CN105565682B - 一种中空线自动上片机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种中空线自动上片机，包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率。

Description

一种中空线自动上片机
技术领域
本发明涉及一种中空玻璃生产辅助设备，特别是涉及一种中空线自动上片机。
背景技术
中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。
在中空玻璃生产线上，需要将配对的两片玻璃分别从不同的玻璃架搬到生产线上，目前没有自动上片***，全靠人工搬运，40秒钟就要搬一片上去，每片重量平均在20公斤，工人的劳动强度很大，工作危险性高，稍有不慎会打碎玻璃，造成原材料损毁，提高了生产成本，还有时甚至会割伤工人，造成人身损害。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而提供一种中空线自动上片机。
本发明所采取的技术方案是：一种中空线自动上片机，包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导轨和平移滑台；所述推进装置包括安装在平移滑台上的推进导轨和推进滑台；所述旋转装置包括安装在所述推进滑台上的旋转轴；所述升降装置包括安装在所述旋转轴顶端的升降气缸和安装在旋转气缸活塞杆上的升降架；所述翻转装置包括铰接在所述升降架上方的翻转气缸；所述翻转框架靠近底部位置与所述升降架铰接，靠近顶部位置与所述翻转气缸活塞杆连接。吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，实现了自动化生产，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率。
作为优选方案，所述升降装置还包括可随所述旋转轴旋转的安装在所述推进滑台上方的旋转底座和旋转底座上的四根导柱；所述升降架通过直线轴承连接在所述导柱上。升降架在导柱上滑动，运动方向和距离控制更精确，也提高了设备使用寿命。
作为优选，所述平移装置和推进装置的驱动方式均为伺服电机驱动，运行更稳定，控制更精确。
作为优选，所述翻转框架上的吸盘共6个。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用如上技术方案，吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，实现了自动化生产，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率；此外，本发明中空线自动上片机可以将玻璃水平面旋转90°再放在中空线上，因此玻璃架位于自动上片机平移导轨一端即可，自动上片机整体与中空线平行，更节约空间。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明中空线自动上片机取片时结构示意图；
图2是本发明中空线自动上片机放片时结构示意图。
图中：1、玻璃架；2、翻转框架；3、吸盘；4、翻转气缸；5、升降气缸；6、升降架；7、导柱；8、平移导轨；9、推进滑台；10、旋转底座；11、平移滑台；12、推进导轨；13、旋转轴。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1和图2所示，本实施例是一种中空线自动上片机，包括带有6个吸盘3的翻转框架2、用于控制翻转框架2竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架1。
所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导轨8和在伺服电机驱动下可沿平移导轨8运动的平移滑台11。所述推进装置包括安装在平移滑台11上的垂直于平移导轨8方向设置的推进导轨12和在伺服电机驱动下可沿推进导轨12运动的推进滑台9。平移装置与推进装置整体组成一个二维滑台***。
所述旋转装置包括安装在所述推进滑台9上的旋转轴13，旋转轴13通过伺服电机驱动；所述升降装置包括可随所述旋转轴13旋转的安装在所述推进滑台9上方的旋转底座10、旋转底座10上的四根导柱7、安装在所述旋转轴13顶端的升降气缸5和升降架6；所述升降架6中部连接在所述升降气缸5的活塞杆顶端，靠近四角位置通过直线轴承连接在所述导柱7上；升降架6在升降气缸5作用下带动连在升降架6上的翻转装置沿导柱7移动。
所述翻转装置包括铰接在所述升降架6上方的翻转气缸4；所述翻转框架2靠近底部位置与所述升降架6铰接，靠近顶部位置与所述翻转气缸4活塞杆连接。当翻转气缸4活塞杆伸出时，翻转框架2顶部前倾，整个翻转框架2变得倾斜；反之翻转气缸4活塞杆复位时，翻转框架2直立。
本发明的工作过程为：翻转气缸活塞杆伸出，翻转框架倾斜至与产品装载车上的待合中空玻璃角度一致，并沿平移导轨运动到玻璃处，吸盘真空***启动，吸住玻璃；在升降气缸作用下整个翻转装置上升，使得吸住的玻璃与其他玻璃分离，翻转气缸活塞杆复位，翻转框架带动已吸住的玻璃竖直；在平移装置作用下玻璃沿平移导轨向中空线上片处平移，在旋转装置作用下玻璃旋转至平行于中空线生产线；在推进装置作用下玻璃沿推进导轨运动到上片位置上方，在升降气缸作用下下降落在上片传送辊上，完成上片；自动上片机复位，进行下一片玻璃上片，如此反复。
本发明自动上片机控制***可以使各步骤按上述顺序分别进行，为了提高效率也可以在允许范围内使一些步骤同步进行。如翻转过程可在玻璃上升至翻转不会碰撞其余玻璃以后与上升过程同步进行，旋转过程也可在旋转不会碰撞其余玻璃以后与平移过程同步进行。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种中空线自动上片机，其特征在于：包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导轨和平移滑台；所述推进装置包括安装在平移滑台上的推进导轨和推进滑台；所述旋转装置包括安装在所述推进滑台上的旋转轴；所述升降装置包括安装在所述旋转轴顶端的升降气缸和安装在旋转气缸活塞杆上的升降架；所述翻转装置包括铰接在所述升降架上方的翻转气缸；所述翻转框架靠近底部位置与所述升降架铰接，靠近顶部位置与所述翻转气缸活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的中空线自动上片机，其特征在于：所述升降装置还包括可随所述旋转轴旋转的安装在所述推进滑台上方的旋转底座和旋转底座上的四根导柱；所述升降架通过直线轴承连接在所述导柱上。
3.根据权利要求1所述的中空线自动上片机，其特征在于：所述平移装置和推进装置的驱动方式均为伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的中空线自动上片机，其特征在于：所述翻转框架上的吸盘共6个。
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