CN105083024A - 电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车辆。一种电动车辆包括电压转换电路(20A)、一次侧平滑电容器(14)、电池(10)、***主继电器(16)、逆变器电路(30A)、二次侧平滑电容器(15)、电动机(50)、第一电压传感器(61)、碰撞传感器(64)和控制器(70)。该控制器(70)被配置成调整电压转换电路(20A)的操作，在由碰撞传感器(64)检测到碰撞的情况下，在电压转换电路(20A)操作的情况下，通过使用第一电压传感器(61)，检测一次侧电压，并且基于所检测到的一次侧电压的变化，检测到***主继电器(16)断开。

Description

电动车辆
技术领域
本发明涉及电动车辆，更具体地说，涉及在碰撞期间，检测***主继电器的断开状态的电动车辆。
背景技术
近年来，电动车辆，诸如电动车和混合动力车辆已经被广泛使用。用于通过升压转换器，升压电池的直流电的电压，然后通过逆变器，将直流电转换成用于驱动电动机的交流电的方法已经广泛用在电动车辆中。为了稳定所供应的直流电，高电容平滑电容器被用于升压转换器、逆变器等等。当升压转换器和逆变器正在操作时，在该平滑电容器中累积对应于所供应的电压的电荷。
在电动车辆碰撞的情况下，需要立即放电在平滑电容器中累积的电荷。作为用于此的方法，已经建议了在断开***主继电器来切断电池和平滑电容器之间的连接后，通过DC/DC转换器升压平滑电容器的电压并且供应到辅机驱动电路，以及当电动车辆碰撞时，通过驱动辅机，放电平滑电容器的电荷的方法(例如，参见日本专利申请公开号No.2011-10406(JP2011-10406A)和日本专利申请公开号No.2010-178595(JP2010-178595A))。
发明内容
在JP2011-10406A和JP2010-178595A中所述的相关技术中，在通过辅机驱动电路放电平滑电容器的电荷的情况下，切断***主继电器和断开电池和平滑电容器之间的连接的状态是必需的。为此，当电动车辆碰撞时，从ECU输出用于断开***主继电器的信号。然而，未建议用于确认***主继电器被断开的优选技术。
本发明提供通过使用不同于用于断开***主继电器的信号的手段，检测***主继电器的断开状态的电动车辆。
根据本发明的一个方面的一种电动车辆包括电压转换电路、一次侧平滑电容器、电池、***主继电器、二次侧平滑电容器、逆变器电路、电动机、第一电压传感器、碰撞传感器和控制器。一次侧平滑电容器连接到电压转换电路的一次侧。电池在电压转换电路的一次侧上与一次侧平滑电容器并联连接。***主继电器连接在一次侧平滑电容器和电池之间。二次侧平滑电容器连接到电压转换电路的二次侧。逆变器电路在电压转换电路的二次侧上与二次侧平滑电容器并联连接。电动机连接到逆变器电路。第一电压传感器被配置成检测电压转换电路的一次侧电压。碰撞传感器被配置成检测电动车辆的碰撞。控制器被配置成：调整电压转换电路的操作，在由碰撞传感器检测到碰撞的情况下，在电压转换电路***作的状态中，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次侧电压的变化，检测到***主继电器断开的状态。
根据上述方面的电动车辆可以进一步包括用于检测电压转换电路的二次侧电压的第二电压传感器和用于检测电动机的转速的转速传感器。电压转换电路可以被配置成从二次侧输出一次侧电压的升压，并且从一次侧输出二次侧电压的降压。控制器可以被配置成在由转速传感器检测到的电动机的转速的基础上，计算电动机的反电动势电压，在由第二电压传感器检测到的二次侧电压高于电动机的反电动势电压的情况下，在电压转换电路输出升压的状态下，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次侧电压的减小，检测到***主继电器断开的状态。
根据上述方面的电动车辆可以进一步包括用于检测电压转换电路的二次侧电压的第二电压传感器以及用于检测电动机的转速的转速传感器。电压转换电路可以被配置成从二次侧输出一次侧电压的升压并且从一次侧输出二次侧电压的降压。控制器可以被配置成在由转速传感器检测到的电动机的转速的基础上，计算电动机的反电动势电压，在由第二电压传感器检测到的二次侧电压高于电动机的反电动势电压的情况下，在电压转换电路输出降压的状态中，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次侧电压的增加，检测到***主继电器断开的状态。
根据上述方面的电动车辆可以进一步包括用于检测电压转换电路的二次侧电压的第二电压传感器和用于检测电动机的转速的转速传感器。电压转换电路可以被配置成从二次侧输出一次侧电压的升压并且从一次侧输出二次侧电压的降压。控制器被配置成在由转速传感器检测到的电动机的转速的基础上，计算电动机的反电动势电压，在由第二电压传感器检测到的二次侧电压等于或小于电动机的反电动势电压的情况下，在电压转换电路输出升压的状态中，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次侧电压的减小，检测到***主继电器断开的状态。
本发明提供通过使用不同于用于断开***主继电器的信号的手段，检测***主继电器的断开状态的电动车辆。
附图说明
在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中：
图1是本发明的实施例中的电动车辆的控制***的***图；
图2A和图2B是在本发明的实施例的电动车辆中安装的控制部中，检测***主继电器的断开状态的操作的流程图；
图3是紧接在电动车辆碰撞后的电流流动的说明图；
图4是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压等于或低于电动机的反电动势电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测***主继电器的断开状态的情况下的电流流动的说明图；
图5是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压等于或低于电动机的反电动势电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测***主继电器的断开状态的情况下的电流流动的说明图；
图6是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测***主继电器的断开状态的情况下的电流流动的说明图；
图7是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测***主继电器的断开状态的情况下的电流流动的说明图；
图8是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势电压时，执行电压转换电路的降压操作来检测***主继电器的断开状态的情况下的电流流动的说明图；以及
图9是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势电压时，执行电压转换电路的降压操作来检测***主继电器的断开状态的情况下的电流流动的说明图；
具体实施方式
在下文中，将参考附图，描述本发明的实施例。如图1所示，本实施例的电动车辆100包括电池10、升压/降压转换器20、逆变器30、作为用于驱动车辆的电动机的电动机50、连接在电池10和升压/降压转换器20之间的***主继电器16和保险丝17、降低由电池10供应的直流电的电压并且将直流电供应到辅机19的辅机DC/DC转换器18，以及调整升压/降压转换器20、逆变器30、辅机DC/DC转换器18和辅机19的操作的控制器70。电动车辆100进一步包括检测电动车辆100的碰撞的碰撞传感器64和接通/断开***主继电器16并且控制整个电动车辆100的ECU82。注意点划线表示图1中的信号线。
升压/降压转换器20包含：与连接到电池10的负侧的、与逆变器30共用的负侧电路径11；连接到电池10的正侧的低压电路径12，以及作为升压/降压转换器20的正侧输出端和逆变器30的正侧输入端的高压电路径13。负侧电路径11和低压电路径12构成升压/降压转换器20的一次侧电路径。负侧电路径11和高压电路径13构成升压/降压转换器20的二次侧电路径和逆变器30的一次侧电路径。
升压/降压转换器20包含：连接在低压电路径12和高压电路径13之间的上臂切换元件23a；连接在负侧电路径11和低压电路径12之间的下臂切换元件23b；串联连接到低压电路径12的电抗器21；连接在低压电路径12和负侧电路径11之间的一次侧平滑电容器14，以及检测一次侧平滑电容器14的两端的低压VL的低压传感器61。此外，二极管24a,24b分别反向并联连接到切换元件23a,23b。在断开上臂切换元件23a的状态下，升压/降压转换器20接通下臂切换元件23b并且将来自电池10的电能累积在电抗器21中。然后，升压/降压转换器20断开下臂切换元件23b，通过使用在电抗器21中累积的电能，升高电压，并且将升高的电压输出到高压电路径13。此外，在断开下臂切换元件23b的状态下，升压/降压转换器20接通上臂切换元件23a，降低逆变器30的电压并且将降低的电压作为电能累积在电抗器21中。然后，升压/降压转换器20断开上臂切换元件23a并且通过在电抗器21中累积的电荷，充电电池10。
升压/降压转换器20中的切换元件23a,23b的每一个、二极管24a,24b的每一个和电抗器21构成作为电压转换电路的升压/降压电路20A。负侧电路径11和低压电路径12构成升压/降压电路20A的一次侧电路径，以及负侧电路径11和高压电路径13构成升压/降压电路20A的二次侧电路径。因此，一次侧平滑电容器14的两端的低压VL变为升压/降压电路20A的一次侧电压，并且检测一次侧平滑电容器14的两端的低压VL的低压传感器61用作检测升压/降压电路20A的一次侧电压的第一电压传感器。
逆变器30包括6个切换元件(33a,33b(U-相)),(34a,34b(V-相)),(35a,35b(W-相))。在高压电路径13和负侧电路径11之间，相对于U、V和W相的每一个，串联连接它们中的两个。图1中所示的上侧切换元件是上臂切换元件33a,34a,35a，并且下侧切换元件是下臂切换元件33b,34b,35b。在上臂切换元件33a,34a,35a的每一个和下臂切换元件33b,34b,35b的每一个之间，分别连接U,V,W相的输出线39U,39V,39W。U,V,W相的输出线39U,39V,39W分别连接到U,V,W相线圈51,52,53的一端。相线圈51,52,53的另一端连接到中性点54。此外，二极管36a至38a,36b至38b分别反向并联到U,V和W相的上臂切换元件33a至35a和下臂切换元件33b至35b。逆变器30接通/断开作为上臂切换元件33a至35a和下臂切换元件33b至35b的6个切换元件，将从升压/降压转换器20供应的升压直流电转换成交流电，并且将交流电供应到电动机50，用于驱动车辆。此外，逆变器30将由电动机50产生的交流电转换成直流电，并且经升压/降压转换器20，用直流电充电电池10。逆变器30的切换元件33a至35a,33b至35b的每一个和二极管36a至38a,36b至38b的每一个以及U,V和W相的输出线39U,39V,39W的每一个构成逆变器电路30A。此外，负侧电路径11和高压电路径13构成逆变器电路30A的一次侧电路径。
此外，逆变器30包括连接在逆变器电路30A的一次侧电路径(升压/降压电路20A的二次侧电路径)的高压电路径13和负侧电路径11之间的二次侧平滑电容器15。检测两端的高压VH的高压传感器62附接到二次侧平滑电容器15。二次侧平滑电容器15的两端的高压VH变为逆变器电路30A的一次侧电压和升压/降压电路20A的二次侧电压。由此，检测二次侧平滑电容器15的两端的高压VH的高压传感器62用作检测升压/降压电路20A的二次侧电压的第二电压传感器。此外，检测转子的转速的转速传感器63附接到电动机50。
升压/降压转换器的切换元件23a,23b的每一个和逆变器30的切换元件33a至35a,33b至35b的每一个均是功率半导体切换元件，诸如绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、功率金属氧化物半导体(MOS)晶体管或功率双极型晶体管。电池10是可充电和可放电二次电池，诸如锂离子二次电池或镍氢电池。此外，检测电动车辆100的碰撞的碰撞传感器64通过使用例如加速度传感器(G传感器)，确定电动车辆是否碰撞。
控制器70是包括用于执行计算和信息处理的CPU71、存储部72和用于连接其中的每一装置和每一传感器的设备/传感器接口73的计算机，其中，CPU71、存储部72和设备/传感器接口73由数据总线74相连。用于控制升压/降压转换器20和逆变器30等等的操作的控制程序75、控制数据76、稍后所述的反电动势电压计算程序77和***主继电器断开检测程序78均存储在存储部72中。此外，***主继电器断开检测程序78中包含第一、第二和第三***主继电器断开检测程序79,80,81。升压/降压转换器20的切换元件23a,23b的每一个、逆变器30的切换元件33a至35a,33b至35b的每一个、辅机DC/DC转换器18和辅机19经设备/传感器接口73连接到控制器70并且按控制器70的命令操作。此外，低压传感器61、高压传感器62、转速传感器63和碰撞传感器64经设备/传感器接口73连接到控制器70，并且传感器61,62,63,64的每一个的信号被输入到控制器70。
与控制器70类似，ECU82是包括用于执行计算和信息处理的CPU83、存储部84和用于连接其中的设备的每一个和传感器的每一个的设备/传感器接口85的计算机，以及其中，CPU83、存储部84和设备/传感器接口85由数据总线86连接。用于控制整个电动车辆100的控制程序87和控制数据88存储在存储部84中，***主继电器16经设备/传感器接口85连接到ECU82，并且通过ECU82的命令，执行开/关操作。此外，碰撞传感器64也经设备/传感器接口85连接到ECU82，并且将检测信号输入到ECU82。ECU82和控制器70通过数据总线69相互连接，并且使ECU82接通/断开***主继电器16的信号经数据总线69被输入到控制器70。
将参考图2A至图9，描述在如上配置的电动车辆100的碰撞期间，控制器70的操作。注意，在图3至图9中，升压/降压转换器20和逆变器30的切换元件23a,23b,33a至35a,33b至35b的每一个简单地示为简单的接通/断开开关。
在碰撞前，电动车辆100正在行驶，根据正常控制程序，分别操作升压/降压转换器20、逆变器30、电动机50和辅机19，并且将对应于低压VL的电荷和对应于高压VH的电荷分别累积在一次侧平滑电容器14和二次侧平滑电容器15中。控制器70经设备/传感器接口73，接收碰撞传感器64的信号，如图2A的步骤S101所示，并且如图2A的步骤S102所示，确定电动车辆100是否已经碰撞。例如，在当碰撞传感器64检测的加速率等于或高于指定阈值的情况下，可以确定电动车辆100已经碰撞。如果在图2A的步骤S102中确定电动车辆100还未碰撞，过程返回到图2A的步骤S101。然后，控制器70接收碰撞传感器64的信号并且继续监视电动车辆100的碰撞。
如果控制器70在图2A的步骤S102确定电动车辆100已经碰撞，如图2A的步骤S103所示，控制器70输出切断所有升压/降压转换器20的切换元件23a,23b和逆变器30的切换元件33a至35a,33b至35b的命令。然后，如图3所示，控制器70切断所有升压/降压转换器20的切换元件23a,23b和逆变器30的切换元件33a至35a,33b至35b，并且停止升压/降压转换器20和逆变器30的操作。
此外，图1中所示的ECU82还经设备/传感器接口85接收碰撞传感器64的信号并且以与控制器70类似的方式，监视电动车辆100的碰撞。然后，在从碰撞传感器64接收的加速度信号超出指定阈值的情况下，ECU82确定电动车辆100已经碰撞并且输出用于断开***主继电器16的信号。还将该信号经数据总线69输入到控制器70。
紧接在碰撞后，电动车辆100的车轮保持旋转。这导致电动机50旋转，并且由电动机50的旋转产生电动机50的反电动势。在碰撞期间的高压VH等于或低于由于电动机50的反电动势的反电动势电压的情况下(高压VH≤反电动势电压)，如由图3所示的箭头91所示，通过该反电动势，电流顺序地流过电动机50的U相线圈51、U相输出线39U、二极管36a、高压电路径13、二次侧平滑电容器15、负侧电路径11、二极管37b,38b、V,W相输出线39V,39W、V,W相线圈52,53、中性点54和U相线圈51。使二次侧平滑电容器15的两端的高压VH增加到等于电动机50的反电动势电压。相反，在碰撞期间的高压VH高于电动机50的反电动势电压的情况下，如上所述的电流不流动，并且高压VH保持在碰撞期间的电压。由于断开升压/降压转换器20的切换元件23a,23b并且切断升压/降压电路20A和逆变器30之间的连接，作为升压/降压电路20A的一次侧电压的一次侧平滑电容器14的两端的低压VL保持在与电池10的电压相同的电压，与紧接在碰撞前的低压VL相同。注意，在碰撞期间的高压VH等于或低于电动机50的反电动势电压(高压VH≤反电动势电压)的情况下，电流流动的方式不限于图3中的箭头91所示。例如，存在电流在U相电流从逆变器30流向电动机50，以及V相、W相电流从电动机50流向逆变器30的回路中流动的情形。
如果在图2A的步骤S102中确定电动车辆100已经碰撞，控制器70的CPU71在图2A的步骤S103，停止升压/降压转换器20和逆变器30，与是否从ECU82接收到用于断开***主继电器16的信号无关。然后，处理进行到图2A的步骤S104，并且控制器70的CPU71执行图1中所示的反电动势电压计算程序77(反电动势电压计算装置)。如图2A的步骤S104中所示，控制器70从图1中所示的转速传感器63获得电动机50的转速。然后，如图2A的步骤S105所示，控制器70的CPU71通过使用下述(等式1)，由所检测的电动机50的转速，计算电动机50的反电动势电压。
此外，如图2A的步骤S106所示，控制器70通过图1所示的高压传感器62，检测作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH。然后，如图2B的步骤S107中所示，控制器70的CPU71将作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH与电动机50的反电动势电压相比。如果作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH不高于电动机50的反电动势电压(等于或低于电动机50的反电动势电压，即，如果高压VH≤反电动势电压并且图2B的步骤S107的确定为“否”)，处理进行到图2B的步骤S109。然后，控制器70的CPU71执行图1中所示的第三***主继电器断开检测程序81并且执行升压/降压电路20A的升压操作。
如图4所示，控制器70的CPU71输出用于接通升压/降压电路20A的下臂切换元件23b的命令。如图4所示，通过该命令，接通下臂切换元件23b。然后，如由图4的箭头92所示，形成包括一次侧平滑电容器14、电抗器21、下臂切换元件23b和一次侧平滑电容器14的回路，并且通过在一次侧平滑电容器14中保留的电荷，将电能累积在电抗器21中。
在这种状态下，在实际断开***主继电器16并且切断电池10和一次侧平滑电容器14之间的通电的情况下，由在一次侧平滑电容器14中保留的电荷，生成在电抗器21中累积的全部电能。由此，当电能存储在电抗器21中时，在一次侧平滑电容器14两端的低压VL降低。相反，在***主继电器16实际未断开的情况下，电池10和一次侧平滑电容器14处于通电状态。由此，如由图4中的虚线的箭头92a所示，电池10的电力流过***主继电器16并且累积在电抗器21中。为此，一次侧平滑电容器14的两端的低压VL难以降低。
在指定接通时段，控制器70的CPU71接通升压/降压电路20A的下臂切换元件23b并且将指定量的电能累积在电抗器21中。然后，如图5所示，控制器70的CPU71断开下臂切换元件23b。这导致通过电抗器21中存储的电能，升高输出电压，并且如图5的箭头93所示，电流在包括电抗器21、二极管24a、高压电路径13、二次侧平滑电容器15、负侧电路径11、一次侧平滑电容器14和电抗器21的回路中流动。以这种方式，使二次侧平滑电容器15两端的高压VH增加到等于升压/降压电路20A的输出电压。注意，如下所述，使升压/降压电路20A的输出电压控制到高于电动机50的反电动势电压。由此，当断开下臂切换元件23b时，由图4的箭头91所示的、在电动机50和逆变器30之间的电流流动不再存在。由作为图5中的虚线的箭头91示出不再存在电流流过的电流路径。
对指定断开时段，控制器70断开升压/降压电路20A的下臂切换元件23b，然后再次接通下臂切换元件23b，并且将一次侧平滑电容器14的电荷再次累积为电抗器21中的电荷。正如上所述，通过反复地接通/断开升压/降压电路20A的下臂切换元件23b，控制器70将作为一次侧电压的低压VL升高到作为二次侧电压的高压VH，并且将高压VH输出到高压电路径13。因此，在升压操作中，升高升压/降压电路20A的一次侧电压并且从二次侧输出，以及移动一次侧平滑电容器14的电荷来变为二次侧平滑电容器15的电荷。由此，在当***主继电器16实际断开时，升压/降压电路20A执行升压操作的情况下，一次侧平滑电容器14两端的低压VL降低。
相反，在***主继电器16实际未断开的情况下(在接通故障的情况下)，如由图5的虚线的箭头93a所示，电流在包括电抗器21、二极管24a、高压电路径13、二次侧平滑电容器15、负侧电路径11、电池10和电抗器21的回路中流动，并且使二次侧平滑电容器15的两端的高压VH增加到等于升压/降压电路20A的输出电压。然而，即使当升压/降压电路20A此时执行升压操作，电池10中存储的电力简单地移动作为二次侧平滑电容器15的电荷，并且一次侧平滑电容器14的电荷很难降低。由此，在一次侧平滑电容器14的两端的低压VL很难降低。
鉴于此，尽管如图2B的步骤S109所示，使升压/降压电路20A执行升压操作，如图2B的步骤S110所示，通过使用低压传感器61，控制器70检测作为升压/降压电路20A的一次侧电压的一次侧平滑电容器14的两端的低压VL。然后，如果在图2B的步骤S111中确定低压VL降低，处理进行到图2B的步骤S112，并且控制器70检测到***主继电器16断开。然后，如图2B的步骤S113所示，通过辅机19的消耗，放电一次侧平滑电容器14和二次侧平滑电容器15的电荷。例如，在平滑电容器14,15的各自的电压VL,VH的每一个变为等于或低于指定阈值电压时，如图2B的步骤S114所示，控制器70确定结束电荷的放电并且结束第三***主继电器断开检测程序81。相反，如果在图2B的步骤S111中，控制器70确定低压VL未降低，处理进行到图2B的步骤S118，并且控制器70检测到***主继电器16的接通故障。然后，处理进行到图2B的步骤S119，将***主继电器16的接通故障显示为诊断，并且控制器70结束图1中所示的第三***主继电器断开检测程序81。
如上参考图3所示，在作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH等于或低于电动机50的反电动势电压的情况下(高压VH≤反电动势电压)，电流在电动机50和逆变器30之间流动，如图4中的箭头91所示，并且通过电动机50的反电动势电压，高压VH增加，使得等于电动机50的反电动势电压。因此，在通过升压/降压电路20A的升压操作，移动一次侧平滑电容器14的电荷来变为二次侧平滑电容器15的电荷的情况下，有必要增加升压/降压电路20A的输出电压来变为高于由电动机50产生的反电动势电压。由下臂切换元件23b的接通时段与接通时段和断开时段的总时段的比率，即，下臂切换元件23b的接通/断开的占空比，确定升压/降压电路20A的输出电压。当占空比增加时，升压增加。当占空比降低时，升压降低。由此，控制器70控制下臂切换元件23b的接通/断开的占空比，使得升压/降压电路20A的输出电压变为高于由电动机50产生的反电动势电压。例如，在升压操作期间，在图2A的步骤S105中计算的反电动势电压以及由低压传感器61检测的一次侧平滑电容器14的两端的低压VL的基础上，控制器70可以调整下臂切换元件23b的接通/断开的占空比，使得升压/降压电路20A的输出电压变为高于由电动机50产生的反电动势电压。
接着，将描述当控制器70执行图1中所示的第一和第二***主继电器断开检测程序79,80时，控制器70的操作。将简化描述与参考图3至图5描述相同的操作。
与上述实施例类似，如图2A中的步骤S101和S102所示，控制器70从碰撞传感器64接收信号并且监视电动车辆100是否发生碰撞。如果在图2A的步骤S102确定电动车辆100已经碰撞，控制器70停止升压/降压转换器20和逆变器30，如图2A的步骤S103所示。然后，控制器70如图2A的步骤S104所示，通过转速传感器63，检测电动机50的转速；在图2A的步骤S105中通过使用上述(等式1)，计算电动机50的反电动势电压；如图2A的步骤S106所示，通过高压传感器62，检测作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH，并且将所计算的反电动势电压与高压VH比较。因此，如果作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH高于电动机50的反电动势电压(如果图2B的步骤S107为“是”，高压VH>反电动势电压)，处理进行到图2B的步骤S108，并且控制器70选择升压操作(第一***主继电器断开检测程序79)或降压操作(第二***主继电器断开检测程序80)。在这种情况下，如下所述，能检测到***主继电器16的断开状态，与选择升压操作(第一***主继电器断开检测程序79)或降压操作(第二***主继电器断开检测程序80)无关。然而，在所检测的高压VH和反电动势电压之间的差小的情况下，可以选择升压操作(第一***主继电器断开检测程序79)。替代地，即使在操作期间，由于一些原因，在高压VH变为等于或低于反电动势电压的情况下(高压VH≤反电动势电压)，设定成***主继电器断开检测程序能继续。此外，在高压VH和反电动势电压之间的差太大，以致高压VH不能变为等于或低于反电动势电压的情况下(高压VH≤反电动势电压)，可以选择降压操作(第二***主继电器断开检测程序80)。此外，为了在短时段中检测到***主继电器16的断开状态，在由高压传感器62检测的高压VH超出指定阈值的情况下，可以选择降压操作(第二***主继电器断开检测程序80)。相反，在由高压传感器62检测的高压VH等于或低于指定阈值的情况下，可以选择升压操作(第一***主继电器断开检测程序79)。
下文将描述控制器70选择升压操作并且CPU71执行图1所示的第一***主继电器断开检测程序79的情形。如果控制器70在图2B的步骤S108中选择升压操作(第一***主继电器断开检测程序79)(如果图2B的步骤S108为“是”)，处理进行到图2B的步骤S109，并且控制器70使升压/降压电路20A执行升压操作。
如上参考图4和图5所述，控制器70的CPU71通过重复地接通/断开升压/降压电路20A的下臂切换元件23b，升高该电压。当在升压操作期间，接通下臂切换元件23b时，电流在图6的箭头92所示的、包括电抗器21、下臂切换元件23b、一次侧平滑电容器14和电抗器21的回路中流动，并且将电能累积在电抗器21中。然后，当断开下臂切换元件时，电流在图7的箭头93所示的、包括电抗器21、二极管24a、高压电路径13、二次侧平滑电容器15、负侧电路径11、一次侧平滑电容器14和电抗器21的回路中流动。并且使二次侧平滑电容器15的两端的高压VH增大到等于升压/降压电路20A的输出电压。注意，当执行第一***主继电器断开检测程序79时，作为升压/降压电路20A的二次侧电压的高压VH高于电动机50的反电动势电压。因此，与执行已经参考图4和图5所述的第三***主继电器断开检测程序的情形不同，电流不从电动机50流向逆变器30。
如上所述，控制器70重复接通/断开升压/降压电路20A的下臂切换元件23b。以这种方式，控制器70升高作为一次侧电压的低压VL来变为作为二次侧电压的高压VH，将高压VH输出到高压电路径13，并且移动一次侧平滑电容器14的电荷来使它们变为二次侧平滑电容器15的电荷。因此，在当***主继电器16实际断开时，升压/降压电路20A执行升压操作的情况下，在一次侧平滑电容器14两端的低压VL降低。相反，与上参考图5所述的情形类似，即使在当***主继电器16实际未断开时，升压/降压电路20A执行升压操作的情况下，在电池10中存储的电力简单地移动为二次侧平滑电容器15的电荷。由此，一次侧平滑电容器14的电荷不降低，并且一次侧平滑电容器14的两端的低压VL很难降低。
鉴于上文，当升压/降压电路20A执行图2B的步骤S109中所示的升压操作时，如图2B的步骤S110中所示，控制器70通过使用低压传感器61，检测作为升压/降压电路20A的一次侧电压的一次侧平滑电容器14的两端的低压VL。如果在图2B的步骤S111确定低压VL降低，处理进行到图2B的步骤S112，并且控制器70检测到***主继电器16断开。然后，如图2B的步骤S113所示，通过在辅机19中消耗，放电在一次侧平滑电容器14和二次侧平滑电容器15的电荷。当如图2B的步骤S114所示，结束电荷的放电时，控制器70结束第一***主继电器断开检测程序79。相反，如果在图2B的步骤S111中确定低压VL未降低时，处理进行到图2B的步骤S118，并且控制器70检测到***主继电器16的接通故障。然后，处理进行到图2B的步骤S119，***主继电器16的故接通障显示为诊断，并且控制器70结束图1中所示的第一***主继电器断开检测程序79。
接着，将描述控制器70选择降压操作并且CPU71执行图1中所示的第二***主继电器断开检测程序80的情形。如果在图2B的步骤S108中，控制器70未选择升压操作，而是选择降压操作(第二***主继电器断开检测程序80)(如果图2B的步骤S108为“否”)，处理进行到图2B的步骤S115，并且控制器70使升压/降压电路20A执行降压操作。
如图8所示，控制器70的CPU71输出接通升压/降压电路20A的上臂切换元件23a的命令。如图8所示，通过该命令，接通上臂切换元件23a。然后，如图8的箭头94所示，形成包括二次侧平滑电容器15、高压电路径13、上臂切换元件23a、电抗器21、一次侧平滑电容器14、负侧电路径11和二次侧平滑电容器15的回路，并且二次侧平滑电容器15的高压VH的电荷被减少并且累积为电抗器21中的电能。
在指定接通时段，控制器70的CPU71接通升压/降压电路20A的上臂切换元件23a，并且将指定量电能累积在电抗器21中。然后，如图9所示，控制器70的CPU71断开上臂切换元件23a。这使得如通过图9的箭头95所示，通过在电抗器21中存储的电能，电流在包括电抗器21、一次侧平滑电容器14、二极管24b和电抗器21的回路中流动。以这种方式，在降压操作期间，一次侧平滑电容器14两端的低压VL增加。
在指定断开时段，控制器70断开升压/降压电路20A的上臂切换元件23a，然后再次接通上臂切换元件23a，并且再次将二次侧平滑电容器15的电荷累积为电抗器21中的电能。正如所述，控制器70反复地接通/断开升压/降压电路20A的上臂切换元件23a。以这种方式，控制器70降低升压/降压电路20A的二次侧电压，从一次侧输出升压/降压电路20A的二次侧电压，并且移动二次侧平滑电容器15的电荷来使它们成为一次侧平滑电容器14的电荷。因此，在当***主继电器16实际断开时，升压/降压电路20A执行降压操作的情况下，由于所移动的电荷，一次侧平滑电容器14的两端的低压VL增加。
同时，在***主继电器16实际未断开的情况下(在接通故障的情况下)，如由图9的虚线的箭头95a所示，电流在包括电抗器21、电池10、二极管24b和电抗器21的回路中流动，并且通过降压操作，二次侧平滑电容器15的电荷移动到电池10。这简单地导致电池10被充电，并且一次侧平滑电容器14的电荷不增加。由此，一次侧平滑电容器14两端的低压VL很难增加。
鉴于上文，当升压/降压电路20A执行降压操作时，如图2B的步骤S115所示，如图2B的步骤S116所示，控制器70通过使用低压传感器61，检测作为升压/降压电路20A的一次侧电压的一次侧平滑电容器14两端的低压VL。如果在图2B的步骤S117中确定低压VL增加，处理进行到图2B的步骤S112，并且控制器70检测到***主继电器16断开。然后，如图2B的步骤S113所示，通过在辅机19中消耗，放电一次侧平滑电容器14和二次侧平滑电容器15的电荷。当如图2B的步骤S114所示，结束电荷的放电时，控制器70结束第二***主继电器断开检测程序80。相反，如果在图2B的步骤S117确定低压VL未增加，处理进行到图2B的步骤S118，并且控制器70检测到***主继电器16的接通故障。然后，处理进行到图2B的步骤S119，将***主继电器16的接通故障显示为诊断，并且控制器70结束图1中所示的第二***主继电器断开检测程序80。
在迄今所述的实施例中，在电动车辆100碰撞后，升压/降压电路20A执行升压操作或降压操作。在作为升压/降压电路20A的一次侧电压的一次侧平滑电容器14两端的低压VL降低或增加(改变)的情况下，检测到***主继电器16的断开状态。在低压VL未改变的情况下，检测到***主继电器16的接通故障。由此，实施例产生诸如能检测到***主继电器16的断开状态，与是否接收到用于断开***主继电器16的信号无关的效果。
注意，即使在高压VH等于或低于反电动势电压的情况下(高压VH≤反电动势电压)，升压/降压电路20A执行如在第二***主继电器断开检测程序80中的降压操作。然后，在一次侧平滑电容器14两端的低压VL增加的情况下，能检测到***主继电器16的断开状态。然而，当***主继电器16实际断开时，低压VL保持增加直到转子50的旋转变为0，并且这可能导致低压侧组件损坏。为此，在低压VL增加到指定阈值电压的情况下，例如，可以停止降压操作并且切换到升压操作。此时，由于低压VL降低，可以检测到***主继电器16的断开状态。此外，在当***主继电器16实际未断开时执行降压操作的情况下(在接通故障的情况下)，高压VH重复增加和降低，并且该操作不可能稳定。因此，在由高压传感器62检测的所检测的高压VH的波动范围远大于指定阈值的情况下，可以检测到***主继电器16的接通故障。替代地，与上述类似，可以停止降压操作并且切换到升压操作，并且由于此时低压VL的降低，可以检测到***主继电器16的断开状态。
本发明不限于迄今所述的每一实施例，而是包括不背离由权利要求限定的本发明的技术范围或本质的所有改进和改变。例如，在每一实施例中，已经描述了不同于控制器70的ECU82在电动车辆100的碰撞期间接收碰撞传感器64的信号并且输出用于断开***主继电器16的信号，并且还将信号输入到控制器70。然而，可以采用控制器70接收碰撞传感器64的信号并且输出用于断开***主继电器16的信号的配置。

Claims (5)

1.一种电动车辆，其特征在于，包括：
电压转换电路(20A)；
一次侧平滑电容器(14)，所述一次侧平滑电容器(14)被连接到所述电压转换电路(20A)的一次侧；
电池(10)，所述电池(10)在所述电压转换电路(20A)的所述一次侧上与所述一次侧平滑电容器(14)并联连接；
***主继电器(16)，所述***主继电器(16)被连接在所述一次侧平滑电容器(14)和所述电池(10)之间；
二次侧平滑电容器(15)，所述二次侧平滑电容器(15)被连接到所述电压转换电路(20A)的二次侧；
逆变器电路(30A)，所述逆变器电路(30A)在所述电压转换电路(20A)的所述二次侧上与所述二次侧平滑电容器(15)并联连接；
电动机(50)，所述电动机(50)被连接到所述逆变器电路(30A)；
第一电压传感器(61)，所述第一电压传感器(61)被配置成检测所述电压转换电路(20A)的一次侧电压；
碰撞传感器(64)，所述碰撞传感器(64)被配置成检测所述电动车辆的碰撞；以及
控制器(70)，所述控制器(70)被配置成：
(a)调整所述电压转换电路(20A)的操作；
(b)在由所述碰撞传感器(64)检测到碰撞的情况下，在所述电压转换电路(20A)***作的状态中，通过使用所述第一电压传感器(61)，检测所述一次侧电压；以及
(c)基于所检测到的一次侧电压的变化，检测到所述***主继电器(16)断开的状态。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，进一步包括：
第二电压传感器(62)，所述第二电压传感器(62)被配置成检测所述电压转换电路(20A)的二次侧电压；
转速传感器(63)，所述转速传感器(63)被配置成检测所述电动机(50)的转速，其中
所述电压转换电路(20A)被配置成从所述二次侧输出所述一次侧电压的升压并且从所述一次侧输出所述二次侧电压的降压，并且
所述控制器(70)被配置成：
(d)在由所述转速传感器(63)检测到的所述电动机(50)的转速的基础上，计算所述电动机(50)的反电动势电压；
(e)在由所述第二电压传感器(62)检测到的所述二次侧电压高于所述电动机(50)的所述反电动势电压的情况下，在所述电压转换电路(20A)输出所述升压的状态中，通过使用所述第一电压传感器(61)，检测所述一次侧电压；以及
(f)基于所检测到的一次侧电压的减小，检测到所述***主继电器(16)断开的状态。
3.根据权利要求1所述的电动车辆，进一步包括：
第二电压传感器(62)，所述第二电压传感器(62)被配置成检测所述电压转换电路(20A)的二次侧电压；
转速传感器(63)，所述转速传感器(63)被配置成检测所述电动机(50)的转速，其中
所述电压转换电路(20A)被配置成从所述二次侧输出所述一次侧电压的升压并且从所述一次侧输出所述二次侧电压的降压，并且
所述控制器(70)被配置成：
(g)在由所述转速传感器(63)检测到的所述电动机(50)的转速的基础上，计算所述电动机(50)的反电动势电压，
(h)在由所述第二电压传感器(62)检测到的所述二次侧电压高于所述电动机(50)的所述反电动势电压的情况下，在所述电压转换电路(20A)输出所述降压的状态中，通过使用所述第一电压传感器(61)，检测所述一次侧电压，以及
(i)基于所检测到的一次侧电压的增加，检测到所述***主继电器(16)断开的状态。
4.根据权利要求1所述的电动车辆，进一步包括：
第二电压传感器(62)，所述第二电压传感器(62)被配置成检测所述电压转换电路(20A)的二次侧电压；
转速传感器(63)，所述转速传感器(63)被配置成检测所述电动机(50)的转速，其中
所述电压转换电路(20A)被配置成从所述二次侧输出所述一次侧电压的升压并且从所述一次侧输出所述二次侧电压的降压，并且
所述控制器(70)被配置成：
(j)在由所述转速传感器(63)检测到的所述电动机(50)的转速的基础上，计算所述电动机(50)的反电动势电压；
(k)在由所述第二电压传感器(62)检测到的所述二次侧电压等于或低于所述电动机(50)的所述反电动势电压的情况下，在所述电压转换电路(20A)输出所述升压的状态中，通过使用所述第一电压传感器(61)，检测所述一次侧电压；以及
(l)基于所检测到的一次侧电压的减小，检测到所述***主继电器(16)断开的状态。
5.根据权利要求2或3所述的电动车辆，其中
所述控制器(70)被配置成：
(m)在由所述转速传感器(63)检测到的所述电动机(50)的转速的基础上，计算所述电动机(50)的所述反电动势电压；
(n)在由所述第二电压传感器(62)检测到的所述二次侧电压等于或低于所述电动机(50)的所述反电动势电压的情况下，在所述电压转换电路(20A)输出所述升压的状态中，通过使用所述第一电压传感器(61)，检测所述一次侧电压；以及
(o)基于所检测到的一次侧电压的减小，检测到所述***主继电器(16)断开的状态。
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