CN105151720B - 移动式灌注机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动式灌注机，包括纵移机构、与纵移机构滑动连接的移动平台、与移动平台固定的横移机构以及与横移机构滑动连接的灌注机构；其中，灌注机构包括箱体、传送带和灌注电机；其中，传送带设置于箱体内部，并通过灌注机构驱动作业；在箱体顶端的一侧开设有入料口，在箱体底端与入料口反向的一侧开设有灌注口；横移机构包括横向导轨和导向槽，横向导轨与箱体固定，导向槽与移动平台固定，灌注机构通过横向导轨在导向槽内滑动。利用上述本发明的移动式灌注机，能够实现煤炭在灌注时无残留，且无扬尘、无污染。
Description
技术领域
本发明涉及制样机灌注技术领域，更为具体地，涉及一种与制样机配合使用的移动式灌注机。
背景技术
随着工业科技的发展，煤炭被广泛应用于电厂、化肥厂、酒精厂、陶瓷厂、煤气厂、钢厂、水泥厂等涉及发电、冶金、制造、锅炉等多个领域。但是，当今的市场中煤炭的质量十分不稳定，为了使煤炭得到更大程度的利用，对环境污染程度更小，煤炭检测、煤炭化验成为煤炭应用过程中不可缺少的环节。
煤炭制样机的诞生，除了能满足普通煤种的正常破碎缩分的功能外，还从根本上解决了传统的破碎制样设备破碎含水份较高和粘度较大的特殊煤种时所存在的易堵易粘问题，有效保证了制样质量，提高了制样效率，并且还可以作为火车、汽车、皮带采样机配套的制样***。
现今，煤炭制样机主要采用人工灌注方式、斗提机灌注方式、以及提升皮带灌注方式灌注煤炭。上述三种灌注方式存在以下问题：
1、人工灌注方式会对人体造成危害并且无法保证煤样的一致性。
2、斗提机灌注方式无法清理残留的煤炭，也无法保证煤炭制样的准确性，并且在灌注过程中污染较大。
3、提升皮带灌注方式清理残留煤炭不彻底、占地空间大、安装及维护不方便。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种移动式灌注机，以解决现有上述背景技术中所提出的问题。
本发明提供的移动式灌注机，包括纵移机构、与纵移机构滑动连接的移动平台、与移动平台固定的横移机构以及与横移机构滑动连接的灌注机构；其中，
灌注机构包括箱体、传送带和灌注电机；其中，
传送带设置于箱体内部，并通过灌注机构驱动作业；
在箱体顶端的一侧开设有入料口，在箱体底端与入料口反向的一侧开设有灌注口；
横移机构包括横向导轨和导向槽，横向导轨与箱体固定，导向槽与移动平台固定，灌注机构通过横向导轨在导向槽内滑动。
此外，优选的方案是，横移机构还包括横移驱动电机、横移同步带、两个驱动轮和传动链条；其中，横向导轨设置在导向槽上，沿导向槽滑动；传动链条固定在横向导轨上；驱动轮的一端与传动链条啮合，另一端与横移同步带啮合；横移驱动电机与横移同步带连接，用于驱动横移同步带移动，横移同步带带动驱动轮旋转。
另外，优选的方案是，纵移机构纵向导轨、纵移驱动电机、纵移同步带和滑块；其中，滑块设置在纵向导轨上，滑块的一侧与纵移同步带连接，另一侧与移动平台连接；纵移驱动电机与纵移同步带连接，用于驱动纵移同步带移动，纵移同步带带动滑块在纵向导轨上移动。
再者，优选的方案是，纵移驱动电机为伺服电机。
此外，优选的方案是，传送带由传送皮带和两个传送带轮组成，传送带环绕在两个传送带轮上。
另外，优选的方案是，灌注机构还包括刮料隔板，刮料隔板固定在箱体上，对应于灌注口的位置。
此外，优选的方案是，灌注电机固定在箱体上，
再者，优选的方案是，横移机构的数量为两个，两个横移机构对称设置，每个横移机构的横向导轨均与箱体的侧面固定连接。
与现有的灌注方式相比，本发明的有益效果体现在：
1、采用伺服电机作为纵移驱动电机，能够提高设备对接的精度，保证煤炭灌注时无扬尘。
2、采用传送带加隔料刮板的灌注方式，保证煤炭在灌注时无残留。
3、采用密封的灌注空间进行灌注，保证设备在使用过程中无污染。
4、采用横移机构，能够有效减小接料处与灌注处的操作空间，从而缩小设备的外形尺寸。
5、移动式灌注机不但可以与煤炭制样机配合使用，还可以广泛应用于其它矿石制样机配合使用，实用性强。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的移动式灌注机的整体结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为根据本发明实施例的灌注机构的结构示意图；
图4为根据本发明实施例的横移机构的结构示意图。
其中的附图标记包括：横向导轨1、导向槽2、传动链条3、驱动轮4、横移驱动电机5、纵向导轨6、纵移同步带7、纵移驱动电机8、箱体9、刮料隔板10、灌注电机11、传送带12、传送皮带13、传送带轮14、入料口15、灌注口16、横移同步带17、移动平台18、滑块19。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
本发明提供的移动式灌注机不但可以应用于煤炭制样机，还可以广泛地应用于其它矿石制样机设备。下面以配合煤炭制样机为例，对移动式灌注机的结构和原理进行说明，移动式灌注机与其它矿石制样机配合的原理同理可知。
图1示出了根据本发明实施例的移动式灌注机的整体结构。
本实施例提供的移动式灌注机包括移动平台、横移机构、纵移机构和灌注机构，移动平台与纵移机构滑动连接，横移机构固定在移动平台上可随移动平台沿纵移机构上下移动，灌注机构固定在横移机构上，沿横移机构左右移动，灌注机构还能通过横移机构随移动平台沿纵移机构上下移动，横移机构用于驱动灌注机构横向移动，纵移机构用于驱动灌注机构纵向移动，灌注机构用于接收上游设备输送的煤炭，再向下游设备灌注该煤炭，移动平台相当于一个整体框架，将横移机构、纵移机构和灌注机构连接到一起，实现三种机构相互之间的衔接。
如图1和图2所示，纵移机构包括纵向导轨6、纵移同步带7、纵移驱动电机8和滑块19。滑块19设置在纵向导轨6上，沿着纵向导轨6的方向滑动，纵向导轨6相对于滑块19起到导向的作用。滑块19的一侧与纵移同步带7固定，纵向同步带7用于驱动滑块19在纵向导轨6上滑动，滑块19的另一侧固定在移动平台18上，由于灌注机构固定在横移机构上，而横移机构固定在移动平台上18，所以滑块19通过移动平台18、横移机构间接地与灌注机构固定连接；灌注机构通过滑块19实现纵向移动功能。纵移驱动电机8通过传动轴与纵移同步带7连接，用于驱动纵移同步带7移动，也就是说，纵移驱动电机8为纵移机构提供动力，是驱动纵移机构工作的动力来源。
纵移机构的工作原理为：纵移驱动电机8驱动纵移同步带7移动，纵移同步带7带动滑块在纵向导轨6上滑动，进而带动移动平台18和灌注机构做上升或下降运动。
在本发明一个具体实施方式中，采用伺服电机作为纵移驱动电机8，伺服电机能够有效提高移动式灌注机对接的精度，保证接料及灌注位置的准确性，也就是保证在煤炭灌注时不会产生扬尘。
图3示出了本发明实施例的灌注机构的结构。
如图3所示，灌注机构包括箱体9和传送带12；传送带12由传送皮带13和两个传送带轮14组成，传送皮带13和两个传送带轮14设置在箱体9的内部，传动皮带13环绕在两个传送带轮14上形成传送带12，传送带12沿传输方向分为首侧和尾侧。箱体9固定在横移机构上，在箱体9的顶端且沿传送带12传输方向的首侧开设有入料口15，入料口15用于接收上游设备输送的煤炭，在箱体9的底端且沿传送带12传输方向的尾侧开设有灌注口16，灌注口16用于向下游设备灌注煤炭，灌注口16的方向与入料口15的方向正好相反。
结合图1，灌注机构还包括刮料隔板10和灌注电机11，刮料隔板10固定在箱体9上，对应于灌注口16的位置，用于将残留在传送带12上的煤炭清除，在传送带12传输的过程中刮料隔板10与传送皮带13柔性接触，即不磨损传送皮带13又能将传送皮带13上的残留清除；灌注电机11也固定在箱体9上，与传送带轮14连接，用于驱动传送带12转动。
图4示出了根据本发明实施例的横移机构的结构。
如图4所示，横移机构包括横向导轨1、导向槽2、横移驱动电机5、两个驱动轮4、传动链条3和横移同步带17；其中，两个驱动轮4为齿轮轴，齿轮轴的齿轮端与传动链条3啮合，齿轮轴的轴端与横移同步带17啮合，从而实现横移同步带17与两个驱动轮4同步转动。传动链条3固定在横向导轨1上，而横向导轨1设置在导向槽2内，可沿导向槽2双向滑动。横移驱动电机5固定在移动平台18上，并通过传动轴与横移同步带17连接，用于驱动横移同步带17转动，也就是说，横移驱动电机5为横移机构提供驱动力，驱动横移机构移动。
横移机构的工作原理为：横移驱动电机5驱动横移同步带17转动，横移同步带17同步带动驱动轮4转动，驱动轮4转动的同时带动传动链条3移动，传动链条3带动与其固定的横向导轨1在导向槽2内双向滑动。
在本发明中，包括两个对称设置的横移机构，两个横移机构均包括图4所示的结构，两个横向导轨1分别与灌注机构的箱体9的两个侧面连接，用于实现灌注机构与横移机构的固定连接，导向槽2固定在移动平台18上，用于实现横移机构与移动平台18的固定连接，横向导轨1在沿导向槽2移动时带动箱体9沿导向槽2双向运动。因此，本发明采用横移机构能够有效减小移动式灌注机的接料处与灌注处的操作空间，从而缩小移动式灌注机的外形尺寸。
上述内容详细说明了组成本发明移动式灌注机的三个机构以及三个机构的工作原理，下面将三个机构整合在一起，整体对本发明移动式灌注机的工作原理进行说明。
本发明提供的移动式灌注机的工作原理为：在横移驱动电机5正转时，横移同步带17带动图3中右侧的驱动轮4转动，将灌注机构移动到该驱动轮4的右侧，再由纵移驱动电机8驱动纵移同步带7向上运动，使灌注机构沿纵向导轨6向上运动，将灌注机构的入料口15与上游设备下方的出料口无缝对接，煤炭从入料口15处灌注到箱体9中，从而实现入料灌注时煤炭的无扬尘、无污染。在煤炭入料灌注后，纵移驱动电机8驱动纵移同步带7向下运动，使灌注机构沿纵向导轨6向下运动，将灌注机构的入料口15与上游设备脱离。然后，由横移驱动电机5驱动横移同步带17反转，横移同步带17带动驱动轮4反转，将灌注机构向横移机构的中心平移，再由纵移驱动电机8驱动纵移同步带7向上运动，使灌注机构沿纵向导轨6向上运动，将灌注机构的灌注口16移动到下游设备的上方，然后纵移驱动电机8驱动纵移同步带7向下运动，使灌注机构沿纵向导轨6向下运动，使灌注口16与下游设备无缝对接，再由灌注电机11带动传送带12转动，将箱体9里的煤炭通过灌注口灌注到下游设备中，从而实现出料灌注时煤炭的无扬尘、无污染。
以上内容，详细说明了本发明提供的移动式灌注机的结构以及工作原理，上述灌注机构通过纵移机构准确提升到位与上游设备对接，将煤炭从入料口灌注到密闭灌注机构的空间内。再通过横移机构将灌注机构移动到下游设备的对接处，通过灌注口向下游设备灌注煤炭。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种移动式灌注机，其特征在于，包括：纵移机构、与所述纵移机构滑动连接的移动平台、与所述移动平台固定的横移机构以及与所述横移机构滑动连接的灌注机构；其中，
所述灌注机构包括箱体、传送带和灌注电机；其中，
所述传送带设置于所述箱体内部，并通过灌注电机驱动作业；
在所述箱体顶端的一侧开设有入料口，在所述箱体底端与所述入料口反向的一侧开设有灌注口；
所述横移机构包括横向导轨、导向槽、横移驱动电机、横移同步带、两个驱动轮和传动链条，所述横向导轨与所述箱体固定，所述导向槽与所述移动平台固定，所述灌注机构通过所述横向导轨在所述导向槽内滑动；所述传动链条固定在所述横向导轨上；所述驱动轮的一端与所述传动链条啮合，另一端与所述横移同步带啮合；所述横移驱动电机与所述横移同步带连接，用于驱动所述横移同步带移动，所述横移同步带带动所述驱动轮旋转。
2.如权利要求1所述的移动式灌注机，其特征在于，
所述纵移机构包括纵向导轨、纵移驱动电机、纵移同步带和滑块；其中，
所述滑块设置在所述纵向导轨上，所述滑块的一侧与所述纵移同步带连接，另一侧与所述移动平台连接；
所述纵移驱动电机与所述纵移同步带连接，用于驱动所述纵移同步带移动，所述纵移同步带带动所述滑块在所述纵向导轨上移动。
3.如权利要求2所述的移动式灌注机，其特征在于，
所述纵移驱动电机为伺服电机。
4.如权利要求1所述的移动式灌注机，其特征在于，
所述传送带由传送皮带和两个传送带轮组成，所述传送皮带环绕在所述两个传送带轮上。
5.如权利要求1所述的移动式灌注机，其特征在于，
所述灌注机构还包括刮料隔板，所述刮料隔板固定在所述箱体上，对应于所述灌注口的位置。
6.如权利要求1所述的移动式灌注机，其特征在于，
所述灌注电机固定在所述箱体上。
7.如权利要求1所述的移动式灌注机，其特征在于，
所述横移机构的数量为两个，两个横移机构对称设置，每个横移机构的横向导轨均与所述箱体的侧面固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171116 Address after: 110000, 3-6-1, 16-3, Bei Bei Gong Bei street, Tiexi District, Liaoning, Shenyang Patentee after: Lv You Address before: 110027 Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning Road, No. 27 Patentee before: SHENYANG YUANDA TECHNOLOGY PARK Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180702 Address after: 114200 Haicheng City, Liaoning Patentee after: HAICHENG XIANGCHENG MINING Co.,Ltd. Address before: 110000 3-6-1, 16-3 Po Gong North Street, Tiexi District, Shenyang, Liaoning. Patentee before: Lv You |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171013 |