JP5810138B2 - 遊星歯車装置及びこのような遊星歯車を備えて構成された操作装置 - Google Patents
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Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
2 ケーシング
3 駆動ピニオン
4 駆動歯車
5 中空軸
6 プラネタリキャリア
7,8 ころ軸受
9 プラネタリキャリア
10,11 ころ軸受
12 遊星歯車
13,14 軸受ジャーナル
15,16 軸受
17 歯部
18 リングギヤ
19 歯部
20,21 回転軸
22 歯部
23 歯部
24 調整装置
25 圧縮ばね
26 調整要素
27 玉
28 ストッパ
29 ねじ部
30 軸部
31 凹部
32 ねじ穴
33 ショルダ部
100 遊星歯車装置
F 作用力
S 軸方向の遊び(調整ストローク)
Claims (12)
- −第1の回転軸(20)を有しつつそれぞれ遊星歯車として構成された複数の第1の歯車(12)と、
−前記第1の回転軸(20)に対して平行に延在する第2の回転軸(21)を有しつつリングギヤとして構成された第2の歯車(18)と、
−歯部(23)を有しつつサンギヤとして構成された歯車と、
−軸方向の作用力(F)及び/又は軸方向の調整ストローク(S)の生成のための調整装置(24)と
を備え、前記第1の歯車(12)及び前記第2の歯車(18)が前記第1の回転軸(20)の方向へ互いに相対的に軸方向へ変位可能に配置されており、前記生成が、前記第1の歯車(12)の円すい状の歯部(17)が前記第2の歯車(18)の円すい状の歯部(19)に対して軸方向に調整可能及び/又は付勢可能なようになされ、この結果、動作中に前記第1の歯車(12)の円すい状の歯部(17)及び前記第2の歯車(18)の円すい状の歯部(19)が遊びなしに互いに噛合する、歯車対を備えた遊星歯車装置において、
当該遊星歯車装置の外部の駆動部に結合された駆動ピニオン(3)が、前記第1の歯車(12)と噛合する中空軸(5)から垂直に延設された駆動歯車(4)と噛合し、遊星歯車として構成された複数の前記第1の歯車(12)が、それぞれ2段に構成されており、第1の段として形成されつつ前記リングギヤ(18)と噛合する円すい状の前記歯部(17)と、第2の段として形成されつつ前記サンギヤとして構成された歯車の前記歯部(23)と噛合する円筒状の歯部(22)とを備え、遊星歯車として構成された前記各第1の歯車(12)にそれぞれ1つの調整装置(24)及び/又は弾性的な調整体(25)が割り当てて配置されており、前記調整装置(24)が、弾性的な前記調整体(25)に作用し、及び/又は前記調整ストローク(S)を制限するストッパ(28)を形成する調整要素(26)を備えており、前記調整体(25)及び/又は前記調整要素(26)が玉(27)として構成された中間要素に作用するとともに、該中間要素が、前記調整体(25)と少なくとも1つの前記第1の歯車(12)の間で作用力(F)を伝達し、及び/又は前記調整要素(26)と前記第1の歯車(12)の間でショックアブソーバとして作用することを特徴とする遊星歯車装置(100)。 - 円すい状の前記歯部(17)及び/又は円筒状の前記歯部(22)が直線状の歯部、傾斜状の歯部、又は二重傾斜状の歯部として構成されている、請求項1記載の遊星歯車装置(100)。
- 円すい状の前記歯部(17)の最大の直径が、円筒状の前記歯部(22)の直径よりも小さく採寸されている、請求項1又は2記載の遊星歯車装置(100)。
- 円すい状の前記歯部(17)及び円筒状の前記歯部(22)が軸方向へ直接隣接している、請求項1〜3のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 前記調整装置(24)が、作用力(F)を作用させる弾性的な調整体(25)を含んでいる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 前記調整体(25)が圧縮ばねとして形成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 軸方向の作用力及び/又は軸方向の調整ストローク(S)が無段階に調整可能である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 前記調整要素(26)がねじ部(29)を備えており、該ねじ部を介して前記調整要素が前記第1の歯車(12)を収容するキャリア(9)に対して相対的に変位可能である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 前記調整要素(26)が弾性的な前記調整体(25)の収容及びガイドのための軸部(30)を備えている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 前記第1の歯車(12)に、前記調整体(25)及び/又は中間要素(27)を収容するための凹部(31)が形成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 前記調整要素(26)がプラネタリキャリア(9)において変位可能に配置されている、請求項1〜10のいずれか1項に記載の遊星歯車装置(100)。
- 請求項1〜11のいずれかに記載の遊星歯車装置(100)を有する操作装置。
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