CN105059637B - 一种自动拆包卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拆包卸料装置,包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手;其中输送带延伸至料斗边沿,机架架设在料斗上方,在机架上并行有一对导轨,机械手安放在该导轨上,能够沿导轨往复运动;所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸;两侧的爪子由液压油缸驱动,同步内缩夹持或张开松开动作;在料斗上方悬空定位有刀头,该刀头迎着料袋运动方向,料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆,爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。
Description
技术领域:
本发明涉及一种自动拆包卸料装置,尤其适合袋装物料的自动拆包和卸料作业。
背景技术:
CN202624759U,公开一种全自动拆包卸料***,包括真空提升机、上料皮带机、拆包卸料机、下料斗和过滤除尘器,所述上料皮带机的出料端连接拆包卸料机的进料端,所述下料斗设置在拆包卸料机的下方位置处,所述拆包卸料机通过管道连接过滤除尘装置,所述拆包卸料机安装在支撑架上;该实用新型同现有技术相比,结构新颖、简单,不仅能够用于易燃易爆环境下,确保了环境清洁,降低了劳动强度,而且适用性强,能够适应各种尺寸的包装袋。但该***相对庞大,机构复杂适应性差,如何简化现有技术,即成为本发明研究的对象。
发明内容:
本发明的目的是设计一种袋装物料由机械手提拉行走于料斗上方,边破口边卸料的自动拆包卸料装置。
本发明技术方案是这样实现的:一种自动拆包卸料装置,包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手;其特征是:输送带延伸至料斗边沿,机架架设在料斗上方,在机架上并行有一对导轨,所述机械手安放在该导轨上,在驱动机构作用下,能够沿导轨往复运动于料斗前沿输送带处至后沿料袋收集区之间;所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸;两侧的爪子对应相向而设,同侧爪子中部通过一中间轴串在一起,所述中间轴由一根连杆牵引,两根连杆另一端同时铰接在液压油缸活塞端同一轴上,两侧的爪子由液压油缸驱动,同步内缩夹持或张开松开动作;所述料斗上方悬空定位有刀头,该刀头迎着料袋运动方向,料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆,爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。
所述滑座每侧各设三至五根爪子,并成对称或对应结构;所述爪子端部设有横向尖刺,两侧爪子的横向尖刺成相向,能***并夹持料袋。
所述滑座两侧配设有滚轮,借助两侧的滚轮在两条导轨上滚动往复运动。
所述料斗入口处设有两层滤网,上层网格大且线径粗,下层网格密且线径细。
所述驱动滑座往复运动的驱动机构为长行程液压油缸。
所述机架正对着两排弹性挡杆的下方设有一块倾斜滑板。
本发明具有结构简单、运行可靠、效率高的特点;借助输送带可使操作人员远离落料区,减少落料扬尘对人体健康的影响,利用机械手提拉袋装物料行走至料斗上方,边割破料袋边实现落料作业,机械手与弹性挡杆配合,将料袋挡落,以便收集。
附图说明:
下面结合具体图例对本发明做进一步说明:
图1自动拆包卸料装置侧面示意图
图2自动拆包卸料装置立体示意图
图3机械手与料袋关系示意图
其中
1—输送带 2—料斗 21—刀头 22—滤网
3—机架 31—导轨 32—弹性挡杆 33—倾斜滑板
4—机械手 41—滑座 411—滚轮 42—爪子
421—横向尖刺 43—连杆 44—液压油缸 5—驱动机构
6—料袋
具体实施方式:
参照图1、图2和图3,自动拆包卸料装置,包括输送带1、料斗2、机架3、行走在机架上的机械手4和驱动机构5,在料斗2下方连带有储料筒或其它用料装备;输送带1延伸至料斗2边沿,机架3架设在料斗2上方,在机架3上并行有一对导轨31,机械手4安放在该导轨31上;该机械手4包括一滑座41、轴定位在滑座两侧的复数根爪子42、连杆43和液压油缸44;两侧的爪子42对应相向而设,同侧爪子中部通过一中间轴45串在一起,中间轴45由一根连杆43牵引,两根连杆43另一端同时铰接在液压油缸44活塞端同一轴上,两侧的爪子42由液压油缸44驱动,同步内缩夹持或张开松开动作;为了达到更好的夹持力和夹持的稳定性,在滑座41每侧各设三至五根爪子42,并成对称或对应结构;爪子42端部设有横向尖刺421,两侧爪子42的横向尖刺421成相向,能***并夹持料袋6。
所述滑座41两侧配设有滚轮411,借助两侧的滚轮411在两条导轨31上滚动往复运动,以减少驱动机构的动力;本实例中驱动机构5为长行程液压油缸。机械手4在驱动机构5作用下,能够沿导轨31往复运动于料斗2前沿输送带处至后沿料袋收集区之间;一个行程完全夹持料袋、行走和割破料袋、落料和空料袋收集。
在料斗2上方悬空定位有刀头21,该刀头21迎着料袋6运动方向,且角度和位置可调节,必要时也可定位两至三把刀头21,视料袋大小而定;料斗2入口处设有两层滤网22,上层网格大且线径粗,可用来破碎因受潮结块的物料,下层网格密且线径细,用来过筛破损料袋或杂物。
料斗2后方的机架3上设有两排弹性挡杆32,爪子42张开时能够挡落料袋6至料袋收集区中;而机架3正对着两排弹性挡杆32的下方设有一块倾斜滑板33,用来收集落下的空料袋。
Claims (6)
1.一种自动拆包卸料装置,包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手;其特征是:输送带延伸至料斗边沿,机架架设在料斗上方,在机架上并行有一对导轨,所述机械手安放在该导轨上,在驱动机构作用下,能够沿导轨往复运动于料斗前沿输送带处至后沿料袋收集区之间;所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸;两侧的爪子对应相向而设,同侧爪子中部通过一中间轴串在一起,所述中间轴由一根连杆牵引,两根连杆另一端同时铰接在液压油缸活塞端同一轴上,两侧的爪子由液压油缸驱动,同步内缩夹持或张开松开动作;所述料斗上方悬空定位有刀头,该刀头迎着料袋运动方向,料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆,爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置,其特征是:滑座每侧各设三至五根爪子,并成对称或对应结构;所述爪子端部设有横向尖刺,两侧爪子的横向尖刺成相向,能***并夹持料袋。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动拆包卸料装置,其特征是:滑座两侧配设有滚轮,借助两侧的滚轮在两条导轨上滚动往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置,其特征是:料斗入口处设有两层滤网,上层网格大且线径粗,下层网格密且线径细。
5.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置,其特征是:驱动滑座往复运动的驱动机构为长行程液压油缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置,其特征是:机架正对着两排弹性挡杆的下方设有一块倾斜滑板。
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