CN105089829B - 用于车辆的控制*** - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的控制***，所述车辆配备有发动机和自动变速机构，所述自动变速机构具有非运行位置和运行位置并且用于自动改变所述自动变速机构的输出的速度，其中由车辆的驾驶员来选择所述非运行位置和运行位置之一。该控制***基本上禁止在上坡道路上使发动机自动停止，以使车辆启动时车辆的向后滚动最小化，但是该控制***响应于驾驶员的允许发动机自动停止的意图，即从运行位置切换至非运行位置，以使发动机停止。

Description

用于车辆的控制***
技术领域
本公开内容总体上涉及用于车辆的***，并且更具体地涉及用于装备有自动变速器(automatic transmission)的车辆的自动的发动机停止控制和自动的发动机再启动控制。
背景技术
已知用于机动车辆的怠速停止(idle-stop)***，这些怠速停止***用于当在车辆处于运动的情况下满足给定的自动停止条件时使发动机自动停止，或者当在发动机自动停止之后满足给定的自动再启动条件时使发动机自动再启动。还提出了用于机动车辆的自动的发动机停止***，这些自动的发动机停止***被设计成鉴于下述事实来控制上坡道路上的自动的发动机停止：当在上坡上使发动机自动停止时，这可能会导致在当发动机再启动时制动被解除之后，车辆向后滚动。例如，日本专利首次公布2006-307866教示了一种自动的发动机停止***，该自动的发动机停止***被设计成：测量车辆现在正行驶的道路的坡度；以及当道路的坡度大于给定值时，禁止发动机自动停止。
然而，上述自动的发动机停止***面临如下缺点。当车辆在倾斜大于给定值的上坡道路上行驶时，车辆的驾驶员可能打算使发动机停止。在这样的情况下，当自动的发动机停止***禁止发动机停止时，发动机将会违背驾驶员的意愿而继续行驶。这减少了怠速停止控制模式下发动机停止的次数，并且因此造成了在节省发动机中的燃料方面的劣化。
发明内容
因此，目的是提供一种用于车辆的控制***，该控制***能够在车辆已开始行驶时控制车辆的向后滚动，并且还允许根据车辆的操作者或驾驶员的意图使发动机自动停止。
根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于车辆的控制***，所述车辆配备有诸如内燃机的发动机和自动变速机构，所述自动变速机构具有非运行位置和运行位置并且用于自动改变自动变速机构的输出的速度，所述非运行位置和运行位置之一由车辆的驾驶员来选择。该控制***包括：(a)位置确定器，其确定非运行位置和运行位置中的哪一个被选择；(b)上坡道路确定器，其确定车辆是否在倾斜角度大于或等于给定参考值的上坡道路上；以及(c)控制器，用于当在发动机的运行期间满足给定的自动停止条件时使发动机自动停止，并且还用于当在发动机自动停止之后满足给定的再启动条件时使发动机自动再启动。
该控制器包括允许/禁止确定器，该允许/禁止确定器用于在上坡道路确定器确定车辆所位于的道路是倾斜角度大于或等于给定参考值的上坡道路、并且位置确定器确定自动变速机构的运行位置被选择时，禁止发动机自动停止。或者，该允许/禁止确定器在上坡道路确定器确定车辆所位于的道路是倾斜角度大于或等于给定参考值的上坡道路、并且位置确定器确定自动变速机构的非运行位置被选择时，允许发动机自动停止。
已知如下控制***：当车辆所位于的道路的倾斜角度大于给定角度时，这些控制***禁止发动机自动停止，以使车辆的向后滚动最小化。即使驾驶员意图允许发动机自动停止，此类型的***有时也不会使发动机自动停止。为了缓解这一缺点，本公开内容的控制***被设计成：甚至当由于车辆所位于的道路的倾斜角度大于给定角度而在传统***中禁止发动机自动停止时，本公开内容的控制***也会响应于驾驶员在运行位置与非运行位置之间进行切换的动作而感知驾驶员的允许发动机自动停止的意图。
具体地，甚至当车辆所位于的道路的倾斜角度大于给定角度、因此传统的控制***禁止发动机自动停止时，本公开内容的控制***也会响应于驾驶员将例如自动变速机构的变速杆(也称为选挡杆)从运行位置切换至非运行位置的动作而允许发动机自动停止。换句话说，该控制***基本上禁止在上坡道路上使发动机自动停止以使车辆启动时的车辆的向后滚动最小化，但是该控制***响应于驾驶员的允许发动机自动停止的意图，即从运行位置切换至非运行位置，以使发动机停止。驾驶员选择非运行位置的动作在将驾驶员的明确地使发动机停止的意图传送至控制器的过程中通常是有用的。
附图说明
根据下文中给出的详细描述以及根据本发明的优选实施例的附图，本发明将会被更充分地理解，然而，本发明的优选实施例不应被用于将本发明限制于具体实施例，而是仅出于说明和理解的目的。
在附图中：
图1是示出根据实施例的控制***的框图；
图2是要由图1的控制***执行的自动的发动机停止程序的流程图；
图3是要由图1的控制***执行的自动的发动机再启动程序的流程图；以及
图4(a)至图4(g)是示出图1的控制***的自动的发动机启动和再启动操作的视图。
具体实施方式
参照附图(其中在数个视图中相似的附图标记指代相似的部件)，特别是参照图1，示出了根据实施例的控制***，该控制***作为示例而安装在配备有发动机10和自动变速器20的机动车辆中。
发动机10是例如多气缸式汽油发动机，并且对于每个气缸配备有燃料喷射器和点火器(未示出)。自动变速器20通过用作动力传送机构的离合器12被耦接至发动机10的输出轴(即曲柄轴)11。发动机10配备有启动器13，该启动器13用于在需要启动发动机10时将扭矩施加至发动机10。可替选地，发动机10可以由柴油发动机实现。离合器12和自动变速器20的组合用作自动变速机构。
离合器12是摩擦离合器，该摩擦离合器由接合到发动机10的输出轴11的盘(例如飞轮)以及接合到变速器20的输入轴21的盘(例如离合器盘)组成。当这些盘被置于彼此接触时，离合器12被啮合(在下文中这也将被称为离合器啮合模式)，使得从发动机10向变速器20传送动力或扭矩。替选地，当这些盘被置于彼此不接触时，离合器12被脱离(在下文中这也将被称为离合器脱离模式)，使得从发动机10到变速器20的扭矩传送被阻断。离合器12还配备有执行器(诸如电机)，用以在离合器啮合模式与离合器脱离模式之间自动地切换。
变速器20用于以根据车辆的速度、发动机10的速度以及变速器20的变速杆(也称为选档杆)(未示出)的位置而自动选择的传动比(gear ratio)来改变如从发动机10输入到输入轴21的动力或扭矩的速度，并且将其从输出轴22输出。变速杆位于车辆的驾驶员的座椅附近，并且用作换挡构件。由车辆的驾驶员手动操作变速杆以选择例如前进位置(D位置)、倒车位置(R位置)和空档位置(N位置)中的一个。D位置和R位置是变速器20的允许车辆行驶的档位级别(gear range)(在下文中其也将被称为运行位置)。变速器20配备有由执行器(诸如电机)来实施的自动换挡机构。在运行位置处，变速器20通过自动换挡机构来进行自动换挡。基本上，变速器20具有非运行位置和运行位置并且用于自动改变其输出的速度，其中由车辆的驾驶员来选择非运行位置和运行位置之一。
变速器20的输出轴22通过差速器(differential gear)16和驱动轴17被连接至从动轮18。轮18中的每个轮配备有制动执行器19，该制动执行器19由制动液压回路(未示出)来驱动，以向轮18施加制动力。制动执行器19响应于由驾驶员对制动踏板的作用力而导致在主缸(未示出)中出现的制动流体的压力的改变，以调节施加至轮18的制动力。如本文所提到的制动液压回路被安装在未配备有制动流体压力保持机构的制动***中，以防止车辆向后滚动。
控制***还包括AMT-ECU 30，该AMT-ECU 30由电子控制单元来实现，以控制离合器12的啮合或脱离以及变速器20的档(gear)之间的切换。换挡位置传感器31连接至AMT-ECU 30，该换挡位置传感器31检测变速器20的变速杆的位置(在下文中这也将被称为换挡位置或选择器位置)。换挡位置传感器31将表示换挡位置的信号输出至AMT-ECU 30。AMT-ECU 30连接至发动机ECU 40，以在二者之间传送控制信号或数据信号。
发动机ECU 40由配备有典型的微型计算机的电子控制单元组成，并且用作控制器。发动机ECU 40分析来自安装在控制***中的传感器的输出，以执行发动机控制任务(诸如安装在发动机10中的燃料喷射器要喷射的燃料的量的控制和由点火器执行的燃料点火)，以及还执行发动机启动任务以使用启动器13来启动发动机10。具体地，接合至发动机ECU 40的传感器包括加速器位置传感器41、制动开关42、车辆速度传感器43、倾斜角度传感器44以及旋转角度传感器45。加速器位置传感器41用于测量加速踏板已被压下的事实以及加速踏板被压下的程度(即，加速踏板的位置)。制动开关42用于测量制动踏板已被压下的事实以及制动踏板被压下的程度(即，制动踏板的位置)。车辆速度传感器43用于测量车辆的速度。倾斜角度传感器44用于测量车辆现在所处于的道路的坡度或倾斜程度。旋转角度传感器45用于测量发动机10的旋转速度。这些传感器的输出被输入至发动机ECU 40。控制***还配备有未示出的负荷传感器(诸如空气流量计或进气压力传感器)和冷却剂温度传感器。如本文所提到的道路的倾斜角度具有表示上坡道路的倾斜程度的正(+)值和表示下坡道路的倾斜程度的负(－)值。
将在下文中详细描述要在本实施例的控制***中执行的怠速停止控制。控制***(即发动机ECU 40)用作稍后将详细描述的允许/禁止确定器，该允许/禁止确定器当满足给定的自动停止条件或给定的自动再启动条件时进入怠速停止模式。具体地，当满足自动停止条件时，控制***进入自动的发动机停止模式，以使发动机10自动停止。当在发动机10的自动停止之后满足给定的自动再启动条件中的至少一个时，控制***也进入自动的发动机再启动模式，从而重新开始将燃料喷射到发动机10中以使发动机10再启动。自动停止条件包括如下条件：车辆的速度已下降到停止允许速度Vis以下；制动踏板被压下；发动机10的冷却剂的温度在给定范围内；电荷***无故障；以及电池正常操作。当这些条件都满足时，控制***进入自动的发动机停止模式，以使发动机10停止。
自动再启动条件包括如下条件：制动踏板已被松开，也就是说，已做出驾驶员的使发动机10再启动的请求；安装在车辆中的电池的荷电状态已下降到给定的电荷请求水平以下；以及安装在车辆上的空调机已被开启。当满足这些条件中的至少一个条件时，控制***进入自动的发动机再启动模式，以使发动机10再启动。
在怠速停止控制模式下，控制***根据车辆所处于的道路的倾斜程度来选择性地禁止发动机10自动停止。具体地，当如由倾斜角度传感器44测量的道路的倾斜角度在第一参考值A°以下时，控制***允许发动机10自动停止。替选地，当道路的倾斜角度大于或等于第一参考值A°时，控制***禁止发动机10的自动停止。换句话说，当车辆的驾驶员打算在上坡道路上使车辆停止时，控制***基本上禁止发动机10在怠速停止模式下停止，以避免当驾驶员松开制动踏板并启动车辆时车辆的意外向后滚动。在下文中第一参考值A°也将被称为参考倾斜角度。
甚至当控制***根据车辆的道路的倾斜角度而禁止发动机10自动停止时，车辆的驾驶员有时也想要使发动机10停止。当碰到这样的情况时，可取的是，支持驾驶员的意图而允许发动机10停止。
考虑到上述情况，当车辆所处于的道路是倾斜角度大于或等于第一参考值A°的上坡道路时，控制***根据变速器20的变速杆的位置来确定应当允许发动机10停止还是应当禁止发动机10停止。具体地，当车辆所处于的道路的倾斜角度大于或等于第一参考值A°、并且车辆的驾驶员选择了变速器20的运行位置时，控制***用以禁止发动机10自动停止。或者，当车辆所处于的道路的倾斜角度大于或等于第一参考值A°、并且车辆的驾驶员选择了变速器20的除运行位置以外的位置(在下文中其也将被称为非运行位置)时，控制***用以允许发动机10自动停止。在发动机10被允许自动停止的情况下，当满足如上所述的其他的发动机停止条件时，控制***执行发动机10的自动停止。
当在发动机停止之后车辆启动时，配备有自动变速器的典型机动车辆可能会在上坡道路上不符合期望地向后滚动。例如，当在配备有机械式自动变速器(AMT)(其是自动变速器的一种类型)的车辆中做出发动机再启动请求时，车辆开始执行一系列发动机启动任务以激励发动机启动器、将燃料喷射到发动机中、以及点燃发动机中的燃料，然后在例如启动器13完成起动(cranking)发动机之后的给定时间处使离合器啮合。这是因为，当紧接在发动机的起动完成之后使离合器啮合时，可能会引起如由发动机中的燃料的燃烧所产生的、变速器中的机械冲击或者扭矩的缺乏，然后这会引起发动机停止或者引起在启动车辆方面的故障。当在启动器13正在起动发动机的情况下使离合器啮合时，可能会引起启动器13上的过度负荷，这会引起对启动器13的机械损坏或者启动器13的操作上的劣化。为了避免上述问题，当需要使配备有机械式自动变速器的车辆中的发动机再启动时，在驾驶员松开制动踏板后经过相对长的时间之后使离合器啮合。然而，这会引起关于上坡道路上的车辆的非期望的向后滚动的担忧。
通常，当在变速器的非运行位置处车辆停靠、并且驾驶员意图启动车辆时，驾驶员首先将变速器的变速杆从非运行位置(即N位置)移至运行位置(即D位置)。本申请的发明人已将注意力集中于这样的事实，并且，作为自动再启动条件之一，建立了如下条件：变速器20的位置已从非运行位置移动至运行位置。这允许执行一系列发动机启动任务，以当在上坡道路上在N级别处发动机10已停止、然后驾驶员已将变速器20的档位(gear position)从N位置换挡至D位置时(换句话说，在制动踏板被松开之前)启动发动机10，从而使当在变速器20处于N位置处的情况下在上坡道路上发动机10已被允许停止之后松开制动踏板时车辆向后滚动的时间的长度最小化。
在上坡道路上在变速器的运行位置处发动机停止的情况下，驾驶员的启动车辆的意图通常表现为松开制动踏板。因此，无法在制动踏板被松开之前根据驾驶员的意图来执行发动机启动任务。因此，本实施例的控制***被设计成：当车辆在上坡道路上并且变速器20处于D位置时，禁止发动机10停止，从而避免在车辆将会向后滚动很长时间的情况下使发动机10再启动。
图2和图3是用以执行怠速停止控制的逻辑步骤或程序的序列的的流程图。图2示出了要由发动机ECU 40以给定时间间隔执行的自动的发动机停止程序。
在进入程序之后，例程进行至步骤S11，在步骤S11中确定发动机10是否正在运行。如果获得表示发动机10在运转的“是”答案，则例程进行至步骤S12，在步骤S12中确定如由车辆速度传感器43测量的车辆的速度是否低于或等于停止允许速度Vis。如果获得“是”答案，则例程进行至步骤S13，在步骤S13中，确定如由倾斜角度传感器44测量的车辆所处于的道路的倾斜角度是否大于或等于第一参考值A°。换句话说，发动机ECU 40用作上坡道路确定器，以确定车辆现在所处于的道路是否为倾斜角度大于或等于第一参考值或A°的上坡道路。
如果在步骤S13中获得表示车辆的道路不是倾斜角度大于或等于第一参考值A°的上坡道路的“否”答案，则例程直接进行至步骤S17。在步骤S17中，通过分析来自制动开关42的输出而确定制动踏板是否已被压下。如果获得“是”答案，则例程进行至步骤S18，在步骤S18中确定是否满足其他的自动停止条件(即，发动机10的冷却剂的温度在给定范围内、电荷***正常运转、以及电池正常操作等条件)。如果获得表示关于发动机10的上述自动停止条件都满足的“是”答案，则例程进行至步骤S19，在步骤S19中，发动机ECU 40切断向发动机10的燃料供给以使发动机10停止，并且还将表示离合器啮合禁止请求的信号输出至AMT-ECU 30以禁止离合器12啮合。
替选地，如果在步骤S13中获得表示车辆的道路是倾斜角度大于或等于第一参考值A°的上坡道路的“是”答案，则例程直接进行至步骤S14，在步骤S14中确定车辆的道路是否为倾斜角度大于或等于给定的陡峭角度的上坡道路。具体地，发动机ECU 40用作陡峭倾斜角度确定器，以确定如由倾斜角度传感器44测量的道路的倾斜角度是否大于或等于第二参考值B°。该第二参考值B°在角度上大于第一参考值A°。
如果在步骤S14中获得表示车辆现在位于陡峭的上坡道路上的“是”答案，则例程进行至步骤S15，在步骤S15中，禁止发动机ECU 40使发动机10自动停止，并且发动机ECU 40保持发动机10运转。替选地，如果获得表示车辆的道路不是倾斜角度大于或等于第二参考值B°的陡峭的上坡道路的“否”答案，则例程进行至步骤S16，在步骤S16中确定如由换挡位置传感器31测量的、变速器20的变速杆的位置(即变速器20的档位)是否处于N位置。具体地，发动机ECU 40用作位置确定器，以接收如由换挡位置传感器31的输出通过AMT-ECU 30给出的、关于变速器20的档位的信息，并且分析该信息以确定变速器20的变速杆是否处于N位置。
如果变速器20的变速杆的位置处于D位置，则在步骤S16中获得“否”答案。例程则进行至步骤S15以保持发动机10运转。替选地，如果在步骤S16中获得表示变速器20的位置处于N位置的“是”答案，则例程进行至步骤S17，在步骤S17中确定制动踏板是否被压下，也就是说，是否正在对车辆进行制动。如果获得“是”答案，则例程进行至步骤S18，在步骤S18中确定是否满足如上所述的其他的自动停止条件。如果获得“是”答案，则例程进行至步骤S19，在步骤S19中发动机ECU 40切断向发动机10的燃料供给以使发动机10停止。发动机ECU40还将离合器啮合禁止请求输出至AMT-ECU 30以禁止离合器12啮合。
图3示出了在发动机10自动停止之后要由发动机ECU 40以给定时间间隔执行的自动的发动机再启动程序。
在进入程序之后，例程进行至步骤S21，在步骤S21中确定发动机10是否尚未重新开始燃烧燃料。如果获得“是”答案，则例程进行至步骤S22，在步骤S22中分析来自制动开关42的输出，以确定制动踏板是否被松开。如果获得表示仍然正在向车辆施加制动的“否”答案，则例程进行至步骤S23，在步骤S23中分析来自换挡位置传感器31的输出，以确定在发动机10处于静止状态的情况下变速器20的变速杆的位置是否已从N位置切换至D位置。
如果在步骤S23中获得表示在发动机10处于静止状态的情况下变速器20的档位没有改变的“否”答案，则例程终止。替选地，如果获得“是”答案，则例程进行至步骤S24，在步骤S24中激励启动器13以开始起动发动机10。例程然后进行至步骤S25，在步骤S25中开始将燃料喷射到发动机10中以重新开始燃烧燃料。例程进行至步骤S26，在步骤S26中确定如由旋转角度传感器45测量的发动机10的速度Ne是否已超过起动停止参考值N1。该起动停止参考值N1被设定为低于发动机10的怠速速度(idling speed)(例如约500rpm)。
如果在步骤S26中获得表示发动机10的旋转速度高于起动停止参考值N1的“是”答案，则例程进行至步骤S27，在步骤S27中启动器13被关闭。之后，发动机ECU 40撤销来自AMT-ECU 30的离合器啮合禁止请求，以允许离合器12啮合。具体地，当进入产生所需程度的发动机扭矩的发动机10的操作范围时，发动机ECU 40撤销离合器啮合禁止请求，并且然后执行另一发动机操作程序(未示出)。
以下将参照图4(a)至图4(g)来描述由本实施例的控制***执行的怠速停止控制。图4(a)示出了车辆的速度随时间的改变。图4(b)示出了发动机10的速度随时间的改变。图4(c)示出了加速踏板的压下或松开。“工作中”(“ON”)代表加速踏板被压下的事实，而“非工作中”(“OFF”)代表加速踏板被松开的事实。图4(e)示出了变速器20的档位(即变速杆的位置)的改变。图4(f)示出了启动器13的开状态或关状态。图4(g)示出了发动机10的运行或停止。图4(a)至图4(g)示出了车辆在倾斜角度大于或等于第一参考值A°而低于第二参考值B°的上坡道路上的示例。
当在车辆的行驶期间驾驶员压下制动踏板以使车辆减速、从而使得车辆的速度下降到停止允许速度Vis以下时，发动机10没有停止，也就是说，在时间t10处发动机10继续运行。此后，当在时间t11处驾驶员将变速器20的变速杆的位置从D位置改变至N位置时，发动机ECU 40切断向发动机10的燃料供给并且停止点燃发动机10中的燃料。
当在发动机10停止之后，在时间t12处驾驶员将变速器20的变速杆的位置从N位置改变至D位置以在压下制动踏板的情况下启动车辆时，发动机ECU 40响应于从N位置到D位置的改变以激励启动器13，从而起动发动机10。当发动机10开始点火以使得在时间t13处发动机10的速度超过起动停止参考值N1时，发动机ECU 40停止驱动启动器13。在发动机10的启动之后，AMT-ECU 30使离合器12啮合。这使得当驾驶员松开制动踏板时离合器12已被置于啮合状态，或者使得松开制动踏板与完成离合器12的啮合之间的时间的长度最小化，从而避免车辆的向后滚动。
在变速器20的变速杆的位置在时间t10之前从D位置改变至N位置的情况下，发动机ECU 40切断向发动机10的燃料供给，以使发动机10停止，其中，在时间t10处，车辆的速度下降到停止允许速度Vis以下。
上述实施例提供了以下优点。
当在检测到驾驶员的使车辆停止的动作时车辆处于上坡道路上的情况下，如在本申请的引言部分所述的传统控制***禁止发动机10停止。然而，发动机ECU 40响应于变速器20的换挡位置从运行位置改变至非运行位置以允许发动机10停止。基本上，当车辆在上坡道路上时，发动机ECU 40禁止发动机10停止，以避免车辆在再启动时的向后滚动。然而，当意图将发动机10置于自动的发动机停止模式时，驾驶员可以将变速器20的变速杆移至非运行位置(例如N位置)以使发动机100自动停止。在将驾驶员的明确地使发动机10停止的意图传送至发动机ECU 40的过程中，驾驶员将变速杆的位置改变至非运行位置的动作通常是有用的。
如上所述的自动再启动条件包括如下条件：变速器20的变速杆的位置已从非运行位置改变至运行位置。通常，当在非运行位置处车辆处于静止状态的情况下意图启动车辆时，驾驶员首先将变速杆从非运行位置改变至运行位置。鉴于这一事实，控制***被设计成包括如下条件作为自动再启动条件之一：变速器20的变速杆的位置已从非运行位置改变至运行位置。这使得控制***开始执行一系列发动机启动任务，以当在上坡道路上在变速器20的非运行位置处发动机10已停止、此后驾驶员已将变速杆从非运行位置改变至运行位置时，使发动机10再启动。这避免了当在选择了非运行位置的情况下发动机10已被允许停止之后车辆启动时车辆的向后滚动，或使该向后滚动最小化。
在发动机10停止、并且在变速器20的变速杆保持在运行位置的情况下车辆也停止之后，驾驶员的启动车辆的意图通常表现为松开制动踏板。因此，无法在动踏板被松开之前根据驾驶员的意图来启动发动机10。鉴于这一事实，本实施例的控制***被设计成：只要在上坡道路上选择了变速器20的运行位置，就禁止发动机10停止，从而防止在车辆向后滚动的时间段将会很长的情况下发动机10再启动。
当如由倾斜角度传感器44测量的、车辆所位于的道路的表面的倾斜角度大于或等于第二参考值B°时，无论变速器20的变速杆是处于运行位置还是处于非运行位置，控制***都用以禁止发动机10自动停止。通常，在驾驶员松开制动踏板与离合器12啮合之间，车辆将会向后滚动。车辆所位于的道路的倾斜角度越大，车辆向后滚动得越多。鉴于这一事实，控制***被设计成在车辆将会向后滚动很厉害的情况下禁止发动机10自动停止。这使得能够安全地执行自动的发动机停止/再启动控制。
自动变速器不具有变矩器的一些车辆不会缓行(creep)。当在车辆和发动机都处于静止状态的情况下在上坡道路上由驾驶员启动该类型的车辆时，车辆将会向后滚动很厉害。控制***对于该类型的车辆非常有用，并且用于在不牺牲驾驶员的意图的情况下使车辆的向后滚动最小化。
控制***被安装在如下车辆中：该车辆未配备有制动液压回路中的制动流体压力保持机构。这满足了降低车辆的总生产成本的需求。
变型
虽然已根据最佳实施例公开了本发明以便于更好地理解本发明，但是应当理解的是，在不脱离本发明的原理的情况下，本发明可以以各种方式来实施。
当确定车辆所位于的道路是倾斜角度大于或等于给定的陡峭角度的上坡道路时，无论变速器20的变速杆的位置如何，如上所述的控制***都禁止发动机10停止，然而，该控制***可以替选地被设计成当变速杆位于N位置时允许发动机10自动停止。具体地，如果在图2的步骤S13中获得表示如由倾斜角度传感器44测量的、车辆所处于的道路的倾斜角度大于或等于第一参考值A°的“是”答案，则例程直接进行至步骤S16，而不执行步骤S14的操作。如果在步骤S16、S17和S18中获得“是”答案，则例程进行至步骤S19，在步骤S19中发动机ECU40使发动机10停止。这更支持驾驶员的意图来实现怠速停止控制，以使发动机10停止。
代替使用来自制动开关的输出来确定作为自动停止条件之一的制动踏板是否被压下，可以使用制动流体的压力(例如，主缸中的压力)。具体地，发动机ECU 40使用例如压力传感器来测量制动流体的压力，并且确定所测量的压力是否处于发动机停止允许范围内，其中该发动机停止允许范围允许将制动踏板确定成被压下。当压力被确定为在发动机停止允许范围内时，发动机ECU 40允许发动机10停止。此后，当在发动机10自动停止之后压力落到发动机停止允许范围之外时，发动机ECU 40允许发动机10再启动。
以上提及了和未配备有制动液压回路中的制动流体压力保持机构的车辆一起使用控制***的示例，然而，可以替选地在配备有制动液压保持机构的车辆中采用该控制***。
变速器20具有前进位置(D位置)、倒车位置(R位置)以及空档位置(N位置)，然而，变速器20可以被设计成具有附加的档位，例如停车位置(P位置)。在此情况下，非运行位置包括N位置和P位置。因此，当车辆所位于的道路是倾斜角度大于或等于第一参考值A°的上坡道路、并且变速器20的变速杆处于N位置或处于P位置时，发动机ECU 40允许发动机10自动停止。当在P位置处发动机10停止之后驾驶员已将变速杆从P位置改变至D位置时，发动机ECU 40使发动机10再启动。
该控制***在车辆配备有包括摩擦离合器12和变速器(即变速器20)的自动的动力传送装置(其由机械式自动变速器来实现)的情况下被采用，然而，该控制***可以替选地与如下装置一起使用：配备有两个摩擦离合器的双离合变速器；配备有变矩器的自动变速器(AT)，其也被称为自换挡(self-shifting)变速箱；或者连续可变变速器(CVT)，其也被称为无档变速器。

Claims (3)

1.一种用于车辆的控制***，所述车辆配备有发动机和自动变速机构，所述自动变速机构具有非运行位置和运行位置并且用于自动改变所述自动变速机构的输出的速度，其中由所述车辆的驾驶员来选择所述非运行位置和所述运行位置之一，所述控制***包括：
位置确定器，其确定所述驾驶员通过变速杆选择了所述自动变速机构的所述非运行位置和所述运行位置中的哪一个；
上坡道路确定器，其确定所述车辆是否在倾斜角度大于或等于给定参考值的上坡道路上；以及
控制器，用于当在所述发动机的运行期间满足给定的自动停止条件时使所述发动机自动停止，并且还用于当在所述发动机自动停止之后满足给定的再启动条件时使所述发动机自动再启动，所述控制器包括允许/禁止确定器，当所述上坡道路确定器确定所述车辆所位于的道路是倾斜角度大于或等于所述给定参考值的上坡道路、并且所述位置确定器确定所述自动变速机构的运行位置被选择时，所述允许/禁止确定器禁止所述发动机自动停止，或者当所述上坡道路确定器确定所述车辆所位于的道路是倾斜角度大于或等于所述给定参考值的上坡道路、并且所述位置确定器确定所述自动变速机构的非运行位置被选择时，所述允许/禁止确定器允许所述发动机自动停止。
2.根据权利要求1所述的控制***，其中，当在所述发动机已自动停止之后满足所述非运行位置已被改变至所述运行位置的自动再启动条件时，所述控制器允许所述发动机自动再启动，其中，当所述允许/禁止确定器允许所述发动机自动停止、并且所述驾驶员被确定为对所述车辆施加制动时，所述控制器使所述发动机自动停止，以及其中，每当在所述制动被解除之前确定满足所述自动再启动条件时，所述控制器使所述发动机自动再启动。
3.根据权利要求1所述的控制***，其中，所述控制器包括陡峭倾斜角度确定器，所述陡峭倾斜角度确定器用以确定所述车辆所处于的道路是否为倾斜角度大于或等于第二参考值的上坡道路，所述第二参考值在角度上大于所述给定参考值，以及其中，当确定所述车辆所处于的道路为倾斜角度大于或等于所述第二参考值的上坡道路时，无论所述自动变速机构处于所述运行位置还是处于所述非运行位置，所述允许/禁止确定器都禁止所述发动机自动停止。
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