JP5778177B2 - 画像撮像装置および画像提示システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る画像提示システム200の概観を模式的に示す図である。画像提示システム200は、視覚センサ10と画像処理部12とを含む画像撮像装置100と、表示部14とを含む。図1は、画像提示システム200を用いて、符号1で総称する被写体1a、1b、1c、1dおよび1eを撮像する様子を示す。詳細は後述するが、視覚センサ10はふたつのカメラを含み、ふたつのカメラが独立に撮像した映像を画像処理部12が合成し、その結果を表示部14が表示する。図示はしないが、画像撮像装置100には例えばキーボードやマウス等のユーザインタフェースが接続されており、画像処理部12が利用する各種パラメータの変更を指示することができる。
実施の形態2の概要を述べる。実施の形態2に係る画像撮像装置100は、実施の形態1に係る画像撮像装置100と同様に、あるカメラで前方の映像を撮像し、別のカメラで側方の映像を撮像した後に合成する。実施の形態2に係る画像撮像装置100は、側方の映像を映し出す凸型反射鏡の鏡像反転像を、別の反射板を用いて光学的にさらに鏡像反転することにより、結果として鏡像反転のない映像を生成する。以下、実施の形態1と共通する事項については適宜省略あるいは簡略化して説明する。
Claims (4)
- 前方を撮像する第1撮像部と、
前記第1撮像部による光学系の結像面よりも後方に配置されて前記第1撮像部と光軸を共通にする、少なくとも側面を写す凸型反射部であって、凸部が前方を向くように配置された凸型反射部と、
前記第1撮像部と光軸を共通にする、前記凸型反射部に写る像を撮像する第2撮像部と、
前記第1撮像部が撮像した映像と前記第2撮像部が撮像した映像との解像度を調整し、前記第1撮像部が撮像した映像と前記第2撮像部が撮像した映像とのいずれか一方を鏡像反転してもう一方の映像と合成する画像処理部とを含むことを特徴とする画像撮像装置。 - 前方を撮像する第1撮像部と、
前記第1撮像部による光学系の結像面よりも後方に配置されて前記第1撮像部と光軸を共通にする、少なくとも側面の被写体を写す凸型反射部であって、中心部に開口部が形成されて凸部が前方を向くように配置された凸型反射部と、
前記第1撮像部と前記凸型反射部との間に配置され、前記凸型反射部に写る像を写す平型反射部と、
前記第1撮像部と光軸を共通にする、前記凸型反射部の開口部をとおして前記平型反射部に写る像を撮像する第2撮像部と、
前記第1撮像部の映像と前記第2撮像部の映像との解像度を調整し、前記第1撮像部の映像を前記第2撮像部の映像の中央部に上書きしてひとつの合成映像を生成する画像処理部とを含むことを特徴とする画像撮像装置。 - 前記画像処理部が出力する画像の拡縮率をユーザから取得する拡縮率取得部とをさらに含み、
前記画像処理部は、前記拡縮率取得部が拡縮率を取得した場合、前記第1撮像部の映像と前記第2撮像部の映像との解像度を再調整して合成映像を生成し直すことを特徴とする請求項1または2に記載の画像撮像装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の画像撮像装置と、
前記画像撮像装置が生成する映像を投影する投影部と、
前記投影部の映像を映し出す湾曲型スクリーンとを含むことを特徴とする画像提示システム。
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