CN105127989A - 新型机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机械手，包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。本发明使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体讲是一种新型机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术的液机械手在使用过程中往往会存在设备结构较复杂、工作效率低、对工件的夹持不够灵活可靠的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种新型机械手，其结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
本发明的技术解决方案是：新型机械手，包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。
进一步地，所述万向转头的顶部设有一万向球，所述第一机械臂内设有一供万向球卡入的凹槽，并使得第一机械臂与万向转头转动配合。
进一步地，所述第一机械臂的顶端通过第一转动轴与第二机械臂的底端转动连接，所述第二机械臂的顶端通过第二转动轴与第三机械臂的底端转动连接，所述第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线垂直设置。
进一步地，所述夹紧机构包括与第三机械臂的顶端相连且能够360旋转的旋转头、设置在旋转头上的两块连接板、转动连接在每块连接板上的夹臂。
进一步地，每个所述的连接板均通过第三转动轴与对应的夹臂的底端转动连接。
进一步地，所述夹紧机构还包括两拉紧块，每个拉紧块的一端固定连接在旋转头的顶端，另一端通过第四转动轴与夹臂转动连接。
应用本发明所提供的新型机械手，其有益效果是：使用时，整个机械手组件能够在万向转头上灵活转动，工作时第二机械臂、第三机械臂能够自由转动，而夹紧机构通过旋转头能够360度旋转，所以就可以在不同的使用环境下使用，使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
附图说明
图1为本发明的一个整体结构示意图；
图2为本发明的分解示意图；
图3为本发明的俯视图。
图中所示：1-底座，2-万向转头，3-第一机械臂，4-第二机械臂，5-第三机械臂，6-夹紧机构，61-旋转头，62-连接板，63-夹臂，64-拉紧块，7-万向球，8-凹槽，9-第-转动轴，10-第二转动轴，11-第三转动轴，12-第四转动轴。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-图3所示，新型机械手，包括底座1，底座1的顶部设有一万向转头2，万向转头2连接有机械手组件，机械手组件包括与万向转头2活动连接的第一机械臂3、与第一机械臂3转动连接且能够左右摆动的的第二机械臂4、与第二机械臂4转动连接且能够上下摆动的第三机械臂5以及与第三机械臂5连接且能够360度旋转的夹紧机构6。
万向转头2的顶部设有一万向球7，第一机械臂3内设有一供万向球7卡入的凹槽8，并使得第一机械臂3与万向转头2转动配合，方便调整整个机械手组件的位置。
第一机械臂3的顶端通过第一转动轴9与第二机械臂4的底端转动连接，第二机械臂4的顶端通过第二转动轴10与第三机械臂5的底端转动连接，第一转动轴9的轴线与第二转动轴10的轴线垂直设置。
夹紧机构6包括与第三机械臂5的顶端相连且能够360旋转的旋转头61、设置在旋转头61上的两块连接板62、转动连接在每块连接板62上的夹臂63。每个连接板62均通过第三转动轴11与对应的夹臂63的底端转动连接。夹紧机构6还包括两拉紧块64，每个拉紧块64的一端固定连接在旋转头61的顶端，另一端通过第四转动轴12与夹臂63转动连接。
本发明所提供的新型机械手，使用时，整个机械手组件能够在万向转头2上灵活转动，工作时第二机械臂4、第三机械臂5能够自由转动，而夹紧机构6通过旋转头61能够360度旋转，所以就可以在不同的使用环境下使用，使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.新型机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述万向转头的顶部设有一万向球，所述第一机械臂内设有一供万向球卡入的凹槽，并使得第一机械臂与万向转头转动配合。
3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述第一机械臂的顶端通过第一转动轴与第二机械臂的底端转动连接，所述第二机械臂的顶端通过第二转动轴与第三机械臂的底端转动连接，所述第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线垂直设置。
4.根据权利要求3所述的新型机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括与第三机械臂的顶端相连且能够360旋转的旋转头、设置在旋转头上的两块连接板、转动连接在每块连接板上的夹臂。
5.根据权利要求4所述的新型机械手，其特征在于：每个所述的连接板均通过第三转动轴与对应的夹臂的底端转动连接。
6.根据权利要求4所述的新型机械手，其特征在于：所述夹紧机构还包括两拉紧块，每个拉紧块的一端固定连接在旋转头的顶端，另一端通过第四转动轴与夹臂转动连接。
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