CN106882047A - 加完油门脚未移到刹车踏板处油门变制动用的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了加完油门脚未移到刹车踏板处油门变制动用的方法及装置，其通过实时获取用于踩踏油门踏板和刹车踏板的脚所处的位置；判断所述脚是否离开油门踏板，如果是，则生成制动信号；判断所述脚是否置于刹车踏板处，如果是，则生成解除信号；当油门变刹车模块接收到制动信号时，控制油门踏板作为制动用；当油门变刹车模块接收到解除信号时，控制油门踏板作为控制节气门开度用。本发明可使驾驶员养成，在驾驶过程中脚离开油门踏板则应移到刹车踏板处的良好驾驶习惯。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及加完油门脚未移到刹车踏板处油门变制动用的方法及装置。
背景技术
良好的驾驶习惯是车辆行驶安全的重要保障，要求右脚在加完油门离开油门踏板后，应移到刹车踏板上，以便随时进行制动，同时养成一个条件反射，保证在遇到特殊情况需紧急刹车时，右脚能及时准确的踩踏到刹车踏板。然而部分驾驶员由于驾驶的陋习，或者疏于防范，未执行这一良好的驾驶习惯，而埋下安全隐患。
目前出于安全的考虑，现有的一些汽车企业或者个人已研究出将油门转变成刹车的可行方案，该方案可统一称作油门变刹车模块，比如专利ZL201720006742.4揭示了一种改良的误踩油门变刹车***，其中一部分就包括，基于正常慢速踩踏油门，紧急状况误踩时快速踩踏油门的特点，通过检测踩踏油门的速度，然后对该速度进行判断后产生一触发信号，该触发信号则用于启动或关闭油门变刹车模块，将油门踏板变换成制动用。
鉴于此，本发明人为此研制出加完油门脚未移到刹车踏板处油门变制动用的方法及装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的方法；
目的还在于提供加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置；
从而使驾驶员养成，在驾驶过程中脚离开油门踏板则应移到刹车踏板处的良好驾驶习惯。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
提供的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的方法，包括：
实时获取用于踩踏油门踏板和刹车踏板的脚所处的位置；
判断所述脚是否离开油门踏板，如果是，则生成制动信号；
判断所述脚是否置于刹车踏板处，如果是，则生成解除信号；
当油门变刹车模块接收到制动信号时，控制油门踏板作为制动用；
当油门变刹车模块接收到解除信号时，控制油门踏板作为控制节气门开度用。
进一步改进，所述的判断所述脚是否离开油门踏板，如果是，则在延迟一段时间之后生成所述制动信号；
在所述延迟一段时间之内所述脚重新踩踏油门踏板，则保持当前油门踏板的功能不变。
提供的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于实时获取用于踩踏油门踏板和刹车踏板的脚所处的位置；
信号产生模块，用于判断所述脚是否离开油门踏板以及是否置于刹车踏板处，并根据所作出的判断来生成制动信号或解除信号；其中，判断为所述脚离开油门踏板时，所述信号产生模块生成所述制动信号，判断为所述脚置于刹车踏板处时，所述信号产生模块生成所述解除信号；以及
油门变刹车模块，用于接收到所述制动信号时控制油门踏板作为制动用，用于接收到所述解除信号时控制油门踏板作为控制节气门开度用。
进一步改进，所述信号产生模块判断为所述脚离开油门踏板时，所述信号产生模块在延迟一段时间之后生成所述制动信号；
所述信号产生模块判断为在所述延迟的一段时间之内所述脚重新踩踏油门踏板，则控制当前油门踏板的功能不变。
进一步改进，所述位置获取模块包括：
接触开关，其安装位置满足，所述脚踩踏油门踏板时触发所述接触开关；以及
感应开关，其安装位置满足，所述脚靠近刹车踏板处时触发所述感应开关。
进一步改进，所述接触开关具有常开触点和常闭触点；所述信号产生模块包括：
至少具有一个常开触点的主继电器，所述主继电器的常开触点与所述油门变刹车模块电连接，所述主继电器的常开触点闭合产生所述制动信号，所述主继电器的常开触点断开产生所述解除信号；
至少具有两个常开触点和一个常闭触点的第一继电器；
至少具有两个常开触点的第二继电器；以及
至少具有一个常闭触点的第三继电器；
其中，所述信号产生模块与所述位置获取模块一起组成的电路连接关系为：
所述第一继电器的第一常开触点与所述第二继电器的第一常开触点串联之后，一起与所述第一继电器的线圈串联；
所述接触开关的常闭触点与所述第一继电器的第二常开触点串联之后，一起与所述主继电器的线圈串联；
所述接触开关的常开触点连接于，所述第一继电器的第一常开触点与所述第二继电器的第一常开触点之间的电路中；
所述第二继电器的第二常开触点与所述第三继电器的常闭触点串联之后，一起与所述第二继电器的线圈串联；
所述第二继电器的第二常开触点与所述第三继电器的常闭触点之间的电路，与所述接触开关的常闭触点之间，连接有所述第一继电器的常闭触点；
所述感应开关与所述第三继电器的线圈串联。
进一步改进，所述第一继电器为通电延时型继电器。
进一步改进，所述油门变刹车模块包括：
联动臂，以可自动回位的方式枢接于车架，所述联动臂和刹车泵推杆相连，所述联动臂转动实现刹车；
电吸合装置，用于将油门踏板臂电吸附连接于油门传感器的感应杆；
联动装置，安装于所述联动臂和所述油门踏板臂之间，用于使所述联动臂和所述油门踏板臂锁固联动或分离；以及
控制装置，分别与所述电吸合装置、所述联动装置和所述信号产生模块电连接，所述控制装置根据接收到的所述制动信号和所述解锁信号，来控制所述电吸合装置和所述联动装置工作；
其中，所述联动臂和所述油门踏板臂中的其中一个和另一个分别安装有弹性触板和所述接触开关，其安装位置满足，踩踏油门踏板时所述弹性触板触发或离开所述接触开关。
进一步改进，所述感应开关为漫反射型光电开关，所述漫反射型光电开关安装于所述刹车踏板靠近油门踏板的一侧。
进一步改进，刹车踏板为倾斜状，所述漫反射型光电开关内嵌安装于刹车踏板，刹车踏板在位于所述漫反射型光电开关靠下的一侧形成排异孔。
采用上述方案后，上述方法和装置，结合油门变刹车模块可使油门踏板变制动用的特点，通过获取用于踩踏油门踏板和刹车踏板的脚所处的位置，然后通过判断，踩油门后，确定脚离开油门踏板时产生制动信号使油门踏板转变为制动用，确定脚置于刹车踏板则产生解除信号的方式，来迫使驾驶员养成，在驾驶过程中脚离开油门踏板则应移到刹车踏板处的良好驾驶习惯。
附图说明
图1是本实施例所述方法的框图；
图2是本实施例所述装置的基本框图；
图3是本实施例所述装置包含油门变刹车模块的立体结构示意图；
图4是本实施例所述装置包含油门变刹车模块的侧视结构示意图；
图5是本实施例所述装置的初始电路连接示意图；
图6是本实施例所述装置电路复位后首次踩踏油门踏板时的电路连接示意图；
图7是本实施例所述装置在所述延时一段时间内的电路连接示意图；
图8是本实施例所述装置在所述延时一段时间内又重新踩踏油门踏板时的电路连接示意图；
图9是本实施例所述装置在所述延时一段时间后的电路连接示意图；
图10是本实施例所述装置在所述延时一段时间后直接又踩油门踏板时的电路连接示意图；
图11是本实施例所述装置在脚置于刹车踏板处时复位的电路连接示意图。
标号说明
油门踏板10，刹车踏板20，排异孔201；
油门变刹车模块30，联动臂301，电吸合装置302，联动装置303，车架304，刹车泵推杆305，油门传感器306，电动推杆307，摆动齿轮308，固定齿轮309；
油门踏板臂40，弹性触板401；
位置获取模块1，接触开关11，接触开关的常开触点111，接触开关的常闭触点112，漫反射型光电开关12；
信号产生模块2；
主继电器的线圈3,主继电器的常开触点31；
第一继电器的线圈4,第一继电器的第一常开触点41,第一继电器的第二常开触点42,第一继电器的常闭触点43；
第二继电器的线圈5,第二继电器的第一常开触点51,第二继电器的第二常开触点52；
第三继电器的线圈6,第三继电器的常闭触点61。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1所示，是本发明揭示的一种具体实施加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的方法，可结合图3的结构图来理解，首先实时获取用于踩踏油门踏板10和刹车踏板20的脚所处的位置，目前以右脚踩踏为主。
当判断所述脚离开油门踏板10，则生成制动信号，油门变刹车模块30接收到制动信号时，控制油门踏板10作为制动用。但鉴于在一些情况下需要油门踏板10以频繁点动踩踏方式进行驾驶，为此优选的，上述判断所述脚离开油门踏板10，需在延迟一段时间之后生成所述制动信号，该延迟的一段时间可根据需要进行调节，一般可在5秒内选择一个值，对于普通轿车优选延迟在0.8秒左右较为合适。如果在该延迟的一段时间之内重新踩踏油门踏板10，则保持当前油门踏板10的功能不变。
只要判断所述脚置于刹车踏板20处，则生成解除信号，油门变刹车模块30接收到解除信号时，控制油门踏板10作为控制节气门开度用。
如图2所示，是本发明揭示的一种具体实施加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其主要包括位置获取模块1、信号产生模块2和油门变刹车模块30。
位置获取模块1用于实时获取用于踩踏油门踏板10和刹车踏板20的脚所处的位置。
信号产生模块2用于判断所述脚是否离开油门踏板10，以及是否置于刹车踏板20处，并根据所作出的判断来生成制动信号或解除信号。其中，当判断为所述脚离开油门踏板10时，信号产生模块2生成所述制动信号，但鉴于在一些情况下需要油门踏板10以点动踩踏方式进行驾驶，为此优选的，信号产生模块2判断为所述脚离开油门踏板10时，所述信号产生模块2在延迟一段时间之后生成所述制动信号，信号产生模块2判断为在所述延迟的一段时间之内所述脚重新踩踏油门踏板10，则控制当前油门踏板10的功能不变。当判断为所述脚置于刹车踏板20处时，信号产生模块2生成所述解除信号。
油门变刹车模块30用于接收到所述制动信号时，控制油门踏板10作为制动用，油门变刹车模块30用于接收到所述解除信号时，控制油门踏板10作为控制节气门开度用。
其中只要具备将油门转变为制动用的油门变刹车模块30均适用于本装置。
如图3和图4所示，优选的油门变刹车模块30包括联动臂301、电吸合装置302、联动装置303和控制装置。联动臂301以可自动回位的方式枢接于车架304，联动臂301和刹车泵推杆305相连，因此联动臂301转动即可实现刹车。电吸合装置302则用于将油门踏板臂40电吸附连接于油门传感器306（指电子油门位置传感器）的感应杆。联动装置303安装于联动臂301和油门踏板臂40之间，用于使联动臂301和油门踏板臂40锁固联动或分离。联动装置303可以为离合器，或者图示中通过一电动推杆307带动其中一个摆动齿轮308啮合一固定齿轮309来实现。控制装置则分别与电吸合装置302、联动装置303和信号产生模块2电连接，控制装置根据接收到的所述制动信号和所述解锁信号，来控制电吸合装置302和联动装置303工作。
具体的控制过程为，当接收到所述制动信号时，控制装置控制电吸合装置302断电，从而断开油门踏板臂40和油门传感器306之间的联系，同时控制联动装置303将联动臂301和油门踏板臂40锁固联动，此时踩踏油门踏板10即可带动联动臂301转动，实现刹车制动；当接收到所述解除信号时，控制装置控制电吸合装置302重新得电，以恢复油门踏板臂40和油门传感器306之间的联系，同时控制联动装置303将联动臂301和油门踏板臂40联动的分离，即恢复了油门踏板10用于控制节气门开度的功能。
如图3所示，位置获取模块1优选采用接触开关11和感应开关组成。
接触开关11其安装位置满足，所述脚踩踏油门踏板10时触发该接触开关11，比如本实施例接触开关11具有常开触点和常闭触点，如图3中所示其安装位置优选为安装在联动臂301上，在油门踏板臂40上安装有弹性触板401。未踩踏油门踏板10时，弹性触板401始终碰触接触开关11（常态），接触开关的常开触点111接通，踩踏油门踏板10时，弹性触板401离开接触开关11（触发状态，其中触发在于状态的改变，本文中所述触发接触开关，即指弹性触板401离开接触开关11的状态），接触开关的常闭触点112接通。接触开关的常闭触点112接通时，信号产生模块2即判断为所述脚踩踏油门踏板10，接触开关的常开触点111接通时，信号产生模块2即判断为所述脚离开油门踏板10。
感应开关的安装位置满足，所述脚靠近刹车踏板20处时触发该感应开关，感应开关被触发，信号产生模块2即判断为所述脚置于刹车踏板20处。优选的感应开关为漫反射型光电开关12，可以将漫反射型光电开关12内嵌安装于刹车踏板20，位置最好位于刹车踏板20靠近油门踏板10的一侧，此位置下，不管是驾驶员习惯踩踏刹车踏板20靠近油门踏板10一侧，还是习惯踩踏刹车踏板20远离油门踏板10的一侧，脚均能够经过并触发该漫反射型光电开关12。
目前轿车的刹车踏板20多数为倾斜状，为了防止异物阻挡漫反射型光电开关12，刹车踏板20在位于漫反射型光电开关12靠下的一侧形成排异孔201，以利于异物的排除，避免异物在刹车踏板20上停留。
结合图5所示，信号产生模块2包括主继电器、第一继电器、第二继电器和第三继电器。
主继电器至少具有一个常开触点，主继电器的常开触点31与油门变刹车模块30电连接，主继电器的常开触点31闭合产生所述制动信号，主继电器的常开触点31断开则产生所述解除信号。
第一继电器至少具有两个常开触点和一个常闭触点。其中，为了实现上述延时功能，第一继电器为通电延时型继电器。
第二继电器至少具有两个常开触点。
第三继电器至少具有一个常闭触点。
其中，信号产生模块2与位置获取模块1一起组成的电路连接关系为：
第一继电器的第一常开触点41与第二继电器的第一常开触点51串联之后，一起与第一继电器的线圈4串联；
接触开关的常闭触点112与第一继电器的第二常开触点42串联之后，一起与主继电器的线圈3串联；
接触开关的常开触点111连接于，第一继电器的第一常开触点41与第二继电器的第一常开触点51之间的电路中；
第二继电器的第二常开触点52与第三继电器的常闭触点61串联之后，一起与第二继电器的线圈5串联；
第二继电器的第二常开触点52与第三继电器的常闭触点61之间的电路，与接触开关的常闭触点112之间，连接有第一继电器的常闭触点43；
漫反射型光电开关12与第三继电器的线圈6串联。
以下是脚所处不同位置时的电路变化说明。
如图5所示，为车辆启动后的电路初始连接示意图，主继电器的线圈3不得电，不产生制动信号。
驾驶员开始踩油门踏板10进行加速，弹性触板401离开接触开关11，如图6所示，此时，接触开关的常闭触点112电连接闭合，使第二继电器的线圈5得电，那么，第二继电器的第一常开触点51和第二继电器的第二常开触点52转变为电连接闭合，此时主继电器的线圈3依旧不得电。
此时驾驶员的脚离开油门踏板10，接触开关的常开触点111电连接闭合。由于第一继电器延时接通，此时电路连接关系如图7所示，各继电器的状态相比图6无变化。第一继电器延时接通一般可在5秒内选择一个值，对于普通轿车而言优选延迟在0.8秒左右较为合适。
在第一继电器延时接通的时间内，驾驶员重新踩踏油门踏板10，即接触开关的常闭触点112又电连接闭合，此时电路连接关系如图8所示，各继电器的状态还是保持不变。即驾驶员频繁点动踩踏油门踏板10时，主继电器的常开触点31不会电连接闭合，不会产生制动信号。
在第一继电器延时接通的时间过后，驾驶员的脚依旧处于离开油门踏板10的状态，并且又没有置于刹车踏板20处，此时电路连接关系变化为如图9所示，第一继电器的线圈4得电，那么，第一继电器的第一常闭触点电连接断开，第一继电器的第一常开触点41电连接闭合，第一继电器的第二常开触点42电连接闭合。此时
如果驾驶员直接踩踏油门踏板10，电路连接关系变化为如图10所示，接触开关的常闭触点112电连接闭合，加之之前第一继电器的第二常开触点42已经处于电连接闭合状态，那么此时主继电器的线圈3将得电，使主继电器的常开触点31电连接闭合，即产生制动信号，此时油门变刹车模块30将油门踏板10转变为制动用，驾驶员踩踏油门车辆将进行制动。
不管什么情况下，驾驶员将脚置于刹车踏板20处时，电路连接关系转变为如图11所示，漫反射型光电开关12被触发，第三继电器的线圈6得电，第三继电器的常闭触点61电连接断开，导致第二继电器的线圈5失电，那么第二继电器的第一常开触点51和第二继电器的第二常开触点52的电连接断开，导致第一继电器的线圈4失电，那么第一继电器的第一常开触点41和第一继电器的第二常开触点42的电连接也断开，第一继电器的常闭触点43则电连接闭合，此时主继电器的线圈3断电，主继电器的常开触点31电连接断开，产生解除信号。此时驾驶员只要将脚离开刹车踏板20处，电路连接关系则转变为与如图5所示的初始电路一致。
对于不需要进行频繁点动踩踏油门踏板10的操作时，可将电接通延时的第一继电器更换为电接通不延时的继电器，那么只要驾驶员的脚一离开油门踏板10，电路连接关系则直接从图6转变为如图9所示。
本实施例使驾驶员养成，在驾驶过程中脚离开油门踏板10则应移到刹车踏板20处的良好驾驶习惯。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的方法，其特征在于，包括：
实时获取用于踩踏油门踏板和刹车踏板的脚所处的位置；
判断所述脚是否离开油门踏板，如果是，则生成制动信号；
判断所述脚是否置于刹车踏板处，如果是，则生成解除信号；
当油门变刹车模块接收到制动信号时，控制油门踏板作为制动用；
当油门变刹车模块接收到解除信号时，控制油门踏板作为控制节气门开度用。
2.如权利要求1所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的方法，其特征在于：
所述的判断所述脚是否离开油门踏板，如果是，则在延迟一段时间之后生成所述制动信号；
在所述延迟的一段时间之内所述脚重新踩踏油门踏板，则保持当前油门踏板的功能不变。
3.加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于实时获取用于踩踏油门踏板和刹车踏板的脚所处的位置；
信号产生模块，用于判断所述脚是否离开油门踏板以及是否置于刹车踏板处，并根据所作出的判断来生成制动信号或解除信号；其中，判断为所述脚离开油门踏板时，所述信号产生模块生成所述制动信号，判断为所述脚置于刹车踏板处时，所述信号产生模块生成所述解除信号；以及
油门变刹车模块，用于接收到所述制动信号时控制油门踏板作为制动用，用于接收到所述解除信号时控制油门踏板作为控制节气门开度用。
4.如权利要求3所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于：所述信号产生模块判断为所述脚离开油门踏板时，所述信号产生模块在延迟一段时间之后生成所述制动信号；
所述信号产生模块判断为在所述延迟的一段时间之内所述脚重新踩踏油门踏板，则控制当前油门踏板的功能不变。
5.如权利要求3所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于，所述位置获取模块包括：
接触开关，其安装位置满足，所述脚踩踏油门踏板时触发所述接触开关；以及
感应开关，其安装位置满足，所述脚靠近刹车踏板处时触发所述感应开关。
6.如权利要求5所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于，所述接触开关具有常开触点和常闭触点；所述信号产生模块包括：
至少具有一个常开触点的主继电器，所述主继电器的常开触点与所述油门变刹车模块电连接，所述主继电器的常开触点闭合产生所述制动信号，所述主继电器的常开触点断开产生所述解除信号；
至少具有两个常开触点和一个常闭触点的第一继电器；
至少具有两个常开触点的第二继电器；以及
至少具有一个常闭触点的第三继电器；
其中，所述信号产生模块与所述位置获取模块一起组成的电路连接关系为：
所述第一继电器的第一常开触点与所述第二继电器的第一常开触点串联之后，一起与所述第一继电器的线圈串联；
所述接触开关的常闭触点与所述第一继电器的第二常开触点串联之后，一起与所述主继电器的线圈串联；
所述接触开关的常开触点连接于，所述第一继电器的第一常开触点与所述第二继电器的第一常开触点之间的电路中；
所述第二继电器的第二常开触点与所述第三继电器的常闭触点串联之后，一起与所述第二继电器的线圈串联；
所述第二继电器的第二常开触点与所述第三继电器的常闭触点之间的电路，与所述接触开关的常闭触点之间，连接有所述第一继电器的常闭触点；
所述感应开关与所述第三继电器的线圈串联。
7.如权利要求6所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于：所述第一继电器为通电延时型继电器。
8.如权利要求5所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于：所述油门变刹车模块包括：
联动臂，以可自动回位的方式枢接于车架，所述联动臂和刹车泵推杆相连，所述联动臂转动实现刹车；
电吸合装置，用于将油门踏板臂电吸附连接于油门传感器的感应杆；
联动装置，安装于所述联动臂和所述油门踏板臂之间，用于使所述联动臂和所述油门踏板臂锁固联动或分离；以及
控制装置，分别与所述电吸合装置、所述联动装置和所述信号产生模块电连接，所述控制装置根据接收到的所述制动信号和所述解锁信号，来控制所述电吸合装置和所述联动装置工作；
其中，所述联动臂和所述油门踏板臂中的其中一个和另一个分别安装有弹性触板和所述接触开关，其安装位置满足，踩踏油门踏板时所述弹性触板触发或离开所述接触开关。
9.如权利要求5所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于：所述感应开关为漫反射型光电开关，所述漫反射型光电开关安装于所述刹车踏板靠近油门踏板的一侧。
10.如权利要求9所述的加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置，其特征在于：刹车踏板为倾斜状，所述漫反射型光电开关内嵌安装于刹车踏板，刹车踏板在位于所述漫反射型光电开关靠下的一侧形成排异孔。
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