CN105083009B - 一种误踩油门变刹车*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种误踩油门变刹车***，包括：依次以可自动回位的方式安装在车架内的联动臂和油门踏板臂，油门传感器的感应杆上安装铁块，油门踏板臂上安装用于得电时吸附该铁块的吸盘电磁铁线圈，联动臂和刹车泵推杆相连；和联动臂相连的转动装置，转动装置用于驱动联动臂向下转动；用于检测油门踏板速度的控制装置，控制装置分别与吸盘电磁铁线圈和转动装置电连接，控制装置预先设定有油门踏板速度上限值，控制装置检测到油门踏板速度大于该速度上限值时，切断吸盘电磁铁线圈的电连接，同时电接通转动装置，转动装置驱动联动臂向下转动带动刹车泵推杆工作。本发明紧急刹车却误踩油门时，可自动将油门变换成刹车，并且结构简单，成本低。

Description

一种误踩油门变刹车***

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种误踩油门变刹车***。

背景技术

汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，由于事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。

基于此，出现了很多关于刹车防误踩油门方法，比如将刹车踏板和油门踏板分开较大距离布置，通过左右脚分别控制，该方法并非万全之策，如果紧急时出现左右脚发力判断错误，也会误踩到油门，无法真正起到作用。在现有车辆上有应用且效果不错的方法是，通过控制器和激光感应器来进行自动刹车控制，激光感应器用于检测前方物体，当检测到前方物体离车头一定距离内时，自动刹车，但该***价格昂贵，常见于高档轿车。因此设计出一种结构简单，稳定性好，且成本低的防误踩油门***相当有必要。

发明内容

本发明提供的一种误踩油门变刹车***，紧急刹车却误踩油门时，可自动将油门变换成刹车，并且结构简单，成本低。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种误踩油门变刹车***，包括：

依次以可自动回位的方式安装在车架内的联动臂和油门踏板臂，油门踏板安装在油门踏板臂上，油门传感器的感应杆上安装铁块，油门踏板臂上安装用于得电时吸附住该铁块的吸盘电磁铁线圈，联动臂和刹车泵推杆相连；

和联动臂相连的转动装置，转动装置用于驱动联动臂向下转动；

用于检测油门踏板速度的控制装置，控制装置分别与吸盘电磁铁线圈和转动装置电连接，控制装置预先设定油门踏板速度上限值，控制装置检测到油门踏板速度大于该速度上限值时，切断吸盘电磁铁线圈的电连接，同时电接通转动装置，转动装置驱动联动臂向下转动带动刹车泵推杆工作。

所述控制装置包括电源、液压或气压阻尼器、定位螺栓、第一微动开关、第二微动开关和继电器，第一微动开关和第二微动开关分别与电源电连接，吸盘电磁铁线圈和继电器电连接后分别与第一微动开关的常开触点和继电器的常开触点电连接，继电器的常开触点和第二微动开关的常闭触点电连接；转动装置和继电器的常闭触点电连接后和第一微动开关的常闭触点电连接；第一微动开关、第二微动开关和继电器均安装在油门踏板臂上，定位螺栓和液压或气压阻尼器安装在联动臂上，液压或气压阻尼器的推动杆和第二微动开关的动臂相连，定位螺栓和第一微动开关的位置满足，油门踏板未踩下时定位螺栓触动第一微动开关的动臂而接通第一微动开关的常开触点。

所述控制装置还包括弹簧挡块和限位挡块，弹簧挡块安装在油门踏板臂上，弹簧挡块和定位螺栓的位置满足，油门踏板处于最大行程位置时定位螺栓抵靠在弹簧挡块上；限位挡块安装在联动臂上，限位挡块和第二微动开关的位置满足，油门踏板处于最大行程位置还继续向下踏油门踏板时，限位挡块触动第二微动开关的动臂从而接通第二微动开关的常闭触点。

所述油门踏板臂沿定位螺栓的运行轨迹开设弧形通槽，定位螺栓前端向前延伸后穿插过该弧形通槽，并在定位螺栓的前端安装螺栓滚轮滚针轴承，螺栓滚轮滚针轴承外表面抵靠在油门踏板臂的侧面；所述油门传感器安装在联动臂上。

所述第一微动开关和第二微动开关与电源之间还连接有车辆的电门锁。

所述液压或气压阻尼器的推动杆和第二微动开关的动臂之间安装有压板，压板下端枢接在油门踏板臂上，压板上部和油门踏板臂之间安装压缩弹簧，压板在压缩弹簧的作用下压置在推动杆上。

所述液压或气压阻尼器中的出口管道上安装有节流阀，通过调节节流阀的开关大小来调节所述油门踏板速度上限值。

所述油门踏板臂的以可自动回位的方式枢接在联动臂上，联动臂所受自动回位的力大于油门踏板臂所受自动回位的力；所述转动装置包括电机、主动齿轮、月牙型齿轮和推动装置，联动臂上固定安装电机，电机轴上安装主动齿轮，月牙型齿轮一端枢接在油门踏板臂上且位于主动齿轮的下方，月牙型齿轮的齿面朝上，油门踏板臂上还安装用于向上推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合的推动装置，啮合后月牙型齿轮和主动齿轮之间直径的连线经过油门踏板臂的枢接中心，月牙型齿轮的半径等于两齿轮啮合面至枢接中心的距离，推动装置和电机分别与控制装置电连接。

所述推动装置为具有活动铁芯的方型电磁铁线圈，方型电磁铁线圈得电时，活动铁芯向上移动推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合。

还包括刹车联动机构，刹车联动机构包括安装在车辆刹车踏板臂上并同轴布置的固定转盘和活动转盘，固定转盘和刹车踏板臂固设安装，活动转盘的中心通过枢轴枢接在刹车踏板臂上，固定转盘上形成若干插销，活动转盘形成和若干插销对应的若干弧形插孔，插销插置在弧形插孔内，活动转盘上形成压杆，压杆和刹车泵推杆相连，联动臂置于刹车踏板臂和油门踏板臂之间，联动臂上形成挡柱，挡柱压置于压杆上表面；固定转盘转动时带动活动转盘转动，挡柱推动压杆带动活动转盘转动时，插销在弧形插孔内滑动。

采用上述方案后，本发明通过在油门传感器的感应杆上的铁块和油门踏板臂上的吸盘电磁铁线圈的简单结构来实现油门的通断，通过联动臂和刹车泵推杆相连的简单结构来实现和刹车的联动，由于采用的是简单的结构，因此成本低。正常踩油门时，该联动臂不动，吸盘电磁铁线圈和油门传感器的感应杆上的铁块吸附在一起，当紧急制动误踩油门时，由于踩踏速度很快，控制装置动作切断吸盘电磁铁线圈的电连接，吸盘电磁铁线圈和油门传感器的感应杆上的铁块断开，即断开油门，转动装置电接通驱动联动臂向下转动带动刹车泵推杆工作，实现刹车动作。

附图说明

图1是本实施例实施例一的结构示意图；

图2是本实施例控制装置的电路示意图。

标号说明

联动臂1、电机11，主动齿轮12，定位螺栓13，螺栓滚轮滚针轴承131, 限位挡块14，挡柱15，油门踏板臂2，吸盘电磁铁线圈21，月牙型齿轮22，齿面221，方型电磁铁线圈23，活动铁芯231，第一微动开关24，第二微动开关25，压板26, 弧形通槽27, 弹簧挡块28，枢接中心29，油门踏板3，油门传感器4，感应杆41，铁块42，刹车泵推杆5，液压或气压阻尼器6，推动杆61, 节流阀62,刹车踏板臂7，固定转盘71，插销711，活动转盘72，弧形插孔721，压杆722，前侧面723，后侧面724，继电器8；

常开触点(A，B)，常闭触点(a,b,c), 动臂(C,D)，电门锁E。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1所示，是本发明揭示的一种误踩油门变刹车***，包括联动臂1、油门踏板臂2、转动装置和控制装置。

联动臂1和油门踏板臂2依次以可自动回位的方式安装在车架（图中未示出）内，能实现该功能的安装方式较为常见，比如先枢接实现转动，再通过扭簧或拉簧实现自动回位，故在此不作具体描述。油门踏板3安装在油门踏板臂2上，其中车辆的油门传感器4最好安装在联动臂1上，也可直接安装在车架上，油门传感器4的感应杆41上安装铁块42，油门踏板臂2上安装吸盘电磁铁线圈21。控制装置和吸盘电磁铁线圈21电连接，当控制装置使吸盘电磁铁线圈21得电时，吸盘电磁铁线圈21将该铁块42牢牢的吸附住，因此随着油门踏板臂2的转动，吸盘电磁铁线圈21也带着油门传感器4的感应杆41转动，实现油门大小的控制。

联动臂1则和车辆的刹车泵推杆5相连，因此联动臂1向下转动时，将推动刹车泵推杆5实现刹车功能。转动装置和联动臂1相连，转动装置的作用在于驱动联动臂1向下转动，能实现该功能的转动装置有很多，本实施例优选采用可离合的齿轮传动连接结构，即转动装置包括电机11、主动齿轮12、月牙型齿轮22和推动装置。首先需将油门踏板臂的以可自动回位的方式枢接在联动臂上，联动臂所受自动回位的力大于油门踏板臂所受自动回位的力。其中电机11固定安装在联动臂1上，主动齿轮12安装在电机11的电机轴上。月牙型齿轮22一端枢接在油门踏板臂2上，且位于主动齿轮12的下方，月牙型齿轮22的齿面221朝上，通过推动装置将月牙型齿轮22向上推动和主动齿轮12啮合。

为了保证油门踏板臂2转动时，月牙型齿轮22不会碰触到主动齿轮12，因此月牙型齿轮22和主动齿轮12的布置关系需满足，啮合后的月牙型齿轮22和主动齿轮12之间直径的连线经过油门踏板臂2的枢接中心29。并且为了保证油门踏板臂2处于各个位置时，月牙型齿轮22和主动齿轮12均能准确啮合，月牙型齿轮22的半径需等于两齿轮啮合面至油门踏板臂2枢接中心29的距离，即油门踏板臂2的枢接中心29为啮合后月牙型齿轮22的中心。月牙型齿轮22和主动齿轮12经上述布置后，不管是联动臂1转动或油门踏板臂2转动，均不影响月牙型齿轮22和主动齿轮12之间的啮合。

推动装置安装在油门踏板臂2上，推动装置的作用在于，用于向上推动月牙型齿轮22至和主动齿轮12啮合，能实现该功能的推动装置有很多，本实施例优选采用的推动装置为具有活动铁芯231的方型电磁铁线圈23，方型电磁铁线圈23得电时，活动铁芯231向上移动推动月牙型齿轮22至和主动齿轮12啮合。

其中该推动装置的方型电磁铁线圈23和电机11分别与控制装置电连接，当控制装置使方型电磁铁线圈23和电机11得电时，电机11带动主动齿轮12转动，方型电磁铁线圈23的活动铁芯231将月牙型齿轮22向上推动至和主动齿轮12啮合，此时主动齿轮12在咬合力的作用下，具有沿月牙型齿轮22的啮合齿面221朝下滚动的趋势，由于脚踏在油门踏板3上使得油门踏板臂2位置不变，然主动齿轮12又需在月牙型齿轮22表面滚动，因此联动臂1只能向下转动，从而推动刹车泵推杆5实现刹车。

控制装置的功能之一在于检测油门踏板3的速度，控制装置预先设定有油门踏板3的速度上限值，控制装置检测到油门踏板3速度大于该速度上限值时，切断吸盘电磁铁线圈21的电连接，同时电接通转动装置的方型电磁铁线圈23和活动铁芯231，转动装置驱动联动臂1向下转动带动刹车泵推杆5工作。能实现该功能的控制装置有很多，本实施例优选采用的控制装置如下：

该控制装置主要包括电源（图中未示出）、液压或气压阻尼器6、定位螺栓13、第一微动开关24、第二微动开关25和继电器8（如图2中所示）。

微动开关是一种常见的现有元器件，包括动臂、常闭触点和常开触点，动臂置于微动开关的壳体外，正常放置时常闭触点接通。当外物推动该动臂时，常闭触点断开，常开触点接通。当外物离开该动臂时，动臂自动回位，接通常闭触点。

如图2所示，第一微动开关24和第二微动开关25分别与电源电连接。吸盘电磁铁线圈21和继电器8电连接后分别与第一微动开关24的常开触点A和继电器8的常开触点B电连接，继电器8的常开触点B和第二微动开关25的常闭触点c电连接。转动装置的方型电磁铁线圈23和电机11电连接后与继电器8的常闭触点b电连接后，再和第一微动开关24的常闭触点a电连接。

第一微动开关24、第二微动开关25和继电器8均安装在油门踏板臂2上，定位螺栓13和液压或气压阻尼器6安装在联动臂1上。

液压或气压阻尼器6的推动杆61和第二微动开关25的动臂D相连，正常踩油门踏板3时，第二微动开关25慢慢推动该推动杆61，推动杆61将慢慢缩进液压或气压阻尼器6内。当快速踩下油门踏板3时，液压或气压阻尼器6内的液压或气压没能及时被排除，推动杆61不能及时缩进液压或气压阻尼器6内，第二微动开关25的动臂D将无法推动推动杆61，随着第二微动开关25继续移动，动臂D将被推动杆61推动，断开第二微动开关25的常闭触点c。

其中快速踩下油门踏板3的上述速度上限值可以进行调节，即在连接液压或气压阻尼器6的出口管道上安装节流阀62，通过调节节流阀62的开关大小来调节上述油门踏板3速度上限值，节流阀62开关开的越小，液体或气体流通越慢，速度上限值就越小。

一般第二微动开关25的动臂D的弹力较小，难以在正常踩油门踏板3时推动液压或气压阻尼器6的推动杆61，因此在液压或气压阻尼器6的推动杆61和第二微动开关25的动臂之间安装有压板26，压板26下端枢接在油门踏板臂2上，压板26上部和油门踏板臂之间安装压缩弹簧，压板26在压缩弹簧的作用下压置在推动杆61上，因此正常踩油门时，压板26随油门踏板臂2转动，压板26推动推动杆61缩进液压或气压阻尼器6内，当快速踩油门时，推动杆61无法被推动，而压板26仍会继续运动，压板26将被推动杆61推动而向后转动，从而使压板26推动第二微动开关25的动臂D，断开第二微动开关25的常闭触点c。

定位螺栓13和第一微动开关24的位置满足，油门踏板3未踩下时，定位螺栓13触动第一微动开关24的动臂C，从而接通第一微动开关24的常开触点A。随着油门踏板3继续被踏下，定位螺栓13将脱离第一微动开关24的动臂C，第一微动开关24的常闭触点a接通。

为了保证上述各部件的可靠连接，因此需保证联动臂1和油门踏板3之间的间距。油门踏板臂2沿定位螺栓13的运行轨迹开设有弧形通槽27，定位螺栓13前端延伸后穿插过该弧形通槽27，并在定位螺栓13的前端安装螺栓滚轮滚针轴承131，螺栓滚轮滚针轴承131外表面抵靠在油门踏板臂2的侧面，螺栓滚轮滚针轴承131在油门踏板臂2上滚动以减少磨损。因此定位螺栓13的前端将被限制在油门踏板臂2上，限制住联动臂1和油门踏板3之间的间距。

采用上述控制装置后，结合图1和图2所示，工作过程如下：

未踩油门踏板3时，定位螺栓13触动第一微动开关24的动臂C，第一微动开关24的常开触点A接通，吸盘电磁铁线圈21和继电器8得电，方型电磁铁线圈23和电机11则断电，油门可正常工作，由于继电器8得电，因此继电器8的常开触点B接通，第二微动开关25的常闭触点c接通。

正常踩油门时，当油门踩到一定行程，行程大小主要由第一微动开关24的动臂C的动作距离决定，因此该行程很短，该行程通过调整定位螺栓13和第一微动开关24的动臂C的位置关系可进行微调。超过该行程后，定位螺栓13离开第一微动开关24的动臂C,第一微动开关24的常开触点A断开，常闭触点a接通。由于第二微动开关25的常闭触点c和继电器8的常开触点B仍是接通的，因此继电器8和吸盘电磁铁线圈21仍然得电，油门仍然可继续工作。此时由于继电器8仍得电，因此继电器8的常闭触点b仍处于断开状态，方型电磁铁线圈23和电机11处于失电状态。

误踩油门时，此时第一微动开关24和正常踩油门时一样，第一微动开关24的常开触点A断开，常闭触点a接通。误踩时，踩踏油门的速度很快，液压或气压阻尼器6的推动杆61将推动第二微动开关25的动臂D，使其常闭触点c断开。此时继电器8和吸盘电磁铁线圈21失电，油门停止工作。由于继电器8失电，因此继电器8的常闭触点b接通，加之第一微动开关24的常闭触点a此时也处于接通状态，因此方型电磁铁线圈23和电机11工作，主动齿轮12转动，方型电磁铁线圈23的活动铁芯231将月牙型齿轮22向上推动至和主动齿轮12啮合，此时主动齿轮12在月牙型齿轮22上向下滚动，带动联动臂1向下转动,并推动刹车泵推杆5工作，实现刹车。

误踩油门时***回位过程如下，主动齿轮12向下滚动时，即逆时针滚动，月牙型齿轮22将受相反顺时针滚动的趋势，由于油门踏板臂2枢接在联动臂1上，此时油门踏板3也将具有顺时针旋转的趋势，即油门踏板3具有向上转动的趋势，使司机踩踏在油门踏板3上的脚受到向上的推力，从而起到提醒司机此时已误踩油门。当司机踩踏在油门踏板3上的力较小或直接离开油门踏板3时，油门踏板臂2将在主动齿轮12的带动下自动回位，回位后，此时定位螺栓13重新压置在第一微动开关24的动臂C上，第一微动开关24的常开触点A接通，继电器8和吸盘电磁铁线圈21得电，继电器8的常开触点B接通，继电器8的常闭触点b断开，由于此时未快速踩踏油门，第二微动开关25的常闭触点c接通，因此油门踏板3回位后控制装置重新恢复至上述未踩油门踏板3时各开关的状态。此时方型电磁铁线圈23失电，活动铁芯231缩回，电机11失电，主动齿轮12停止转动，失去咬合力，月牙型齿轮22在重力的作用下脱离主动齿轮12，联动臂1则自动向上回转至原位，刹车泵推杆5恢复原位，停止刹车。

正常启动车辆时，是先踩刹车，挂一档，后松手刹，为了增加安全性能，防止在未开车辆的电门锁E时误踩油门当刹车，导致车辆启动时车辆突然蹿出，发生危险。其中第一微动开关24和第二微动开关25与电源之间还连接车辆的电门锁E。电门锁E接通时，工作过程和上述一致。当电门锁E未接通时，工作过程如下：未接通电门锁E时，整个控制装置均失电，自然油门等均不起作用，由于未接通电门锁E时继电器8失电，继电器8的常开触点B断开，常闭触点b接通，由于踩在油门上，定位螺栓13离开第一微动开关24，第一微动开关24的常闭触点a接通，即此时方型电磁铁线圈23和电机11与电门锁E是处于电连接状态，只要电门锁E打开得电，方型电磁铁线圈23和电机11即将工作，启动刹车功能，防止车辆启动时，突然外蹿。需回复油门功能时，和上述紧急刹车时误踩油门时一样，脚放松或直接离开油门踏板3即可。

为了防止驾驶车辆过程中油门踩到底时，扔用大力使劲踩油门而损坏构件。控制装置还包括弹簧挡块28和限位挡块14，弹簧挡块28安装在油门踏板臂2上。弹簧挡块28和定位螺栓13的位置满足，油门踏板3处于最大行程位置时定位螺栓13抵靠在弹簧挡块28上。如果还继续踩踏油门，那么必须加大力气使劲踩，才能克服弹簧挡块28的作用力而推动弹簧挡块28，弹簧挡块28起到限位和缓冲的作用。

限位挡块14安装在联动臂1上，限位挡块14和第二微动开关25的位置满足，油门踏板3处于最大行程位置还继续向下踏油门踏板3时，限位挡块14触动第二微动开关25的动臂D，断开第二微动开关25的常闭触点c。

因此，油门踩到超限后，此时第二微动开关25的常闭触点c断开，加之踩踏油门时第一微动开关24的常开触点A断开，因此方型电磁铁线圈23和电机11将失电，油门失效。此时继电器8失电，继电器8的常闭触点b接通，加之第一微动开关24的常闭触点a接通，因此方型电磁铁线圈23和电机11工作，启动刹车功能，使车辆减速而不是加速，同时脚受到向后较大的推力，两种效果双重作用，使司机感觉车辆发生异常，司机自然也将松开油门。需回复油门功能时，和上述紧急刹车时误踩油门时一样，脚放松或直接离开油门踏板3即可。

本实施例的***还包括刹车联动机构，刹车联动机构包括安装在车辆刹车踏板臂7上的固定转盘71和活动转盘72，固定转盘71和活动转盘72同轴布置。固定转盘71和刹车踏板臂7固设安装，活动转盘72的中心通过枢轴枢接在刹车踏板臂7上，因此活动转盘72可转动。

固定转盘71上形成若干插销711，活动转盘72形成和若干插销711对应的若干弧形插孔721，插销711插置在弧形插孔721内。活动转盘72上形成压杆722，压杆722和刹车泵推杆5相连。联动臂1置于刹车踏板臂7和油门踏板臂2之间，联动臂1上形成挡柱15，挡柱15压置于压杆722上表面实现和刹车泵推杆5的连接。正常刹车时，固定转盘71为逆时针转动，因此安装时插销711需顶置在弧形插孔721的前侧面723。

正常踩刹车时，固定转盘71转动通过插销711带动活动转盘72转动，压杆722推动刹车泵推杆5，实现刹车。

误踩油门变刹车时，挡柱15推动压杆722转动，压杆722推动刹车泵推杆5，实现刹车。活动转盘72转动时，插销711沿弧形插孔721的后侧面724滑动，并不带动固定转盘71转动，因此无需克服刹车踏板臂7由于需复位而存在的向上作用力。挡柱15抬起后，刹车泵推杆5自动回复，并推动压杆722使活动转盘72自动回位。

经试验，采用上述各实施例的车辆，整个***能够稳定的工作，且响应迅速。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种误踩油门变刹车***，其特征在于：包括：

依次以可自动回位的方式安装在车架内的联动臂和油门踏板臂，油门踏板安装在油门踏板臂上，油门传感器的感应杆上安装铁块，油门踏板臂上安装用于得电时吸附住该铁块的吸盘电磁铁线圈，联动臂和刹车泵推杆相连；

和联动臂相连的转动装置，转动装置用于驱动联动臂向下转动；

用于检测油门踏板速度的控制装置，控制装置分别与吸盘电磁铁线圈和转动装置电连接，控制装置预先设定油门踏板速度上限值，控制装置检测到油门踏板速度大于该速度上限值时，切断吸盘电磁铁线圈的电连接，同时电接通转动装置，转动装置驱动联动臂向下转动带动刹车泵推杆工作。

2.如权利要求1所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述控制装置包括电源、液压或气压阻尼器、定位螺栓、第一微动开关、第二微动开关和继电器，第一微动开关和第二微动开关分别与电源电连接，吸盘电磁铁线圈和继电器电连接后分别与第一微动开关的常开触点和继电器的常开触点电连接，继电器的常开触点和第二微动开关的常闭触点电连接；转动装置和继电器的常闭触点电连接后和第一微动开关的常闭触点电连接；第一微动开关、第二微动开关和继电器均安装在油门踏板臂上，定位螺栓和液压或气压阻尼器安装在联动臂上，液压或气压阻尼器的推动杆和第二微动开关的动臂相连，定位螺栓和第一微动开关的位置满足，油门踏板未踩下时定位螺栓触动第一微动开关的动臂而接通第一微动开关的常开触点。

3.如权利要求2所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述控制装置还包括弹簧挡块和限位挡块，弹簧挡块安装在油门踏板臂上，弹簧挡块和定位螺栓的位置满足，油门踏板处于最大行程位置时定位螺栓抵靠在弹簧挡块上；限位挡块安装在联动臂上，限位挡块和第二微动开关的位置满足，油门踏板处于最大行程位置还继续向下踏油门踏板时，限位挡块触动第二微动开关的动臂从而接通第二微动开关的常闭触点。

4.如权利要求2所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述油门踏板臂沿定位螺栓的运行轨迹开设弧形通槽，定位螺栓前端向前延伸后穿插过该弧形通槽，并在定位螺栓的前端安装螺栓滚轮滚针轴承，螺栓滚轮滚针轴承外表面抵靠在油门踏板臂的侧面；所述油门传感器安装在联动臂上。

5.如权利要求2所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述第一微动开关和第二微动开关与电源之间还连接有车辆的电门锁。

6.如权利要求2所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述液压或气压阻尼器的推动杆和第二微动开关的动臂之间安装有压板，压板下端枢接在油门踏板臂上，压板上部和油门踏板臂之间安装压缩弹簧，压板在压缩弹簧的作用下压置在推动杆上。

7.如权利要求2所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述液压或气压阻尼器中的出口管道上安装有节流阀，通过调节节流阀的开关大小来调节所述油门踏板速度上限值。

8.如权利要求1所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述油门踏板臂的以可自动回位的方式枢接在联动臂上，联动臂所受自动回位的力大于油门踏板臂所受自动回位的力；所述转动装置包括电机、主动齿轮、月牙型齿轮和推动装置，联动臂上固定安装电机，电机轴上安装主动齿轮，月牙型齿轮一端枢接在油门踏板臂上且位于主动齿轮的下方，月牙型齿轮的齿面朝上，油门踏板臂上还安装用于向上推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合的推动装置，啮合后月牙型齿轮和主动齿轮之间直径的连线经过油门踏板臂的枢接中心，月牙型齿轮的半径等于两齿轮啮合面至枢接中心的距离，推动装置和电机分别与控制装置电连接。

9.如权利要求8所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：所述推动装置为具有活动铁芯的方型电磁铁线圈，方型电磁铁线圈得电时，活动铁芯向上移动推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合。

10.如权利要求1所述的一种误踩油门变刹车***，其特征在于：还包括刹车联动机构，刹车联动机构包括安装在车辆刹车踏板臂上并同轴布置的固定转盘和活动转盘，固定转盘和刹车踏板臂固设安装，活动转盘的中心通过枢轴枢接在刹车踏板臂上，固定转盘上形成若干插销，活动转盘形成和若干插销对应的若干弧形插孔，插销插置在弧形插孔内，活动转盘上形成压杆，压杆和刹车泵推杆相连，联动臂置于刹车踏板臂和油门踏板臂之间，联动臂上形成挡柱，挡柱压置于压杆上表面；固定转盘转动时带动活动转盘转动，挡柱推动压杆带动活动转盘转动时，插销在弧形插孔内滑动。