CN203830127U - 闭路式磨矿分级自动控制*** - Google Patents

闭路式磨矿分级自动控制*** Download PDF

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韩心星
蒋承林
王鹏
蒋宏伟
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Abstract

本实用新型涉及一种闭路式磨矿分级自动控制***，包括上位机、PLC和现场设备；所述现场设备包括给料机、球磨机、旋流器、泵池、矿浆池；球磨机的入口设有给矿清水管，出口由管路连通旋流器，且管路上连接排矿清水管；旋流器设有排水管和溢流管，溢流管连接至矿浆池，排水管的下部对应设有泵池；泵池设有泵池补水管和返砂水管，返砂水管的出口对应球磨机的入口设置；所述给料机连接给料自动控制***，球磨机连接球磨机自动控制***，给料自动控制***和球磨机自动控制***均与PLC连接；所述给矿清水管、排矿清水管、补加清水管、泵池补水管和返砂水管上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC连接；旋流器的溢流管上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC连接；PLC连接上位机，该***实现了工艺参数的自动、稳定调控，适应性强，经济效益好，提高了选厂的自动化和信息化水平。

Description

闭路式磨矿分级自动控制***
技术领域
本实用新型涉及一种磨矿分级***，尤其是一种闭路式磨矿分级自动控制***，属选矿领域。
背景技术
磨矿分级作为选矿厂重要的作业流程之一，直接影响着后续选别作业的生产技术指标及选厂的经济技术指标，传统的磨矿分级作业是由人工监测生产数据，并进行相应的***分析与设备操作，其本质是一种低效的生产方式，浪费大量的人力和时间，影响工业生产。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种闭路式磨矿分级自动控制***，它实现了工艺参数的自动、稳定调控，适应性强，经济效益好，提高了选厂的自动化和信息化水平。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种闭路式磨矿分级自动控制***，包括上位机、PLC 和现场设备；所述现场设备包括给料机、球磨机、旋流器、泵池、矿浆池；球磨机的入口设有给矿清水管，出口由管路连通旋流器，且管路上连接排矿清水管；旋流器设有排水管和溢流管，溢流管连接至矿浆池，排水管的下部对应设有泵池；泵池设有泵池补水管和返砂水管，返砂水管的出口对应球磨机的入口设置；所述给料机连接给料自动控制***，球磨机连接球磨机自动控制***，给料自动控制***和球磨机自动控制***均与PLC连接；所述给矿清水管、排矿清水管、补加清水管、泵池补水管和返砂水管上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC连接；旋流器的溢流管上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC连接；PLC连接上位机。
所述给料自动控制***包括控制给料机运行情况的启停控制器和变频调速器，测量及控制给料机给料量的质量传感器和质量控制器。
所述球磨机自动控制***包括用于测量球磨机磨音情况的磨音传感器，测量球磨机电功率的电量传感器，采集球磨机温度的温度传感器，测量球磨机振动情况的振动传感器，控制球磨机运行情况的变频调速器和启停控制器。
本实用新型的有益效果是：一种闭路式磨矿分级自动控制***，它实现了工艺参数的自动、稳定调控，适应性强，经济效益好，提高了选厂的自动化和信息化水平。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
附图1为一种闭路式磨矿分级自动控制***的示意图。
图中，1.给料机，2.球磨机，3.旋流器，4.泵池，5.矿浆池，6.给矿清水管，7.排矿清水管，8.补加清水管，9.溢流管，10.排水管，11.泵池补水管，12.返砂水管，13.给料控制***，14.磨球机控制***，15.PLC，16.上位机。
具体实施方式
在附图中，一种闭路式磨矿分级自动控制***，包括上位机16、PLC 15和现场设备；所述现场设备包括给料机1、球磨机2、旋流器3、泵池4、矿浆池5；球磨机2的入口设有给矿清水管6，出口由管路连通旋流器3，且管路上连接排矿清水管7；旋流器3设有排水管10和溢流管9，溢流管9连接至矿浆池5，排水管10的下部对应设有泵池4；泵池4设有泵池补水管11和返砂水管12，返砂水管12的出口对应球磨机2的入口设置；所述给料机1连接给料自动控制***13，球磨机2连接球磨机自动控制***14，给料自动控制***13和球磨机自动控制***14均与PLC15连接；所述给矿清水管6、排矿清水管7、补加清水管8、泵池补水管11和返砂水管12上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC15连接；旋流器3的溢流管9上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC15连接；PLC15连接上位机16。
所述给料自动控制***13包括控制给料机1运行情况的启停控制器和变频调速器，测量及控制给料机1给料量的质量传感器和质量控制器。
所述球磨机自动控制***14包括用于测量球磨机2磨音情况的磨音传感器，测量球磨机2电功率的电量传感器，采集量球磨机2温度的温度传感器，测量球磨机2振动情况的振动传感器，控制球磨机2运行情况的变频调速器和启停控制器。
使用时，各传感器实时采集设备的运行参数，经变送器传递信号给PLC15，再经过通讯模块传送到上位机16进行数据的处理，由上位机16运算出执行机构的动作情况，从而实现设备在最佳工况下作业。首先，电量传感器和磨音传感器采集球磨机2的电功率和磨音情况传给PLC15，PLC15运算出球磨机所能接受的给矿量值；然后，质量传感器实时测量出给料机1的给料量，并与球磨机2的给矿量设定值进行差值比较，PLC15改变给料机1变频器频率，控制给料机1转速，进而调节给料量。磨机正常工作的情况下，通过给矿清水管6向球磨机2内补加清水来实现磨矿浓度调节，采用浓度分析设备获取磨矿的实时浓度，并以给矿量的多少为依据，通过PLC15调节给矿清水管6给水阀门的开度。球磨机2排出的料水混合物进入旋流器3，由浓度检测设备获取旋流器3溢流的实时浓度数据，并结合磨矿的给矿量设定值，确定排矿给水量设定值，通过PLC15控制排矿清水管的阀门开度来调节排矿给水量，从而对分级机的浓度进行调节。在工作的过程中，温度传感器、电量传感器、振动传感器、磨音传感器等对磨机2的轴承、轴瓦等故障表征部位进行监测，由上位机16对故障程度进行判断并控制变频器或电机等的运行，实现磨矿机的故障诊断与保护控制。

Claims (3)

1.一种闭路式磨矿分级自动控制***，包括上位机（16）、PLC （15）和现场设备；所述现场设备包括给料机（1）、球磨机（2）、旋流器（3）、泵池（4）、矿浆池（5）；其特征是，球磨机（2）的入口设有给矿清水管（6），出口由管路连通旋流器（3），且管路上连接排矿清水管（7）；旋流器（3）设有排水管（10）和溢流管（9），溢流管（9）连接至矿浆池（5），排水管（10）的下部对应设有泵池（4）；泵池（4）设有泵池补水管（11）和返砂水管（12），返砂水管（12）的出口对应球磨机（2）的入口设置；所述给料机（1）连接给料自动控制***（13），球磨机（2）连接球磨机自动控制***（14），给料自动控制***（13）和球磨机自动控制***（14）均与PLC（15）连接；所述给矿清水管（6）、排矿清水管（7）、补加清水管（8）、泵池补水管（11）和返砂水管（12）上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC（15）连接；旋流器（3）的溢流管（9）上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC（15）连接；PLC（15）连接上位机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种闭路式磨矿分级自动控制***，其特征是，所述给料自动控制***（13）包括控制给料机（1）运行情况的启停控制器和变频调速器，测量及控制给料机（1）给料量的质量传感器和质量控制器。
3.根据权利要求1所述的一种闭路式磨矿分级自动控制***，其特征是，所述球磨机自动控制***（14）包括用于测量球磨机（2）磨音情况的磨音传感器，测量球磨机（2）电功率的电量传感器，采集量球磨机（2）温度的温度传感器，测量球磨机（2）振动情况的振动传感器，控制球磨机（2）运行情况的变频调速器和启停控制器。
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