CN104708323A - 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机 - Google Patents

一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN104708323A
CN104708323A CN201510118157.9A CN201510118157A CN104708323A CN 104708323 A CN104708323 A CN 104708323A CN 201510118157 A CN201510118157 A CN 201510118157A CN 104708323 A CN104708323 A CN 104708323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
cylinder
perforating device
propulsion cylinder
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510118157.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104708323B (zh
Inventor
吴似农
管克兵
潘胜校
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Zhengqiang Transmission Co., Ltd.
Original Assignee
HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd filed Critical HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd
Priority to CN201510118157.9A priority Critical patent/CN104708323B/zh
Publication of CN104708323A publication Critical patent/CN104708323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104708323B publication Critical patent/CN104708323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，包括进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置，所述进料装置、送料装置、上料装置安装于加工平台上，所述打孔装置和下料装置位于上料装置的一侧，下料装置位于加工平台下方。本发明能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置，实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料，且打孔装置上设有多个固定工位，能够实现连续加工，极大的提高了生产效率。

Description

一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
【技术领域】
本发明涉及万向节加工设备的技术领域，特别是一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的技术领域。
【背景技术】
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动***的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。现有技术中十字轴万向节相关的攻丝设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置，实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料，且打孔装置上设有多个固定工位，能够实现连续加工，极大的提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，包括进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置，所述进料装置、 送料装置、上料装置安装于加工平台上，所述打孔装置和下料装置位于上料装置的一侧，下料装置位于加工平台下方，所述进料装置上横向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位一侧安装有第一推进气缸，第一工位上方安装有检测装置，检测装置上端连接有第一升降气缸，第二工位上方安装有CCD检测相机，第三工位和第四工位上安装有转动块，转动块上连接有第一旋转气缸，所述第五工位的一侧安装有送料台，所述送料台底部安装有第二升降气缸，第二升降气缸上连接有第二推进气缸，送料台上方安装有矫正夹块，所述矫正夹块上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸上连接有第三升降气缸，所述检测装置和CCD检测相机与第一旋转气缸相连接，所述送料装置包括推杆、推板、滑轨、第三推进气缸和第四推进气缸，滑轨安装于加工平台上，滑轨上安装有滑块，推杆穿过滑块，第三推进气缸与推杆相连接，推杆上安装有四块推板，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的一侧分别设有一块推板，滑块一侧安装有第四推进气缸，所述滑轨与第一推进气缸平行设置，所述上料装置包括叉架、第五推进气缸和第四升降气缸，所述第四升降气缸安装于加工平台上，第四升降气缸底部连接有第五推进气缸，叉架与第五推进气缸相连接，所述打孔装置包括转动装置、上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘固定安装于转动装置上，上转盘和下转盘之间安装有五个固定工位，转动装置的周围分别一侧设有下料装置、第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置，下料装置、第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置分别对应一个固定工位，所述下料装置包括料斗、斜板和第七推进气缸，斜板通过七推进气缸安装于料斗内，斜板的前端开设有第二凹槽。
作为优选，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和送料台相齐平，所述加工平台上开设有第一凹槽，第一凹槽与第一推进气缸垂直设置，所述送料台位于第一凹槽内，叉架位于第一凹槽的上方。
作为优选，所述转动块由上平台和下平台组成，上平台和下平台之间设有放置槽，所述上平台和下平台的外侧面为弧形结构。
作为优选，所述加工平台上安装有导向板，所述第四推进气缸通过导向板与滑块相连接。
作为优选，所述固定工位包括上压块和支撑杆，所述上压块可转动调节安装于上转盘上，支撑杆安装于下转盘上，支撑杆底部连接有第五升降气缸，支撑杆的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘外侧，所述转动装置上安装有安装板，所述五升降气缸安装于安装板上。
作为优选，所述第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置均安装于支撑台上，第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置后侧均安装有第六推进气缸。
本发明的有益效果：本发明能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置，实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料，进料装置包括检测装置和CCD检测相机，检测装置和CCD检测相机与第一旋转气缸相连接，使得进料时能够判断工件的正反面，进而通过转动块将工件调整至需要的加工方向，打孔装置上设有多个固定工位，能够实现连续加工，极大的提高了生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的俯视图；
图2是本发明进料装置的主视图；
图3是本发明进料装置的俯视图；
图4是本发明转动块的结构示意图；
图5是本发明送料装置的俯视图；
图6是本发明上料装置的俯视图；
图7是本发明打孔装置和下料装置的俯视图；
图8是本发明打孔装置和下料装置的主视图；
图9是本发明下料装置的俯视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图9，本发明一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，包括进料装置1、送料装置2、上料装置3、打孔装置4和下料装置5，所述进料装置1、送料装置2、上料装置3安装于加工平台6上，所述打孔装置4和下料装置5位于上料装置3的一侧，下料装置5位于加工平台6下方，所述进料装置1上横向依次设有第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，所述第一工位11一侧安装有第一推进气缸16，第一工位11上方安装有检测装置111，检测装置111上端连接有第一升降气缸112，第二工位12上方安装有CCD检测相机121，第三工位13和第四工位14上安装有转动块17，转动块17上连接有第一旋转气缸171，所述第五工位15的一侧安装有送料台18，所述送料台18底部安装有第二升降气缸181，第二升降气缸181上连接有第二推进气缸182，送料台18上方安装有矫正夹块183，所述矫正夹块183上安装有第二旋转气缸184，第二旋转气缸184上连接有第三升降气缸185，所述检测装置111和CCD检测相机121与第一旋转气缸171相连接，所述送料装置2包括推杆21、推板22、滑轨23、第三推进气缸24和第四推进气缸25，滑轨23安装于加工平台6上，滑轨23上安装有滑块231，推杆21穿过滑块231，第三推进气缸24与推杆21相连接，推杆21上安装有四块推板22，第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一侧分别设有一块推板22，滑块231一侧安装有第四推进气缸25，所述滑轨23与第一推进气缸16平行设置，所述 上料装置3包括叉架31、第五推进气缸32和第四升降气缸33，所述第四升降气缸33安装于加工平台6上，第四升降气缸33底部连接有第五推进气缸32，叉架31与第五推进气缸32相连接，所述打孔装置4包括转动装置41、上转盘42和下转盘43，所述上转盘42和下转盘43固定安装于转动装置41上，上转盘42和下转盘43之间安装有五个固定工位44，转动装置41的周围分别一侧设有下料装置5、第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48，下料装置5、第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48分别对应一个固定工位44，所述下料装置5包括料斗51、斜板52和第七推进气缸53，斜板52通过七推进气缸53安装于料斗51内，斜板52的前端开设有第二凹槽54。
所述第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15和送料台18相齐平，所述加工平台6上开设有第一凹槽61，第一凹槽61与第一推进气缸16垂直设置，所述送料台18位于第一凹槽61内，叉架位于第一凹槽61的上方，所述转动块17由上平台172和下平台173组成，上平台172和下平台173之间设有放置槽174，所述上平台172和下平台173的外侧面为弧形结构，所述加工平台6上安装有导向板62，所述第四推进气缸25通过导向板62与滑块231相连接，所述固定工位44包括上压块441和支撑杆442，所述上压块441可转动调节安装于上转盘42上，支撑杆442安装于下转盘43上，支撑杆442底部连接有第五升降气缸443，支撑杆442的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘43外侧，所述转动装置41上安装有安装板411，所述五升降气缸443安装于安装板411上，所述第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48均安装于支撑台49上，第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48后侧均安装有第六推进气缸491。
本发明工作过程：
本发明一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机在工作过程中，加工工件在进料装置1中通过送料装置2的动作依次经过第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，进料装置1包括检测装置111和CCD检测相机121，检测装置111和CCD检测相机121与第一旋转气缸171相连接，使得进料时能够判断工件的正反面，进而通过转动块17将工件调整至正确的加工方向，送料装置2包括推杆21、推板22、滑轨23、第三推进气缸24和第四推进气缸25，滑轨23安装于加工平台6上，滑轨23上安装有滑块231，推杆21穿过滑块231，第三推进气缸24与推杆21相连接，推杆21上安装有四块推板22，第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一侧分别设有一块推板22，滑块231一侧安装有第四推进气缸25，所述滑轨23与第一推进气缸16平行设置，送料装置2每动作一次可以将一个工件从第五工位15输送至送料台18上，将一个工件从第四工位14输送至第五工位15，将一个工件从第三工位13输送至第四工位14，将一个工件从第二工位12输送至第三工位13，将一个工件从第一工位11输送至第二工位12，送料台18通过第二升降气缸181和第二推进气缸182的配合将工件送至叉架31，叉架31将工件输送至打孔装置4的固定工位44上，打孔装置4上的工件依次经过第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48，实现连续加工，提高了生产效率，一个工件加工完成后，五升降气缸443控制支撑杆442，使得上压块441和支撑杆442相分离，支撑杆442的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘43外侧，使得工件自动脱落通过斜板52进行料斗51内。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：包括进料装置(1)、送料装置(2)、上料装置(3)、打孔装置(4)和下料装置(5)，所述进料装置(1)、送料装置(2)、上料装置(3)安装于加工平台(6)上，所述打孔装置(4)和下料装置(5)位于上料装置(3)的一侧，下料装置(5)位于加工平台(6)下方，所述进料装置(1)上横向依次设有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)，所述第一工位(11)一侧安装有第一推进气缸(16)，第一工位(11)上方安装有检测装置(111)，检测装置(111)上端连接有第一升降气缸(112)，第二工位(12)上方安装有CCD检测相机(121)，第三工位(13)和第四工位(14)上安装有转动块(17)，转动块(17)上连接有第一旋转气缸(171)，所述第五工位(15)的一侧安装有送料台(18)，所述送料台(18)底部安装有第二升降气缸(181)，第二升降气缸(181)上连接有第二推进气缸(182)，送料台(18)上方安装有矫正夹块(183)，所述矫正夹块(183)上安装有第二旋转气缸(184)，第二旋转气缸(184)上连接有第三升降气缸(185)，所述检测装置(111)和CCD检测相机(121)与第一旋转气缸(171)相连接，所述送料装置(2)包括推杆(21)、推板(22)、滑轨(23)、第三推进气缸(24)和第四推进气缸(25)，滑轨(23)安装于加工平台(6)上，滑轨(23)上安装有滑块(231)，推杆(21)穿过滑块(231)，第三推进气缸(24)与推杆(21)相连接，推杆(21)上安装有四块推板(22)，第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)的一侧分别设有一块推板(22)，滑块(231)一侧安装有第四推进气缸(25)，所述滑轨(23)与第一推进气缸(16)平行设置，所述上料装置(3)包括叉架(31)、第五推进气缸(32)和第四升降气缸(33)，所述第四升降气缸(33)安装于加工平台(6)上，第四升降气缸(33)底部连接有第五推进气缸(32)，叉架(31)与第五推进气缸(32)相连接，所述打孔装置(4)包括转动装置(41)、上转盘(42)和下转盘(43)，所述上转盘(42)和下转盘(43)固定安装于转动装置(41)上，上转盘(42)和下转盘(43)之间安装有五个固定工位(44)，转动装置(41)的周围分别一侧设有下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)，下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)分别对应一个固定工位(44)，所述下料装置(5)包括料斗(51)、斜板(52)和第七推进气缸(53)，斜板(52)通过七推进气缸(53)安装于料斗(51)内，斜板(52)的前端开设有第二凹槽(54)。
2.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)和送料台(18)相齐平，所述加工平台(6)上开设有第一凹槽(61)，第一凹槽(61)与第一推进气缸(16)垂直设置，所述送料台(18)位于第一凹槽(61)内，叉架位于第一凹槽(61)的上方。
3.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述转动块(17)由上平台(172)和下平台(173)组成，上平台(172)和下平台(173)之间设有放置槽(174)，所述上平台(172)和下平台(173)的外侧面为弧形结构。
4.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述加工平台(6)上安装有导向板(62)，所述第四推进气缸(25)通过导向板(62)与滑块(231)相连接。
5.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述固定工位(44)包括上压块(441)和支撑杆(442)，所述上压块(441)可转动调节安装于上转盘(42)上，支撑杆(442)安装于下转盘(43)上，支撑杆(442)底部连接有第五升降气缸(443)，支撑杆(442)的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘(43)外侧，所述转动装置(41)上安装有安装板(411)，所述五升降气缸(443)安装于安装板(411)上。
6.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)均安装于支撑台(49)上，第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)后侧均安装有第六推进气缸(491)。
CN201510118157.9A 2015-03-18 2015-03-18 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机 Active CN104708323B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510118157.9A CN104708323B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510118157.9A CN104708323B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104708323A true CN104708323A (zh) 2015-06-17
CN104708323B CN104708323B (zh) 2017-01-25

Family

ID=53408317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510118157.9A Active CN104708323B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104708323B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104985401A (zh) * 2015-07-06 2015-10-21 浙江美亚特精密机械有限公司 节叉加工方法
CN105416964A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 苏州锐迪智能科技有限公司 一种新型高容量物料仓储***及存取方法
CN105414971A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 王永妍 指示板加工设备
CN107088687A (zh) * 2017-05-24 2017-08-25 昆山米泰克精密电子组件有限公司 一种多轴自动攻牙机
CN107175373A (zh) * 2017-05-31 2017-09-19 苏州诚晟信息技术有限公司 一种汽车底盘支架加工用智能型攻牙机的工作方法
CN107252935A (zh) * 2017-05-31 2017-10-17 苏州诚晟信息技术有限公司 一种用于加工汽车底盘支架的安全型攻牙机
CN107262847A (zh) * 2017-05-31 2017-10-20 苏州诚晟信息技术有限公司 一种汽车发动机支架加工用防护型攻牙机的工作方法
CN109202462A (zh) * 2016-08-11 2019-01-15 张丽蓉 一种塑料模具加工设备
CN112008428A (zh) * 2020-09-15 2020-12-01 永固集团股份有限公司 一种工件加工设备
CN113172544A (zh) * 2021-06-02 2021-07-27 阳光学院 一种十字轴端面全自动研磨机床

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4593444A (en) * 1981-07-30 1986-06-10 Kavthekar Keshav S Machine for manufacturing universal joints
US4899437A (en) * 1988-03-18 1990-02-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for assembling roller type universal joint and roller assembly unit
CN2887518Y (zh) * 2006-05-19 2007-04-11 谢振扬 多工位十字轴加工机
CN101408417A (zh) * 2008-11-03 2009-04-15 杭州正强万向节有限公司 十字轴万向节检测机
CN101745806A (zh) * 2009-12-24 2010-06-23 蒋正启 四工位全自动锁夹成型机及其工艺方法
CN101791763A (zh) * 2010-01-18 2010-08-04 马鞍山市联达机械有限责任公司 十字轴端面数控加工专用机床
CN203317033U (zh) * 2013-07-04 2013-12-04 滨中元川金属制品（昆山）有限公司 一种自动钻孔攻牙机
CN204470974U (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 杭州正强万向节有限公司 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4593444A (en) * 1981-07-30 1986-06-10 Kavthekar Keshav S Machine for manufacturing universal joints
US4899437A (en) * 1988-03-18 1990-02-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for assembling roller type universal joint and roller assembly unit
CN2887518Y (zh) * 2006-05-19 2007-04-11 谢振扬 多工位十字轴加工机
CN101408417A (zh) * 2008-11-03 2009-04-15 杭州正强万向节有限公司 十字轴万向节检测机
CN101745806A (zh) * 2009-12-24 2010-06-23 蒋正启 四工位全自动锁夹成型机及其工艺方法
CN101791763A (zh) * 2010-01-18 2010-08-04 马鞍山市联达机械有限责任公司 十字轴端面数控加工专用机床
CN203317033U (zh) * 2013-07-04 2013-12-04 滨中元川金属制品（昆山）有限公司 一种自动钻孔攻牙机
CN204470974U (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 杭州正强万向节有限公司 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104985401B (zh) * 2015-07-06 2017-12-26 浙江美亚特精密机械有限公司 节叉加工方法
CN104985401A (zh) * 2015-07-06 2015-10-21 浙江美亚特精密机械有限公司 节叉加工方法
CN105414971A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 王永妍 指示板加工设备
CN105416964A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 苏州锐迪智能科技有限公司 一种新型高容量物料仓储***及存取方法
CN105416964B (zh) * 2015-12-18 2018-06-26 苏州锐迪智能科技有限公司 一种新型高容量物料仓储***及存取方法
CN109202462A (zh) * 2016-08-11 2019-01-15 张丽蓉 一种塑料模具加工设备
CN107088687A (zh) * 2017-05-24 2017-08-25 昆山米泰克精密电子组件有限公司 一种多轴自动攻牙机
CN107262847A (zh) * 2017-05-31 2017-10-20 苏州诚晟信息技术有限公司 一种汽车发动机支架加工用防护型攻牙机的工作方法
CN107252935A (zh) * 2017-05-31 2017-10-17 苏州诚晟信息技术有限公司 一种用于加工汽车底盘支架的安全型攻牙机
CN107175373A (zh) * 2017-05-31 2017-09-19 苏州诚晟信息技术有限公司 一种汽车底盘支架加工用智能型攻牙机的工作方法
CN112008428A (zh) * 2020-09-15 2020-12-01 永固集团股份有限公司 一种工件加工设备
CN113172544A (zh) * 2021-06-02 2021-07-27 阳光学院 一种十字轴端面全自动研磨机床
CN113172544B (zh) * 2021-06-02 2024-06-11 阳光学院 一种十字轴端面全自动研磨机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN104708323B (zh) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104708323A (zh) 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
CN204075683U (zh) 一种螺栓、螺母自动装配机
CN101069912A (zh) 全自动弯管冲孔机
CN203817542U (zh) 一种六工位转盘式自动攻丝机
CN202516911U (zh) 多工位拉伸机
CN206997669U (zh) 铝板铆接加工上料装置
CN204470974U (zh) 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
CN107931632A (zh) 一种十字轴端面全自动研磨机床
CN207873238U (zh) 一种钢板输送切料机
CN202398725U (zh) 一种管道固定件的加工装置
CN105081856B (zh) 十工位全自动扳体加工中心上下料装置及其上下料方法
CN104923601A (zh) 一种汽车配件生产用全自动冲压装置
CN204953596U (zh) 一种高精度折弯机
CN102744658A (zh) 圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置
CN206952174U (zh) 一种双主轴倒立车
CN203875352U (zh) 棒料自动送料机
CN103286132A (zh) 带钢废边组合处理设备及方法
CN203896128U (zh) 一种全自动定子线圈整形机
CN104708506A (zh) 一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床
CN205200405U (zh) 一种连续整形设备
CN204471120U (zh) 一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床
CN205254892U (zh) 一种机车车体通风机扇叶的拆卸工具
CN205254530U (zh) 一种齿条自动装配机床
CN202741982U (zh) 货车底架生产线门式翻转机
CN208879906U (zh) 调直落料电阻焊弯管生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Xiaoshan District Shushan street gold plow village in Hangzhou city of Zhejiang Province in 311203

Patentee after: Hangzhou Zhengqiang Transmission Co., Ltd.

Address before: Xiaoshan District Shushan street gold plow village in Hangzhou city of Zhejiang Province in 311203

Patentee before: Hangzhou Zhengqiang Universal Joint Co., Ltd.