CN105134898B - 用于高度可调台架的传动装置以及改变台架高度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于高度(H)可调台架、例如病人检查台的传动装置(27)。传动装置(27)包括至少一个驱动轴(25)和至少一个传动轴(26)。此外，传动装置(27)还包括至少一个齿轮(28)，其设计为用于将驱动轴(25)的旋转运动传递到传动轴(26)上，其中齿轮(28)包括作为材料的塑料。

Description

用于高度可调台架的传动装置以及改变台架高度的方法
技术领域
本发明涉及一种传动装置，此传动装置用于高度可调的台架(Ablage)、例如病人检查台，以及一种用于改变台架、例如病人检查台的高度的方法。
背景技术
高度可调的台架可应用于完全不同的应用场合。作为例子该台架可以在第一高度上被装载和/或被卸载。在另一高度上，处理、鉴定和/或检查躺在台架上的货物或人。这种台架可应用在医学的应用场合中，例如作为床、桌、病人检查台或类似物。通过台架的高度可调节性，可以将病人例如置于处理病人的高度上，(然后)可转移到另一个台架上或床上和/或也可以又离开该台架。为了调节台架的高度，可使用多种调节装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于高度可调台架、例如病人检查台的传动装置，一种具有此传动装置的台架以及一种用于改变台架、例如病人检查台的高度的方法，通过此传动装置、台架和方法，除了能实现精确和准确地高度调节台架(例如病人检查台)外，还能达到一系列其他的要求，例如振动小，产生的噪声少和可靠性高。
该技术问题通过一种用于高度可调台架、例如病人检查台的传动装置解决，此传动装置具有至少一个驱动轴和至少一个传动轴。此外传动装置还包括至少一个齿轮，该至少一个齿轮设计为，用于将驱动轴的旋转运动传递到传动轴上。该齿轮包括作为材料的塑料。
本发明的另一方面涉及用于改变台架、例如病人检查台的高度的方法。在该方法中，将驱动轴驱动并将一旋转运动从驱动轴传递到齿轮上，该齿轮包括作为材料的塑料。旋转运动从该齿轮传递到一传动轴上。
因为齿轮包括塑料，故在一些具体实施例中当实施该方法或在传动装置运行时至少可以减小甚至可完全避免振动现象。因此可以在给定情况下至少减小产生的噪声。
在此，驱动轴可以例如是例如被驱动装置、例如驱动电机和/或手动驱动的轴。其中传动轴可以例如是围绕轴线转动的轴，此轴线平行于发生高度改变的方向布置。
该齿轮可以通过铣削制造。因此，在一些具体实施例中，齿轮的表面可以获得在运行中噪声低和/或振动小的结构。此外，在一些具体实施例中可以因此能实现简便的齿轮制造。
作为补充或备选，在一些具体实施例中，驱动轴包括作为材料的钢。作为例子通过钢和塑料的组合提供一个特别减振的和/或低噪声的材料副。
作为补充或备选，在一些具体实施例中该齿轮是蜗轮。此外驱动轴至少在与蜗轮啮合的区域中可同样具有蜗杆齿。在一些具体实施例中可以提供一种特别减振和低噪声的、用于扭矩传递的齿部。
在一些具体实施例中该齿轮是可以更换的。因此在齿轮的某些情况下因为它具有塑料在一定情况下包括不太抗磨损的材料所以在磨损时可以以简单方法和方式更换。传动装置的其他构件可以在给定情况下继续使用。
在几个另外的具体实施例中，传动装置包括至少一个第二齿轮，该至少一个第二齿轮设计为，用于驱动第二传动轴。第二传动轴例如设计为，用于增大第二传动轴每转造成的、高度调节装置的行程。因此在一些具体实施例中可提供在相同安装尺寸情况下具有更多或更大行程的高度调节装置。作为补充或备选，该传动轴在一些具体实施例中是空心轴，在其外周面上固定该齿轮。因此在一些具体实施例中，可以以简单的方法和方式更换该齿轮。作为例子该齿轮可以相对空心轴对中地布置。例如两个传动轴可以相互平行地和/或垂直于驱动轴布置。
作为补充或备选，该传动装置在一些具体实施例中包括带外螺纹的螺杆，该螺杆至少部分地容纳在空心轴中。此外这个(螺杆)还包括带内螺纹的适配件，该内螺纹设计为，与螺杆的外螺纹啮合和/或构成用于滚珠的滚道。该适配件具有适配件固定结构，该适配件固定结构设计为，用于使适配件与空心轴的对应的空心轴固定结构抗扭地连接。因此在一些具体实施例中可以省去：必须在空心轴的内部配置或成型滚珠的螺纹导程。因此在一些具体实施例中可简化空心轴的制造。而且可以简化万一发生的磨损或用坏情况下的更换。在此，该螺纹可以例如通过珠球或滚子相互啮合。作为选择，该内螺纹和/或用于珠球或滚子的滚道的一部分也可以直接引入空心轴中。这样在一些具体实施例中可以省去该适配件。
本发明的另一方面涉及高度可调的台架、例如病人检查台，该台架具有按前面具体实施例的至少一个的传动装置。该台架也包括台架板，该台架板相对支承该台架的表面的位置可改变。因此，在一些具体实施例中可以特别低噪声和/或小振动地在高度上调节台架或其台架板。
附图说明
在前面的说明、权利要求书和附图中所公开的具体实施例以及其单个特征不仅可以单个地而且可以任意组合地对于实现在不同结构方案中的实施例很重要并被实施。
图1a是用于高度调节装置的按实施例的传动装置的示意前视图；
图1b和1c是图1a传动装置的侧视图；
图1d是图1a传动装置的另一侧视图；
图1e是沿图1a中传动装置的剖面线B-B的示意横剖图；
图1f是通过图1a中传动装置的剖面线C-C的示意横剖图；
图1g是通过图1a中传动装置的剖面线A-A的示意横剖图；
图1h是通过图1a中传动装置的沿剖面线D-D的示意横剖图；
图1i是图1g的局部放大图；
图1j是图1a至1i传动装置的立体图；
图2是具有按实施例的传动装置的高度可调的台架的示意立体图；
图3a是具有按图2的实施例的传动装置的台架的前视图；
图3b是按图2和3a实施例的台架的俯视图；
图4a是具有用于按另一实施例的传动装置的适配件的螺杆的示意横剖图；
图4b是图4a的局部放大的示意图；
图4c是图4a螺杆的示意立体图；
图4d是具有按图4a-4c的实施例的螺杆的传动装置；
图4e是沿剖面线B-B通过图4d的传动装置的示意横剖图；
图4f是沿剖面线A-A通过图4e的传动装置的示意横剖图；
图5是用于改变按实施例的台架的高度的方法的示意图。
在下面附图的说明中相同的或相似的构件标以相同的参考符号。此外概括的参考符号用于多次出现在一个具体实施例中或附图中的构件和对象，但共同地描述一个或多个特征方面。以相同或概括的参考符号描述的构件或对象就单个、多个或所有特征，例如其尺寸而言可以设计成相同的，但在必要时也可以设计成不同的，只要基于该描述不会产生歧义即可。
图1a至1j是用于高度可调台架的传动装置27的不同视图和描述。如作为例子在图1g中可看出，传动装置27包括驱动轴25、至少一个传动轴26和至少一个齿轮28，此至少一个齿轮28设计为，用于将驱动轴25的转动传递到传动轴26上，其中齿轮28包括作为材料的塑料。
塑料可以是例如热塑性塑料，例如聚氧化甲烯(缩写：POM)。在一些具体实施例中齿轮28可以完全由塑料制成。在另一些具体实施例中例如可以只有齿轮28的表面或也可只有其功能表面包括塑料或以塑料涂层。
传统的、用于高度可调的台架，例如病人检查台的调节装置或传动装置大多包括传动装置，以便实现力转向和/或力传递。传动装置构件大多由金属材料制造。在运行中例如在调节台架时可能出现振动和噪声。这是不希望的，因为它会影响躺在台架上病人和/或操作者或手术医生的舒适性。作为例子通过改变至少一个齿轮的材料就能实现使用一种吸收振动的材料。作为结果，可以减小可能的振动和/或振动噪声，不然的话此振动和/或振动噪声将会出现在传动装置中。因此，也可称作传动装置轮的至少一个齿轮28由塑料或合成材料制造，以便减小噪声和振动。
借助传动装置27可以实施图5中描述的、用于改变台架高度的方法。在方法80的一个过程82中，将转动运动从驱动轴25传递到材料为塑料的齿轮28上。在一个过程84中，转动运动从该齿轮28传递到传动轴26上。在几个另外的具体实施例中，该方法80也可以用其他的传动装置来实施。
在图1a至1j的具体实施例中，传动轴26是滚珠丝杠传动装置的空心轴29。在几个另外的未被描述的具体实施例中，传动轴也可以属于其他结构形式的线性导引单元，如滑动丝杠传动装置(Gleitgewindetrieb)，或滚压螺旋传动装置
Figure BSA0000120007130000041
传动装置27包括第二齿轮30，其和齿轮28类似地将扭矩从驱动轴25传递到设计为空心轴31并属于另一个滚珠丝杠传动装置的另一传动轴上。驱动轴25如从图1可看出的、通过例如可设计为球轴承的第一滚动轴承85和第二滚动轴承86可转动地支承在传动装置壳体87中。在几个另外未被描述的具体实施例中，该支承也可以其他方法和方式实现。滚动轴承可设计为不同结构形式的滚动轴承：球轴承，滚子轴承，圆锥滚子轴承或类似物。
在驱动轴25与齿轮28和30啮合的区域中，驱动轴25具有蜗杆齿88。蜗杆齿88位于驱动轴25的端部上。驱动轴25的蜗杆齿88包括作为材料的钢材。而且齿轮28和30具有对应的蜗轮齿。在几个另外未被描述的具体实施例中，驱动轴和齿轮也可以具有其他相互啮合的齿部。
传动装置壳体87具有在驱动轴25方向上的开口，该开口被传动装置盖100封闭。在传动装置盖100中安装有密封环89。密封环89如从放大图1i中可看出的具有密封边缘，该密封边缘在驱动轴25上或其表面上滑移。在几个另外未被描述的具体实施例中，也可以使用带密封装置的滚动轴承或带密封装置的其他滚动轴承，而不使用滚动轴承86。在一些具体实施例中密封装置也可以省去。
齿轮28在轴向上抵靠地支承在空心轴29的外周表面的止挡102上。在轴向上对置的固定通过多个间隔环104实现，该多个间隔环104在轴向上通过轴承110或其内圈108支承在壳体87的凸肩上。间隔环104具有比凸肩106更大的径向往外的尺寸并因此可以在轴向上固定齿轮28。间隔环104在轴向上通过滚动轴承110和壳体87固定。为此间隔环104抵靠地支承在滚动轴承110的内图108上，空心轴29通过内圈108相对壳体87可转动地支承。滚动轴承110的外圈112通过壳体87的轴向止挡114支承。空心轴29通过第二滚动轴承116同样相对壳体87地支承。第二滚动轴承116的内圈抵靠地支承在空心轴的轴向止挡118上。两个轴承116和110布置为，使得齿轮28容纳在这两个轴承的轴向之间。在本具体实施例中三个间隔环布置在齿轮28和滚动轴承110之间。在几个另外的未被描述的具体实施例中，也可以设计其他数目的间隔环和/或其他的支承装置。
齿轮28通过键槽连接装置120抗扭地布置在空心轴29上。空心轴29和/或齿轮28具有用于容纳配合键的凹槽。在几个另外的未被描述的具体实施例中，齿轮相对空心轴的抗扭布置可以其他的方法和方式实现。
空心轴31以基本上相似方式通过滚动轴承相对传动装置壳体87支承。齿轮30以类似于图1e的方式固定在空心轴31上。
在空心轴29和31的轴向上传动装置壳体87分别通过侧端件122封闭。侧端件122具有孔，从该孔伸出在空心轴29中导引的螺杆33。空心轴29和螺杆33是滚珠丝杠传动装置的结构件。螺杆33通过多个运行在滚道中的滚珠相对空心轴29可运动地导引，该滚道形成于空心轴29内螺纹和螺杆33外螺纹之间。此外，空心轴29包括未被描述的螺旋导程，在螺旋导程中该滚珠又可以返回。当空心轴29转动时，则螺杆33按照转动方向或从空心轴29中伸出或进一步缩入该空心轴29中。空心轴31同样是滚珠丝杠传动装置的结构件。这个结构件包括螺杆35，该螺杆35同样在空心轴中可运动地导引。
图2，3a和3b是具有传动装置27的、用于高度可调台架、例如病人检查台的调节装置1的不同视图。此外，调节装置1包括驱动电机3，该驱动电机3设计为，用于改变调节装置1的高度。另外调节装置1还包括手驱动装置5，该手驱动装置5设计为，用于改变调节装置1的高度。调节装置1的高度可以是调节装置1的垂直于其底面或表面的尺寸。
手驱动装置5和驱动电机3都可以驱动该驱动轴25，因此驱动轴25围绕旋转轴线R转动。驱动电机可以例如是交流电机。驱动轴25垂直于调节装置1可调节的高度H布置。通过驱动轴25和称之为变速箱的传动装置27，高度调节装置7可被驱动或可在其高度H上被改变。在此，该旋转运动被转向90°。该转数可保持不变。在此作为选择可以实现增速或减速。在附图中具体实施例情况下，调节装置1除了第一高度调节装置7以外还包括第二高度调节装置9，该第二高度调节装置9通过基本上类似于传动装置27设计的传动装置27可被调节。每个高度调节装置7和9布置在驱动轴25的对置端部上。驱动轴25以所描述的类型和方式啮合在传动装置27和27’上并且调节四个滚珠丝杠传动装置。在几个另外的未被描述的具体实施例中，高度调节装置或传动装置也可以包括其他的线性驱动或线性导引装置。
此外调节装置1也包括第一导引结构11和第二导引结构13。这两个导引结构11和13是在旋转轴线R方向上布置在两个高度调节装置7和9的外边。不仅两个导引结构11和13，而且两个高度调节装置7和9均分别与底板15及台架板17相连接。在此，空心轴29固定在底板15上，而空心轴31固定在台架板17上。在图1中，台架板17在伸出的状态中以附图标记17’标记并以点划线描述。台架板17例如用于固定或承载用于病人的床面或用于台架上物体的承载面。底板15布置在支承调节装置1的表面上。台架板17基本上平行于底板15布置。在本实施例中底板15和台架板17具有相似的尺寸设置。在几个其他的未被描述的具体实施例中，底板和台架板也可以具有不同的尺寸。
导引结构11和13用于导引并稳定通过高度调节装置7和9的调节运动且本身没有驱动(功能)。导引结构11和13分别是相似结构配置的、可伸缩移动的柱杆。因此下面仅详细描述导引结构11。导引结构11包括分别具有矩形的横截面的三个管件19，21和23。在几个另外未被描述的具体实施例中，该导引结构也可以具有其他数目的管件、例如五个。具有最大横截面的管件19与底板15连接。在具有最大横截面的管件19中，具有中等横截面的关键21在高度H方向上可运动地布置并导引。在管件21中，具有最小横截面的管件23同样在高度H方向上可运动地布置并导引。具有最小横截面的管件23与台架板17相连接。通过这种横截面形状该管件19至23不能相互转动。两个导引结构11和13也可以被称之为分别具有三个柱状拉杆的两个伸缩柱，这两个伸缩柱包括作为材料的铝。在几个另外的未被描述的具体实施例中调节装置也可以没有导引结构，或只包括导引结构或包括其他形式的导引结构、例如其他的线性导引单元。
借助传动装置27例如用于医学桌台或病人检查台的调节装置就可以满足调节时产生微小噪声和微小振动的需求。
图4a至4c是另外的用于传动装置的螺杆130的具体实施例。螺杆130包括适配件131。适配件131包括如在图4b放大图中可以看出的螺母133，该螺母133与螺杆130的外螺纹啮合。此外适配件131还包括套筒135，该套筒135具有示意描述的螺纹导程137。这些就与螺杆130的螺纹导程共同构成用于多个未描述滚珠的滚动面。
在套筒135的外轮廓上设有壳体139。壳体139在轴向上具有比套筒135更大的尺寸并在螺母133的轴向高度上具有压凹141，该压凹141紧贴到套筒135的凹槽143中。凹槽143以环绕方式并在螺母133的高度上处于套筒135的外表面上。压凹141可以例如是或包括用作适配件固定结构的螺纹。借助适配件固定结构，该适配件131可以固定在空心轴中。为此空心轴也可以具有作为空心轴固定结构的相应的螺纹。适配件131也能拧入到空心轴中。
图4d和4f是具有螺杆130和适配件131的传动装置27”的不同图示。传动装置27”基本上与传动装置27的结构相似。因此相同的或相似的结构件标示以相同的附图标记并附加”或“‘。也可以在调节装置1中使用两个传动装置27“，而不是传动装置27和27‘。
在传动装置或传动装置壳体的具体实施例情况下，在调节医学使用的台架时能实现微小的噪声和微小的振动。传动装置27、具有传动装置27的台架或方法80可以如参考附图所描述地应用于所有可能的医学应用场合中，例如应用于卧榻、床面、病人检查台或类似物的调节中。传动装置27可以例如应用于医学台桌的升降单元中。这些应用场合可以例如是所有可能的应用或检查、特别是X光射线应用或检查：CT，CRT，MRT和/或MRI-检查。为了提高对于病人和/或也对于操作者的舒适性，重要的是，在这些应用中只出现微小的噪声和尽可能小的振动。但是传动装置27和方法80也可以不同于参考附图的具体实施例地描述，应用于所有可能的其他应用和使用领域，例如应用于为了安装目的或类似情况的生产制造中。
在前面说明书、权利要求书及附图中所公开的具体实施例以及其单个特征不仅可以单个而且可以任意组合地对于实现不同结构方案的具体实施例是重要的并且可被实施。
在几个另外的具体实施例情况下，在其他具体实施例中作为装置特征公开的特征也可以作为方法特征实施。此外，在给定情况下也可以将这些在某些具体实施例中作为方法特征实施的特征在其他具体实施例中作为装置特征实施。
附图标记清单
1 调节装置
3 驱动电机
5 手驱动装置
7 第一高度调节装置
9 第二高度调节装置
11 第一导引结构
13 第二导引结构
15 底板
17 台架板
19 最大横截面的管件
21 中间横截面的管件
23 最小横截面的管件
25 驱动轴
27 传动装置
29 空心轴
31 空心轴
33 螺杆
35 螺杆
80 方法
82 过程
84 过程
85 滚动轴承
86 滚动轴承
87 传动装置壳体
88 蜗杆齿
89 密封环
100 传动装置盖
102 止挡
104 间隔环
106 凸肩
108 内圈
110 滚动轴承
112 外圈
114 轴向止挡
116 滚动轴承
118 轴向止挡
120 键槽连接装置
122 侧端件
130 螺杆
131 适配件
133 外壳
135 套筒
137 螺纹导程
139 外壳
141 压凹
143 凹槽
R 驱动轴旋转轴线。

Claims (8)

1.一种用于高度(H)可调台架的传动装置(27)，所述传动装置(27)包括：
至少一个驱动轴(25)；
至少一个第一传动轴(26)；
至少一个齿轮(28)，其设计为用于将所述驱动轴(25)的旋转运动传递到所述第一传动轴(26)上，其中，所述齿轮(28)包括作为材料的塑料，
壳体(87)，
所述传动装置(27)还包括至少一个第二齿轮(30)，所述至少一个第二齿轮(30)设计为，用于驱动第二传动轴(31)，其中，第一传动轴和第二传动轴是空心轴，
设计为空心轴(29)的第一传动轴(26)通过第一滚动轴承(110)和第二滚动轴承(116)相对于壳体(87)可转动地支承并且在轴向上以轴向止挡(118)通过第二滚动轴承(116)支承在壳体(87)上，
所述齿轮(28)在轴向上直接抵靠止挡(102)地支承在设计为空心轴(29)的第一传动轴(26)的外周面上并且在对置侧通过多个间隔环(104)固定，所述间隔环在轴向上通过所述第一滚动轴承(110)支承在所述壳体(87)上。
2.按权利要求1的传动装置，其特征在于：
所述齿轮(28)是被铣削制造的。
3.按权利要求1或2的传动装置，其特征在于：
所述驱动轴(25)包括作为材料的钢材。
4.按权利要求1的传动装置，其特征在于：
所述齿轮(28)是蜗轮并且所述驱动轴(25)至少在与蜗轮啮合的区域中同样具有蜗杆齿部。
5.按权利要求1的传动装置，其特征在于：
所述齿轮(28)是可更换的。
6.按权利要求1的传动装置，其特征在于：
还包括具有外螺纹的螺杆(130)，所述螺杆(130)至少部分地容纳在所述空心轴(29)中并具有带内螺纹的适配件(131)，所述内螺纹设计为，用于与所述螺杆(130)的外螺纹啮合和/或构成滚道，其中，所述适配件(131)具有适配件固定结构，所述适配件固定结构设计为，用于将所述适配件(131)与所述空心轴(29)的对应的空心轴固定结构抗扭地连接。
7.一种台架，所述台架是高度可调节的，具有权利要求1-6之一限定的传动装置(27)的病人检查台，所述台架包括台架板(17)，其中，所述传动装置(27)设计为，用于改变所述台架板(17)相对支承所述台架的表面的位置。
8.一种用于改变按权利要求7所述的台架的高度(H)的方法，所述方法具有如下特征：
将旋转运动从驱动轴(25)传递(82)到齿轮(28)和第二齿轮上，所述齿轮(28)包括作为材料的塑料；
将所述旋转运动从所述齿轮(28)传递(84)到传动轴(26)和第二传动轴(31)上，所述第二传动轴(31)设计为空心轴。
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