CN105081920A - 一种磨晶机对接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磨晶机对接机构,它包括齿轮安装台,在所述齿轮安装台上分别啮合设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,在所述第一齿轮上固定设有对接平板,在所述第三齿轮旁匹配设有齿条,在所述齿条下部设有齿条伸缩气缸,在所述齿条伸缩气缸一侧设有挡块伸缩气缸,在所述挡块伸缩气缸前部设有挡块,所述挡块通过挡块伸缩气缸伸至齿条和齿条伸缩气缸之间,在所述对接平板上设有上铝排和下铝排,在所述上铝排与对接平板之间设有上铝排夹紧机构。本发明全自动化操作,对接精度高,无需人工参与,提高整体生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种对接装置,具体涉及一种磨晶机对接装置。
背景技术
传统的人造水晶加工行业,常采用单台对接机构,由人工将沾着人造水晶磨料的铝排放置到该设备上,启动该设备,即机器辅助人共同完成整个对接过程。其存在生产效率低,对接精度不高,由于有人工参与,不能实现自动化操作,不符合现实生产需求。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种全自动化操作,对接精度高,无需人工参与,提高整体生产效率的磨晶机对接机构。
技术方案:为了解决上述技术问题,本发明所述的一种磨晶机对接机构,它包括齿轮安装台,在所述齿轮安装台上分别啮合设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,在所述第一齿轮上固定设有对接平板,在所述第三齿轮旁匹配设有齿条,在所述齿条下部设有齿条伸缩气缸,在所述齿条伸缩气缸一侧设有挡块伸缩气缸,在所述挡块伸缩气缸前部设有挡块,所述挡块通过挡块伸缩气缸伸至齿条和齿条伸缩气缸之间,在所述对接平板上设有上铝排和下铝排,在所述上铝排与对接平板之间设有上铝排夹紧机构,在所述下铝排与对接平板之间设有下铝排固定座,在所述上铝排和下铝排之间的对接平板上设有移动导轨,在所述上铝排夹紧机构上部设有夹紧机构气缸,在所述上铝排下部设有铝排伸缩气缸,在所述下铝排前端设有铜管。
所述上铝排通过铝排伸缩气缸在移动导轨上作上下平移。
所述铜管通过铜管固定件固定在所述对接平板上。
所述上铝排通过铝排伸缩气缸在移动导轨上移动至所述铜管之间。
在所述齿轮安装台上部设有两台磨晶机。
本发明主要用于将占有磨料的铝排顶端的磨料更换朝外的尖头,即原来朝外的部分被粘在了另一个铝排上,而原来朝里被粘住的另一头通过加热化开铝排和磨料间的胶,然后分离,通过这种对接的方法来完成磨料的磨削头的更换。
本发明中第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸和挡块伸缩气缸,具有如下三种状态:
当齿条伸缩气缸伸长达到最大时,对接平板处于竖直状态;
当齿条伸缩气缸收缩到最小时,对接用平板会处于右斜状态;
当齿条伸缩气缸收缩时,左边挡块伸缩气缸将挡块顶出,齿条伸缩气缸收缩到被挡块挡住的位置,此时对接平板处于向左斜置的状态。
当对接平板斜置时,铝排可由上方的机械手竖直往下移动,铝排以与平板平行的方式落在平板上,平板上夹持铝排的夹具夹紧,机械手上的夹具松开,以这样的方式,在本机构上放置一个粘有磨料的铝排和一个没有磨料的铝排,然后进行上述的换磨削头的工作。
本机构整体安装在滑轨上,由气缸驱动,整体可左右移动,通过这种方式,可以在直线方向适应两种斜置情况下上方机械手落下的不同位置,调整更加方便。同时,此种对接方式下,两边铝排是采用共线相向的方式被控制走到一起,这样的对接最为可靠,可以更好的保证对接的质量。
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是:本发明各部件紧密配合连接,运行安全可靠,实现全自动化操作,无需人工参与,采用第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸、挡块伸缩气缸和挡块,保证铝排准确到位,采用上铝排、下铝排、移动导轨、铝排伸缩气缸和铜管,保证铝排和磨削头对接精确,从而提高整体生产效率,符合实际使用要求。
附图说明
图1是本发明中所述齿轮安装台部分对接平板竖直状态示意图;
图2是本发明中所述齿轮安装台部分对接平板右倾状态示意图;
图3是本发明中所述齿轮安装台部分对接平板左倾状态示意图;
图4是本发明中所述对接平板部分的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3和图4所示,本发明所述的一种磨晶机对接机构,它包括齿轮安装台1,在所述齿轮安装台1上分别啮合设有第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4,在所述第一齿轮2上固定设有对接平板5,在所述第三齿轮3旁匹配设有齿条6,在所述齿条6下部设有齿条伸缩气缸7,在所述齿条伸缩气缸7一侧设有挡块伸缩气缸8,在所述挡块伸缩气缸8前部设有挡块9,所述挡块9通过挡块伸缩气缸8伸至齿条6和齿条伸缩气缸7之间,在所述对接平板5上设有上铝排10和下铝排11,在所述上铝排10与对接平板5之间设有上铝排夹紧机构12,在所述下铝排11与对接平板5之间设有下铝排固定座13,在所述上铝排10和下铝排11之间的对接平板5上设有移动导轨14,在所述上铝排夹紧机构12上部设有夹紧机构气缸15,在所述上铝排10下部设有铝排伸缩气缸16,在所述下铝排11前端设有铜管17;所述上铝排10通过铝排伸缩气缸16在移动导轨14上作上下平移;所述铜管17通过铜管固定件18固定在所述对接平板5上;所述上铝排10通过铝排伸缩气缸16在移动导轨14上移动至所述铜管17之间;在所述齿轮安装台1上部设有两台磨晶机19。本发明各部件紧密配合连接,运行安全可靠,实现全自动化操作,无需人工参与,采用第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸、挡块伸缩气缸和挡块,保证铝排准确到位,采用上铝排、下铝排、移动导轨、铝排伸缩气缸和铜管,保证铝排和磨削头对接精确,从而提高整体生产效率,符合实际使用要求。
本发明提供了一种思路及方法,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围,本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种磨晶机对接机构,其特征在于:它包括齿轮安装台(1),在所述齿轮安装台(1)上分别啮合设有第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和第三齿轮(4),在所述第一齿轮(2)上固定设有对接平板(5),在所述第三齿轮(3)旁匹配设有齿条(6),在所述齿条(6)下部设有齿条伸缩气缸(7),在所述齿条伸缩气缸(7)一侧设有挡块伸缩气缸(8),在所述挡块伸缩气缸(8)前部设有挡块(9),所述挡块(9)通过挡块伸缩气缸(8)伸至齿条(6)和齿条伸缩气缸(7)之间,在所述对接平板(5)上设有上铝排(10)和下铝排(11),在所述上铝排(10)与对接平板(5)之间设有上铝排夹紧机构(12),在所述下铝排(11)与对接平板(5)之间设有下铝排固定座(13),在所述上铝排(10)和下铝排(11)之间的对接平板(5)上设有移动导轨(14),在所述上铝排夹紧机构(12)上部设有夹紧机构气缸(15),在所述上铝排(10)下部设有铝排伸缩气缸(16),在所述下铝排(11)前端设有铜管(17)。
2.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构,其特征在于:所述上铝排(10)通过铝排伸缩气缸(16)在移动导轨(14)上作上下平移。
3.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构,其特征在于:所述铜管(17)通过铜管固定件(18)固定在所述对接平板(5)上。
4.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构,其特征在于:所述上铝排(10)通过铝排伸缩气缸(16)在移动导轨(14)上移动至所述铜管(17)之间。
5.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构,其特征在于:在所述齿轮安装台(1)上部设有两台磨晶机(19)。
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