KR20190072926A - Isg 기능을 포함하는 차량의 제어 방법 - Google Patents

Isg 기능을 포함하는 차량의 제어 방법 Download PDF

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정영호
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Abstract

ISG(Idle Stop and Go) 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은, 제어기가 상기 ISG 기능을 수행하기 위해 필요한 검출 신호를 수신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 검출 신호에 응답하여 상기 차량을 상기 ISG 기능에 따라 상기 차량의 엔진에 연료 공급을 차단하고 상기 차량이 감속 또는 정지될 때 상기 엔진을 정지시키는 ISG 상태에 진입하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 검출 신호는 상기 차량이 감속될 때 온(on) 상태가 되고 상기 엔진의 기준 회전수에서 오프(off) 상태가 되고 상기 엔진에 연료 공급 차단 여부를 지시하는 연료 차단 신호, 상기 차량의 변속기에 포함된 기어의 체결 여부를 지시하는 기어 체결 신호, 상기 차량의 클러치를 작동시키는 클러치 페달의 작동 여부를 지시하는 클러치 페달 신호, 및 상기 차량의 브레이크 페달의 작동 여부를 지시하는 브레이크 페달 신호를 포함하고, 상기 제어기는 온(on) 상태인 상기 연료 차단 신호, 온(on) 상태인 기어 체결 신호, 오프(off) 상태인 클러치 페달 신호, 및 온(on) 상태인 브레이크 페달 신호에 근거하여 ISG 진입 신호를 생성하고 상기 ISG 진입 신호에 근거하여 상기 차량을 상기 ISG 상태에 진입시킨다.

Description

ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE INCLUDING IDLE STOP AND GO FUNCTION}
본 발명은 차량의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, ISG(Idle Stop and Go) 기능을 포함하는 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
전세계적으로 차량의 연소시 발생하는 이산화탄소 농도를 저감시키고자 하는 노력이 진행중에 있으며, 이와 동시에 고유가 시대에 발맞추어 차량의 연비 또한 향상시킬 수 있는 방법도 모색중에 있다.
이러한 노력에 부합하는 한 가지 방법으로써 ISG(Idle Stop & Go) 시스템이 제안되었다. 실제로 ISG 시스템으로 인해 차량의 이산화탄소 발생량을 저감시킴과 동시에 연비향상이라는 효과까지 발생할 수 있음이 증명되었다.
여기서 ISG 시스템은 차량의 감속 혹은 정차시 엔진의 구동을 정지시켜 엔진이 연소되지 않도록 하고, 이후 차량의 발진시 다시 엔진을 구동시켜 차량의 이동이 가능하도록 하는 엔진 제어 방식이다.
ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력받아 아이들시 엔진을 정지하도록 명령을 내린다. 다시 말해서, ISG 시스템은 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 감속 혹은 정지하게 되면 공회전 중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진(start)하고자 하면 엔진을 재시동시킨다. ISG 시스템을 공회전 스탑 제어 장치 등으로 표현하기도 한다. ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을수 있다. 이러한 ISG 시스템이 탑재된 차량을 ISG 차량이라고 한다.
이러한 ISG 시스템은 차량 감속 혹은 정차시 엔진연소를 수행하지 않으므로 연료를 사용하지 않고, 따라서 차량의 연비를 향상시킴과 동시에 이산화탄소 농도 배출을 하지 않도록 하는 것이 가능해지는 것이다.
이러한 ISG 시스템에는 전기 모터를 이용하여 엔진을 스타트하는 방식과 유압모터를 이용하여 엔진을 스타트하는 방식이 있다. 승용차에 흔히 사용되는 방식은 전기모터를 스타터로 이용하는 방식이다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 차량의 감속 시 엔진에 공급되는 연료를 차단(fuel cut)한 후 차량의 정지 시까지 연료 차단 상태가 유지하도록 제어할 수 있는, ISG(Idle Stop and Go) 기능을 가지는 차량의 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은, 제어기가 상기 ISG 기능을 수행하기 위해 필요한 검출 신호를 수신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 검출 신호에 응답하여 상기 차량을 상기 ISG 기능에 따라 상기 차량의 엔진에 연료 공급을 차단하고 상기 차량이 감속 또는 정지될 때 상기 엔진을 정지시키는 ISG 상태에 진입하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 검출 신호는 상기 차량이 감속될 때 온(on) 상태가 되고 상기 엔진의 기준 회전수에서 오프(off) 상태가 되고 상기 엔진에 연료 공급 차단 여부를 지시하는 연료 차단 신호, 상기 차량의 변속기에 포함된 기어의 체결 여부를 지시하는 기어 체결 신호, 상기 차량의 클러치를 작동시키는 클러치 페달의 작동 여부를 지시하는 클러치 페달 신호, 및 상기 차량의 브레이크 페달의 작동 여부를 지시하는 브레이크 페달 신호를 포함하고, 상기 제어기는 온(on) 상태인 상기 연료 차단 신호, 온(on) 상태인 기어 체결 신호, 오프(off) 상태인 클러치 페달 신호, 및 온(on) 상태인 브레이크 페달 신호에 근거하여 ISG 진입 신호를 생성하고 상기 ISG 진입 신호에 근거하여 상기 차량을 상기 ISG 상태에 진입시킬 수 있다.
상기 엔진의 기준 회전수는 상기 엔진의 아이들(idle) RPM(revolutions per minute)보다 크고 상기 아이들 RPM에 가까운 값일 수 있다.
상기 연료 차단 신호가 온(on) 상태일 때 상기 변속기의 기어는 체결된 상태이고 상기 클러치 페달 신호는 오프(off) 상태일 수 있다.
상기 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은,
상기 제어기가 상기 클러치 페달 신호가 온(On) 상태로 전환된 후 상기 변속기의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환되는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 변속기의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환될 때, 상기 제어기는 상기 ISG 상태를 해제할 수 있다.
상기 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은, 상기 변속기의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환되지 않는 것으로 판단될 때, 상기 제어기가 상기 브레이크 페달 신호가 오프(off) 상태로 전환되는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 브레이크 페달 신호가 오프(off) 상태로 전환될 때, 상기 제어기는 상기 ISG 상태를 해제할 수 있다.
상기 변속기는 수동 변속기를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은, 차량 감속에 의한 연료 차단(Fuel cut) 이후 변속기의 기어가 체결된 상태에서 클러치 페달이 밟혀진 경우(또는 눌린 경우)에도 엔진에 연료 분사를 금지하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 포함하는 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 시간에 따른 도 1에 도시된 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법이 적용되는 차량의 예를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
관련 기술에 따르면, 차량의 감속 중 변속기의 기어가 체결된 상태에서 클러치 페달이 밟혀진 경우 차량이 ISG(Idle Stop & Go) 상태에 진입하지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 포함하는 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 시간에 따른 도 1에 도시된 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법을 설명하는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법이 적용되는 차량의 예를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 수신 단계(105)에서 제어기(200)는 ISG 기능을 수행하기 위해 필요한 검출 신호를 수신할 수 있다. 상기 ISG 기능은 상기 차량의 감속 또는 정차 시 엔진(205)의 구동을 정지시켜 엔진이 연소되지 않도록 하고, 차량의 발진 시 다시 엔진을 구동시켜 차량의 이동이 가능하도록 하는 기능을 의미할 수 있다. 부연하여 설명하면, ISG 기능은 주행 중 차량이 감속 또는 정지하면 연료 분사를 금지시켜 자동으로 엔진을 정지시키고, 감속 또는 정지 상태에서 차량이 재출발하는 시점(예, 운전자가 브레이크 페달을 떼고 가속페달을 밟는 경우)에 시동 발전기(30)에 의해 자동으로 엔진을 재시동시키는 기능을 의미할 수 있다.
상기 검출 신호는 상기 차량이 감속될 때 온(on) 상태가 되고 엔진(205)의 기준 회전수에서 오프(off) 상태가 되고 엔진(205)에 연료 공급 차단 여부를 지시(indication)하는 연료 차단(fuel cut off) 신호, 상기 차량의 변속기(20)에 포함된 기어(gear)의 체결(engagement) 여부를 지시하는 기어 체결 신호, 상기 차량의 클러치(clutch)를 작동시키는 클러치 페달의 작동 여부를 지시하는 클러치 페달 신호, 및 상기 차량의 브레이크 페달의 작동 여부를 지시하는 브레이크 페달 신호를 포함할 수 있다. 엔진(205)의 기준 회전수는 엔진의 아이들 RPM 유지 및 엔진의 꺼짐 방지를 위해 엔진의 아이들(idle) RPM(revolutions per minute)보다 크고 상기 아이들 RPM에 가까운 값(예, 1000rpm)일 수 있다. 상기 연료 차단 신호가 온(on) 상태일 때 변속기(20)의 기어는 체결된 상태이고 상기 클러치 페달 신호는 오프(off) 상태일 수 있다. 상기 클러치는 엔진(205)과 변속기(20) 사이에 설치되어 엔진의 동력을 변속기에 전달 또는 차단할 수 있다.
상기 연료 차단 신호는 차량의 감속 시 차량의 연비 개선, 엔진(205)의 아이들 RPM 유지, 및 엔진의 시동 꺼짐 방지를 위해 사용되는 신호일 수 있다. 차량의 가속 페달이 오프(off) 상태이고 브레이크 페달이 오프(off) 상태이거나 또는 브레이크 페달이 온(on) 상태일 때 제어기(200)에 의해 생성될 수 있다. 연료 차단 신호가 온(on) 상태일 때, 엔진(205)의 RPM이 일정값(예, 1500rpm 또는 2000rpm) 이상일 수 있다.
상기 엔진(205)의 기준 회전수는 차량의 RPM 센서(sensor)에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 기어 체결 신호는 차량에 설치된 기어 체결을 감지하는 센서(sensor)에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 클러치 페달 신호는 차량의 클러치 페달 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 브레이크 페달 신호는 차량의 브레이크 페달 센서(Brake pedal Position Sensor, BPS)에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 가속 페달의 상태는 차량의 가속 페달 센서(acceleration pedal position sensor, APS)에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다.
제어기(200)는 상기 차량의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(200)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor)(예, ECU (Engine Control Unit)) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 메모리(미도시)에 저장될 수 있다.
상기 차량은, 예를 들어, 마일드 하이브리드 차량으로서, 엔진(205), 수동 변속기(manual transmission)와 같은 변속기(transmission)(20), 시동 발전기(또는 MHSG(mild hybrid starter and generator))(30), 배터리(40), 차동기어장치(differential gear device)(50), 휠(wheel)(60), 및 제어기(200)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예는 도 9에 도시된 마일드 하이브리드 차량 외에 다른 차량에도 적용될 수 있다.
엔진(205)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환할 수 있다. 마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(205)의 토크가 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달될 수 있다. 상기 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 엔진(205)의 토크에 의해 상기 마일드 하이브리드 차량이 주행할 수 있다.
시동 발전기(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환할 수 있다. 즉, 시동 발전기(30)는 엔진(205)을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 시동 발전기(30)는 엔진(205)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 엔진(205)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 시동 발전기(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 엔진(205)과 시동 발전기(30)는 벨트(32)(또는 풀리 및 벨트)를 통해 연결될 수 있다.
시동 발전기(30)는 알터네이터, 엔진 토크보조, 또는 회생제동의 기능을 수행하는 부품일 수 있다.
시동 발전기(30)는 차량의(또는 엔진의) 크랭킹 및 토크 제어 모드에서 차량의 엔진을 구동(기동) 제어할 수 있고, 차량의 발전 모드에서는 엔진(205)의 출력에 의해 발전하여 48V 배터리(40)를 충전할 수 있다. 차량의 주행 상태에 따라, 시동 발전기(30)는 엔진 시동 모드(mode), 모터로 작동하여 엔진(205)의 토크를 보조하는 엔진 토크 보조 모드, 차량의 전기부하(전장 부하)에 전력을 공급하고 LDC(low voltage DC-DC converter)를 통해 48(volt) 배터리에 연결된 12(volt) 배터리를 충전시키는 48(volt) 배터리를 충전시키는 모드, 48(volt) 배터리를 충전시킬 수 있는 회생 제동 모드, 또는 주행거리를 연장시킬 수 있는 관성 주행 모드와 같은 작동 모드로 동작할 수 있고, 시동 발전기(30)는 상기 차량의 주행 상태에 따라 최적 제어되어 차량의 연비 저감 효과를 극대화시킬 수 있다.
배터리(40)는 시동 발전기(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 시동 발전기(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.
단계(110)에 따르면, 제어기(200)는 상기 검출 신호에 응답하여 상기 차량을 상기 ISG 기능에 따라 상기 차량의 엔진(205)에 연료 공급을 차단하고 상기 차량이 감속 또는 정지될 때 엔진(205)을 정지시키는 ISG 상태에 진입하도록 제어할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어기(200)는 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로 천이되기 전인 상기 연료 차단 신호(F/cut), 온(on) 상태인 기어 체결 신호, 오프(off) 상태인 클러치 페달 신호, 및 온(on) 상태인 브레이크 페달 신호에 근거하여 ISG 진입 신호를 생성하고 상기 ISG 진입 신호에 근거하여 차량을 ISG 상태(state)에 진입시킬 수 있다. 상기 ISG 진입 신호에 대응하는 엔진(205)의 RPM은 엔진(205)의 기준 회전수 보다 크고 예를 들어 1050 RMP일 수 있다. 클러치 페달 신호가 오프(off) 상태일 때 클러치는 연결(engagement)될 수 있고 클러치 페달 신호가 온(on) 상태일 때 클러치는 연결 해제(disengagement)될 수 있다. 상기 ISG 진입 신호는 차량의 가속이 필요 없는 경우 엔진의 시동을 차단하는 신호일 수 있다.
연료 차단 신호(F/cut)가 온(on) 상태이고 기어 체결 신호가 온(on) 상태이고 클러치 페달 신호가 오프(off) 상태이고 브레이크 페달 신호가 온(on) 상태일 때, 차량은 타행 주행(coasting drive)할 수 있다. 차량이 타행 주행 전에 차량의 가속 페달의 작동 여부를 지시하는 가속 페달 신호는 오프(off) 상태일 수 있다. 상기 가속 페달 신호는 차량의 가속 페달 센서(acceleration pedal position sensor, APS)에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다.
상기 엔진(205)의 기준 회전수에 대응하는 차량의 속도(연료 공급 차속)는, 예를 들어, 50kph 일 수 있다. 상기 기어 체결 신호가 오프(off) 상태일 때 변속기(20)에 포함된 기어는 중립 상태(Neutral state)일 수 있다.
판단 단계(115)에 따르면, 제어기(200)는 상기 클러치 페달 신호가 온(On) 상태로 전환된 후 변속기(20)의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환(switch)되는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 기어 체결 상태로 전환되는 경우는 차량의 감속을 위해 차량의 운전자가 기어 5단으로 감속하다가 브레이크 페달을 계속 밟고 있는 상황에서 클러치 페달을 밟고 기어를 중립으로 하고(빼고) 다시 3단으로 기어를 넣은 경우일 수 있다.
해제 단계(120)에 따르면, 판단 단계(115)에서 변속기(20)의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환될 때, 제어기(200)는 상기 ISG 상태를 해제(release)할 수 있다(또는 ISG 상태에서 탈출하도록 제어할 수 있다). 그 결과, 엔진(205)은 재시동될 수 있다.
판단 단계(118)에 따르면, 판단 단계(115)에서 변속기(20)의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환되지 않는 것으로 판단될 때, 제어기(200)는 상기 브레이크 페달 신호가 오프(off) 상태로 전환되는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 브레이크 페달 신호가 오프(off) 상태로 전환될 때, 프로세스인 차량의 제어 방법은 해제 단계(120)로 진행되어 제어기(200)는 상기 ISG 상태를 해제할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
30: MHSG
200: 제어기
205: 엔진

Claims (6)

  1. ISG(Idle Stop and Go) 기능을 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    제어기가 상기 ISG 기능을 수행하기 위해 필요한 검출 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제어기가 상기 검출 신호에 응답하여 상기 차량을 상기 ISG 기능에 따라 상기 차량의 엔진에 연료 공급을 차단하고 상기 차량이 감속 또는 정지될 때 상기 엔진을 정지시키는 ISG 상태에 진입하도록 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 검출 신호는 상기 차량이 감속될 때 온(on) 상태가 되고 상기 엔진의 기준 회전수에서 오프(off) 상태가 되고 상기 엔진에 연료 공급 차단 여부를 지시하는 연료 차단 신호, 상기 차량의 변속기에 포함된 기어의 체결 여부를 지시하는 기어 체결 신호, 상기 차량의 클러치를 작동시키는 클러치 페달의 작동 여부를 지시하는 클러치 페달 신호, 및 상기 차량의 브레이크 페달의 작동 여부를 지시하는 브레이크 페달 신호를 포함하고,
    상기 제어기는 온(on) 상태인 상기 연료 차단 신호, 온(on) 상태인 기어 체결 신호, 오프(off) 상태인 클러치 페달 신호, 및 온(on) 상태인 브레이크 페달 신호에 근거하여 ISG 진입 신호를 생성하고 상기 ISG 진입 신호에 근거하여 상기 차량을 상기 ISG 상태에 진입시키는 것을 특징으로 하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진의 기준 회전수는 상기 엔진의 아이들(idle) RPM(revolutions per minute)보다 크고 상기 아이들 RPM에 가까운 값인 것을 특징으로 하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연료 차단 신호가 온(on) 상태일 때 상기 변속기의 기어는 체결된 상태이고 상기 클러치 페달 신호는 오프(off) 상태인 것을 특징으로 하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은,
    상기 제어기가 상기 클러치 페달 신호가 온(On) 상태로 전환된 후 상기 변속기의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환되는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 변속기의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환될 때, 상기 제어기는 상기 ISG 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법은,
    상기 변속기의 기어가 중립 상태에서 기어 체결 상태로 전환되지 않는 것으로 판단될 때, 상기 제어기가 상기 브레이크 페달 신호가 오프(off) 상태로 전환되는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 브레이크 페달 신호가 오프(off) 상태로 전환될 때, 상기 제어기는 상기 ISG 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 변속기는 수동 변속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법.
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