CN109573706A - 一种板料自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁。

Description

一种板料自动下料装置
技术领域
本发明涉及板料输送技术领域，具体地说是一种板料自动下料装置。
背景技术
EVA主要用在包装材料、农用薄膜、电缆料、泡沫塑料、着色母料和香味母料的载体、共混增韧材料、阻尼隔音材料等。
现有的EVA卷料在完成分切后，都是通过人工将分切后的板料堆叠到一起，自动化程度低，浪费了大量的人工；并且经过分切后的边角料也需要人工进行清理，清理不及时会导致板料切割台杂乱。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动下料装置，实现了EVA板料的自动堆叠，并且板料分切后的边角料能够自动收集，分切工位整洁。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；
所述边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上，第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜。
进一步地，左端所述的第一传动辊上设有第一带轮，第一伺服电机输出端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接。
进一步地，所述板料输送机构包括第二传动辊、第二输送带和第二伺服电机，所述第二传动辊两端与框架之间转动连接，第二输送带与第二传动辊配合，第二伺服电机安装在框架上，后端的第二传动辊上设有第三带轮，第二伺服电机输出端设有第四带轮，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接。
进一步地，所述板料抓取机构包括水平移动架、升降横梁、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降横梁升降的气缸，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，升降横梁与水平移动架之间设有导向机构，水平移动架内设有第一横梁，气缸缸体端与第一横梁连接，所述升降横梁与气缸活塞杆端连接；
升降横梁下端设有吸盘，吸盘上端设有连接杆，连接杆上端设有挡块，连接杆上端穿过升降横梁，挡块与升降横梁上表面接触，压缩弹簧上端与升降横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。
进一步地，所述框架上端设有滑道，水平移动架下端设有滑块，滑道与滑块配合。
进一步地，所述第一驱动机构包括第三伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与框架之间转动连接，第三伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接。
进一步地，所述导向机构包括导套和导杆，导套选用直线轴承，导套与水平移动架连接，导杆穿过导套，导杆下端与升降横梁连接。
进一步地，所述板料堆放机构包括支架和支撑辊，支撑辊与支架之间转动连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明设置有框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构向后转动，将板料输送机构上的边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，降低劳动强度，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁，实用性好。
2、本发明中边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜，既第一输送带的左端高于右端，能够防止左端落下的板料谈到地面上，可靠性好；当板料抓取机构将板料输送机构上分切好的板料取走后，板料输送机构向前运输，边角料掉落到第一输送带上，第一输送带在第一伺服电机的驱动下动作，将边角料输送出板料分切***，实现了边角料的收集；挡板能够保证边角料完全落到第一输送带上，可靠性好。
3、本发明中升降横梁下端设有吸盘，吸盘上端设有连接杆，连接杆上端设有挡板，连接杆上端与升降横梁连接，压缩弹簧上端与升降横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触，吸盘在与EVA板料接触后，压缩弹簧会起到缓冲的作用，防止升降横梁向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
4、本发明中导向机构包括导套和导杆，导套选用直线轴承，导套与水平移动架连接，导杆穿过导套，导杆下端与升降横梁连接，通过导套和导杆的配合，保证升降横梁升降过程的水平，使得四个吸盘都能抓取到板料，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明主视图；
图4为本发明右视；
图5为本发明板料抓取机构结构示意图。
图中：框架1，第一传动辊2，第一输送带3，第一伺服电机4，挡板5，第一带轮6，第二带轮7，第一皮带8，第二传动辊9，第二输送带10，第二伺服电机11，第三带轮12，第四带轮13，第二皮带14，水平移动架15，升降横梁16，气缸17，吸盘18，连接杆19，挡块20，压缩弹簧21，滑道22，滑块23，第三伺服电机24，环形皮带25，滚轮26，导套27，导杆28，支架29，支撑辊30。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1所示，一种板料自动下料装置，包括框架1和支撑在框架1上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架1上，板料抓取机构在框架1滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构向后转动，将板料输送机构上的边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，降低劳动强度，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁，实用性好。
如图2、图3和图4所示，所述边角料收集机构包括第一传动辊2、第一输送带3和第一伺服电机4，第一输送带3与第一传动辊2配合，第一传动辊2支撑在框架1上，第一传动辊2与框架1之间转动连接，第一伺服电机4安装在框架1上，第一伺服电机4输出端与后端第一传动辊2连接，第一输送带3输送方向与板料输送方向垂直，既第一输送带3的输送方向为左右方向，第一输送带3前后两侧设有挡板5，所述挡板5倾斜，挡板5与框架1连接，挡板5下端与第一输送带3配合，第一输送带3倾斜，既第一输送带3的左端高于右端，能够防止左端落下的板料谈到地面上，可靠性好；当板料抓取机构将板料输送机构上分切好的板料取走后，板料输送机构向前运输，边角料掉落到第一输送带3上，第一输送带3在第一伺服电机4的驱动下动作，将边角料输送出板料分切***，实现了边角料的收集；挡板5能够保证边角料完全落到第一输送带3上，可靠性好。
如图2所示，左端所述的第一传动辊2上设有第一带轮6，第一伺服电机4输出端设有第二带轮7，第一带轮6和第二带轮7通过第一皮带8连接，第一伺服电机4通过第二带轮7、第一皮带8和第一带轮6驱动第一传动辊2转动，第一传动辊2带动第一输送带3转动，第一伺服电机4与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制第一伺服电机4的动作。
如图1所示，所述板料输送机构包括第二传动辊9、第二输送带10和第二伺服电机11，所述第二传动辊9左右两端与框架1之间转动连接，第二输送带10与第二传动辊9配合，第二伺服电机11安装在框架1上，后端的第二传动辊9上设有第三带轮12，第二伺服电机11输出端设有第四带轮13，第三带轮12和第四带轮13通过第二皮带14连接，第二伺服电机11与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制第一伺服电机4的动作，第二伺服电机11通过第四带轮13、第三带轮12和第二皮带14驱动第二输送带10运输板料和边角料。
如图1、图4和图5所示，所述板料抓取机构包括水平移动架15、升降横梁16、驱动水平移动架15移动的第一驱动机构、驱动升降横梁16升降的气缸17，所述水平移动架15与安装框架1之间滑动连接，升降横梁16与水平移动架15之间设有导向机构，水平移动架15内设有第一横梁24，气缸17缸体端与第一横梁24连接，气缸17通过气源管路与气源连接，气源管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，通过PLC控制器来控制气缸17活塞杆的伸缩，进而控制升降横梁16的升降，所述升降横梁16与气缸17活塞杆端连接；升降横梁16下端设有吸盘18，吸盘18上端设有连接杆19，连接杆19上端设有挡块20，连接杆19上端穿过升降横梁16，挡块20与升降横梁16上表面接触，挡块20起到限位作用，防止吸盘掉落，压缩弹簧21上端与升降横梁16下端面接触，压缩弹簧21下端与吸盘18接触，使用时，第一驱动机构驱动水平移动架15到板料输送机构上方，气缸17驱动升降横梁16向下移动使得吸盘18抓取到EVA板料，之后气缸17驱动升降横梁16向上移动，第一驱动机构驱动水平移动架15将EVA板料移动到板料堆放机构，实现了EVA板料的自动抓取下料，降低了劳动强度，提高效率，吸盘18在与EVA板料接触后，压缩弹簧21会起到缓冲的作用，防止升降横梁16向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
如图1所示，所述框架1上端设有滑道22，滑道22设有两个，滑道22轴线为前后方向，水平移动架15下端设有滑块23，滑道22与滑块23配合。
如图1示，所述第一驱动机构包括第三伺服电机24、环形皮带25和滚轮26，滚轮26设有两个，框架1前后两端各设有一个滚轮26，滚轮26与框架1之间转动连接，滚轮26通过安装板安装在安装框架1上，第三伺服电机24输出端与后端滚轮26转轴连接，所述环形皮带25两端绕过滚轮26，环形皮带25开口端与水平移动架15连接，第三伺服电机24通过导线与PLC控制器连接，通过第三伺服电机24驱动滚轮26转动，通过环形皮带25驱动水平移动架15沿滑道22前后移动。
如图1所示，所述导向机构设有两个，两个导向机构对称的设置在水平移动架15左右两端，导向机构包括导套27和导杆28，导套27选用直线轴承，导套27与水平移动架15通过安装板连接，导杆28穿过导套27，导杆28下端与升降横梁16连接，通过导套27和导杆28的配合，保证升降横梁16升降过程的水平，使得四个吸盘18都能抓取到板料，可靠性好。
如图1所示，所述板料堆放机构包括支架29和支撑辊30，支撑辊30与支架29之间转动连接，支撑辊30沿左右方向均匀的设有多个，将分切好的板料抓取到支撑辊30上，之后人工推动板料将板料推出。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种板料自动下料装置，其特征是，包括框架(1)和支撑在框架(1)上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架(1)上，板料抓取机构在框架(1)滑动；
所述边角料收集机构包括第一传动辊(2)、第一输送带(3)和第一伺服电机(4)，第一输送带(3)与第一传动辊(2)配合，第一传动辊(2)支撑在框架(1)上，第一伺服电机(4)安装在框架(1)上，第一伺服电机(4)输出端与第一传动辊(2)连接，第一输送带(3)输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带(3)前后两侧设有挡板(5)，挡板(5)与框架(1)连接，挡板(5)下端与第一输送带(3)配合，第一输送带(3)倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，左端所述的第一传动辊(2)上设有第一带轮(6)，第一伺服电机(4)输出端设有第二带轮(7)，第一带轮(6)和第二带轮(7)通过第一皮带(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料输送机构包括第二传动辊(9)、第二输送带(10)和第二伺服电机(11)，所述第二传动辊(9)两端与框架(1)之间转动连接，第二输送带(10)与第二传动辊(9)配合，第二伺服电机(11)安装在框架(1)上，后端的第二传动辊(9)上设有第三带轮(12)，第二伺服电机(11)输出端设有第四带轮(13)，第三带轮(12)和第四带轮(13)通过第二皮带(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料抓取机构包括水平移动架(15)、升降横梁(16)、驱动水平移动架(15)移动的第一驱动机构、驱动升降横梁(16)升降的气缸(17)，所述水平移动架(15)与安装框架(1)之间滑动连接，升降横梁(16)与水平移动架(15)之间设有导向机构，水平移动架(15)内设有第一横梁(24)，气缸(17)缸体端与第一横梁(24)连接，所述升降横梁(16)与气缸(17)活塞杆端连接；
升降横梁(16)下端设有吸盘(18)，吸盘(18)上端设有连接杆(19)，连接杆(19)上端设有挡块(20)，连接杆(19)上端穿过升降横梁(16)，挡块(20)与升降横梁(16)上表面接触，压缩弹簧(21)上端与升降横梁(16)下端面接触，压缩弹簧(21)下端与吸盘(18)接触。
5.根据权利要求4所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述框架(1)上端设有滑道(22)，水平移动架(15)下端设有滑块(23)，滑道(22)与滑块(23)配合。
6.根据权利要求4所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第三伺服电机(24)、环形皮带(25)和滚轮(26)，滚轮(26)设有两个，框架(1)前后两端各设有一个滚轮(26)，滚轮(26)与框架(1)之间转动连接，第三伺服电机(24)输出端与后端滚轮(26)转轴连接，所述环形皮带(25)两端绕过滚轮(26)，环形皮带(25)开口端与水平移动架(15)连接。
7.根据权利要求4所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述导向机构包括导套(27)和导杆(28)，导套(27)选用直线轴承，导套(27)与水平移动架(15)连接，导杆(28)穿过导套(27)，导杆(28)下端与升降横梁(16)连接。
8.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料堆放机构包括支架(29)和支撑辊(30)，支撑辊(30)与支架(29)之间转动连接。
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