CN104353772B - 一种电梯厅门无铆钉铆接设备 - Google Patents

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Abstract

一种电梯厅门无铆钉铆接设备，所述设备包括一个第一底座，第一底座由钢管拼接而成，第一底座左右两侧前后两根钢管的上表面各设有相对应的第一直线导轨，第一直线导轨上设有可以左右移动的支架，支架的左右两侧边各设有相对应的第二直线导轨，支架的每个第二直线导轨上设有可以前后移动的两个机架，每个机架的顶部托住一个铆接钳体组件，铆接钳体组件向底座的中心方向水平延伸。本设备使用四套独立操作的专用无铆钉铆接模具，针对多种规格的厅门完成自动定位、自动铆接、铆接完成后自动放行三个主要动作，变换不同规格厅门时调整措施简便，通过面板进行模式变更配合气缸挡块位置调整即可方便地进行切换。

Description

一种电梯厅门无铆钉铆接设备
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯厅门无铆钉铆接设备。
背景技术
电梯厅门一般用于封住电梯井道的出入口，由轿门带动，一般又叫被动门，厅门大多为封闭门。厅门主要由门框、厅门扇、吊门滑轮等机件组成，在中国，每年电梯的交货量约在30万部到50万部，而电梯层门（也叫电梯厅门）的生产量约为300万扇到500万扇。
厅门生产的工位一般分为上料、冲裁、反转、折弯和连接，而连接工位一般的方法有点焊、螺纹连接及无铆钉铆接。
无铆钉铆接因为具有节省紧固件、能铆接复合厅门（层门）材质、连接强度高、不伤及厅门外观、不污染环境等优点受到电梯生产厂家的青睐。
发明内容
本发明旨在提供一种电梯厅门无铆钉铆接设备。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案，一种电梯厅门无铆钉铆接设备，所述设备包括一个第一底座，第一底座由钢管拼接而成，第一底座左右两侧前后两根钢管的上表面各设有相对应的第一直线导轨，第一直线导轨上设有可以左右移动的支架，支架的左右两侧边各设有相对应的第二直线导轨，支架的每个第二直线导轨上设有可以前后移动的两个机架，每个机架的顶部托住一个铆接钳体组件，铆接钳体组件向第一底座的中心方向水平延伸，4个铆接钳体组件的动力由增压器来提供，铆接设备还包括下料传送带，下料传送带设有两个，位于第一底座的前方，第一底座的中间位置设有与下料传送带对应的养料装置，所述养料装置带有磁性，养料装置之间通过横向传送机构连接在一起；所述的铆接钳体组件具体包括第二底座、移动板和导轨安装板，移动板设在第二底座的上表面，导轨安装板设在移动板底部向外延伸出的端部上表面，导轨安装板与移动板结合的位置装有第一导轨，通过移动板可以实现移动，导轨安装板的后侧面装有传感器安装座，导轨安装板下方对应的第二底座向外延伸出一段向下凹陷的下模座，下模座的上方设有定位键，定位键整体为一个立方体，固定安装在导轨安装板的右侧，定位键与下模座之间设有油罐与凸模侧脱组件，油罐设在定位键的下表面，凸模侧脱组件设在油罐的下表面，定位键的上方设有增压缸，增压缸的排气节流阀设在定位键的后侧面，增压缸的上表面设有传感器安装块，传感器安装块通过贯穿其四个角的滑块与定位键固定在增压缸上，移动板的前表面设有限位板，限位板的前侧设有一块与限位板平行的第一导轨安装板，第一导轨安装板与限位板之间设有气缸与限位球体，限位球体安装在第一导轨安装板的第二导轨上，第一导轨安装板的右侧垂直安装有第一限位板，第一限位板的左侧面设有与限位球体相对应的限位柱，第一限位板与第一导轨安装板设在同一块底板上，第一限位板的右侧面设有用于连接增压器的气缸底座。
作为优选，所述养料装置的动力由位于横向传送机构上的交流电机提供。
作为优选，铆接钳体组件上的凸模侧脱组件包括转接座，凸模侧脱组件通过转接座连接在油罐上，转接座下方连有T型凸模，T型凸模向下依次贯穿定模座、外套、模具弹簧和脱模套，外套设在定模座的下方，脱模套设在外套的底部，钩住外套内侧的底部，所述的模具弹簧设在外套的内部、定模座与脱模套之间。
加工时通过下料装置把折弯成型后的厅门自动送入无铆铆接工位,铆接工位的传感器感应到信号后自动定位并夹紧厅门，铆接工装自动定位并完成铆接动作，铆接完成后铆接工装退回原位，阻挡器自动放行，至此，一个铆接工位的整体动作全部完成。本设备使用四套独立操作的专用无铆钉铆接模具，针对多种规格的厅门完成自动定位、自动铆接、铆接完成后自动放行三个主要动作，变换不同规格厅门时调整措施简便，通过面板进行模式变更配合气缸挡块位置调整即可方便地进行切换，模具更换方便快捷，确保生产不受影响，同时，本发明设计的设备不但同时兼容多种规格的厅门，还通过传感器的调整，大大缩短了铆接工位的工艺节拍，将工艺节拍缩短到低于12s，同时由于将模具的加工位调整次数降到最低要求，使得模具的寿命也增加到3万次/套，不良品率也降至0.5%以下同时，带磁性的养料装置还起到了阻挡器的作用，阻止进料的过程，防止出现厅门卡死现象。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为铆接钳体设备的结构示意图；
图3为铆接钳体设备的俯视图；
图4为凸模侧脱组件的剖视图。
图中：1、第一底座；2、第一直线导轨；3、支架；4、第二直线导轨；5、机架；6、铆接钳体组件；7、增压器；8、下料传送带；9、养料装置；10、横向传送机构；11、交流电机；12、第二底座；13、移动板；14、导轨安装板；15、传感器安装座；16、下模座；17、定位键；18、油罐；19、凸模侧脱组件；20、增压缸；21、排气节流阀；22、传感器安装块；23、滑块；24、限位板；25、第一导轨安装板；26、气缸；27、限位球体；28、第二导轨；29、第一限位板；30、限位柱；31、气缸底座；32、底板；33、转接座；34、定模座；35、T型凸模；36、模具弹簧；37、外套；38、脱模套。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参见图1至图4所示，一种电梯厅门无铆钉铆接设备，所述设备包括一个第一底座1，第一底座1由钢管拼接而成，第一底座1左右两侧前后两根钢管的上表面各设有相对应的第一直线导轨2，第一直线导轨2上设有可以左右移动的支架3，支架3的左右两侧边各设有相对应的第二直线导轨4，支架3的每个第二直线导轨4上设有可以前后移动的两个机架5，每个机架5的顶部托住一个铆接钳体组件6，铆接钳体组件6向第一底座1的中心方向水平延伸，4个铆接钳体组件6的动力由增压器7来提供，铆接设备还包括下料传送带8，下料传送带8设有两个，位于第一底座1的前方，第一底座1的中间位置设有与下料传送带8对应的养料装置9，所述养料装置9带有磁性，养料装置9之间通过横向传送机构10连接在一起；所述的铆接钳体组件6具体包括第二底座12、移动板13和导轨安装板14，移动板13设在第二底座12的上表面，导轨安装板14设在移动板13底部向外延伸出的端部上表面，导轨安装板14与移动板13结合的位置装有第一导轨，通过移动板13可以实现移动，导轨安装板14的后侧面装有传感器安装座15，导轨安装板14下方对应的第二底座12向外延伸出一段向下凹陷的下模座16，下模座16的上方设有定位键17，定位键17整体为一个立方体，固定安装在导轨安装板14的右侧，定位键17与下模座16之间设有油罐18与凸模侧脱组件19，油罐18设在定位键17的下表面，凸模侧脱组件19设在油罐18的下表面，定位键17的上方设有增压缸20，增压缸20的排气节流阀21设在定位键17的后侧面，增压缸20的上表面设有传感器安装块22，传感器安装块22通过贯穿其四个角的滑块23与安装键17固定在增压缸20上，移动板13的前表面设有限位板24，限位板24的前侧设有一块与限位板24平行的第一导轨安装板25，第一导轨安装板25与限位板24之间设有气缸26与限位球体27，限位球体27安装在第一导轨安装板25的第二导轨28上，第一导轨安装板25的右侧垂直安装有第一限位板29，第一限位板29的左侧面设有与限位球体27相对应的限位柱30，第一限位板29与第一导轨安装板25设在同一块底板32上，第一限位板29的右侧面设有用于连接增压器7的气缸底座31。
作为优选，所述养料装置9的动力由位于横向传送机构10上的交流电机11提供。
作为优选，铆接钳体组件6上的凸模侧脱组件19包括转接座33，凸模侧脱组件19通过转接座33连接在油罐18上，转接座33下方连有T型凸模35，T型凸模35向下依次贯穿定模座34、外套37、模具弹簧36和脱模套38，外套37设在定模座34的下方，脱模套38设在外套37的底部，钩住外套37内侧的底部，所述的模具弹簧36设在外套37的内部、定模座34与脱模套38之间。
加工时通过下料装置把折弯成型后的厅门自动送入无铆铆接工位,铆接工位的传感器感应到信号后自动定位并夹紧厅门，铆接工装自动定位并完成铆接动作，铆接完成后铆接工装退回原位，阻挡器自动放行，至此，一个铆接工位的整体动作全部完成。本设备使用四套独立操作的专用无铆钉铆接模具，针对多种规格的厅门完成自动定位、自动铆接、铆接完成后自动放行三个主要动作，变换不同规格厅门时调整措施简便，通过面板进行模式变更配合气缸挡块位置调整即可方便地进行切换，模具更换方便快捷，确保生产不受影响，同时，本发明设计的设备不但同时兼容多种规格的厅门，还通过传感器的调整，大大缩短了铆接工位的工艺节拍，将工艺节拍缩短到低于12s，同时由于将模具的加工位调整次数降到最低要求，使得模具的寿命也增加到3万次/套，不良品率也降至0.5%以下同时，带磁性的养料装置还起到了阻挡器的作用，阻止进料的过程，防止出现厅门卡死现象。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电梯厅门无铆钉铆接设备，其特征在于，所述设备包括一个第一底座，第一底座由钢管拼接而成，第一底座左右两侧前后两根钢管的上表面各设有相对应的第一直线导轨，第一直线导轨上设有可以左右移动的支架，支架的左右两侧边各设有相对应的第二直线导轨，支架的每个第二直线导轨上设有可以前后移动的两个机架，每个机架的顶部托住一个铆接钳体组件，铆接钳体组件向第一底座的中心方向水平延伸，4个铆接钳体组件的动力由增压器来提供，铆接设备还包括下料传送带，下料传送带设有两个，位于第一底座的前方，第一底座的中间位置设有与下料传送带对应的养料装置，所述养料装置带有磁性，养料装置之间通过横向传送机构连接在一起；所述的铆接钳体组件具体包括第二底座、移动板和导轨安装板，移动板设在第二底座的上表面，导轨安装板设在移动板底部向外延伸出的端部上表面，导轨安装板与移动板结合的位置装有第一导轨，通过第一导轨移动板可以实现移动，导轨安装板的后侧面装有传感器安装座，导轨安装板下方对应的第二底座向外延伸出一段向下凹陷的下模座，下模座的上方设有定位键，定位键整体为一个立方体，固定安装在导轨安装板的右侧，定位键与下模座之间设有油罐与凸模侧脱组件，油罐设在定位键的下表面，凸模侧脱组件设在油罐的下表面，定位键的上方设有增压缸，增压缸的排气节流阀设在定位键的后侧面，增压缸的上表面设有传感器安装块，传感器安装块通过贯穿其四个角的滑块与定位键固定在增压缸上，移动板的前表面设有限位板，限位板的前侧设有一块与限位板平行的第一导轨安装板，第一导轨安装板与限位板之间设有气缸与限位球体，限位球体安装在第一导轨安装板的第二导轨上，第一导轨安装板的右侧垂直安装有第一限位板，第一限位板的左侧面设有与限位球体相对应的限位柱，第一限位板与第一导轨安装板设在同一块底板上，第一限位板的右侧面设有用于连接增压器的气缸底座。
2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述养料装置的动力由位于横向传送机构上的交流电机提供。
3.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，铆接钳体组件上的凸模侧脱组件包括转接座，凸模侧脱组件通过转接座连接在油罐上，转接座下方连有T型凸模，T型凸模向下依次贯穿定模座、外套、模具弹簧和脱模套，外套设在定模座的下方，脱模套设在外套的底部，钩住外套内侧的底部，所述的模具弹簧设在外套的内部、定模座与脱模套之间。
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