CN203958772U - 抓包破包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抓包破包机，包括机架、抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构、振筛机构和料仓。剪叉机构的一端与抓包机构连接，剪叉机构的另一端与小车机构连接，小车机构、破包机构和振筛机构均安装在机架上，料仓位于破包机构及振筛机构下方，抓包机构用于抓取或放开包装袋，小车机构带动剪叉机构及抓包机构升降及水平移动，使抓包机构抓取包装袋与破包机构接触破包，抓包机构放置包装袋于振筛机构上，振筛机构振动使包装袋中的物料落入料仓中。通过抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构和振筛机构的配合动作，实现自动抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自动化程度高、操作方便、生产效率高。

Description

抓包破包机

技术领域

本实用新型涉及及包装机械领域，特别涉及一种抓包破包机。

背景技术

在现有技术中，实施的是人工破包，这样在流水作业中，不但需要人工，而且工人的劳动强度很大，不符降低工人的劳动强度，不利于机械化的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、操作方便、生产效率高的抓包破包机。

根据本实用新型的一个方面，提供了抓包破包机，其特征在于，包括机架、抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构、振筛机构和料仓，剪叉机构的一端与抓包机构连接，剪叉机构的另一端与小车机构连接，小车机构、破包机构和振筛机构均安装在机架上，料仓位于破包机构及振筛机构下方，抓包机构用于抓取或放开包装袋，小车机构带动剪叉机构及抓包机构升降及水平移动，使抓包机构抓取包装袋与破包机构接触破包，抓包机构放置包装袋于振筛机构上，振筛机构振动使包装袋中的物料落入料仓中。

其有益效果是：通过抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构和振筛机构的配合动作，实现自动抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自动化程度高、操作方便、生产效率高。

在一些实施方式中，抓包机构包含抓包机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组件、第二抓包气缸、第二抓齿组件、升降皮带组件和隔板框架,安装板与抓包机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与抓包机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二抓齿组件铰接，第一抓齿组件与第二抓齿组件对应设置，隔板框架与抓包机架固定连接并位于第一抓齿组件和第二抓齿组件下方。

其有益效果是：第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开包装袋。实现了抓包的机械化和自动化操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

在一些实施方式中，第一抓齿组件包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一连杆、第一抓齿杆和第一抓齿组，第一抓齿组固定于第一抓齿杆，第一抓齿杆为多条，第一抓齿杆的两端套装于安装板内，第一驱动臂的一端与第一抓包气缸的自由端铰接，第一驱动臂的一端与其中一条第一抓齿杆固定连接，第二驱动臂一端与第一连杆铰接，第二驱动臂另一端与其它第一抓齿杆固定连接，第一驱动臂的中段与第一连杆铰接。

其有益效果是：第一抓包气缸推动第一驱动臂再带动第一连杆推动第二驱动臂同时动作，使与第一驱动臂和第二驱动臂连接第一抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第一抓齿组实现抓合及展开动作。动作同步进行，协调性好。

在一些实施方式中，第二抓齿组件包括第三驱动臂、第四驱动臂、第二连杆、第二抓齿杆和第二抓齿组，第二抓齿组固定于第二抓齿杆，第二抓齿杆为多条，第二抓齿杆的两端套装于安装板内，第二驱动臂的一端与第二抓包气缸的自由端铰接，第二驱动臂的另一端与其中一条第二抓齿杆固定连接，第四驱动臂一端与第二连杆铰接，第四驱动臂另一端与其它第二抓齿杆固定连接，第三驱动臂的中段与第二连杆铰接，第二抓齿组与第一抓齿组一一对应设置。

其有益效果是：第二抓包气缸推动第三驱动臂再带动第二连杆推动第四驱动臂同时动作，使与第三驱动臂和第四驱动臂连接第二抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第二抓齿组实现抓合及展开动作。第二抓齿组与第一抓齿组相配合即可实现抓包和放包操作。动作协调性好，抓握力强。

在一些实施方式中，剪叉机构包括剪叉框架、第一滚轮和第二滚轮，剪叉框架由多根交叉铰接的连接杆组成并能折叠、展开，剪叉框架下端一侧与抓包机构的抓包机架铰接，剪叉框架下端另一侧安装有第一滚轮，抓包机架设有限制第一滚轮水平位移的滚轮槽，剪叉框架上端一侧与小车机构铰接，剪叉框架上端另一侧安装有第二滚轮。

其有益效果是：剪叉机构起到连接抓包机构和小车机构的作用。剪叉机构可随抓包机构的升降而折叠及展开，滚轮槽可限制第一滚轮的水平位移也即限制了抓包机构的升降高度。

在一些实施方式中，小车机构包括小车机架、第一小车减速机、第一转轴、带轮和升降皮带，第一小车减速机与小车机架固定连接，第一小车减速机与第一转轴连接并带动第一转轴转动，第一转轴与带轮固定连接，升降皮带一端与带轮固定连接，另一端与固定连接。

其有益效果是：第一小车减速机转动带动带轮和升降皮带运行而带动剪叉机构进行展开或折叠，则可带动与剪叉机构连接的抓包机构升降运行，可实现自动升降。

在一些实施方式中，小车机构还包括第二小车减速机、第二转轴、链轮、链条、滑道、线性滑块、滚轮和滚道，链条、滑道和滚道均固定在机架上，第二小车减速机与第二转轴连接并带动第二转轴转动，第二转轴与链轮固定连接，链轮与链条啮合，小车机架的一侧安装有线性滑块，另一侧安装有滚道，线性滑块与滑道配合，滚轮与滚道配合。

其有益效果是：链条、滑道和滚道均水平设置，第二小车减速机转动带动链轮在链条上滚动而使小车机架水平移动，从而带动剪叉机构和抓包机构水平移动。可实现自动水平移动，移动位置和速度可控。

在一些实施方式中，破包机构包括破袋减速机、转轴、割片和轴承，破袋减速机与转轴连接并带动转轴转动，割片套装在转轴外，转轴的端部套装在轴承内，轴承与机架固定连接。

其有益效果是：破袋减速机带动转轴及固定在转轴上的割片转动以割破包装袋。

在一些实施方式中，抓包破包机还包括清扫机构，清扫机构包括清扫机架、气缸固定架、清扫气缸、驱动臂、清扫手指，清扫机架和气缸固定架均与小车机构固定连接，清扫气缸与气缸固定架铰接，清扫气缸的自由端与驱动臂的一端铰接，驱动臂的另一端与清扫手指固定连接，清扫手指可转动地安装在清扫机架上。

其有益效果是：清扫机构固定在小车机构前进方向的前方，清扫气缸推动驱动臂带动清扫手指将包装袋向外推送，实现自动清扫。

在一些实施方式中，抓包破包机还包括振筛机构，振筛机构包括振筛气缸、导杆、上筛和下筛，振筛气缸和下筛均与机架固定连接，振筛气缸的自由端与上筛固定连接，导杆的一端与上筛固定连接，导杆的另一端与机架滑动连接。

其有益效果是：振筛气缸推动导杆带动上筛来回移动，使上筛和下筛之间实现错位移动，可使包装袋中的物料快速与包装袋脱离并落入料仓中，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的的结构示意图；

图2为图1所述示的抓包破包机的抓包机构、剪叉机构和小车机构结构示意图；

图3为图1所示的抓包破包机的剪叉机构的结构示意图；

图4为图3所示的抓包机构的主要部分结构示意图；

图5为图1所示的抓包破包机的剪叉机构构示意图；

图6为图1所示的抓包破包机的小车机构的结构示意图；

图7为图1所示的抓包破包机的清扫机构的结构示意图；

图8为图1所示的抓包破包机的破包机构6、振筛机构7和过渡辊机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的抓包破包机。

参照图1和图2，抓包破包机，包括机架1、抓包机构2、剪叉机构3、小车机构4、清扫机构5、破包机构6、振筛机构7、过渡辊机构8和料仓9。剪叉机构3与抓包机构2连接并带动抓包机构2升降。小车机构4安装在机架1上部且位于破包机构6和振筛机构7的上方。小车机构4与剪叉机构3连接并能带动剪叉机构3升降或水平移动。过渡辊机构8、破包机构6和振筛机构7依次排开列且均安装在机架1上。料仓9位于破包机构6及振筛机构7下方。抓包机构2抓取包装袋后，小车机构4带动剪叉机构3及抓包机构2升降及水平移动使包装袋与破包机构6接触破包，后小车机构4继续移动使抓包机构2到达振筛机构7上方，抓包机构2放置包装袋于振筛机构7上，振筛机构7振动使包装袋中的物料落入料仓9中。清扫机构5安装在小车机构4水平前进方向的前端，可将振筛机构7上的包装袋推出振筛机构7。

参照图2，抓包机构2包含抓包机架21、安装板22、第一抓包气缸23、第一抓齿组件24、第二抓包气缸25、第二抓齿组件26和隔板框架27。安装板22与抓包机架21固定连接，第一抓包气缸23和第二抓包气缸25均与抓包机架21铰接，第一抓齿组件24和第二抓齿组件26均与安装板22铰接，第一抓包气缸23的自由端与第一抓齿组件24铰接，第二抓包气缸25的自由端与第二抓齿组件26铰接，第一抓齿组件24与第二抓齿组件26对应设置，隔板框架27与抓包机架21固定连接并位于第一抓齿组件24和第二抓齿组件26下方。

参照图4，第一抓齿组件24包括第一驱动臂241、多个第二驱动臂242、第一连杆243、第一抓齿杆244和第一抓齿组245，第一抓齿组245固定于第一抓齿杆244，第一抓齿组245包括多根抓齿，多根抓齿平行设置且均固定于第一抓齿杆244。第一抓齿杆244为平行设置的多条，第一抓齿杆244的两端可转动地套装于安装板22内，第一驱动臂241的一端与第一抓包气缸23的自由端铰接，第一驱动臂241的一端与其中一条第一抓齿杆244固定连接，第二驱动臂242一端与第一连杆243铰接，第二驱动臂242另一端与其它第一抓齿杆244固定连接，第一驱动臂241的中段与第一连杆243铰接。

参照图4，第二抓齿组件26包括第三驱动臂261、第四驱动臂262、第二连杆263、第二抓齿杆264和第二抓齿组265。第二抓齿组265固定于第二抓齿杆264，第二抓齿组265包括多根平行设置的抓齿。第二抓齿杆264为多条，第二抓齿杆264的两端套装于安装板22内，第二驱动臂261的一端与第二抓包气缸25的自由端铰接，第二驱动臂261的一端与其中一条第二抓齿杆264固定连接，第四驱动臂262一端与第二连杆263铰接，第四驱动臂262另一端与其它第二抓齿杆264固定连接，第三驱动臂261的中段与第二连杆263铰接。每块安装板22上安装有两个轴承221，两个轴承221分别装入第一抓齿杆244的一端和第二抓齿杆264的一端，即一根第一抓齿杆244和一根第二抓齿杆264并列设置且第一抓齿组245和第二抓齿组265的抓齿方向相对，即第二抓齿组265与第一抓齿组245一一对应设置。第二抓齿组265和第一抓齿组245在抓取包装袋时会伸出到隔板框架27的下侧，而当第二抓齿组265和第一抓齿组245张开放开包装袋时则缩回到隔板框架27的上侧，由于隔板框架27的阻挡，包装袋可顺利与第二抓齿组265和第一抓齿组245脱离开，使用方便。

参照图5，剪叉机构3包括剪叉框架31、第一滚轮32和第二滚轮33。剪叉框架31由多根交叉铰接的连接杆组成并能折叠、展开。剪叉框架31包括第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313、第四连杆314、第五连杆315和第六连杆316。第一连杆311的一端与抓包机构2的抓包机架21通过销轴铰接，第一连杆311、第二连杆312和第三连杆313的端部依次铰接，第三连杆313的一端安装有第二滚轮33。第四连杆314的一端安装有第一滚轮32，第四连杆314、第五连杆315和第六连杆316的端部依次铰接，第六连杆316的一端与小车机构4通过销轴铰接。第一连杆311的中部和第四连杆314的中部铰接，第二连杆312的中部和第五连杆315的中部铰接，第三连杆313的中部和第六连杆316的中部铰接。抓包机架21上固定有第一滚轮槽211，第一滚轮32位于第一滚轮槽211内，第一滚轮槽211的两端均设有挡板以限制第一滚轮32水平位移。小车机构4上固定有第二滚轮槽414，第二滚轮33位于第二滚轮槽414内。剪叉框架31可对称设置成两套以使抓包机构2受力平衡。剪叉框架31设置成两组，两组剪叉框架31之间固定连接有横梁34。

参照图6，小车机构4包括小车机架41、第一小车减速机42、第一转轴43、带轮44、升降皮带45、第二小车减速机46、第二转轴47、链轮48、链条49、滑道410、线性滑块411、滚轮412和滚道413。上述第二滚轮槽414与小车机架41固定连接且位于小车机架41的下侧。第一小车减速机42和第二小车减速机46分别以电机带动，且第一小车减速机42和第二小车减速机46的速比可调节。第一小车减速机42、第二小车减速机46均与小车机架41固定连接。第一小车减速机42与第一转轴43连接并带动第一转轴43转动。第一转轴43与带轮44固定连接，升降皮带45一端与带轮44固定连接，另一端与抓包机构2的抓包机架21固定连接。因此第一小车减速机42转动可带动第一转轴43及带轮44转动，带轮44转动使连接在带轮44上的升降皮带45卷绕到带轮44上，通过控制第一小车减速机42的正转或反转可拉动抓包机构2上升或下降。

参照图6，链条49、滑道410和滚道413平行且均水平固定于机架1上。第二小车减速机46与第二转轴47连接并带动第二转轴47转动。第二转轴47与链轮48固定连接，链轮48与链条49啮合。链条49的两端通过固定销固定在机架1上。小车机架41的一侧安装有线性滑块411，另一侧安装有滚道413，线性滑块411与滑道410配合，滚轮412与滚道413配合。转动第二小车减速机46带动第二转轴47和链轮48转动，则链轮48在与之啮合的链条49滚动，带动小车机架41水平移动。而小车机架41两侧的滑道410和滚道413对小车机架41起到支撑和约束的作用。通过控制第二小车减速机46的正转或反转，可控制小车机架41在滑道410和滚道413上来回水平移动。

参照图8，破包机构6包括破袋减速机61、转轴62、割片63和轴承64。破袋减速机61固定安装于机架1一侧，破袋减速机61与转轴62连接并带动转轴62转动。割片63套装在转轴62外，转轴62的端部套装在轴承64内，轴承64与机架1固定连接。破袋减速机61转动带动转轴62及割片63转动即可割破包装袋。

参照图7，清扫机构5包括清扫机架51、气缸固定架52、清扫气缸53、驱动臂54、清扫手指55。清扫机架51和气缸固定架52均与小车机构4的小车机架41固定连接，清扫气缸53与气缸固定架52铰接，清扫气缸53的自由端与驱动臂54的一端铰接，驱动臂54的另一端与清扫手指55固定连接，清扫手指55可转动地安装在清扫机架51上。清扫手指55包括多根平行的指杆551和固定指杆551的连接横杆552，指杆551与连接横杆552相垂直，连接横杆552的两端与清扫机架51铰接。驱动臂54与连接横杆552固定连接。清扫手指55可随清扫气缸53的伸缩而成竖向或横向。清扫机构5跟随小车机架41的运动而运动，当小车机架41向振筛机构7的末端移动时，清扫气缸53伸展推动驱动臂54使清扫手指55位于竖向位置，随着小车机架41的前进，清扫手指55将包装袋推出振筛机构7。当小车机架41到达机架1的端部后则会往回移动，这时，清扫气缸53缩回带动驱动臂54使清扫手指55位于水平方向，则清扫手指55不会回推新放置到振筛机构7上的包装袋。

参照图8，振筛机构7包括振筛气缸71、导杆72、上筛73和下筛74。振筛气缸71和下筛74均与机架1固定连接。上筛73包括多根平行的倒U形上筛杆和固定上筛杆两端的上筛框架，上筛框架与导杆72固定连接。下筛74包括多根平行的倒U形下筛杆和固定下筛杆两端的下筛框架，下筛框架与机架1固定连接。振筛气缸71的自由端与上筛73固定连接，导杆72的一端与上筛73固定连接，导杆72的另一端与机架1滑动连接。机架1上开有可容纳导杆72的横向通孔，导杆72的另一端通孔并可在通孔内滑动。振筛气缸71伸缩可带动上筛73来回振动，使上筛73和下筛74之间实现错位移动，则可使位于上筛73和下筛74上的包装袋内的材料快速地落入料仓9中。

参照图8，过渡辊机构8包括过渡辊81和过渡辊支架82。过渡辊支架82固定在机架1上。过渡辊81为多个，依次可转动地安装在过渡辊支架82上。过渡辊机构8位于破包机构6一侧且位于低于破包机构6。多个过渡辊81从靠近破包机构6一侧到远离破包机构6倾斜排列，以使抓包机构2抓取的包装袋可顺利到达破包机构6。

本实用新型的抓包破包机的工作过程如下：

抓包机构2的第一抓包气缸23的自由端伸缩带动第一驱动臂241转动，第一驱动臂241转动的同时带动与之固定连接的一根第一抓齿杆244转动并带动与之铰接的第一连杆243移动，第一连杆243移动而带动与之连接的多根第二驱动臂242转动，第二驱动臂242与第一驱动臂241同时转动则带动多根第一抓齿杆244转动。因此，所有的第一抓齿杆244都随着第一抓包气缸23的伸缩而同时转动，即可带动固定于第一抓齿杆244第一抓齿组245转动。第二抓包气缸25的自由端伸缩带动第三驱动臂261转动，第三驱动臂261转动的同时带动与之固定连接的一根第二抓齿杆264转动并带动与之铰接的第二连杆263移动，第二连杆263移动而带动与之连接的多根第四驱动臂262转动，第四驱动臂262与第三驱动臂261同时转动则带动多根第二抓齿杆264转动。因此，所有的第二抓齿杆264都随着第二抓包气缸5的伸缩而同时转动，即可带动固定于第二抓齿杆264第二抓齿组265转动。第一抓包气缸23和第二抓包气缸25同时进行伸缩动作，可带动第一抓齿组245和第二抓齿组265同时相向或相反转动。

本实用新型的抓包破包机在进行工作时，首先，将小车机构4的小车机架41移动到机架1的前端，将包装袋放置到抓包机构2的下方。启动抓包机构2的第一抓包气缸23和第二抓包气缸25同收缩，带动第一抓齿组245和第二抓齿组265相向转动抓取包装袋。接着，启动小车机构4的第一小车减速机42带动带轮44转动，使升降皮带45缠绕于带轮44而收缩，带轮44带动抓包机构2上升同时带动剪叉机构3的剪叉框架31收缩折叠。当与剪叉框架31连接的第一滚轮32或第二滚轮33抵接第一滚轮槽211或第二滚轮槽414的一端时，剪叉框架31的收缩折叠受到限制。停止第一小车减速机42并启动小车机构4的第二小车减速机46，带动小车机构4的链轮48转动，由于链轮48与链条49啮合，链轮48则可沿链条49移动并带动小车机架41移动，同时带动与小车机构4连接的抓包机构2和剪叉机构3一同向机架1的另一端移动。包装袋的下部首先接触到过渡辊机构8，包装袋下侧沿过渡辊机构8的过渡辊81倾斜向上移动。当包装袋到达位于过渡辊机构8旁边的破包机构6时，启动破包机构6的破袋减速机61带动与之连接的转轴62转动，转轴62则带动固定在其上的割片63转动割破包装袋。小车机构4继续带动抓包机构2和剪叉机构3移动，当抓包机构2位于振筛机构7正上方时，启动第一抓包气缸23和第二抓包气缸25同时伸展带动第一抓齿组245和第二抓齿组265反向转动放下包装袋于振筛机构7上。启动振筛机构7的振筛气缸71伸缩带动上筛73来回振动，使上筛73和下筛74之间实现错位移动，则包装袋内的材料快速地落入料仓9中。完成抓包及破包操作。启动小车机构4的第二小车减速机46反向转动，使小车机构4带动抓包机构2和剪叉机构3回到机架1的前端，则可再重复上述动作进行抓包及破包操作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.抓包破包机，其特征在于，包括机架(1)、抓包机构(2)、剪叉机构(3)、小车机构(4)、破包机构(6)、振筛机构(7)和料仓(9)，所述剪叉机构(3)的一端与抓包机构(2)连接，剪叉机构(3)的另一端与小车机构(4)连接，所述小车机构(4)、破包机构(6)和振筛机构(7)均安装在机架(1)上，所述料仓(9)位于破包机构(6)及振筛机构(7)下方，所述抓包机构(2)用于抓取或放开包装袋，小车机构(4)带动剪叉机构(3)及抓包机构(2)升降及水平移动，使抓包机构(2)抓取包装袋与破包机构(6)接触破包，抓包机构(2)放置包装袋于振筛机构(7)上，振筛机构(7)振动使包装袋中的物料落入料仓(9)中。

2.根据权利要求1所述的抓包破包机，其特征在于，所述抓包机构(2)包含抓包机架(21)、安装板(22)、第一抓包气缸(23)、第一抓齿组件(24)、第二抓包气缸(25)、第二抓齿组件(26)、升降皮带组件(27)和隔板框架(27),所述安装板(22)与抓包机架(21)固定连接，所述第一抓包气缸(23)和第二抓包气缸(25)均与抓包机架(21)铰接，所述第一抓齿组件(24)和第二抓齿组件(26)均与安装板(22)铰接，所述第一抓包气缸(23)的自由端与第一抓齿组件(24)铰接，所述第二抓包气缸(25)的自由端与第二抓齿组件(26)铰接，所述第一抓齿组件(24)与第二抓齿组件(26)对应设置，所述隔板框架(27)与抓包机架(21)固定连接并位于第一抓齿组件(24)和第二抓齿组件(26)下方。

3.根据权利要求2所述的抓包破包机，其特征在于，所述第一抓齿组件(24)包括第一驱动臂(241)、第二驱动臂(242)、第一连杆(243)、第一抓齿杆(244)和第一抓齿组(245)，所述第一抓齿组(245)固定于第一抓齿杆(244)，所述第一抓齿杆(244)为多条，所述第一抓齿杆(244)的两端套装于安装板(22)内，所述第一驱动臂(241)的一端与第一抓包气缸(23)的自由端铰接，所述第一驱动臂(241)的另一端与其中一条第一抓齿杆(244)固定连接，所述第二驱动臂(242)一端与第一连杆(243)铰接，所述第二驱动臂(242)另一端与其它第一抓齿杆(244)固定连接，所述第一驱动臂(241)的中段与第一连杆(243)铰接。

4.根据权利要求3所述的抓包破包机，其特征在于，所述第二抓齿组件(26)包括第三驱动臂(261)、第四驱动臂(262)、第二连杆(263)、第二抓齿杆(264)和第二抓齿组(265)，所述第二抓齿组(265)固定于第二抓齿杆(264)，所述第二抓齿杆(264)为多条，所述第二抓齿杆(264)的两端套装于安装板(22)内，所述第二驱动臂(261)的一端与第二抓包气缸(25)的自由端铰接，所述第二驱动臂(261)的另一端与其中一条第二抓齿杆(264)固定连接，所述第四驱动臂(262)一端与第二连杆(263)铰接，所述第四驱动臂(262)另一端与其它第二抓齿杆(264)固定连接，所述第三驱动臂(261)的中段与第二连杆(263)铰接，所述第二抓齿组(265)与第一抓齿组(245)一一对应设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，所述剪叉机构(3)包括剪叉框架(31)、第一滚轮(32)和第二滚轮(33)，所述剪叉框架(31)由多根交叉铰接的连接杆组成并能折叠、展开，所述剪叉框架(31)下端一侧与抓包机构(2)的抓包机架(21)铰接，所述剪叉框架(31)下端另一侧安装有第一滚轮(32)，所述抓包机架(21)设有限制第一滚轮(32)水平位移的滚轮槽(211)，所述剪叉框架(31)上端一侧与小车机构(4)的铰接，剪叉框架(31)上端另一侧安装有第二滚轮(33)。

6.根据权利要求1～4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，所述小车机构(4)包括小车机架(41)、第一小车减速机(42)、第一转轴(43)、带轮(44)和升降皮带(45)，所述第一小车减速机(42)与小车机架(41)固定连接，所述第一小车减速机(42)与第一转轴(43)连接并带动第一转轴(43)转动，所述第一转轴(43)与带轮(44)固定连接，所述升降皮带(45)一端与带轮(44)固定连接，另一端与剪叉机构(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的抓包破包机，其特征在于，所述小车机构(4)还包括第二小车减速机(46)、第二转轴(47)、链轮(48)、链条(49)、滑道(410)、线性滑块(411)、滚轮(412)和滚道(413)，所述链条(49)、滑道(410)和滚道(413)均固定在机架(1)上，所述第二小车减速机(46)与第二转轴(47)连接并带动第二转轴(47)转动，所述第二转轴(47)与链轮(48)固定连接，所述链轮(48)与链条(49)啮合，所述小车机架(41)的一侧安装有线性滑块(411)，另一侧安装有滚道(413)，所述线性滑块(411)与滑道(410)配合，所述滚轮(412)与滚道(413)配合。

8.根据权利要求1～4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，破包机构(6)包括破袋减速机(61)、转轴(62)、割片(63)和轴承(64)，所述破袋减速机(61)与转轴(62)连接并带动转轴(62)转动，所述割片(63)套装在转轴(62)外，所述转轴(62)的端部套装在轴承(64)内，所述轴承(64)与机架(1)固定连接。

9.根据权利要求1～4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，还包括清扫机构(5)，所述清扫机构(5)包括清扫机架(51)、气缸固定架(52)、清扫气缸(53)、驱动臂(54)、清扫手指(55)，所述清扫机架(51)和气缸固定架(52)均与小车机构(4)固定连接，所述清扫气缸(53)与气缸固定架(52)铰接，所述清扫气缸(53)的自由端与驱动臂(54)的一端铰接，所述驱动臂(54)的另一端与清扫手指(55)固定连接，所述清扫手指(55)可转动地安装在清扫机架(51)上。

10.根据权利要求1～4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，还包括振筛机构(7)，所述振筛机构(7)包括振筛气缸(71)、导杆(72)、上筛(73)和下筛(74),所述振筛气缸(71)和下筛(74)均与机架(1)固定连接，所述振筛气缸(71)的自由端与上筛(73)固定连接，所述导杆(72)的一端与上筛(73)固定连接，所述导杆(72)的另一端与机架(1)滑动连接。