CN203602054U - 卸瓶垛机的隔板取放机构 - Google Patents
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Abstract
一种卸瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，其特征在于还包括摆动臂、摆动驱动电机、减速器和支撑座，摆动驱动电机和减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。本实用新型结构简单紧凑；并且由于进行隔板取放操作时摆动臂、吸盘组件升降机构及吸盘组件以减速器的动力输出轴为中心往复摆动，因此只需将支撑座及安装在其上面的摆动驱动电机和减速器安装在卸瓶垛机的瓶垛提升机构的外侧，可比较灵活地选择具体安装位置，更便于整个卸瓶垛机的设计及组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆垛装置，具体涉及一种卸瓶垛机的隔板取放机构。
背景技术
在灌装生产线上，为了提高生产的自动化程度，通常采用卸瓶垛机将由多层瓶子叠成的瓶垛进行卸垛（即分层卸下），并搬运到输瓶台上，再由输瓶台将瓶子输送至后续工位进行清洗、灌装、封口等操作。瓶垛中相邻两层瓶子之间设有隔板，瓶子平移机构卸下上一层瓶子之后，由隔板取放机构将隔板卸下并搬移至隔板收集架，接着瓶垛提升机构将下一层瓶子送至预定位置，再由瓶子平移机构继续卸下下一层瓶子。
现有的卸瓶垛机的隔板取放机构一般包括机架、滑动架、滑动架平移机构、吸盘组件和吸盘组件升降机构，滑动架平移机构设于机架上，滑动架平移机构能够驱动滑动架在隔板卸下位置与隔板收集架之间往复平移，吸盘组件升降机构设于滑动架上，吸盘组件升降机构能够驱动吸盘组件升降。
上述滑动架平移机构包括平移电机、主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮、从动带轮分设于机架两侧，平移电机与主动带轮传动连接，主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接，滑动架与传动带固定连接。平移电机的动力输出轴正转时，通过主动带轮、传动带带动滑动架及其上面的吸盘组件升降机构、吸盘组件朝一方向平移；平移电机的动力输出轴反转时，通过主动带轮、传动带带动滑动架及其上面的吸盘组件升降机构、吸盘组件朝另一方向平移。这样，通过平移电机可驱动滑动架、吸盘组件升降机构和吸盘组件在瓶垛与隔板收集架之间往复平移，实现隔板在水平方向上的搬移。
上述隔板取放机构按下述方式工作：卸瓶垛机将瓶垛中的上一层瓶子卸下并搬运到输瓶台上之后，滑动架平移机构带动滑动架、吸盘组件升降机构和吸盘组件移动至瓶垛正上方；随后吸盘组件升降机构驱动吸盘组件下降，吸盘组件将处在瓶垛最上面的隔板吸住；随后吸盘组件升降机构驱动吸盘组件及吸住的隔板一起上升；接着滑动架平移机构带动滑动架、吸盘组件升降机构、吸盘组件和隔板一起平移至隔板收集架正上方，此时吸盘组件释放隔板，隔板在重量作用下掉入隔板收集架中，完成一次取放隔板的过程。这种隔板取放机构虽然能够较为顺利地完成取放隔板的操作，但是其滑动架和滑动架平移机构需占用较大的空间，结构不够紧凑，另外，受移瓶机构限制，在选择安装位置时不够灵活。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸瓶垛机的隔板取放机构，这种隔板取放机构结构简单紧凑，并且可较为灵活地选择安装位置。采用的技术方案如下：
一种卸瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，其特征在于还包括摆动臂、摆动驱动电机、减速器和支撑座，摆动驱动电机和减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。
通过上述支撑座，将隔板取放机构安装在卸瓶垛机的机架上，由于摆动臂、吸盘组件升降机构及吸盘组件以减速器的动力输出轴为中心往复摆动，进行隔板取放操作，因此，在将隔板取放机构安装到卸瓶垛机的机架上时，只需使支撑座及安装在其上面的摆动驱动电机和减速器处在瓶垛提升机构的外侧，可比较灵活地选择隔板取放机构的具体安装位置。
优选方案中，上述吸盘组件升降机构包括升降气缸座和升降气缸，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘；升降气缸座与摆动臂连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘安装架连接。升降气缸的活塞杆伸出时驱动吸盘安装架及吸盘下降，升降气缸的活塞杆收缩时驱动吸盘安装架及吸盘上升。
更优选方案中，上述吸盘组件升降机构还包括两个导套和两个导向杆，两个导套均固定设于升降气缸座上并且与升降气缸相平行，两个导套对称设于升降气缸两侧；两个导向杆下端均与吸盘安装架连接；两导向杆与两导套一一对应，导向杆处于导套中。通过设置上述导套和导向杆，可引导吸盘组件更平稳升降。
一种具体方案中，上述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆；中心连接板与升降气缸的活塞杆连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。通常情况下，各吸盘安装杆以中心连接板与升降气缸活塞杆的连接点为中心，呈放射状分布。优选各吸盘安装杆上所设的吸盘数量相同。可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆上所设吸盘的数量。
更优选方案中，上述吸盘通过吸盘固定器安装在吸盘安装杆上，所述吸盘固定器套接在吸盘安装杆上，吸盘与吸盘固定器连接。上述吸盘固定器可沿吸盘安装杆移动，并通过连接件固定在吸盘安装杆上，使用时可根据实际需要调整吸盘固定器在吸盘安装杆上的位置，从而调整相应的吸盘的位置。
本实用新型结构简单紧凑；并且由于进行隔板取放操作时摆动臂、吸盘组件升降机构及吸盘组件以减速器的动力输出轴为中心往复摆动，因此只需将支撑座及安装在其上面的摆动驱动电机和减速器安装在卸瓶垛机的瓶垛提升机构的外侧，可比较灵活地选择具体安装位置，更便于整个卸瓶垛机的设计及组装。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例中吸盘组件升降机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种卸瓶垛机的隔板取放机构包括吸盘组件1、能够驱动吸盘组件1升降的吸盘组件升降机构2、摆动臂3、摆动驱动电机4、减速器5和支撑座6，摆动驱动电机4和减速器5均固定在支撑座6上，摆动驱动电机4的动力输出轴与减速器5的动力输入轴联接，摆动臂3一端与减速器5的动力输出轴7固定连接，吸盘组件升降机构2安装在摆动臂3上。通过支撑座6将隔板取放机构安装在卸瓶垛机的机架上。
参考图2，吸盘组件升降机构2包括升降气缸座21、升降气缸22、两个导套23和两个导向杆24；吸盘组件1包括吸盘安装架11和设于吸盘安装架11上的多个吸盘12；升降气缸座21与摆动臂3连接，升降气缸22的缸体221安装在升降气缸座21上，升降气缸22的活塞杆222朝下并与吸盘安装架11连接；两个导套23均固定设于升降气缸座21上并且与升降气缸22相平行，两个导套23对称设于升降气缸22两侧；两个导向杆24下端均与吸盘安装架11连接；两导向杆24与两导套23一一对应，导向杆24处于导套23中。
本实施例中，吸盘安装架11包括中心连接板111和四个吸盘安装杆112；中心连接板111与升降气缸22的活塞杆222连接；各吸盘安装杆112均有一端与中心连接板111连接（各吸盘安装杆112以中心连接板111与升降气缸活塞杆222的连接点为中心，呈放射状分布），吸盘安装杆112沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆112之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆112上设有二个所述吸盘12（可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆112上所设吸盘12的数量）。
本实施例中，吸盘12通过吸盘固定器13安装在吸盘安装杆112上，吸盘固定器13套接在吸盘安装杆112上，吸盘12与吸盘固定器13连接。上述吸盘固定器13可沿吸盘安装杆112移动，并通过连接件固定在吸盘安装杆112上，使用时可根据实际需要调整吸盘固定器13在吸盘安装杆112上的位置，从而调整相应的吸盘12的位置。
下面简述一下本隔板取放机构的工作原理：卸瓶垛机将瓶垛中的上一层瓶子卸下并搬运到输瓶台上之后，摆动驱动电机4的动力输出轴正转，通过减速器5带动摆动臂3摆动（摆动臂3绕减速器5的动力输出轴7摆动），使吸盘组件升降机构2和吸盘组件1移动至瓶垛正上方；随后升降气缸22的活塞杆222伸出并驱动吸盘组件1下降，吸盘12将处在瓶垛最上面的隔板吸住；随后升降气缸22的活塞杆222收缩，驱动吸盘组件1及吸住的隔板一起上升；接着摆动驱动电机4的动力输出轴反转，通过减速器5带动摆动臂3往回摆动，使吸盘组件升降机构2、吸盘组件1和隔板一起平移至隔板收集架正上方，此时吸盘12释放隔板，隔板在重量作用下掉入隔板收集架中，完成一次取放隔板的过程。
Claims (5)
1.一种卸瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，其特征在于还包括摆动臂、摆动驱动电机、减速器和支撑座，摆动驱动电机和减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。
2.根据权利要求1所述的卸瓶垛机的隔板取放机构，其特征是：所述吸盘组件升降机构包括升降气缸座和升降气缸，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘；升降气缸座与摆动臂连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘安装架连接。
3.根据权利要求2所述的卸瓶垛机的隔板取放机构，其特征是：所述吸盘组件升降机构还包括两个导套和两个导向杆，两个导套均固定设于升降气缸座上并且与升降气缸相平行，两个导套对称设于升降气缸两侧；两个导向杆下端均与吸盘安装架连接；两导向杆与两导套一一对应，导向杆处于导套中。
4.根据权利要求2所述的卸瓶垛机的隔板取放机构，其特征是：所述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆；中心连接板与升降气缸的活塞杆连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。
5.根据权利要求4所述的卸瓶垛机的隔板取放机构，其特征是：所述吸盘通过吸盘固定器安装在吸盘安装杆上，所述吸盘固定器套接在吸盘安装杆上，吸盘与吸盘固定器连接。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN105836468A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种自动上料玻璃切割装置 |
| CN105836467A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃板提升转向式上料装置 |
| CN106041666A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-26 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃双边磨边机 |
| CN106334984A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-01-18 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃双边磨边自动生产线 |
| CN108974931A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-11 | 会稽山绍兴酒股份有限公司 | 一种平推下料隔板转移设备 |
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