CN105060129B - 钢卷夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢卷夹持装置，包括底座、液压回转机构、旋转台、控制台、驱动悬臂、夹具装置和可回转夹具，所述旋转台通过所述液压回转机构固定在所述底座上，所述驱动悬臂的一端铰接在所述控制台上，所述夹具装置铰接在所述驱动悬臂的中部，所述可回转夹具铰接在所述驱动悬臂的末端，所述驱动悬臂、所述夹具装置和所述可回转夹具铰接的位置设置有液压缸。上述钢卷加持装置通过由多节旋转节首位交接组成的驱动悬臂、液压缸以及夹具装置和可回转夹具，实现了狭小空间内钢带卷的移动、反转和缠绕，使得钢带卷移动和装卸更加方便。

Description

钢卷夹持装置
技术领域
本发明涉及夹持装置领域，特别是涉及一种钢卷夹持装置。
背景技术
企业产品钢卷的移动大多是用天车钢构和磁吊吊运，但是在生产现场，有时需要在没有天车的地方或狭窄空间需要将几吨重的钢卷移动，带来很大困难。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种能够在狭小空间内将钢带卷移动，反转和缠绕，方便钢带卷移动和装卸的钢卷夹持装置。
为达上述目的，本发明采用以下方案实现：提供一种钢卷夹持装置，包括底座、液压回转机构、旋转台、控制台、驱动悬臂、夹具装置和可回转夹具，所述旋转台通过所述液压回转机构固定在所述底座上，所述驱动悬臂的一端铰接在所述控制台上，所述夹具装置铰接在所述驱动悬臂的中部，所述可回转夹具铰接在所述驱动悬臂的末端，所述驱动悬臂、所述夹具装置和所述可回转夹具铰接的位置设置有液压缸。
较优地，在上述技术方案中，所述驱动悬臂由若干节旋转节组成，相邻所述旋转节间首尾相互铰接。
较优地，在上述技术方案中，相邻所述旋转节铰接的位置均设置有液压缸。
较优地，在上述技术方案中，所述夹具装置包括铰接在所述驱动悬臂上的驱动杆、固定在所述驱动杆末端的液压缸、安装在所述液压缸另一端的液压马达，以及安装在所述液压马达上的夹持部。
较优地，在上述技术方案中，所述夹持部包括锥形螺杆、卡具外壳、2个卡具头以及2个复位弹簧，所述卡具外壳为方框结构，所述锥形螺杆的固定端固定在所述液压马达上，所述锥形螺杆的自由端设置在所述卡具外壳内，并且设置在所述卡具内的锥形螺杆的自由端设置有锥形卡具头螺纹，2个所述卡具头的固定端安装在所述卡具外壳内，并设置在所述锥形螺杆自由端的两侧，并且所述卡具头与所述锥形螺杆自由段相接处的位置设置有与所述锥形卡具头螺纹相匹配的螺纹，所述卡具头的自由端伸出所述卡具外壳，2个所述复位弹簧设置在所述卡具头固定端与所述卡具外壳之间。
较优地，在上述技术方案中，所述可回转夹具包括回转夹具驱动杆、回转夹具外壳、第一驱动轴承、第二驱动轴承、限位轴承，所述回转夹具驱动杆固定端铰接在所述驱动悬臂的末端，所述回转夹具外壳通过所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承安装在所述回转夹具驱动杆的自由端，所述限位轴承通过螺母安装在所述回转夹具驱动杆的末端。
较优地，在上述技术方案中，所述液压回转机构包括回转环形齿轮、回转齿轮和回转液压马达，所述回转环形齿轮安装在所述底座上，所述回转齿轮通过所述回转液压马达安装在所述旋转台上，所述回转环形齿轮的内齿和所述回转齿轮的外齿相啮合。
本发明钢卷夹持装置与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果：
本发明钢卷加持装置通过由多节旋转节首位交接组成的驱动悬臂、液压缸以及夹具装置和可回转夹具，实现了狭小空间内钢带卷的移动、反转和缠绕，使得钢带卷移动和装卸更加方便。
下面结合附图对本发明的钢卷夹持装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明钢卷夹持装置的结构示意图；
图2为图1中夹具装置的结构示意图；
图3为图1中可回转夹具的结构示意图；
图4是图1中液压回转机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图1至图4所示，为达上述目的，本发明采用以下方案实现：提供一种钢卷加持装置，包括底座110、液压回转机构200、旋转台120、控制台130、驱动悬臂140、夹具装置150和可回转夹具160，所述旋转台120通过所述液压回转机构200固定在所述底座110上，所述驱动悬臂140的一端铰接在所述控制台130上，所述夹具装置150铰接在所述驱动悬臂140的中部，所述可回转夹具160铰接在所述驱动悬臂140的末端，所述驱动悬臂140、所述夹具装置150和所述可回转夹具160铰接的位置设置有液压缸153。
作为一种可实施方式，所述驱动悬臂140由若干节旋转节组成，相邻所述旋转节间首尾相互铰接。由若干节首位相互铰接旋转节组成的驱动悬臂140，使得钢卷夹持装置翻转运动的范围更大。
作为一种可实施方式，相邻所述旋转节铰接的位置均设置有液压缸153。液压缸153的设置为钢卷加持装置的运动和翻转提供了动力。
作为一种可实施方式，所述夹具装置150包括铰接在所述驱动悬臂140上的驱动杆151、固定在所述驱动杆151末端的两个液压缸153(防止液压缸和活塞杆连接部位自由转动)、安装在所述液压缸153另一端的液压马达157，以及安装在所述液压马达157上的夹持部。进一步，所述夹持部包括锥形螺杆152、卡具外壳154、2个卡具头156以及2个复位弹簧158，所述卡具外壳154为方框结构，所述锥形螺杆152的固定端固定在所述液压马达157上，所述锥形螺杆152的自由端设置在所述卡具外壳154内，并且设置在所述卡具内的锥形螺杆152的自由端设置有锥形卡具头螺纹155，2个所述卡具头156的固定端安装在所述卡具外壳154内，并设置在所述锥形螺杆152自由端的两侧，并且所述卡具头156与所述锥形螺杆152自由段相接处的位置设置有与所述锥形卡具头螺纹155相匹配的螺纹，所述卡具头156的自由端伸出所述卡具外壳154，2个所述复位弹簧158设置在所述卡具头156固定端与所述卡具外壳154之间。锥形螺杆152上锥形卡具头螺纹155和卡具头156上螺纹相啮合，卡具头156在卡具外壳154内左右可以移动，复位弹簧158使得两个卡具头156有靠在一起的弹力。当锥形螺杆152顺时针转动时，锥形螺杆152使得两个卡具头156分开，当锥形螺杆152逆时针方向转动时，螺杆退出锥形螺杆152和卡具头156螺纹发生相对移动，使得两个卡具头156靠在一起，体积缩小，卡具头156可以在钢卷中心退出。
作为一种可实施方式，所述可回转夹具160包括回转夹具驱动杆162、回转夹具外壳164、第一驱动轴承166、第二驱动轴承168、限位轴承165，所述回转夹具驱动杆162固定端铰接在所述驱动悬臂140的末端，所述回转夹具外壳164通过所述第一驱动轴承166和所述第二驱动轴承168安装在所述回转夹具驱动杆162的自由端，所述限位轴承165通过螺母安装在所述回转夹具驱动杆162的末端。旋转夹具外壳在第一驱动轴承166和第二驱动轴承168的作用下安装在回转夹具驱动杆162上，同时第一驱动轴承166和第二驱动轴承168方便了旋转夹具外壳的旋转。
作为一种可实施方式，所述液压回转机构200包括回转环形齿轮210、回转齿轮220和回转液压马达230，所述回转环形齿轮210安装在所述底座110上，所述回转齿轮220通过所述回转液压马达230安装在所述旋转台120上，所述回转环形齿轮210的内齿和所述回转齿轮220的外齿相啮合。回转液压马达230带动回转齿轮220在回转环形齿轮210内转动，实现了旋转台120相对于底座110的360度转动。
本发明钢卷加持装置与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果：
本发明钢卷加持装置通过由多节旋转节首位交接组成的驱动悬臂、液压缸以及夹具装置和可回转夹具，实现了狭小空间内钢带卷的移动、反转和缠绕，使得钢带卷移动和装卸更加方便。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢卷夹持装置，其特征在于：包括底座、液压回转机构、旋转台、控制台、驱动悬臂、夹具装置和可回转夹具，所述旋转台通过所述液压回转机构固定在所述底座上，所述驱动悬臂的一端铰接在所述控制台上，所述夹具装置铰接在所述驱动悬臂的中部，所述可回转夹具铰接在所述驱动悬臂的末端，所述驱动悬臂、所述夹具装置和所述可回转夹具铰接的位置设置有液压缸。
2.根据权利要求1所述的钢卷夹持装置，其特征在于：所述驱动悬臂由若干节旋转节组成，相邻所述旋转节间首尾相互铰接。
3.根据权利要求2所述的钢卷夹持装置，其特征在于：相邻所述旋转节铰接的位置均设置有液压缸。
4.根据权利要求1所述的钢卷夹持装置，其特征在于：所述夹具装置包括铰接在所述驱动悬臂上的驱动杆、固定在所述驱动杆末端的液压缸、安装在所述液压缸异于所述驱动杆一端的液压马达，以及安装在所述液压马达上的夹持部。
5.根据权利要求4所述的钢卷夹持装置，其特征在于：所述夹持部包括锥形螺杆、卡具外壳、2个卡具头以及2个复位弹簧，所述卡具外壳为方框结构，所述锥形螺杆的固定端固定在所述液压马达上，所述锥形螺杆的自由端设置在所述卡具外壳内，并且设置在所述卡具内的锥形螺杆的自由端设置有锥形卡具头螺纹，2个所述卡具头的固定端安装在所述卡具外壳内，并设置在所述锥形螺杆自由端的两侧，并且所述卡具头与所述锥形螺杆自由端相接处的位置设置有与所述锥形卡具头螺纹相匹配的螺纹，所述卡具头的自由端伸出所述卡具外壳，2个所述复位弹簧设置在所述卡具头固定端与所述卡具外壳之间。
6.根据权利要求1所述的钢卷夹持装置，其特征在于：所述可回转夹具包括回转夹具驱动杆、回转夹具外壳、第一驱动轴承、第二驱动轴承、限位轴承，所述回转夹具驱动杆固定端铰接在所述驱动悬臂的末端，所述回转夹具外壳通过所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承安装在所述回转夹具驱动杆的自由端，所述限位轴承通过螺母安装在所述回转夹具驱动杆的末端。
7.根据权利要求1所述的钢卷夹持装置，其特征在于：所述液压回转机构包括回转环形齿轮、回转齿轮和回转液压马达，所述回转环形齿轮安装在所述底座上，所述回转齿轮通过所述回转液压马达安装在所述旋转台上。
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