CN112403660A - 一种智能磨矿控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能磨矿控制***，包括雷达料位计和粉矿仓，所述雷达料位计安装固定在粉矿仓的上端位置上，通过磨矿的不同进行分级，这样可以很好的得到所需矿石，而整体在制备中，机械均通过自动化控制填料、放料、磨料和加水控制等，并且通过数据采集装置进行信息收集，这样通过智能控制单元进行辨别，使得具有很好的智能自动化控制能力，这样提高了磨矿的工作效率，而且减轻了人员的劳动强度，也减少了不必要的人工成本，使得投资资金较少，符合大多数人员的投入使用，而在制备中，通过精准控制用量，使得可以很好的满足磨矿需要，使得磨矿更加精准，这样整体进行分级自动化磨矿。

Description

一种智能磨矿控制***

技术领域

本发明属于相关智能磨矿控制***技术领域，具体涉及一种智能磨矿控制***。

背景技术

智能磨矿在磨矿生产中，采用仪表、自动装置、电子计算机等技术和设备，对磨矿生产设备状态和磨矿生产流程状况实行监测、模拟、控制，并对生产进行管理的技术。

包括磨矿测试技术、磨矿过程控制、磨矿过程数学模型和磨矿过程模拟以及磨矿生产的计算机管理。磨矿自动化综合应用了传感器技术、电子技术、自动控制理论、通讯技术及电子计算机科学等多方面的成就，磨矿自动化的发展与这些学科密切相关。同时，磨矿自动化又必须以磨矿工艺流程以及生产技术经济要求为依据。而矿物资源的贫化，磨矿设备的大型化和智能化，以及磨矿工艺的不断发展，对设备的效率和可靠性、过程参数的稳定及各段产品的质量提出了更高的要求，这就促进了磨矿自动化的发展，使其成为磨矿厂正常生产的必要手段和提高磨矿厂综合效益的有效途径。

现有的智能磨矿控制***存在以下问题：现有的智能磨矿控制***在使用的时候，不能很好的控制多级***的矿量、溢流浓度、入口加水量等基础控制回路的精确设定值，使得磨矿分级***不能很好的处于优化工作状态，从而不能很好的提高整体磨矿合格粒度的产品质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能磨矿控制***，以解决上述背景技术中提出的现有的智能磨矿控制***在使用的时候，不能很好的控制多级***的矿量、溢流浓度、入口加水量等基础控制回路的精确设定值，使得磨矿分级***不能很好的处于优化工作状态，从而不能很好的提高整体磨矿合格粒度产品质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能磨矿控制***，包括雷达料位计和粉矿仓，所述雷达料位计安装固定在粉矿仓的上端位置上，所述粉矿仓的外侧设置有一级变频器，所述粉矿仓的下方设置有一级电子皮带秤，所述一级电子皮带秤的外端设置有一级自动加球机，所述一级电子皮带秤的下方设置有一段球磨机，所述一段球磨机的左端设置有一级电动阀，所述一级电动阀的左侧设置有一级流量计，所述一段球磨机的外侧设置有一级功率变送器，所述一级功率变送器的后侧位于一段球磨机上设置有一级磨音频谱分析仪，所述一段球磨机的右端设置有二级电动阀，所述二级电动阀的右侧设置有二级流量计，所述一段球磨机的前侧设置有螺旋分级机，所述螺旋分级机的上端设置有电流互感器，所述螺旋分级机的另一端设置有一级数据采集器，所述一级数据采集器的下方设置有分级泵池，所述分级泵池的上方设置有超声波液位计，所述分级泵池的右端设置有次级电动阀，所述次级电动阀的另一端设置有次级流量计，所述次级流量计的另一端设置有次级输送泵，所述次级输送泵的另一端设置有次级智能控制单元，所述次级智能控制单元的另一端设置有次级矿浆流量计，所述次级矿浆流量计的另一端设置有次级旋流器，所述次级旋流器的下端设置有次段球磨机，所述次段球磨机的外侧设置有次级自动加球机，所述次段球磨机的后侧设置有次级功率变送器，所述次级功率变送器的外侧设置有次级磨音频谱分析仪，所述次段球磨机的另一端与分级泵池相连接，所述次级旋流器的上端设置有次级数据采集器，所述次级数据采集器的另一端设置有一级智能控制单元，所述一级智能控制单元的另一端设置有去浮选调浆槽。

优选的，所述智能磨矿控制***骤如下，

步骤一：人员通过粉矿仓内部进行物料投放，从而通过雷达料位计进行计量检测，而粉矿仓投放的物料落在一级电子皮带秤的上方，从而通过一级电子皮带秤内部的称重装置进行称量，这样在输送到一段球磨机内部中进行球磨，而一段球磨机通过一级自动加球机添加球磨材质，并且通过一级流量计和一级电动阀的管道接入水源，之后通过二级电动阀和二级流量计连接的管道排出，当一段球磨机内部进行球磨的时候，人员通过一级功率变送器可以很好的进行功率调节，使得进行控制使用，而通过一级磨音频谱分析仪可以很好的分析一段球磨机内部矿粉石球磨状态，这样通过一级磨音频谱分析仪的数据确定，使得可以很好的通过管道输送到螺旋分级机中进行矿粉石分级。

步骤二：矿粉石输送的时候，通过螺旋分级机上端的电流互感器进行电流变化，从而球磨矿粉石通过一级数据采集器的输送管道后，从而输送到分级泵池的内部，这样通过的球磨矿粉石粒度就会被一级数据采集器测得，而分级泵池通过上方的超声波液位计，使得可以很好的得到计量数值，而最终的矿粉石液体通过次级电动阀和次级流量计的连接管道进行输送，而输送的时候，通过次级电动阀可以很好的控制，而次级流量计可以很好的测得输送计量，使得可以很好的控制输送数值，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤三：而分级矿粉石液体通过次级输送泵的动力输送，从而在通过次级智能控制单元和次级矿浆流量计的管道，从而输送到次级旋流器的内部进行旋流分离，在输送通过的时候，通过次级智能控制单元从而得到浓度数值，而分离的矿粉石在通过次段球磨机进行球磨，在球磨的时候，通过次级自动加球机添加球磨材质，并且次段球磨机通过次级功率变送器可以很好的改变控制，而球磨状态通过次级磨音频谱分析仪便于检测，使得可以很好的进行输送，而球磨完成的矿石粉末，从而在输送到分级泵池内部，使得达到输送需要，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤四：而通过次级旋流器旋流分离的液体，从而在通过次级数据采集器和一级智能控制单元的连接管道输送到去浮选调浆槽中，使得进行悬浮调浆，而在输送的时候，通过次级数据采集器可以很好的得到所需粉末石粒度，这样便于控制，而通过一级智能控制单元从而得到浓度数值。

优选的，所述智能磨矿控制***分为多级操作控制，使得可以很好的分级磨矿，符合多数矿石筛选需要。

优选的，所述一段球磨机的给矿水上下限以及分级机溢流浓度的上下限通过一级流量计可以很好的控制。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能磨矿控制***，具备以下有益效果：

1、本发明智能磨矿控制***通过四个主要步骤进行磨矿，而整体进行分级自动化磨矿，使得可以很好的符合多数磨矿需要，这样可以很好的满足市场的需求，使得具有很好的市场竞争力度，从而不易被市场所淘汰。

2、本发明智能磨矿控制***通过磨矿的不同进行分级，这样可以很好的得到所需矿石，而整体在制备中，机械均通过自动化控制填料、放料、磨料和加水控制等，并且通过数据采集装置进行信息收集，这样通过智能控制单元进行辨别，这样根据智能控制单元内部设定的数据幅度值进行调节，使得具有很好的智能自动化控制能力，这样提高了磨矿的工作效率，而且减轻了人员的劳动强度，也减少了不必要的人工成本，使得投资资金较少，符合大多数人员的投入使用，而在制备中，通过精准控制用量，使得可以很好的满足磨矿需要，使得磨矿更加精准。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种智能磨矿控制***结构示意图；

图中：1、雷达料位计；2、粉矿仓；3、一级变频器；4、一级自动加球机；5、一级流量计；6、一级电动阀；7、一级电子皮带秤；8、二级电动阀；9、二级流量计；10、一段球磨机；11、一级功率变送器；12、一级磨音频谱分析仪；13、电流互感器；14、螺旋分级机；15、一级数据采集器；16、分级泵池；17、超声波液位计；18、次段球磨机；19、次级功率变送器；20、次级磨音频谱分析仪；21、次级电动阀；22、次级流量计；23、次级旋流器；24、次级自动加球机；25、次级数据采集器；26、次级矿浆流量计；27、一级智能控制单元；28、次级智能控制单元；29、次级输送泵；30、去浮选调浆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种智能磨矿控制***，包括雷达料位计1和粉矿仓2，雷达料位计1安装固定在粉矿仓2的上端位置上，粉矿仓2的外侧设置有一级变频器3，粉矿仓2的下方设置有一级电子皮带秤7，一级电子皮带秤7的外端设置有一级自动加球机4，一级电子皮带秤7的下方设置有一段球磨机10，一段球磨机10的左端设置有一级电动阀6，一级电动阀6的左侧设置有一级流量计5，一段球磨机10的外侧设置有一级功率变送器11，一级功率变送器11的后侧位于一段球磨机10上设置有一级磨音频谱分析仪12，一段球磨机10的右端设置有二级电动阀8，二级电动阀8的右侧设置有二级流量计9，一段球磨机10的前侧设置有螺旋分级机14，螺旋分级机14的上端设置有电流互感器13，螺旋分级机14的另一端设置有一级数据采集器15，一级数据采集器15的下方设置有分级泵池16，分级泵池16的上方设置有超声波液位计17，分级泵池16的右端设置有次级电动阀21，次级电动阀21的另一端设置有次级流量计22，次级流量计22的另一端设置有次级输送泵29，次级输送泵29的另一端设置有次级智能控制单元28，次级智能控制单元28的另一端设置有次级矿浆流量计26，次级矿浆流量计26的另一端设置有次级旋流器23，次级旋流器23的下端设置有次段球磨机18，次段球磨机18的外侧设置有次级自动加球机24，次段球磨机18的后侧设置有次级功率变送器19，次级功率变送器19的外侧设置有次级磨音频谱分析仪20，次段球磨机18的另一端与分级泵池16相连接，次级旋流器23的上端设置有次级数据采集器25，次级数据采集器25的另一端设置有一级智能控制单元27，一级智能控制单元27的另一端设置有去浮选调浆槽30。

进一步，智能磨矿控制***步骤如下，

步骤一：人员通过粉矿仓2内部进行物料投放，从而通过雷达料位计1进行计量检测，而粉矿仓2投放的物料落在一级电子皮带秤7的上方，从而通过一级电子皮带秤7内部的称重装置进行称量，这样在输送到一段球磨机10内部中进行球磨，而一段球磨机10通过一级自动加球机4添加球磨材质，并且通过一级流量计5和一级电动阀6的管道接入水源，之后通过二级电动阀8和二级流量计9连接的管道排出，当一段球磨机10内部进行球磨的时候，人员通过一级功率变送器11可以很好的进行功率调节，使得进行控制使用，而通过一级磨音频谱分析仪12可以很好的分析一段球磨机10内部矿粉石球磨状态，这样通过一级磨音频谱分析仪12的数据确定，使得可以很好的通过管道输送到螺旋分级机14中进行矿粉石分级。

步骤二：矿粉石输送的时候，通过螺旋分级机14上端的电流互感器13进行电流变化，从而球磨矿粉石通过一级数据采集器15的输送管道后，从而输送到分级泵池16的内部，这样通过的球磨矿粉石粒度就会被一级数据采集器15测得，而分级泵池16通过上方的超声波液位计17，使得可以很好的得到计量数值，而最终的矿粉石液体通过次级电动阀21和次级流量计22的连接管道进行输送，而输送的时候，通过次级电动阀21可以很好的控制，而次级流量计22可以很好的测得输送计量，使得可以很好的控制输送数值，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤三：而分级矿粉石液体通过次级输送泵29的动力输送，从而在通过次级智能控制单元28和次级矿浆流量计26的管道，从而输送到次级旋流器23的内部进行旋流分离，在输送通过的时候，通过次级智能控制单元28从而得到浓度数值，而分离的矿粉石在通过次段球磨机18进行球磨，在球磨的时候，通过次级自动加球机24添加球磨材质，并且次段球磨机18通过次级功率变送器19可以很好的改变控制，而球磨状态通过次级磨音频谱分析仪20便于检测，使得可以很好的进行输送，而球磨完成的矿石粉末，从而在输送到分级泵池16内部，使得达到输送需要，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤四：而通过次级旋流器23旋流分离的液体，从而在通过次级数据采集器25和一级智能控制单元27的连接管道输送到去浮选调浆槽30中，使得进行悬浮调浆，而在输送的时候，通过次级数据采集器25可以很好的得到所需粉末石粒度，这样便于控制，而通过一级智能控制单元27从而得到浓度数值。在使用的时候，通过四个步骤进行磨矿，而且整体根据磨矿不同进行分级，这样可以很好的得到所需矿石，而整体在制备中，机械均通过自动化控制填料、放料、磨料和加水控制等，使得具有很好的智能自动化控制能力，这样提高了磨矿的工作效率，而且减轻了人员的劳动强度，也减少了不必要的人工成本，使得投资资金较少，符合大多数人员的投入使用，而在制备中，通过精准控制用量，使得可以很好的满足磨矿需要，使得磨矿更加精准。

进一步，智能磨矿控制***分为多级操作控制，使得可以很好的分级磨矿，符合多数矿石筛选需要。在磨矿中，通过自动化控制进行分级，使得可以很好的符合多数磨矿需要，这样可以很好的满足市场的需求，使得具有很好的市场竞争力度，从而不易被市场所淘汰。

进一步，一段球磨机10的给矿水上下限以及分级机溢流浓度的上下限通过一级流量计5可以很好的控制。这样在使用的时候，通过一级流量计5的控制，使得可以很好的满足一段球磨机10给矿水上下限以及分级机溢流浓度的上下限使用，使得在控制使用的时候更加的便利。

本发明的工作原理及使用流程：本发明智能磨矿控制***通过四个步骤进行磨矿，而且整体根据磨矿不同进行分级，这样可以很好的得到所需矿石，可以很好的符合多数磨矿需要，这样可以很好的满足市场的需求，使得具有很好的市场竞争力度，从而不易被市场所淘汰。在整体在制备中，机械均通过自动化控制填料、放料、磨料和加水控制等，使得具有很好的智能自动化控制能力，这样提高了磨矿的工作效率，而且减轻了人员的劳动强度，也减少了不必要的人工成本，使得投资资金较少，符合大多数人员的投入使用。

在智能分级过程中，整体制备的时候，通过一级数据采集器15和次级数据采集器25进行不同部位的数据采集，从而可以很好的进行数据传输，而传输的数据通过一级智能控制单元27和次级智能控制单元28进行接收，这样根据一级智能控制单元27和次级智能控制单元28内部***数据存储上下幅度值，从而进行归调，使得整体制备的时候更加的智能灵活，有效减少人员的调节设定。而一级智能控制单元27和次级智能控制单元28与外部控制装置相连接，使得可以很好的控制，这样人员在计算机控制***的监控计算机上，也可以很好的进行数据设备，使得一级智能控制单元27和次级智能控制单元28下发次级单元可以很好的控制，从而在使用的时候更加的便利。

而智能磨矿控制***智能步骤如下，

步骤一：人员通过粉矿仓2内部进行物料投放，从而通过雷达料位计1进行计量检测，而粉矿仓2投放的物料落在一级电子皮带秤7的上方，从而通过一级电子皮带秤7内部的称重装置进行称量，这样在输送到一段球磨机10内部中进行球磨，而一段球磨机10通过一级自动加球机4添加球磨材质，并且通过一级流量计5和一级电动阀6的管道接入水源，之后通过二级电动阀8和二级流量计9连接的管道排出，当一段球磨机10内部进行球磨的时候，人员通过一级功率变送器11可以很好的进行功率调节，使得进行控制使用，而通过一级磨音频谱分析仪12可以很好的分析一段球磨机10内部矿粉石球磨状态，这样通过一级磨音频谱分析仪12的数据确定，使得可以很好的通过管道输送到螺旋分级机14中进行矿粉石分级。

步骤二：矿粉石输送的时候，通过螺旋分级机14上端的电流互感器13进行电流变化，从而球磨矿粉石通过一级数据采集器15的输送管道后，从而输送到分级泵池16的内部，这样通过的球磨矿粉石粒度就会被一级数据采集器15测得，而分级泵池16通过上方的超声波液位计17，使得可以很好的得到计量数值，而最终的矿粉石液体通过次级电动阀21和次级流量计22的连接管道进行输送，而输送的时候，通过次级电动阀21可以很好的控制，而次级流量计22可以很好的测得输送计量，使得可以很好的控制输送数值，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤三：而分级矿粉石液体通过次级输送泵29的动力输送，从而在通过次级智能控制单元28和次级矿浆流量计26的管道，从而输送到次级旋流器23的内部进行旋流分离，在输送通过的时候，通过次级智能控制单元28从而得到浓度数值，而分离的矿粉石在通过次段球磨机18进行球磨，在球磨的时候，通过次级自动加球机24添加球磨材质，并且次段球磨机18通过次级功率变送器19可以很好的改变控制，而球磨状态通过次级磨音频谱分析仪20便于检测，使得可以很好的进行输送，而球磨完成的矿石粉末，从而在输送到分级泵池16内部，使得达到输送需要，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤四：而通过次级旋流器23旋流分离的液体，从而在通过次级数据采集器25和一级智能控制单元27的连接管道输送到去浮选调浆槽30中，使得进行悬浮调浆，而在输送的时候，通过次级数据采集器25可以很好的得到所需粉末石粒度，这样便于控制，而通过一级智能控制单元27从而得到浓度数值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能磨矿控制***，包括雷达料位计（1）和粉矿仓（2），其特征在于：所述雷达料位计（1）安装固定在粉矿仓（2）的上端位置上，所述粉矿仓（2）的外侧设置有一级变频器（3），所述粉矿仓（2）的下方设置有一级电子皮带秤（7），所述一级电子皮带秤（7）的外端设置有一级自动加球机（4），所述一级电子皮带秤（7）的下方设置有一段球磨机（10），所述一段球磨机（10）的左端设置有一级电动阀（6），所述一级电动阀（6）的左侧设置有一级流量计（5），所述一段球磨机（10）的外侧设置有一级功率变送器（11），所述一级功率变送器（11）的后侧位于一段球磨机（10）上设置有一级磨音频谱分析仪（12），所述一段球磨机（10）的右端设置有二级电动阀（8），所述二级电动阀（8）的右侧设置有二级流量计（9），所述一段球磨机（10）的前侧设置有螺旋分级机（14），所述螺旋分级机（14）的上端设置有电流互感器（13），所述螺旋分级机（14）的另一端设置有一级数据采集器（15），所述一级数据采集器（15）的下方设置有分级泵池（16），所述分级泵池（16）的上方设置有超声波液位计（17），所述分级泵池（16）的右端设置有次级电动阀（21），所述次级电动阀（21）的另一端设置有次级流量计（22），所述次级流量计（22）的另一端设置有次级输送泵（29），所述次级输送泵（29）的另一端设置有次级智能控制单元（28），所述次级智能控制单元（28）的另一端设置有次级矿浆流量计（26），所述次级矿浆流量计（26）的另一端设置有次级旋流器（23），所述次级旋流器（23）的下端设置有次段球磨机（18），所述次段球磨机（18）的外侧设置有次级自动加球机（24），所述次段球磨机（18）的后侧设置有次级功率变送器（19），所述次级功率变送器（19）的外侧设置有次级磨音频谱分析仪（20），所述次段球磨机（18）的另一端与分级泵池（16）相连接，所述次级旋流器（23）的上端设置有次级数据采集器（25），所述次级数据采集器（25）的另一端设置有一级智能控制单元（27），所述一级智能控制单元（27）的另一端设置有去浮选调浆槽（30）。

2.根据权利要求1所述的一种智能磨矿控制***，其特征在于：所述智能磨矿控制***步骤如下，

步骤一：人员通过粉矿仓（2）内部进行物料投放，从而通过雷达料位计（1）进行计量检测，而粉矿仓（2）投放的物料落在一级电子皮带秤（7）的上方，从而通过一级电子皮带秤（7）内部的称重装置进行称量，这样在输送到一段球磨机（10）内部中进行球磨，而一段球磨机（10）通过一级自动加球机（4）添加球磨材质，并且通过一级流量计（5）和一级电动阀（6）的管道接入水源，之后通过二级电动阀（8）和二级流量计（9）连接的管道排出，当一段球磨机（10）内部进行球磨的时候，人员通过一级功率变送器（11）可以很好的进行功率调节，使得进行控制使用，而通过一级磨音频谱分析仪（12）可以很好的分析一段球磨机（10）内部矿粉石球磨状态，这样通过一级磨音频谱分析仪（12）的数据确定，使得可以很好的通过管道输送到螺旋分级机（14）中进行矿粉石分级。

步骤二：矿粉石输送的时候，通过螺旋分级机（14）上端的电流互感器（13）进行电流变化，从而球磨矿粉石通过一级数据采集器（15）的输送管道后，从而输送到分级泵池（16）的内部，这样通过的球磨矿粉石粒度就会被一级数据采集器（15）测得，而分级泵池（16）通过上方的超声波液位计（17），使得可以很好的得到计量数值，而最终的矿粉石液体通过次级电动阀（21）和次级流量计（22）的连接管道进行输送，而输送的时候，通过次级电动阀（21）可以很好的控制，而次级流量计（22）可以很好的测得输送计量，使得可以很好的控制输送数值，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤三：而分级矿粉石液体通过次级输送泵（29）的动力输送，从而在通过次级智能控制单元（28）和次级矿浆流量计（26）的管道，从而输送到次级旋流器（23）的内部进行旋流分离，在输送通过的时候，通过次级智能控制单元（28）从而得到浓度数值，而分离的矿粉石在通过次段球磨机（18）进行球磨，在球磨的时候，通过次级自动加球机（24）添加球磨材质，并且次段球磨机（18）通过次级功率变送器（19）可以很好的改变控制，而球磨状态通过次级磨音频谱分析仪（20）便于检测，使得可以很好的进行输送，而球磨完成的矿石粉末，从而在输送到分级泵池（16）内部，使得达到输送需要，而输送要求不符合，则在输送到下一级进行操作。

步骤四：而通过次级旋流器（23）旋流分离的液体，从而在通过次级数据采集器（25）和一级智能控制单元（27）的连接管道输送到去浮选调浆槽（30）中，使得进行悬浮调浆，而在输送的时候，通过次级数据采集器（25）可以很好的得到所需粉末石粒度，这样便于控制，而通过一级智能控制单元（27）从而得到浓度数值。

3.根据权利要求1所述的一种智能磨矿控制***，其特征在于：所述智能磨矿控制***分为多级操作控制，使得可以很好的分级磨矿，符合多数矿石筛选需要。

4.根据权利要求1所述的一种智能磨矿控制***，其特征在于：所述一段球磨机（10）的给矿水上下限以及分级机溢流浓度的上下限通过一级流量计（5）可以很好的控制。

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