CN103341776B - 用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构。包括放置开关盒底板的存料装置及与存料装置相配合的送料装置，所述的送料装置在动力装置的作用下将存料装置中的开关盒底板送至下一工序。由上述技术方案可知，本发明将开关盒底板放置在存料装置中，开关盒底板在存料装置中有序下漏，再通过送料装置将下漏的开关盒底板依次送出，在自动攻丝机及刚性冲床检测到送料信号后，即开始攻丝、冲压，实现攻丝、冲压的同步自动运行，节省了人为的运输工序，同时提高了生产效率。

Description

用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构

技术领域

本发明涉及一种开关盒底板，具体涉及一种用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构，该送料机构将开关盒底板的攻牙与冲压工序连接起来，实现自动化生产。

背景技术

GB系列开关盒底板人攻牙与扎型工作需要在攻丝与冲压两个班组作为两道工序完成，通常先将连续模生产的GB系列底板运输到攻丝班组进行攻丝，再将攻丝完成的产品运输到冲压班组进行扎型，两道工序需要两个工人操作，且有运输工序，虽然两道工序可以同时进行，但是两道工序有先后的关系，形成了时差，使产品的生产效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构，该送料机构可以使开关盒底板的攻牙与扎型同步自动进行。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括放置开关盒底板的存料装置及与存料装置相配合的送料装置，所述的送料装置在动力装置的作用下将存料装置中的开关盒底板送至下一工序，所述的送料装置包括从左右方向夹紧开关盒底板的夹紧机构、从上下方向压紧开关盒底板的压料机构以及用于输送开关盒底板的输送机构；所述的动力装置包括与夹紧机构相连的第一气缸以及与输送机构相连的第二气缸，所述的输送机构包括连接板以及与连接板构成滑动配合的滑轨，所述的连接板的下表面固定有滑座，所述的滑座与滑轨构成滑动配合，所述的滑轨固定在滑轨固定槽上，所述的第二气缸与连接板相连，所述的夹紧机构包括第一、第二推料杆，所述的第一、第二推料杆对称设置在连接板的上方，所述的第一、第二推料杆的杆长方向与连接板的板长方向相吻合，所述的第一、第二推料杆之间设有连接两者的导柱，所述导柱的中轴线与第一、第二推料杆的杆长方向相垂直，所述的导柱通过导柱固定块与连接板固连。

所述的第一、第二推料杆的上表面均布有若干卡爪，所述的第一、第二推杆与连接板相远离的外侧面上分别设有推料杆连接导轨，所述的推料杆连接导轨通过导轨槽与固定块相连，所述的推料杆连接导轨与导轨槽构成滑动配合，且导轨槽的设置方向与滑轨的设置方向相吻合，所述的导轨槽设置在滑槽上且与滑槽构成滑动配合，所述的滑槽的槽长方向与导轨槽的槽长方向相垂直，所述的第一气缸与固定块相连。

所述的压料机构包括呈上下方向布置的压料支撑梁以及支撑梁，所述的支撑梁及压料支撑梁的长度方向与连接板的长度方向相吻合，所述的第一、第二推料杆分别设置在支撑梁的两侧，且第一、第二推料杆的顶面与支撑梁的顶面相平齐，所述的压料支撑梁的下方均匀设有压料块，所述的压料块沿压料支撑梁的长度方向均匀设置多个，所述的压料块将开关盒底板压在支撑梁上。

所述的第一、第二气缸的中轴线相垂直，所述的第一气缸通过万向头与固定块相连，所述的第二气缸通过万向头与连接板相连。

所述的导柱沿第一、第二推料杆的杆长方向设置两个。

所述的压料支撑梁通过固定架悬设于支撑梁上方，所述的固定架分别沿压料支撑梁的长度方向设置两个，所述的支撑梁固定在支撑梁架上。

所述的压料块通过螺丝及弹簧固定在压料支撑梁上。

所述的存料装置包括漏料斗，漏料斗的出料口处设有漏料板。

由上述技术方案可知，本发明将开关盒底板放置在存料装置中，开关盒底板在存料装置中有序下漏，再通过送料装置将下漏的开关盒底板依次送出，在自动攻丝机及刚性冲床检测到送料信号后，即开始攻丝、冲压，实现攻丝、冲压的同步自动运行，节省了人为的运输工序，同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输送机构的结构示意图；

图3是本发明夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示的一种用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构，包括放置开关盒底板的存料装置及与存料装置相配合的送料装置，送料装置在动力装置的作用下将存料装置中的开关盒底板送至下一工序。

具体的，送料装置包括从左右方向夹紧开关盒底板的夹紧机构、从上下方向压紧开关盒底板的压料机构以及用于输送开关盒底板的输送机构；动力装置包括与夹紧机构相连的第一气缸1以及与输送机构相连的第二气缸2。

进一步的，输送机构包括连接板3以及与连接板3构成滑动配合的滑轨4，连接板3的下表面固定有滑座5，滑座5与滑轨4构成滑动配合，滑轨4固定在滑轨固定槽6上，第二气缸2与连接板3相连。

进一步的，夹紧机构包括第一、第二推料杆7、8，所述的第一、第二推料杆对称设置在连接板3的上方，所述的第一、第二推料杆7、8的杆长方向与连接板3的板长方向相吻合，所述的第一、第二推料杆7、8之间设有连接两者的导柱9，所述导柱9的中轴线与第一、第二推料杆7、8的杆长方向相垂直，所述的导柱9通过导柱固定块10与连接板3固连。第一、第二推料杆7、8由导柱9来保证运动时的位置精度。

进一步的，第一、第二推料杆7、8的上表面均布有若干卡爪11，所述的第一、第二推杆7、8与连接板3相远离的外侧面上分别设有推料杆连接导轨12，所述的推料杆连接导轨12通过导轨槽13与固定块14相连，所述的推料杆连接导轨12与导轨槽13构成滑动配合，且导轨槽13的设置方向与滑轨4的设置方向相吻合，所述的导轨槽13设置在滑槽15上且与滑槽15构成滑动配合，所述的滑槽15的槽长方向与导轨槽13的槽长方向相垂直，所述的第一气缸1与固定块14相连。

进一步的，压料机构包括呈上下方向布置的压料支撑梁22以及支撑梁16，支撑梁16起支持开关盒底板的作用，支撑梁16及压料支撑梁22的长度方向与连接板3的长度方向相吻合，第一、第二推料杆7、8分别设置在支撑梁16的两侧，且第一、第二推料杆7、8的顶面与支撑梁16的顶面相平齐，压料支撑梁22的下方均匀设有压料块17，压料块17沿压料支撑梁22的长度方向均匀设置多个，压料块17将开关盒底板压在支撑梁16上。

优选的，本发明可以加工三种长度不同规格的GB系列底板，在支撑梁16的两侧设有限位柱，限位柱限制第一、第十一推料杆7、8向内运动的位置，所以不同长度的限位柱限制加工不同长度的GB底板。

更进一步的，第一、第二气缸1、2的中轴线相垂直，第一气缸1通过万向头与固定块14相连，第二气缸2通过万向头与连接板3相连。

更进一步的，导柱9沿第一、第二推料杆7、8的杆长方向设置两个。

更进一步的，压料支撑梁22通过固定架18悬设于支撑梁16上方，固定架18分别沿压料支撑梁22的长度方向设置两个，支撑梁16固定在支撑梁架19上。

更进一步的，压料块17通过螺丝及弹簧固定在压料支撑梁22上，这里的螺丝起定位作用，弹簧使压料块17轻压在支撑梁16上，使输送的开关盒底板固定的压在支撑梁16上，且送料时能够从压料块17中拉出进入下一个压料块中，不会被第一、第二推料杆7、8运动时带错位。

进一步的，存料装置包括漏料斗20，漏料斗20的出料口处设有漏料板21。优选的，漏料板21的漏料部位设置成斜坡状，这样是为了使叠加在一起的开关盒底板错位分开，以防止两个开关盒底板吸附在一起形成送双料，同时也可以预防漏下的料有偏移，导致卡爪不能夹住产品。

优选的，本发明采用可编程序控制器和触摸屏作为电气控制***，控制机构有手动操作模式和自动操作模式两种，并监控着每一步骤的运行，如果出现异常会及时报警及字幕显示，机构停止运行。

优选的，本发明装有冷却液装置，在自动模式下将冷却液输送到产品待攻丝孔中，在攻丝加工中冷却丝锥，并装有剩水盘，冷却后的水再流回以水箱，过滤后继续使用。

本发明的工作过程如下：

操作人员将码好的开关盒底板放入漏料斗20中，开关盒底板由漏料斗20进入漏料板21等待送料；第一气缸1通入压缩空气运动，推动固定块14向内运动，带动第一、第二推料杆7、8向内运动，固定在第一、第二推料杆7、8上的卡爪11将开关盒底板夹紧，这时第二气缸2运动，推动连接板3向前运动，连接板3通过导柱9带动第一、第二推料杆7、8向前运动，夹紧的开关盒底板便被输送一个步距。这时第一气缸1失力，第一、第二推料杆7、8向外运动，卡爪11松开开关盒底板，第二气缸2失力，连接板3被拉回，第一、第二推料杆7、8恢复到原始位置，此时自动攻丝机和刚性冲床检测到送料感应信号，攻丝、冲压开始同步进行，待攻丝、冲压结束后，第一气缸1继续工作，如此循环送料。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于连接全自动攻丝机和自动冲压成型的开关盒底板送料机构，其特征在于：包括放置开关盒底板的存料装置及与存料装置相配合的送料装置，所述的送料装置在动力装置的作用下将存料装置中的开关盒底板送至下一工序，所述的送料装置包括从左右方向夹紧开关盒底板的夹紧机构、从上下方向压紧开关盒底板的压料机构以及用于输送开关盒底板的输送机构，所述的动力装置包括与夹紧机构相连的第一气缸（1）以及与输送机构相连的第二气缸（2），所述的输送机构包括连接板（3）以及与连接板（3）构成滑动配合的滑轨（4），所述的连接板（3）的下表面固定有滑座（5），所述的滑座（5）与滑轨（4）构成滑动配合，所述的滑轨（4）固定在滑轨固定槽（6）上，所述的第二气缸（2）与连接板（3）相连，所述的夹紧机构包括第一、第二推料杆（7、8），所述的第一、第二推料杆对称设置在连接板（3）的上方，所述的第一、第二推料杆（7、8）的杆长方向与连接板（3）的板长方向相吻合，所述的第一、第二推料杆（7、8）之间设有连接两者的导柱（9），所述导柱（9）的中轴线与第一、第二推料杆（7、8）的杆长方向相垂直，所述的导柱（9）通过导柱固定块（10）与连接板（3）固连。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述的第一、第二推料杆（7、8）的上表面均布有若干卡爪（11），所述的第一、第二推杆（7、8）与连接板（3）相远离的外侧面上分别设有推料杆连接导轨（12），所述的推料杆连接导轨（12）通过导轨槽（13）与固定块（14）相连，所述的推料杆连接导轨（12）与导轨槽（13）构成滑动配合，且导轨槽（13）的设置方向与滑轨（4）的设置方向相吻合，所述的导轨槽（13）设置在滑槽（15）上且与滑槽（15）构成滑动配合，所述的滑槽（15）的槽长方向与导轨槽（13）的槽长方向相垂直，所述的第一气缸（1）与固定块（14）相连。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述的压料机构包括呈上下方向布置的压料支撑梁（22）以及支撑梁（16），所述的支撑梁（16）及压料支撑梁（22）的长度方向与连接板（3）的长度方向相吻合，所述的第一、第二推料杆（7、8）分别设置在支撑梁（16）的两侧，且第一、第二推料杆（7、8）的顶面与支撑梁（16）的顶面相平齐，所述的压料支撑梁（22）的下方均匀设有压料块（17），所述的压料块（17）沿压料支撑梁（22）的长度方向均匀设置多个，所述的压料块（17）将开关盒底板压在支撑梁（16）上。

4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述的第一、第二气缸（1、2）的中轴线相垂直，所述的第一气缸（1）通过万向头与固定块（14）相连，所述的第二气缸（2）通过万向头与连接板（3）相连。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述的导柱（9）沿第一、第二推料杆（7、8）的杆长方向设置两个。

6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述的压料支撑梁（22）通过固定架（18）悬设于支撑梁（16）上方，所述的固定架（18）分别沿压料支撑梁（22）的长度方向设置两个，所述的支撑梁（16）固定在支撑梁架（19）上，所述的压料块（17）通过螺丝及弹簧固定在压料支撑梁（22）上。

7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述的存料装置包括漏料斗（20），漏料斗（20）的出料口处设有漏料板（21）。