CN105072430B - 一种调整投影图像的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种调整投影图像的方法和设备，以解决现有的调整投影图像的方法需要手动调整图像，花费较长时间，并且调整准确度不高的问题。本发明实施例提供的方法包括：投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；所述投影设备接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。因此，本发明实施例的提供的方法可以自动完成投影图像调整，提高了自动化程度和调整准确度。

Description

一种调整投影图像的方法和设备
技术领域
本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种调整投影图像的方法和设备。
背景技术
投影设备，是一种可以将图像或视频投射出去的设备，可以用于显示较大尺寸的画面。投影设备常配合投影屏幕使用，以提高显示图像的分辨率，丰富显示色彩，获得较好的显示效果。实际使用时，需要调整投影设备，以使其投射的图像与投影屏幕重合。
早期的投影设备调整难度较低。因为老式的投影设备需要较大的投射距离，一般用于会议室等场所，投影设备常固定在墙壁等固定位置上。投影设备的位置固定，便于操作者对投影设备投射的图像进行调节，以适配投影屏幕。
近年来随着投影技术的发展，出现了超短焦投影技术，使投影设备可以在较短的投影距离投射较大的图像。这使得投影设备可以用于家庭娱乐。投影设备在这种应用场合下一般会被经常移动，而且超短焦投影技术也会造成图像变形，因此需要经常对投影设备投射的图像进行调试。目前投影设备的调试需要用户手动将投影设备投射的图像调整到与屏幕完全重合。手动调整图像需要花费较长时间，并且调整准确度不高。
综上所述，目前现有的调整投影图像的方法自动化程度低，调整速度慢，调整准确度低。
发明内容
本发明实施例提供一种调整投影图像的方法和设备，以解决现有的调整投影图像的方法需要手动调整图像，花费较长时间，并且调整准确度不高的问题。
本发明实施例提供一种调整投影图像的方法，该方法包括：
投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；
所述投影设备接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；
所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
由于本发明实施例的投影设备可以发射位置信息，并根据该位置信息回馈的位置标识，根据位置标识调整投影范围，使投影范围与投影屏幕重合。因而，投影设备可以根据投影范围的实际状况，自动完成投影图像调整，提高了自动化程度和调整准确度。
可选的，所述投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息，包括：
所述投影设备向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述投影设备向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码。
本发明实施例可以利用投影设备发射图像或者红外位置标识码两种形式的位置信息，发送位置信息的形式灵活。
可选的，所述投影设备接收识别设备反馈的位置标识之后，根据识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整之前，还包括：
所述投影设备确定接收到至少四个识别设备反馈的位置标识。
本发明实施例投影设备可以根据所有的识别设备反馈的位置标识调整投影范围，进而使投影范围调整更加准确。
可选的，所述投影设备接收识别设备反馈的位置标识之后，还包括：
若未接收到全部识别设备反馈的位置标识，则所述投影设备放大投影范围，并返回所述投影设备向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识的步骤。
本发明实施例未接收到全部识别设备反馈的位置标识能够对投影范围进行放大，从而保证所有的识别设备都在投影范围内。
可选的，所述投影屏幕为矩形，投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合，包括：
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形；
所述投影设备将投影范围的长宽比例调整为与投影屏幕相同的长宽比例；
所述投影设备移动投影范围，以使移动后的投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；
所述投影设备缩小投影范围，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
本发明实施例可以自动完成对投影范围的调整，使投影范围更准确的与投影屏幕重合。
可选的，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形，包括：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
本发明实施例可以根据识别设备的横坐标和纵坐标跟准确的获得每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量，并根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量，更准确的将投影范围调整为矩形。
可选的，所述投影设备调整投影范围，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合，包括：
所述投影设备缩小投影范围；
所述投影设备向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识；
所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识判断缩小后投影范围是否与所述投影屏幕重合；
如果缩小后的投影范围不与所述投影屏幕重合，则返回所述投影设备调整投影范围的步骤。
本发明实施例的上述步骤可以保证投影范围与投影范围更准确的重合。
本发明实施例提供一种调整投影图像的方法，该方法包括：
识别设备识别投影设备在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备位于投影屏幕的边缘；
所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定位置标识；
所述识别设备将确定的所述位置标识返回给所述投影设备，以使所述投影设备根据所述位置标识对投影范围进行调整。
本发明实施例的识别设备可以接收位置信息，并根据接收到的位置信息确定位置标识，并将确定的位置标识反馈回去。因此，本发明实施例的方法可以将投影范围的情况反馈给投影设备，使投影设备可以根据情况自动完成投影图像的调整。
可选的，所述识别设备识别所述位置信息，包括：
所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述识别设备接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
本发明实施例识别设备能够识别投影设备发出的位置标识对应的图像信息或者红外位置标识码，因而可以配合投影设备自动完成调节投影范围的功能，并且提高调节的精度。
可选的，所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定一个位置标识，包括：
若所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，则将识别的位置标识作为确定的位置标识；
若所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，则根据图像信息和位置标识的对应关系，确定识别的图像信息对应的位置标识；
若所述识别设备接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码，则将接收到的红外位置标识码作为确定的位置标识。
本发明实施例的识别设备可以根据红外位置标识码或图像信息获得位置标识，获得位置标识，并将位置标识反馈给投影设备，因而可以让投影设备获得目前投影范围的情况，以便投影设备自动进行准确的调整，使投影范围与投影屏幕重合。
可选的，所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定位置标识之后，将确定的所述位置标识返回给所述投影设备之前，还包括：
若所述识别设备确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
本发明实施例识别设备收到多个位置信息时，可以选择合适的位置标识反馈回去，提高调整投影图像的准确度。
本发明实施例提供一种投影设备，包括：
发射模块，用于向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；
接收模块，用于接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；
调整模块，用于根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
可选的，所述发射模块用于：
向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码。
可选的，所述接收模块还用于：
确定接收到全部识别设备反馈的位置标识。
可选的，所述调整模块还用于：
若未接收到全部识别设备反馈的位置标识，则放大投影范围，并返回所述发射模块向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识的步骤。
可选的，所述投影屏幕为矩形，所述调整模块用于：
根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形；将投影范围的长宽比例调整为与投影屏幕相同的长宽比例；移动投影范围，以使移动后的投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；缩小投影范围，以使缩小后的投影范围与所述投影屏幕重合。
可选的，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述调整模块用于：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
可选的，所述调整模块用于：
缩小投影范围；
向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识；
根据所述识别设备反馈的位置标识判断缩小后投影范围是否与所述投影屏幕重合；
如果缩小后的投影范围不与所述投影屏幕重合，则返回所述投影设备调整投影范围的步骤。
本发明实施例提供一种识别设备，包括：
识别模块，用于识别投影设备在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备位于投影屏幕的边缘；
确定模块，用于根据识别的所述位置信息，确定位置标识；
反馈模块，用于将确定的所述位置标识返回给所述投影设备，以使所述投影设备根据所述位置标识对投影范围进行调整。
可选的，所述识别模块用于：
从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
可选的，所述确定模块用于：
若从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，则将识别的位置标识作为确定的位置标识；
若从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，则根据图像信息和位置标识的对应关系，确定识别的图像信息对应的位置标识；
若接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码，则将接收到的红外位置标识码作为确定的位置标识。
可选的，所述确定模块还用于：
若确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
附图说明
图1为本发明实施例的调整投影图像***结构示意图；
图2为本发明实施例投影范围划分区域示意图；
图3为本发明实施例识别设备的设置示意图；
图4为本发明实施例矩形投影屏幕识别设备位于四角顶点示意图；
图5为本发明实施例矩形投影屏幕识别设备位于其他位置示意图；
图6为本发明实施例识别设备识别四个位置信息示意图；
图7为本发明实施例识别设备在投影范围外示意图；
图8为本发明实施例投影范围是非矩形的示意图；
图9为本发明实施例投影范围的长宽比与投影屏幕不同的示意图；
图10为本发明实施例投影范围的中心与投影屏幕不重合示意图；
图11为本发明实施例的投影设备的示意图；
图12为本发明实施例的识别设备的示意图；
图13为本发明实施例的第一种调整投影图像方法的流程示意图；
图14为本发明实施例的第二种调整投影图像方法的流程示意图；
图15为本发明实施例的调整投影图像的方法的整体流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例的投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；所述投影设备接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。由于本发明实施例可以自动获得使投影设备投射的图像与投影屏幕重合的调整参数，从而能够自动调整投影设备，提高了调整速度和调整准确度。
如图1所示，本发明实施例调整投影图像***包括：投影设备10和多个识别设备20。
投影设备10，用于向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；接收识别设备20反馈的根据识别到的所述识别设备20相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备20位于投影屏幕四周；根据所述识别设备20反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
识别设备20，用于识别投影设备10在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备20位于投影屏幕的边缘；根据识别的所述位置信息，确定位置标识；将确定的所述位置标识返回给所述投影设备10。其中，投影范围为投影设备10投射在投影屏幕平面上的图像所对应的范围。本发明实施例将投影范围平均分割成多个区域。区域数量可在投影设备10上预先设定。
理论上，投影范围划分区域上的数量越多越好。因为，投影范围划分的区域数量越多，每个位置标识所代表的区域越小，相应位置标识代表的位置准确度越高，根据位置标识进行调整的准确度越高。相应的，由于本发明实施例中识别设备20要识别至少一个区域的位置信息，进而根据位置信息确定位置标识，区域越小，对识别设备20的识别准确度要求也越高。
投影设备10向分割成的每个区域发出对应该区域的位置信息。位置信息可以是图片，或者是红外位置标识码。若位置信息是红外位置标识码，则位置标识包含于红外位置标识码的数字中；若位置信息是图片，图片的内容可以是位置标识，或者是与位置标识对应的图像信息。位置标识代表区域在整个投影范围中所属的位置，可以是由两个数字组成，一个数字代表该区域是整个投影范围中从左向右计第几个(可看作坐标系中的横坐标)，另一个数字代表该区域是整个投影范围中从上向下计第几个(可看作坐标系的纵坐标)。
例如，如图2所示，投影范围被分为M×N(M和N为正整数)个区域。位置标识12，代表位置标识对应区域在投影范围中M×N个区域中的位置为第1列第2行。
其中，识别设备20的数量至少是四个。识别设备20可以识别位置信息，根据位置信息确定位置标识，并反馈给投影设备。反馈方式包括但不限于下列方式中的一种：
蓝牙、红外、WIFI(WIreless-FIdelity无线连接)。
在实施中，位置信息具体的形式可以有多种，下面针对不同的位置信息进行详细说明。
方式一、位置信息是位置标识的图片。
识别设备20从所述投影设备10向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识。
实际应用时，投影设备10投影的定位图像分为多个区域，每个区域内的图像都是位置标识的数字。识别设备20通过摄像头接受一个区域的图像，并通过图像识别模块对该图像进行识别，识别出图像图中的数字，该数字即为位置标识。
例如，投影设备10投射的定位图像包括四个区域，四个区域内分别包括位置标识：11、12、13和14。识别设备20可通过摄像头识别到其中一个区域的内容11的图片，识别设备20中的图像识别模块根据该图片确定位置标识11，然后将位置标识11通过蓝牙通讯方式发送给投影设备10。
方式二、位置信息是与位置标识相对应的图像信息。
识别设备20从所述投影设备10向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识对应的图像信息。
实际应用时，投影设备10投影的定位图像分为多个区域，每个区域内的图像信息与位置标识相对应。用户预先将投影的所有区域的图像信息及图像信息与位置标识的对应关系录入识别设备20。投影设备10将定位图像发射到识别设备20上，识别设备20将接收的图像信息与预先录入的所有区域的图像信息进行比对。通过比对确定接收的图像信息所述区域的位置标识。
例如，投影设备10向识别设备20发送一张定位图像。该图片包括四个区域。这四个区域的位置标识分别是：11、12、21和22。识别设备20中事先录入定位图像与位置标识的对应关系。11对应三角形，12对应圆，21对应正方形，22对应菱形。识别设备20通过图像识别模块识别一个定位图像“正方形”，通过与事先录入识别设备20的图像信息进行一一比对，发现“正方形”图像信息与位置标识21相对应。因此，识别设备20确定收到的位置标识为21，将位置标识21通过蓝牙通讯方式(或其它通讯方式)发送给投影设备10。
方式三、位置信息是红外位置标识码。
识别设备20接收所述投影设备10向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
投影设备10上的红外发射器依次向投影范围的各个区域发射该区域对应的红外位置标识码，识别设备20利用红外传感器接收所属区域的红外位置标识码，通过解调模块将红外位置标识码中的位置标识解调出来，确认其为有效的位置标识后，再将该红外位置标识码发送给投影设备10。
其中，红外位置标识码是包含位置标识的红外码。红外发射器可以有一个或多个。所述红外位置标识码的解调出来的信息的前几位数字可以是验证码，验证码之后是位置标识。为了防止其他红外遥控设备的干扰。用红外位置标识码的前几位数字作为验证码，只有当红外位置标识码的前几位数字等于预先设置的验证码时，才将其后面的数字作为位置标识。
比如投影设备10分别向投影区域中位于第一行第一列的区域发射带有位置标识11的红外位置标识码，位于第二行第二列的区域发射带有位置标识22的红外位置标识码。识别设备20的接收到红外位置标识码，并通过解调模块确认该信号包含位置标识11。然后识别设备20将带位置标识11的红外线信号反馈回去。
由于红外位置标识码的识别准确度更高，可以将投影范围分为更细小的区域(可达像素级)。因此，采用红外位置标识码作为位置信息的调整方法具有更高的调整精确度。
本发明实施例中的识别设备20可以识别位置信息，如图3所示，。在实施中，识别设备20可以设置在投影屏幕四周的边缘处，数量为多个。例如，如图4所示，可以在投影屏幕的四个角分别设置一个识别设备20；也可以在投影屏幕的四个边的中点分别设置一个识别设备20，具体可以参见图5。
当然具体需要多少个识别设备20以及每个识别设备20的位置可以根据需要设置，只需要保证投影设备10能够根据识别设备20返回的位置标识，对投影范围进行调整即可。
一个接收位置标识的识别设备20可以识别一个区域对应的位置信息，并确定一个位置标识。
在实施中，若位置信息是图片，有可能出现识别设备20识别多个的位置信息的情况。
当识别设备20识别到一个位置信息时，识别设备20根据该位置信息确定位置标识。
当识别设备20识别到多个位置信息时，则识别设备20分别根据位置信息与位置标识的对应关系获得每个位置信息对应的位置标识，并根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
可选的，所述识别设备20根据识别的所述位置信息，确定位置标识之后，将确定的所述位置标识返回给所述投影设备10之前，若所述识别设备20确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
本发明实施例的识别设备20根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识的方式有很多。由于识别设备20的作用是识别投影屏幕对应投影范围的区域，当有多个位置标识供选择时，不同选择的方式会使识别区域的尺寸与投影屏幕的实际尺寸之间有些微区别(放大或缩小)。根据识别设备20选择位置标识的方式对识别设备20围成的总的识别区域的影响，对识别设备20选择位置标识的方式进行分类。
下面列举几种位置标识的选择方式。
方式一、缩小识别区域的选择方法。
方式一中，对识别到的多个位置标识进行选择时，会选择位于内侧区域的位置标识。
例如，若识别设备1识别到两个位置标识，两个位置标识的区域是横向相邻的，则会选择右侧区域的位置标识；若识别设备2识别到两个位置标识，两个位置标识的区域是横向相邻的，则会选择左侧区域的位置标识。
下面举例说明具体的选择方式：
如图4所示，左上角的识别设备20为识别设备1，逆时针其它三个识别设备20依次为识别设备2，识别设备3和识别设备4。
如果识别设备20可以接收到两个区域的位置标识，设为n1m1、n2m2。由于这两个点相邻，必有n1＝n2或m1＝m2。识别设备20确定的需要上报的位置标识为nm。
若n1＝n2，则对于识别设备1、4来说，选取m＝MAX{m1，m2}；
对于识别设备2、3来说，选取m＝MIN{m1，m2}。
若m1＝m2，则对于识别设备1、4来说，选取n＝MAX{n1，n2}；
对于识别设备2、3来说，选取n＝MIN{n1，n2}。
例如，识别设备1接收到两个位置标识12和22，则识别设备1最终识别到的位置标识为22。若识别设备2识别到上述两个位置标识，则识别设备2确定的需要上报的位置标识为12。
由于所有识别设备20选择的位置标识都位于实际识别区域范围内。因此，按照这种选择方式，由多个识别设备20识别的位置标识构成的区域会缩小。
方式二、放大识别区域的选择方法。
方式一中，对识别到的多个位置标识进行选择时，会选择位于外侧区域的位置标识。
例如，如图4所示，若识别设备1识别到两个位置标识，两个位置标识对应的区域是纵向相邻的，则会选择上侧区域的位置标识；若识别设备3识别到两个位置标识，两个位置标识的区域是横向相邻的，则会选择右侧区域的位置标识。
下面举例说明具体的选择方式：
如图4所示，左上角的识别设备20为识别设备1，逆时针其它三个识别设备20依次为识别设备2，识别设备3和识别设备4。
如图6所示，如果识别设备20可以接收到四个区域。其中，区域1的位置标识为n1m1，区域2的位置标识为n2m2，区域3的位置标识为n3m3，区域4的位置标识为n4m4。识别设备20确定的需要上报的位置标识为nm。
对于识别设备1来说，选取n＝MIN{n1，n2，n3，n4}、m＝MIN{m1，m2、，m3，m4}；
对于识别设备2来说，选取n＝MAX{n1，n2，n3，n4}、m＝MIN{m1，m2、，m3，m4}；
对于识别设备3来说，选取n＝MAX{n1，n2，n3，n4}、m＝MAX{m1，m2、，m3，m4}；
对于识别设备4来说，选取n＝MIN{n1，n2，n3，n4}、m＝MAX{m1，m2、，m3，m4}。
由于所有识别设备20选择的位置标识都位于实际识别区域范围外。因此，按照这种选择方式，多个识别设备20识别的区域会扩大。采用放大识别区域的选择方法可以使检测到图像范围尽量扩大化，减少后续利用Zoom缩放功能对图像缩小对图像质量造成的损失。
方式三、选择位置标识。
方式一中，对识别到的多个位置标识进行选择时，识别设备20可以从识别到的多个位置标识中按照随机方式，或者按照设定的位置选择一个。用户可以预先设定当识别到多个位置标识时，选择的位置标识的区域的位置。本发明实施例可以根据需要设定具体的位置，比如可以是多个位置标识中内侧的、左侧的、右侧的等。
比如设定的位置是左侧的。用户预先设定选择识别到两个位置标识的区域为左右相邻时，选择左侧区域的位置标识。识别设备20识别两个位置标识，n1m1，n2m2。两个位置标识对应的区域左右相邻，左侧区域的位置标识为n1m1，右侧区域的位置标识为n2m2。识别设备20选择位置标识n1m1。
识别设备20识别自身所属投影区域的位置标识后，将该位置标识反馈给投影设备10。
投影设备10接收到反馈的位置标识，就可以确定识别设备20目前所属的范围，并根据这些位置标识对投影设备10的投影范围进行调整。
下面介绍下具体的调整过程。
可选的，投影设备10接收识别设备20反馈的位置标识之后，根据识别设备20反馈的位置标识，对投影范围进行调整之前，所述投影设备10确定接收到全部识别设备20反馈的位置标识。
本发明实施例中的识别设备20只在收到位置标识的情况下才反馈位置标识。如果投影设备10发出位置标识后设定时长内没收到识别设备20反馈的位置标识，或收到部分识别设备20反馈的位置标识，则确定有的识别设备20未识别出位置标识。
比如图7中，由于识别设备20在投影设备10的投影范围之外，所以无法识别出位置标识。
如果投影设备10确定不是所有识别设备20都反馈位置标识，则所述投影设备10放大投影范围，并返回到所述投影设备10向投影范围内的每个区域发射表示对应区域位置的位置标识的步骤。
投影设备10未接收到全部识别设备20反馈的位置标识，说明有识别设备20不在投影范围内，即投影屏幕没有完全包括在投影范围内。因此，投影设备10应该放大投影范围，直到投影屏幕被包括在投影范围内为止。在调整放大的同时，投影设备10动态的不间断向识别设备20发射位置标识，识别设备20也不间断的反馈位置标识。投影设备10放大投影范围时可以同时自动获知投影屏幕是否已经被包含在投影范围内。当不在范围内时，继续放大；若在范围内，停止放大，进入到对投影范围调整的下一个步骤。
可选的，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形，包括：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
本发明实施例中的投影设备10可以根据位置标识，将投影范围调整为矩形；调整完毕后，再向调整后的投影区域发射位置标识，根据反馈的位置标识将投影范围的长宽比调整为与投影屏幕相同。下面给出一种具体的实施方式。
投影屏幕上有四个识别设备20，四个识别设备20位于四个角的顶点。左上角的为识别设备1，按照逆时针其他三个识别设备号依次是2、3和4，投影范围被划分为M×N个区域。识别设备1根据位置标识识别的子区域为D1，其他识别设备20依次类推。投影屏幕的长度为L，宽度为W，这两个信息可以人工录入。下面分三个步骤对调整投影范围的方法进行具体介绍。
步骤一、将投影范围调整为矩形。
如图8所示，投影范围不是矩形。根据位置标识四个设备识别的区域为：D1＝n1m1，D2＝n2m2，D3＝n3m3，D4＝n4m4。n1m1代表识别设备20识别的区域位于投影范围所划分区域中第n1列m1行。由于实际应用中，每个位置标识所对应的区域都很小、下面为方便说明可将其视为一个点。D1＝n1m1，可将n1视作D1识别到的区域的横坐标，m1视作纵坐标。
确定这四个区域(为保证调整准确度，区域非常小，可视为四个点)在横向和纵向应该调整的距离，即下文中的调整量。横向调整量为正，代表向右调整，反之为负；纵向调整量为正，代表向下调整，反之为负。
取n＝MIN{n1、n4、(N-n2)、(N-n3)}；
m＝MIN{m1、m2、(M-m3)、(M-m4)}。
纵向向下调整为正，向上调整为负。
取n＝MIN{n1、n4、(N-n2)、(N-n3)}；
m＝MIN{m1、m2、(M-m3)、(M-m4)}。
纵向向下调整为正，向上调整为负。
对于D1点的横向调整量：
对于D1点的纵向调整量：
对于D2点的横向调整量：
对于D2点的纵向调整量：
对于D3点的横向调整量：
对于D3点的纵向调整量：
对于D4点的横向调整量：
对于D4点的纵向调整量：
其中，ΔH和Δ′H为横向补偿因子，ΔV和Δ′V为纵向补偿因子，用来补偿屏幕变形导致的实际调整量偏小。所有的补偿因子的计算方法如下：
本发明实施例的投影设备10可以根据上述参数值，利用几何调整功能将投影范围调整为矩形。
步骤二、将投影范围的长宽比调整为与投影屏幕相同。
步骤一中调整了投影范围，调整后，投影设备10向新的投影范围发射位置标识。四个识别设备20可以读取到更新后的位置标识,此时信息接收识别设备20识别到的子区域标号设为D’1＝n’1m’1、D’2＝n’2m’1、D’3＝n’2m’2、D’4＝n’1m’2。
首先，根据情况选择调整横向还是纵向的边。
若则调整纵向的边；若则无需调整；若则调整横向的边。
若调整纵向的边，则取n＝MAX{n’1、(N-n’2)}。
若n＝n’1则投影范围矩形的左侧竖线为调整线，调整方向为正，否则右侧竖线为调整线，调整方向为负。
调整量
若调整横向的边，则取m＝MAX{m’1、(M-m’2)}。
若m＝m’1，则投影范围矩形的上侧横线为调整线，调整方向为正，否则下侧横线为调整线，调整方向为负。
调整量
经过调整后，投影范围的长宽比变为与投影屏幕相同。
例如，如图9所示，投影范围为长宽比与投影屏幕不同的矩形。通过上述步骤可以将投影范围变为长宽比与投影屏幕相同的矩形。
步骤一和步骤二均利用投影设备10的几何校正功能完成。
步骤三、令投影范围的中心点与投影屏幕重合。
投影设备10根据步骤二调整后的新的投影范围，发送位置标识。识别设备20对位置标识进行识别再反馈回来更新后的位置标识。
D”1＝n”1m”1、D”2＝n”2m”1、D”3＝n”2m”2、D”4＝n”1m”2。
将图像在水平和垂直方向上移动，使投影范围的中心点与屏幕的中心点重合。
因此，当两个中心点重合时，屏幕中心位置对应投影范围的位置标识应该为
由于M、N均为奇数，因此和都为整数。
由此可以确定，投影范围水平方向的移动距离：
垂直方向的移动距离：
其中和为补偿量：
例如，如图10所示，投影范围的中心与投影屏幕不重合，根据上述数据可进行调整可使两者中心重合。
该步骤可使用投影设备10的Shift平移功能完成。Shift平移功能可以在不改变投影范围的形状和大小的前提下对投影范围进行平移。
调整后投影范围和屏幕的长宽比一致且具有相同的中心点。
步骤四、缩小投影范围，使投影范围与投影屏幕完全重合。
投影设备缩小投影范围，同时不间断的向投影区域发送位置标识，并读取反馈的位置标识。投影设备10可以通过内部的机械结构(例如马达)连续调节投影设备的放大倍数，并且与缩放速度相比，投影设备10发送位置标识和接受反馈的位置标识的时间很短，可以近似认为投影设备10接收到的反馈的位置标识的变化是连续的。因此，投影设备10可以通过接收到的位置标识对投影范围进行连续的缩放，最终可以使投影范围与投影屏幕重合。
若投影区域被分为M×N份，直到D1＝11、D2＝1N、D3＝M1、D4＝MN，则调整完毕，达到图像与屏幕完全重合。
该步骤可使用投影设备10的Zoom缩放功能完成。
上面的四个调整步骤是一种具体调整方式，实际应用时可根据情况做出变动。
如图11所示，本发明实施例提供一种投影设备，包括：
发射模块1101、用于向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；
接收模块1102、用于接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；
调整模块1103、用于根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
可选的，所述发射模块1101用于：
向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码。
可选的，所述接收模块1102还用于：
确定接收到全部识别设备反馈的位置标识。
可选的，所述调整模块1103还用于：
若未接收到全部识别设备反馈的位置标识，则放大投影范围，并返回所述发射模块向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识的步骤。
可选的，所述投影屏幕为矩形，所述调整模块1103用于：
根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形；将投影范围的长宽比例调整为与投影屏幕相同的长宽比例；移动投影范围，以使移动后的投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；缩小投影范围，以使缩小后的投影范围与所述投影屏幕重合。
可选的，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述调整模块1103用于：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
可选的，所述调整模块1103用于：
缩小投影范围；
向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识；
根据所述识别设备反馈的位置标识判断缩小后投影范围是否与所述投影屏幕重合；
如果缩小后的投影范围不与所述投影屏幕重合，则返回所述投影设备调整投影范围的步骤。
如图12所示，本发明实施例提供一种识别设备，包括：
识别模块1201、用于识别投影设备在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备位于投影屏幕的边缘；
确定模块1202、用于根据识别的所述位置信息，确定位置标识；
反馈模块1203、用于将确定的所述位置标识返回给所述投影设备，以使所述投影设备根据所述位置标识对投影范围进行调整。
可选的，所述识别模块1201用于：
从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
可选的，所述确定模块1202用于：
若从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，则将识别的位置标识作为确定的位置标识；
若从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，则根据图像信息和位置标识的对应关系，确定识别的图像信息对应的位置标识；
若接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码，则将接收到的红外位置标识码作为确定的位置标识。
可选的，所述确定模块1202还用于：
若确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了调整投影图像的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例***中的设备，并且方法解决问题的原理与本发明实施例的***相似，因此方法的实施可以参见***的实施，重复之处不再赘述。
如图13所示，本发明实施例提供一种调整投影图像的方法，包括：
步骤1301、投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；
步骤1302、所述投影设备接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；
步骤1303、所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
可选的，所述投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息，包括：
所述投影设备向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码。
可选的，所述投影设备接收识别设备反馈的位置标识之后，根据识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整之前，还包括：
所述投影设备确定接收到至少四个识别设备反馈的位置标识。
可选的，所述投影设备接收识别设备反馈的位置标识之后，还包括：
若未接收到全部识别设备反馈的位置标识，则所述投影设备放大投影范围，并返回所述投影设备向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识的步骤。
可选的，所述投影屏幕为矩形，投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合，包括：
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形；
所述投影设备将投影范围的长宽比例调整为与投影屏幕相同的长宽比例；
所述投影设备移动投影范围，以使移动后的投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；
所述投影设备缩小投影范围，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
可选的，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形，包括：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及
根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
可选的，所述投影设备调整投影范围，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合，包括：
所述投影设备缩小投影范围；
所述投影设备向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识；
所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识判断缩小后投影范围是否与所述投影屏幕重合；
如果缩小后的投影范围不与所述投影屏幕重合，则返回所述投影设备调整投影范围的步骤。
如图14所示，本发明实施例提供一种调整投影图像的方法，包括：
步骤1401、识别设备识别投影设备在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备位于投影屏幕的边缘；
步骤1402、所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定位置标识；
步骤1403、所述识别设备将确定的所述位置标识返回给所述投影设备，以使所述投影设备根据所述位置标识对投影范围进行调整。
可选的，所述识别设备识别所述位置信息，包括：
所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述识别设备接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
可选的，所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定一个位置标识，包括：
若所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，则将识别的位置标识作为确定的位置标识；
若所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，则根据图像信息和位置标识的对应关系，确定识别的图像信息对应的位置标识；
若所述识别设备接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码，则将接收到的红外位置标识码作为确定的位置标识。
可选的，所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定位置标识之后，将确定的所述位置标识返回给所述投影设备之前，还包括：
若所述识别设备确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
如图15所示，本方法实施例调整投影图像的方法的整体流程包括：
步骤1501、投影设备向识别设备向识别设备发出红外位置标识码；
步骤1502、识别设备接收红外位置标识码，根据红外位置码确定位置标识，并将确定的位置标识反馈给投影设备；
步骤1503、投影设备判断是否可以收到全部的识别设备反馈的红外位置标识码，如果是，则执行步骤1504；否则，放大投影范围，并回到步骤1501；
步骤1504、投影设备根据接收到的红外位置标识码的位置标识将投影范围调整为矩形；
步骤1505、投影设备向识别设备向识别设备发出红外位置标识码；
步骤1506、识别设备接收红外位置标识码，根据红外位置码确定位置标识，并将确定的位置标识反馈给投影设备；
步骤1507、投影设备将投影范围调整为与投影屏幕长宽比相同的矩形；
步骤1508、投影设备向识别设备向识别设备发出红外位置标识码；
步骤1509、识别设备接收红外位置标识码，根据红外位置码确定位置标识，并将确定的位置标识反馈给投影设备；
步骤1510、投影设备根据接收到的红外位置标识码的位置标识调整投影范围，使投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；
步骤1511、投影设备根据接收到的红外位置标识码的位置标识，缩放投影范围；
步骤1512、投影设备向识别设备向识别设备发出红外位置标识码；
步骤1513、识别设备接收红外位置标识码，根据红外位置码确定位置标识，并将确定的位置标识反馈给投影设备；
步骤1514、投影设备判断投影范围是否与投影屏幕重合；若不重合则返回步骤1511；若重合结束调整。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全应用软件实施例、或结合应用软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种调整投影图像的方法，其特征在于，包括：
投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；
所述投影设备接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；
所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，以及所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合；
其中，所述区域对应的位置信息为图片，或者为红外位置标识码；
若所述位置信息为图片，则所述图片的内容为位置标识，或者所述图片的内容为与位置标识对应的图像信息；
若所述位置信息为红外位置标识码，则所述红外位置标识码的数字中包含位置标识。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影设备向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息，包括：
所述投影设备向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影设备接收识别设备反馈的位置标识之后，根据识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整之前，还包括：
所述投影设备确定接收到至少四个识别设备反馈的位置标识。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投影设备接收识别设备反馈的位置标识之后，还包括：
若未接收到全部识别设备反馈的位置标识，则所述投影设备放大投影范围，并返回所述投影设备向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识的步骤。
5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述投影屏幕为矩形，投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合，包括：
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形；
所述投影设备将投影范围的长宽比例调整为与投影屏幕相同的长宽比例；
所述投影设备移动投影范围，以使移动后的投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；
所述投影设备缩小投影范围，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述投影设备根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形，包括：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投影设备缩小投影范围，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合，包括：
所述投影设备缩小投影范围；
所述投影设备向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识；
所述投影设备根据所述识别设备反馈的位置标识判断缩小后投影范围是否与所述投影屏幕重合；
如果缩小后的投影范围不与所述投影屏幕重合，则返回所述投影设备调整投影范围的步骤。
8.一种调整投影图像的方法，其特征在于，包括：
识别设备识别投影设备在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备位于投影屏幕的边缘；
所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定位置标识；
所述识别设备将确定的所述位置标识返回给所述投影设备，以使所述投影设备根据所述位置标识以及所述识别设备在所述投影屏幕上的位置对投影范围进行调整；
其中，所述区域对应的位置信息为图片，或者为红外位置标识码；
若所述位置信息为图片，则所述图片的内容为位置标识，或者所述图片的内容为与位置标识对应的图像信息；
若所述位置信息为红外位置标识码，则所述红外位置标识码的数字中包含位置标识。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别设备识别所述位置信息，包括：
所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
所述识别设备接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定一个位置标识，包括：
若所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，则将识别的位置标识作为确定的位置标识；
若所述识别设备从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，则根据图像信息和位置标识的对应关系，确定识别的图像信息对应的位置标识；
若所述识别设备接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码，则将接收到的红外位置标识码作为确定的位置标识。
11.如权利要求8～10任一所述的方法，其特征在于，所述识别设备根据识别的所述位置信息，确定位置标识之后，将确定的所述位置标识返回给所述投影设备之前，还包括：
若所述识别设备确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
12.一种投影设备，其特征在于，包括：
发射模块，用于向投影范围内的每个区域发射与所述区域对应的位置信息；
接收模块，用于接收识别设备反馈的根据识别到的所述识别设备相对投影范围的位置信息确定的位置标识，其中所述识别设备位于投影屏幕四周；
调整模块，用于根据所述识别设备反馈的位置标识，以及所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，对投影范围进行调整，以使调整后的投影范围与所述投影屏幕重合；
其中，所述区域对应的位置信息为图片，或者为红外位置标识码；
若所述位置信息为图片，则所述图片的内容为位置标识，或者所述图片的内容为与位置标识对应的图像信息；
若所述位置信息为红外位置标识码，则所述红外位置标识码的数字中包含位置标识。
13.如权利要求12所述的投影设备，其特征在于，所述发射模块用于：
向投影范围内投影定位图像，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码。
14.如权利要求12所述的投影设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
确定接收到全部识别设备反馈的位置标识。
15.如权利要求14所述的投影设备，其特征在于，所述调整模块还用于：
若未接收到全部识别设备反馈的位置标识，则放大投影范围，并返回所述发射模块向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识的步骤。
16.如权利要求12～15任一所述的投影设备，其特征在于，所述投影屏幕为矩形，所述调整模块用于：
根据所述识别设备在所述投影屏幕上的位置，以及所述识别设备反馈的位置标识，将所述投影范围调整为矩形；将投影范围的长宽比例调整为与投影屏幕相同的长宽比例；移动投影范围，以使移动后的投影范围的中心点与投影屏幕的中心点重合；缩小投影范围，以使缩小后的投影范围与所述投影屏幕重合。
17.如权利要求16所述的投影设备，其特征在于，所述识别设备数量为四个，分别位于矩形投影屏幕的四个角的顶点；
所述调整模块用于：
根据所有的位置标识的横坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的横向补偿量；以及根据所有的位置标识的纵坐标、每个识别设备的位置和投影屏幕的尺寸分别确定每个识别设备对应的纵向补偿量；
根据每个识别设备对应的横向补偿量和纵向补偿量将投影范围调整为矩形。
18.如权利要求16所述的投影设备，其特征在于，所述调整模块用于：
缩小投影范围；
向投影范围内的每个区域发射表示对应区域的位置的位置标识；
根据所述识别设备反馈的位置标识判断缩小后投影范围是否与所述投影屏幕重合；
如果缩小后的投影范围不与所述投影屏幕重合，则返回所述投影设备调整投影范围的步骤。
19.一种识别设备，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别投影设备在投影范围内的每个区域发射的与所述区域对应的位置信息中的位置信息，其中所述识别设备位于投影屏幕的边缘；
确定模块，用于根据识别的所述位置信息，确定位置标识；
反馈模块，用于将确定的所述位置标识返回给所述投影设备，以使所述投影设备根据所述位置标识以及所述识别设备在所述投影屏幕上的位置对投影范围进行调整；
其中，所述区域对应的位置信息为图片，或者为红外位置标识码；
若所述位置信息为图片，则所述图片的内容为位置标识，或者所述图片的内容为与位置标识对应的图像信息；
若所述位置信息为红外位置标识码，则所述红外位置标识码的数字中包含位置标识。
20.如权利要求19所述的识别设备，其特征在于，所述识别模块用于：
从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息，其中所述定位图像包括多个区域，每个区域中包括所述区域的位置标识或与所述区域的位置标识对应的图像信息；或
接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码。
21.如权利要求19所述的识别设备，其特征在于，所述确定模块用于：
若从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别所述区域的位置标识，则将识别的位置标识作为确定的位置标识；
若从所述投影设备向投影范围内投影的定位图像中识别与所述区域的位置标识对应的图像信息，则根据图像信息和位置标识的对应关系，确定识别的图像信息对应的位置标识；
若接收所述投影设备向投影范围内的每个区域发射所述区域的红外位置标识码中的红外位置标识码，则将接收到的红外位置标识码作为确定的位置标识。
22.如权利要求19～21任一所述的识别设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
若确定多个位置标识，则根据确定的多个位置标识，确定需要上报的位置标识。
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