CN105057080B - 半自磨机涨肚预判断及控制***以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及选矿技术领域，尤其是涉及一种半自磨机涨肚预判断及控制***以及方法。所述半自磨机涨肚预判断及控制***包括人机界面单元、检测单元、中央数据处理单元及执行单元；在人机界面单元内设定关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，并由检测单元实时检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，由中央数据处理单元将实际参数与设定参数直接进行对比或处理后进行对比，判断是否存在涨肚趋势，然后由执行单元控制相关动作，调整半自磨机的给矿量及给水量，预防涨肚。本发明通过自动化控制，可以及时的判断半自磨机是否有涨肚趋势，并在半自磨机有涨肚的迹象并未发生涨肚时，及早做出判断和调整，防止因操作不当导致半自磨机涨肚带来的经济损失。

Description

半自磨机涨肚预判断及控制***以及方法

技术领域

本发明涉及选矿技术领域，尤其是涉及一种半自磨机涨肚预判断及控制***以及方法。

背景技术

磨矿部分作为选矿部分一个非常重要的组成部分，磨矿作业指标的好坏直接影响到下一级选矿流程浮选指标的好坏。因此，半自磨机稳定的运行对于选矿生产有着非常重要的作用。

现有的磨矿流程大致如下：

矿石被旋回破碎机破碎后下落到储矿堆上，再由储矿堆下方的重型板式给矿机将矿石给到送料皮带上。矿石再通过皮带输送进入半自磨机，半自磨机的入料端设置有半自磨加水阀门，水和矿石进入半自磨机，半自磨机内有钢球，通过半自磨机的旋转将矿石破碎，从半自磨机的排料端排出；

半自磨机的排料端设置有半自磨冲洗水阀门，从半自磨机的排料端排出的矿浆通过直线筛进行第一次分级，直线筛上也有冲洗水，粗的颗粒在筛面上通过振动落入回传皮带，再返回进入半自磨机破碎；

直线筛的筛下产品，进入渣浆泵池，通过渣浆泵输送到旋流器，进行第二次分级；旋流器将合格的粒级溢流出来进入浮选***，粗颗粒从旋流器的沉沙嘴进入球磨机，再次研磨，之后从球磨机的排料端排出。球磨机的排料端设置有冲洗水，球磨排出的矿浆进入渣浆泵池，然后再次进入旋流器分级。

由于磨矿过程中的操作人员操作不当、现场检测仪表故障、矿石硬度块度发生变化、钢球添加不及时等问题的发生，偶尔会导致半自磨机发生涨肚现象，对于生产稳定是非常不利的。

正常情况下，半自磨机的进出料浆基本是动态平衡的，发生涨肚期间，磨机破碎效果逐渐降低，导致磨机内部矿料逐渐增加，矿石随磨机一起旋转，磨机失去了破碎和研磨作用。

半自磨机发生涨肚后，整个工艺的安全性会变差，一旦操作不慎，将会造成安全事故；同时，涨肚现象容易造成资源浪费，增加成本，一旦有环节失误，将会导致整个***的暂停，进而造成更严重的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自磨机涨肚预判断及控制***以及方法，以预防半自磨设备涨肚现象的发生。

本发明提供的一种半自磨机涨肚预判断及控制***，包括：

人机界面单元，在其中输入关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，所述设定参数包括：半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围、半自磨机的给水量设定参数、半自磨机的总功率上限值参数、半自磨机主轴承的顶起压力上限值参数、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量下限值参数；

检测单元，被配置成检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，所述实际参数包括：半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量；

中央数据处理单元，被配置成将所述实际参数与所述设定参数直接进行智能分析和判断，并降低半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围且提高半自磨机的给水量设定参数；

执行单元，根据中央数据处理单元的分析和判断结果，通过降低重板频率来降低半自磨机的给矿量并通过增加半自磨给水阀门开度来提高半自磨机的给水量，使半自磨机的实际给矿量在新设定的半自磨机的给矿量参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

优选的，所述检测单元检测半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量，由中央数据处理单元将其与对应的设定参数比较；当半自磨机的实际给矿量在半自磨机的给矿量参数的允许波动范围内，而半自磨机的实际功率及半自磨机主轴承的实际顶起压力持续上升或超出设定的上限值，且从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量持续下降或超出设定的下限值时，执行单元通过降低半自磨机的给矿量设定参数并提高半自磨机的给水量设定参数，使半自磨机的实际给矿量调整到新设定的半自磨机的给矿量参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

优选的，所述半自磨机的给矿量参数的允许波动范围为设定的半自磨机的给矿量参数的98％～102％；所述半自磨机的总功率参数上限值为设定的半自磨机的总功率参数的105％；所述半自磨机主轴承的顶起压力参数的上限值为设定的半自磨机主轴承的顶起压力参数的105％；所述从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量参数的下限值为设定的从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量参数90％。

优选的，所述半自磨机涨肚预判断及控制***还包括：与所述中央数据处理单元连接的报警装置。

优选的，所述半自磨机的实际给矿量由设置在半自磨机进料端的送料皮带上的皮带秤测量；所述从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量由设置在半自磨机排料端的回送皮带上的皮带秤测量。

本发明提供的一种半自磨机涨肚预判断及控制方法，包括：

预设步骤：在其中输入关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，所述设定参数包括：半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围、半自磨机的给水量设定参数、半自磨机的总功率上限值参数、半自磨机主轴承的顶起压力上限值参数、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量下限值参数；

检测步骤：利用检测单元检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，所述实际参数包括：半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量；

处理步骤：将所述检测单元所检测的所述实际参数与通过所述人机界面单元输入的所述设定参数传输给中央数据处理单元，由所述中央数据处理单元进行智能分析与判断；

半自磨机涨肚预判断及控制步骤：根据所述中央处理单元的分析判断结果，判断半自磨机是否存在涨肚趋势；如半自磨机存在涨肚趋势，则通过执行单元通过降低重板频率来降低半自磨机的给矿量并通过增加半自磨给水阀门的开度来提高半自磨机的给水量，使半自磨机的实际给矿量在新设定的半自磨机的给矿量参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

优选的，所述半自磨机涨肚预判断及控制步骤中，判断半自磨机是否存在涨肚趋势的方法为：

所述检测单元检测半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量，由中央数据处理单元将其与对应的设定参数比较；当半自磨机的实际给矿量在半自磨机的给矿量参数的允许波动范围内，而半自磨机的实际功率及半自磨机主轴承的实际顶起压力持续上升或超出设定的上限值，且从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量持续下降或超出设定的下限值时，则判定为半自磨机存在涨肚趋势。

优选的，所述判断半自磨机是否存在涨肚趋势，需同时满足以下四项比较结果：

半自磨机的实际给矿量在设定的半自磨机的给矿量参数的98％～102％以内；

半自磨机的实际功率在30min内，持续上升或是超出设定的半自磨机的总功率参数的105％；

半自磨机主轴承的顶起压力在30min内，持续上升或是超出设定的半自磨机主轴承的顶起压力参数的105％；

从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量在30min内，持续下降或是低于设定的从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量参数的90％。

优选的，所述半自磨机涨肚预判断及控制步骤中，半自磨机存在涨肚趋势时，中央数据处理单元使半自磨机的给矿量设定参数降低初始设定的半自磨机的给矿量的20％，并使半自磨机的给水量设定参数增加初始设定的半自磨机的给水量的10％，10min后再次判断半自磨机是否存在涨肚趋势，如果是，则再次使半自磨机的给矿量设定参数降低初始设定的半自磨机的给矿量的20％，并使半自磨机的给水量设定参数增加初始设定的半自磨机的给水量的10％。

优选的，所述半自磨机涨肚预判断及控制步骤中，如半自磨机的给矿量参数降低了初始设定的半自磨机的给矿量的40％、且半自磨机的给水量参数增加了初始设定的半自磨机的给水量的20％后，半自磨机仍然存在涨肚趋势，则中央数据处理单元将半自磨机的给矿量参数调整为零。

本发明的有益效果为：

(1)可以及时的发现半自磨机的涨肚趋势，并在半自磨机有涨肚的迹象时，及早做出判断和调整，防止因操作不当导致半自磨机涨肚带来的经济损失；

(2)预判准确，调整过程简单快捷；

(3)数据采集和装置操控全部自动化，响应速度快；

(4)最大限度杜绝了涨肚现象的发生，在保证半自磨机稳定运行的同时，提高了磨矿***的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例所涉及的磨矿流程的示意图；

图2为本发明涉及的半自磨机涨肚预判断及控制***的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例所涉及的磨矿流程的示意图。

如图1所示，在一个优选的实施方式中，给矿装置为重型板式给矿机1。其磨矿流程大致如下所述：

重型板式给矿机1将矿石给到送料皮带2上，并通过皮带秤3测量实际给矿量。矿石再通过送料皮带2输送进入半自磨机5，半自磨机5的入料端设置有半自磨加水阀门4，实际给水量由半自磨加水阀门流量计40测得，水和矿石进入半自磨机5，半自磨机5内有钢球，通过半自磨机5的旋转将矿石破碎，从半自磨机5的排料端排出；

半自磨机5的排料端设置有半自磨冲洗水阀门6，实际给水量由半自磨冲洗水阀门流量计60测得；从半自磨机5的排料端排出的矿浆通过直线筛7进行第一次分级，直线筛7上也有冲洗水，粗的颗粒(顽石)在筛面上通过振动落入回送皮带，由回送皮带将顽石回送到送料皮带2(图中未示出)，再次进入半自磨机5破碎；

直线筛7的筛下产品，进入渣浆泵池8，渣浆泵池8的实际液位由渣浆泵池液位计80测得，通过渣浆泵9输送到旋流器10，进行第二次分级；通过调节旋流器10的给矿浓度、压力、流量、工作个数、溢流流量等工艺参数，旋流器10将合格的粒级溢流出来进入浮选***，粗颗粒从旋流器10的沉沙嘴进入球磨机11，再次研磨，之后从球磨机11的排料端排出。球磨机11的排料端设置有冲洗水，通过控制球磨冲洗水阀门12控制给水量，实际给水量由球磨冲洗水阀门流量计120测得，球磨排出的矿浆进入渣浆泵池8，然后再次进入旋流器10分级。

旋流器10的入口端设置有旋流器给矿浓度检测器100，旋流器10上设置有旋流器压力表103。

旋流器10溢流进入浮选***的管道上有一个旋流器溢流流量计101，检测旋流器溢流流量；另外还有一个粒度仪(旋流器溢流粒度仪)102用于检测旋流器溢流粒度和旋流器溢流浓度，并将旋流器溢流粒度和旋流器溢流浓度作为磨矿调节的重要参考依据。

图2为本发明涉及的半自磨机涨肚预判断及控制***的示意图；其具体组成及控制关系为：

人机界面单元，在其中输入关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，所述设定参数包括：半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围、半自磨机的给水量设定参数、半自磨机的总功率上限值参数、半自磨机主轴承的顶起压力上限值参数、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量下限值参数；

检测单元，被配置成检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，所述实际参数包括：半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量；

中央数据处理单元，被配置成将所述实际参数与所述设定参数直接进行智能分析和判断，并降低半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围且提高半自磨机的给水量设定参数；

执行单元，根据中央数据处理单元的分析和判断结果，通过降低重板频率来降低半自磨机的给矿量并通过增加半自磨给水阀门开度来提高半自磨机的给水量，使半自磨机的实际给矿量在新设定的半自磨机的给矿量参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

本实施例选用的半自磨机为米的大型磨机，每小时处理矿量1850吨。因此，半自磨机涨肚的发生对于生产、设备都是非常不利的。在重型板式给矿机、送料皮带、回送皮带、半自磨机均运行正常的情况下，判断半自磨机存在涨肚趋势需同时满足下列几项检测结果：

(1)半自磨机的实际给矿量在设定的半自磨机的给矿量参数的98％～102％以内，由送料皮带上的皮带秤检测；

(2)半自磨机的实际功率在30min内，持续上升或是超出设定的半自磨机的总功率参数的105％；

(3)半自磨机主轴承的顶起压力在30min内，持续上升或是超出设定的半自磨机主轴承的顶起压力参数的105％；

(4)从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量在30min内，持续下降或是低于设定的从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量参数的90％，由回送皮带上的皮带秤检测。

上述的半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量四项参数通过仪表实时监测并由中央数据处理单元实时读取，在30min内，各项测量值实时更新。

当满足上述半自磨机存在涨肚趋势的条件时，半自磨机涨肚预判断及控制***自动产生报警，并以正常工作时设定的半自磨机的给矿量参数(1850t/h)为基准，自动降低20％的给矿量，并提高半自磨机的给水量10％；10min后，根据上述4项测量值再次进行判断，如果仍然有涨肚趋势，则继续降低正常工作时设定的半自磨机的给矿量参数的20％，并提高半自磨机的给水量10％；10min后，根据上述4项测量值再次进行判断，如果仍然有涨肚趋势，此时有涨肚趋势超过50min，半自磨机涨肚趋势较为严重，此时半自磨机涨肚趋势预判及控制***自动将半自磨机的给矿量参数降到零，停止给矿，并再次产生报警，提示中控室操作人员做出判断，以便及时处理。

半自磨机的给矿量通过调整重型板式给矿机的频率进行调节，半自磨机的给水量通过调整半自磨冲洗水阀门的开度进行调节。

本发明可以及时的发现半自磨机的涨肚趋势，并在半自磨机有涨肚的趋势时，及早做出调整，防止因操作不当导致半自磨机涨肚带来的经济损失。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种半自磨机涨肚预判断及控制***，其特征在于，包括：

人机界面单元，在其中输入关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，所述设定参数包括：半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围、半自磨机的给水量设定参数、半自磨机的总功率上限值参数、半自磨机主轴承的顶起压力上限值参数、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量下限值参数；

检测单元，被配置成检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，所述实际参数包括：半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量；

中央数据处理单元，被配置成将所述实际参数与所述设定参数直接进行智能分析和判断，并降低半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围且提高半自磨机的给水量设定参数；

执行单元，根据中央数据处理单元的分析和判断结果，通过降低重板频率来降低半自磨机的给矿量并通过增加半自磨给水阀门开度来提高半自磨机的给水量，使半自磨机的实际给矿量在新设定的半自磨机的给矿量设定参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

2.根据权利要求1所述的半自磨机涨肚预判断及控制***，其特征在于，所述检测单元检测半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量，由中央数据处理单元将其与对应的设定参数比较；当半自磨机的实际给矿量在半自磨机的给矿量设定参数的允许波动范围内，而半自磨机的实际功率及半自磨机主轴承的实际顶起压力持续上升或超出设定的上限值，且从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量持续下降或超出设定的下限值时，执行单元通过降低半自磨机的给矿量设定参数并提高半自磨机的给水量设定参数，使半自磨机的实际给矿量调整到新设定的半自磨机的给矿量设定参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

3.根据权利要求1所述的半自磨机涨肚预判断及控制***，其特征在于，所述半自磨机的给矿量设定参数的允许波动范围为设定的半自磨机的给矿量设定参数的98％－102％；所述半自磨机的总功率上限值参数为设定的半自磨机的总功率参数的105％；所述半自磨机主轴承的顶起压力上限值参数为设定的半自磨机主轴承的顶起压力参数的105％；所述从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量下限值参数为设定的从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量参数的90％。

4.根据权利要求1所述的半自磨机涨肚预判断及控制***，其特征在于，还包括与所述中央数据处理单元连接的报警装置。

5.根据权利要求1所述的半自磨机涨肚预判断及控制***，其特征在于，所述半自磨机的实际给矿量由设置在半自磨机进料端的送料皮带上的皮带秤测量；所述从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量由设置在半自磨机排料端的回送皮带上的皮带秤测量。

6.一种半自磨机涨肚预判断及控制方法，其特征在于，包括：

预设步骤：在人机界面单元中输入关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，所述设定参数包括：半自磨机的给矿量设定参数及允许波动的范围、半自磨机的给水量设定参数、半自磨机的总功率上限值参数、半自磨机主轴承的顶起压力上限值参数、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量下限值参数；

检测步骤：利用检测单元检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，所述实际参数包括：半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量；

处理步骤：将所述检测单元所检测的所述实际参数与通过所述人机界面单元输入的所述设定参数传输给中央数据处理单元，由所述中央数据处理单元进行智能分析与判断；

半自磨机涨肚预判断及控制步骤：根据所述中央数据处理单元的分析判断结果，判断半自磨机是否存在涨肚趋势；如半自磨机存在涨肚趋势，则通过执行单元通过降低重板频率来降低半自磨机的给矿量并通过增加半自磨给水阀门的开度来提高半自磨机的给水量，使半自磨机的实际给矿量在新设定的半自磨机的给矿量设定参数的允许波动范围内，并使半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量分别不超过设定的各参数的上限值或下限值。

7.根据权利要求6所述的半自磨机涨肚预判断及控制方法，其特征在于，所述半自磨机涨肚预判断及控制步骤中，判断半自磨机是否存在涨肚趋势的方法为：

所述检测单元检测半自磨机的实际给矿量、半自磨机的实际给水量、半自磨机的实际功率、半自磨机主轴承的实际顶起压力、以及从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量，由中央数据处理单元将其与对应的设定参数比较；当半自磨机的实际给矿量在半自磨机给矿量设定参数的允许波动范围内，而半自磨机的实际功率及半自磨机主轴承的实际顶起压力持续上升或超出设定的上限值，且从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量持续下降或超出设定的下限值时，则判定为半自磨机存在涨肚趋势。

8.根据权利要求7所述的半自磨机涨肚预判断及控制方法，其特征在于，所述判断半自磨机是否存在涨肚趋势，需同时满足以下四项比较结果：

半自磨机的实际给矿量在设定的半自磨机的给矿量设定参数的98％－102％以内；

半自磨机的实际功率在30min内，持续上升或是超出设定的半自磨机的总功率参数的105％；

半自磨机主轴承的顶起压力在30min内，持续上升或是超出设定的半自磨机主轴承的顶起压力参数的105％；

从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的实际顽石量在30min内，持续下降或是低于设定的从半自磨机排料端回送半自磨机进料端的顽石量参数的90％。

9.根据权利要求6所述的半自磨机涨肚预判断及控制方法，其特征在于，所述半自磨机涨肚预判断及控制步骤中，半自磨机存在涨肚趋势时，中央数据处理单元使半自磨机的给矿量设定参数降低初始设定的半自磨机的给矿量的20％，并使半自磨机的给水量设定参数增加初始设定的半自磨机的给水量的10％，10min后再次判断半自磨机是否存在涨肚趋势，如果是，则再次使半自磨机的给矿量设定参数降低初始设定的半自磨机的给矿量的20％，并使半自磨机的给水量设定参数增加初始设定的半自磨机的给水量的10％。

10.根据权利要求9所述的半自磨机涨肚预判断及控制方法，其特征在于，所述半自磨机涨肚预判断及控制步骤中，如半自磨机的给矿量设定参数降低了初始设定的半自磨机的给矿量的40％、且半自磨机的给水量设定参数增加了初始设定的半自磨机的给水量的20％后，半自磨机仍然存在涨肚趋势，则中央数据处理单元将半自磨机的给矿量设定参数调整为零。