CN201988886U - 直立式气动双向夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直立式气动双向夹紧装置，属于焊接夹具。大焊接支座固定在工作台面上，气缸、支座分别与大焊接支座固定连接，支撑座、大限位座分别与支座固定连接，小限位座固定在支撑座上；“
”字型连接块通过螺母与汽缸固定连接；两个连接板通过分别通过四组小铰链轴、小垫圈、小开口销一端柔性连接在连接块上，另一端分别连接在左摇臂和右摇臂上；左摇臂和右摇臂通过大铰链轴、大垫圈、大开口销柔性连接在支撑座上。优点是结构新颖，夹具打开状态占用的平面空间最小，便于人工上下件，可实现在狭小空间内，完成产品在相反两个方向较大范围的同时夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接夹具，适用于焊接夹具中对产品在相反两个方向有同时夹紧需求的地方，尤其是空间狭小、摆放困难的区域。
背景技术
在焊接夹具中常用的空压夹紧装置只能实现一个气缸的单向夹紧，且在平面上的占地空间较大，相应夹具的面积也较大。在焊接夹具中经常会遇到夹紧空间受到限制，且同时需要在相反两个方向较大范围的同时夹紧的情况。
发明内容
本实用新型提供一种直立式气动双向夹紧装置，以解决夹具的面积较大、夹紧空间受到限制的问题。
本实用新型采取的技术方案是：大焊接支座固定在工作台面上，气缸、支座分别与大焊接支座固定连接，支撑座、大限位座分别与支座固定连接，小限位座固定在支撑座上；“ 
”字型连接块通过螺母与气缸固定连接；两个连接板分别通过四组小铰链轴、小垫圈、小开口销一端柔性连接在连接块上，另一端分别连接在左摇臂和右摇臂上；左摇臂和右摇臂通过大铰链轴、大垫圈、大开口销柔性连接在支撑座上，左摇臂、右摇臂和支撑座之间均装有无油止推垫片；左压紧块和左调整垫片固定在左摇臂上；右压紧块和右调整垫片固定在右摇臂上；两个限位块分别固定在小限位座上和大限位座上；另外两个限位块分别固定在左摇臂和右摇臂上。
本实用新型的优点是结构新颖，夹具打开状态占用的平面空间最小，便于人工上下件，且夹紧过程作用力状况较好，可实现在狭小空间内，完成产品在相反两个方向较大范围的同时夹紧。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2 是实用新型中间部分的结构示意图；
图3 是图2的后视图；
图4是本实用新型的连杆机构原理图。
具体实施方式
大焊接支座21固定在工作台面上，气缸14、支座19分别与大焊接支座21固定连接，支撑座20、大限位座18分别与支座19固定连接，小限位座17固定在支撑座20上；“
”字型连接块11通过螺母12与气缸14固定连接；两个连接板13分别通过四组小铰链轴10、小垫圈8、小开口销9一端柔性连接在连接块11上，另一端分别连接在左摇臂2和右摇臂4上；左摇臂2和右摇臂4通过大铰链轴5、大垫圈7、大开口销9柔性连接在支撑座20上，左摇臂2、右摇臂4和支撑座20之间均装有无油止推垫片6；左压紧块1和左调整垫片15固定在左摇臂2上；右压紧块3和右调整垫片22固定在右摇臂4上；两个限位块16分别固定在小限位座17上和大限位座18上；另外两个限位块16分别固定在左摇臂2和右摇臂4上。
连接块11在正视图和侧视图上均设计成“
”字型，它的下端与气缸14上的气缸杆螺纹连接并通过螺母12背紧以防转动，上端与两个连接板13通过小铰链轴10、小垫圈8、小开口销9柔性连接后形成固定铰链103和107；两个连接板13的另一端通过小铰链轴、小垫圈、小开口销与左摇臂 、右摇臂柔性连接后形成活动铰链101和105；支座19、连接座20分别通过螺钉和销固定在大焊接支座21上；左摇臂2和右摇臂4通过大铰链轴5、大垫圈7、大开口销9柔性连接在支撑座20上，形成固定铰链109，左摇臂2、右摇臂4和支撑座20之间均装有无油止推垫片6，保证润滑的同时，可以调整找正左摇臂2、右摇臂4与两个连接板13及连接块11的正确位置。这样形成的五个铰链轴101、103、105、107、109要保证互相平行。
两个限位块16分别固定在小限位座17上和大限位座18上，用以对左摇臂2和右摇臂4的下限位；另外两个限位块16分别固定在左摇臂2和右摇臂4上，用以限制左右摇臂翻转到位的位置并保护摇臂不直接受到撞击而损坏。
该装置工作时：在气缸缩回、机构打开状态下上件，气缸14接到工作信号指示，气缸杆伸出，带动连接块11向上平移，连接块11带动两个连接板13的103、107固定铰链向上平移，相应推动活动铰链101和105绕固定铰链109转动，利用杠杆原理，又相应推动左摇臂2、右摇臂4绕固定铰链109转动，直到左摇臂2、右摇臂4上的限位块16相应撞到大限位座18、小限位座17上的限位块16，整个连杆机构的转动和平移动作停止，压紧块1、压紧块3压到产品上，这时，固定铰链103、107相应平移到104、108位置，活动铰链101和105旋转到102、106位置，气缸14发出伸出停止电信号，完成一次夹紧过程。同理，气缸14接到回位信号指示，气缸杆缩回，机构反向翻转，直到缩回到零行程，气缸14发出回位停止电信号,完成了一次打开过程, 这样就完成了一个完整的工作循环。
Claims (1)
1.一种直立式气动双向夹紧装置，其特征在于：大焊接支座固定在工作台面上，气缸、支座分别与大焊接支座固定连接，支撑座、大限位座分别与支座固定连接，小限位座固定在支撑座上；“ ”字型连接块通过螺母与气缸固定连接；两个连接板分别通过四组小铰链轴、小垫圈、小开口销一端柔性连接在连接块上，另一端分别连接在左摇臂和右摇臂上；左摇臂和右摇臂通过大铰链轴、大垫圈、大开口销柔性连接在支撑座上，左摇臂、右摇臂和支撑座之间均装有无油止推垫片；左压紧块和左调整垫片固定在左摇臂上；右压紧块和右调整垫片固定在右摇臂上；两个限位块分别固定在小限位座上和大限位座上；另外两个限位块分别固定在左摇臂和右摇臂上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554546A (zh) * | 2010-12-12 | 2012-07-11 | 中国第一汽车集团公司 | 直立式气动双向夹紧装置 |
| CN102581541A (zh) * | 2012-03-27 | 2012-07-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车身焊接夹具限位结构 |
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- 2010-12-12 CN CN2010206534866U patent/CN201988886U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 Termination date: 20191212 |