CN105000414A - 纸张搬运装置及具备该纸张搬运装置的原稿搬运装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

纸张搬运装置(1)包含搬运旋转体、搬运马达、分支导向件、分支马达及处理部。在使所述搬运马达开始旋转而执行纸张搬运的期间，在以静止状态保持所述分支导向件时，处理部执行以下处理。在搬运马达旋转期间，为了使分支马达产生静力矩，处理部在包含从搬运马达开始旋转起的旋转加速期间的第一时间段，向分支马达供应第一电流值的励磁电流。处理部在第一时间段之后的时间段，且包含搬运马达的转速稳定的稳定期间的第二时间段，向分支马达供应绝对值比第一电流值小的第二电流值的励磁电流。

Description

纸张搬运装置及具备该纸张搬运装置的原稿搬运装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及包含使用马达来切换纸张搬运路径的导向件的纸张搬运装置、原稿搬运装置及图像形成装置。

背景技术

在如复合机、复印机、打印机、传真(FAX)装置这样的图像形成装置中，为了使纸张搬运用旋转体或如调色剂图像形成用鼓这样的旋转体旋转，使用马达。而且，在纸张搬运中，根据纸的厚度，纸张搬运所需的转矩(不失调的充分的转矩大小)不同。

例如，在典型的图像形成装置中，有涉及控制对应于纸张厚度的在步进马达中流过的电流的技术。具体而言，在该技术中，由步进马达执行纸张的搬运驱动，检测是否为厚纸，并根据图像形成对象纸张是否为厚纸，对恒流斩波控制的驱动电流值进行可变控制，所述恒流斩波控制是依次切换步进马达的励磁相，使驱动电流一定来进行控制的。通过该结构，在对厚纸形成图像时，使所需充分的电流流过马达，能够输出足够的转矩，不失调地搬运纸张。

发明内容

(一)要解决的技术问题

在如复合机、复印机、打印机、传真(FAX)装置这样的图像形成装置所包含的纸张搬运装置中，为了用于双面读取或双面印刷的纸张正反面的翻转，或者向按照设定的排出端排出纸张，有设置用于切换纸张的搬运路径的导向板(分支导向件)的情况。在设置有分支导向件的情况下，设置用于使分支导向件旋转的马达。于是，通过使马达旋转，来改变分支导向件的角度。其结果，根据分支导向件的旋转角度，纸张的搬运路径(搬运方向)在分支点被切换。

在执行如单面读取这样的从纸张搬运开始起不需要使分支导向件旋转的作业时，分支导向件从搬运开始到结束保持静止状态。此外，在为了切换搬运路径而使分支导向件旋转的情况下，在纸张进入到切换后的路径之后，到完全通过分支导向件为止，维持分支导向件的角度，设置为静止状态。如此，在纸张的搬运中，分支导向件静止。

此处，由于使搬运用的旋转体(辊对)旋转的马达所产生的振动，分支导向件有可能会摇晃。如果在静止状态下分支导向件不必要地摇晃(位置改变)，则存在妨碍纸张搬运，发生纸张阻塞(堵塞)的情况。因此，为了产生静力矩，有在使分支导向件静止时，在分支导向件旋转用的马达中流过励磁电流(通电)的情况。

而且，以往，在成为振动源的纸张搬运用马达从开始旋转到结束期间，为了使分支导向件静止，将励磁电流持续地供给分支导向件用马达，该励磁电流的大小以由振动源产生的振动大的状态为基准。其结果，在纸张搬运中，即使不旋转，静止状态的马达中也持续地流过比较大的励磁电流。以往，尽管振动的大小根据纸张搬运用马达的旋转状态而变化，但在纸张搬运用马达开始旋转到结束期间，还是使恒定大小的励磁电流持续地流过分支导向件用的马达，存在为了使分支导向件静止而消耗无用的电力的问题。

另外，现有技术是根据纸张的厚度使纸张搬运用马达的转矩(驱动电流值)变化的技术，并没有涉及到分支导向件用马达静止状态下的耗电量。因此，以上述典型的技术不能解决上述问题。

本发明是鉴于上述现有技术中的问题点而完成的，在可靠地使分支导向件静止的同时，减少向静止状态的分支导向件用马达供应的励磁电流，减少耗电量。

(二)技术方案

在本发明的一方面中，纸张搬运装置包含搬运旋转体、搬运马达、分支导向件、分支马达及处理部。搬运旋转体通过旋转沿路径搬运纸张。搬运马达使搬运旋转体旋转。分支导向件通过旋转来切换纸张的搬运路径。分支马达使分支导向件旋转。处理部对搬运马达的旋转和停止以及分支马达的旋转和停止和供给分支马达的励磁电流的大小进行控制。在使搬运马达开始旋转而执行纸张搬运的期间，在以静止状态保持分支导向件时，处理部执行以下处理。在搬运马达旋转期间，为了使分支马达产生静力矩，处理部在包含从搬运马达开始旋转起的旋转加速期间的第一时间段，向分支马达供应第一电流值的励磁电流。处理部在第一时间段之后的时间段，且包含搬运马达的转速稳定的稳定期间的第二时间段，向分支马达供应绝对值比第一电流值小的第二电流值的励磁电流。

(三)有益效果

根据本发明，与由搬运马达产生的振动变小对应地，减少向静止状态的分支导向件用马达供应的励磁电流。因此，在减少分支马达(分支导向件用马达)的耗电量的同时，即使减少向分支马达的供应励磁电流，也能够使可靠地使分支导向件静止。

附图说明

图1是表示复合机的结构的图。

图2是表示复合机的硬件结构的图。

图3是读取部的放大图。

图4是表示实施方式所涉及的原稿搬运装置的硬件结构的图。

图5是表示双面读取时原稿搬运的流程的一例的图。

图6是表示用于使用搬运控制部进行分支马达和搬运马达的旋转控制的结构的一例的图。

图7是表示由搬运马达产生的振动大小和为了使分支导向件静止而向分支马达供应的励磁电流的一例的图。

图8是表示与环境温度对应的励磁电流调整的一例的图。

图9是表示使分支导向件静止时向分支马达供应励磁电流的流程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，使用图1至图9说明实施方式所涉及的包含纸张搬运装置1的原稿搬运装置2和图像形成装置。作为图像形成装置，以复合机100为例进行说明。但是，各实施方式中记载的结构、配置等的各要素不限定发明的范围，而仅仅是说明例。

(复合机100的概要)

首先，使用图1说明实施方式所涉及的复合机100的概要。图1是表示复合机100的结构的图。

如图1所示，本实施方式的复合机100具有安装在上部右侧的操作面板101。而且，复合机100在上部具有读取部4，该读取部4由包含本发明的纸张搬运装置1的原稿搬运装置2和图像读取装置3构成。此外，复合机100在内部具有印刷部5。印刷部5包含供纸部5a、第一搬运部5b、图像形成部5c、定影部5d和第二搬运部5e。

首先，操作面板101接受各种操作。例如，接受关于读取原稿d(参照图5：相当于纸张)的双面，还是读取原稿d的单面，执行单面复印，还是执行双面复印等的设定。此外，接受扫描或复印作业的执行开始(开始键的操作)。

对印刷部5进行说明。供纸部5a收容多张纸张，在印刷时送出纸张。第一搬运部5b将从供纸部5a供应的纸张搬运到图像形成部5c。图像形成部5c基于要印刷的图像数据，形成调色剂图像，将调色剂图像转印到纸张。定影部5d对转印有调色剂图像的纸张进行加热和加压，使调色剂图像定影到纸张。第二搬运部5e将通过了定影部5d的纸张排出到机外。

(复合机100的硬件结构)

接着，基于图2说明实施方式所涉及的复合机100的硬件结构。图2是表示复合机100的硬件结构的图。

如图2所示，本实施方式的复合机100包含主控制部6。主控制部6控制复合机100所包含的各部分。主控制部6包含CPU(中央处理器)61、对用于印刷或发送的图像数据执行图像处理的图像处理部62，和其它电子电路或元件。CPU61基于存储在存储部63中的控制程序和控制用数据执行复合机100各部分的控制或运算。存储部63是如ROM(只读存储器)、FLASH ROM(闪速存储器)、HDD(硬盘驱动器)这样的非易失性存储装置与如RAM(随机存取存储器)这样的易失性存储装置的组合。

并且，主控制部6给予印刷部5(供纸部5a、第一搬运部5b、图像形成部5c、定影部5d、第二搬运部5e等)和读取部4动作指示。并且，主控制部6基于从计算机200接收的印刷用数据或通过读取部4读取原稿而得到的图像数据，使印刷部5执行印刷(复印功能、打印机功能)。

此外，主控制部6连接有通信部64。主控制部6控制通信部64的动作和通信处理。通信部64是用于与如个人计算机、服务器这样的计算机200或传真装置300进行通信的接口。此外，主控制部6控制操作面板101的显示等动作。主控制部6识别在操作面板101上完成的操作和设定内容，并且识别设定内容或印刷的执行指示。

(读取部4)

下面，使用图3说明实施方式所涉及的读取部4。图3是读取部4的放大图。

读取部4包含原稿搬运装置2。原稿搬运装置2设置在图像读取装置3的上方。原稿搬运装置2向读取位置(图像读取装置3的搬运读取用接触玻璃31)搬运原稿d(相当于纸张)。原稿搬运装置2以图1、图3的纸面内侧为支点，在上下方向上开闭自如地安装于图像读取装置3，起到从上方按压图像读取装置3的各接触玻璃31、32的盖的作用。

如图3所示，原稿搬运装置2包含载置原稿d的原稿托盘21。原稿托盘21与原稿搬运路22的上游侧端连接。此外，原稿搬运装置2从原稿搬运路22的上游侧起依次包含拾取辊23、分离搬运部24、阻力辊对25(相当于搬运旋转体)、多个搬运辊对26a～26c(相当于搬运旋转体)、排出辊对27(相当于搬运旋转体)和原稿排出托盘28。原稿搬运装置2将放置在原稿托盘21上的原稿d自动连续地送出至原稿搬运路22，沿原稿搬运路22搬运原稿d，最终将原稿d排出至原稿排出托盘28。在原稿搬运路22的中途位置存在图像读取装置3的搬运读取用的接触玻璃31。并且，图像读取装置3读取通过搬运读取用接触玻璃31的原稿d(搬运读取用接触玻璃31的上方是读取位置)。

拾取辊23拉出被载置在原稿托盘21上的原稿d并供给原稿搬运路22或分离搬运部24。拾取辊23受供纸马达M0(参照图4)的驱动而旋转。分离搬运部24包含供纸带24a和分离辊24b。供纸带24a将从拾取辊23送来的原稿d向原稿搬运方向下游侧搬运。供纸带24a拉伸设置在驱动辊24c和从动辊24d上。驱动辊24c受供纸马达M0(参照图4)的驱动而旋转(也可以设置用于使驱动辊24c旋转的其它马达)。通过驱动辊24c旋转，供纸带24a围绕转动。在与供纸带24a相对的位置设置有分离辊24b。分离辊24b受分离马达M1(参照图4)的驱动而旋转。分离辊24b在多张原稿d重叠时(发生重叠传送时)，从重叠状态的原稿d中分离下方的原稿d，向原稿托盘21方向送回。

阻力辊对25使原稿d从原稿搬运路22的上游侧向下游侧的行进暂时静止。换句话说，在原稿d的前端到达阻力辊对25时，阻力辊对25不旋转。由此，撞上阻力辊对25的夹持点(ニップ)的原稿d弯曲，从而纠正原稿d的倾斜行进。然后，在原稿d以倾斜行进被纠正的程度弯曲后，阻力辊对25开始旋转，向下游侧运送原稿d。该阻力辊对25由搬运马达M2驱动。另外，在阻力辊对25和搬运马达M2之间的驱动传动路径上，为了控制旋转和静止，设置有执行驱动的传动、断开(连接、解除)的阻力离合器(レジストクラッチ)C1(参照图4)。

搬运辊对26a～26c分别沿原稿d的搬运方向(从上游侧向下游侧)搬运原稿d。此外，排出辊对27将读取后的原稿d排出到原稿排出托盘28。另外，搬运辊对26a～26c和排出辊对27由搬运马达M2(参照图4)驱动。

此处，在搬运辊对26c和排出辊对27之间设置有分支导向件7。分支导向件7旋转，切换原稿d的搬运路径。换句话说，分支导向件7的设置位置附近成为原稿d的搬运路径的分支点。为了使分支导向件7旋转，原稿搬运装置2中设置有分支马达M7(参照图4)。在执行原稿d的双面读取时，分支导向件7旋转，将完成单面读取的原稿d导入到用于原稿d的正反面翻转的翻转搬运路22a。另一方面，在仅读取原稿d的单面时，分支导向件7以关闭从原稿搬运路22向翻转搬运路22a的导入部分的状态静止。

翻转搬运路22a中设置有正向和反向都旋转的翻转辊对29。翻转辊对29受搬运马达M2的驱动而旋转。翻转搬运路22a包含从搬运辊对26c与排出辊对27之间的分支位置到翻转辊对29的区间以及汇合用搬运路22c，该汇合用搬运路22c从搬运辊对26c与排出辊对27之间的分支位置到翻转辊对29的区间的中途的分支点22b分支，与原稿搬运路22的阻力辊对25的上游侧汇合。

下面，说明图像读取装置3。如图1或图2所示，图像读取装置3具有箱形壳体。此外，如图3所示，图像读取装置3在壳体内包含第一移动框33、第二移动框34、线35、卷取鼓36、透镜37和图像传感器38，该图像传感器38用于入射照射到原稿d的光，每一行读取原稿d，从而生成图像数据。

第一移动框33包含向原稿d照射光的光源33L和第一镜331。第二移动框34包含第二镜342和第三镜343。光源33L是在主扫描方向上照射光的灯(例如，LED或冷阴极管)。该第一移动框33及第二移动框34上安装有多根线35(在图2中，为方便，仅图示了一根)。线35的另一端连接到卷取鼓36。卷取鼓36以马达(未图示)为驱动源进行正反旋转。由此，使第一移动框33和第二移动框34在水平方向(读取部4的左右方向)上自如地移动，能够使光源33L的照射位置(读取线的位置)移动。

从光源33L发出的光照到各接触玻璃上的原稿d上。在由原稿搬运装置21搬运原稿d而执行读取时，马达驱动，第一移动框33和第二移动框34被固定在搬运读取用接触玻璃31的下方位置(读取位置)。另一方面，在读取载置在载置读取用接触玻璃32上的原稿d时，通过卷取鼓36和线35等，第一移动框33及第二移动框34从原位置向图3的右方向水平移动。第一镜331、第二镜342和第三镜343将原稿d的反射光导向透镜37。透镜37对反射光进行聚光，并入射至图像传感器38。图像读取装置3基于图像传感器38的输出，生成原稿d的图像数据。

(原稿搬运装置2的硬件结构)

下面，使用图4对原稿搬运装置2(原稿搬运装置2)进行说明。图4是表示实施方式所涉及的原稿搬运装置2的硬件结构的图。

如图4所示，原稿搬运装置2包含与主控制部6连接的搬运控制部20(相当于处理部)。搬运控制部20包含CPU20a、存储器20b(RAM(随机存取存储器)或ROM(只读存储器))及马达控制电路20c。马达控制电路20c是控制原稿搬运装置2内的各马达的旋转、停止和转速的电路(马达驱动器IC)。例如，搬运控制部20是包含CPU(中央处理器)、RAM、ROM、微型电子计算机、输入输出用端子、马达控制用电路等的基板。

原稿搬运装置2具备供纸马达M0、分离马达M1、搬运马达M2、阻力离合器C1和分支马达M7等原稿搬运的驱动源或传动驱动的部件。搬运控制部20在从主控制部6接受伴随原稿读取的作业的执行指示时，控制这些马达和离合器的动作，执行原稿d的搬运。

具体而言，在为了复印作业或发送作业而搬运并读取被放置在原稿托盘21的原稿d时，主控制部6向搬运控制部20发出原稿搬运的指示。搬运控制部20从主控制部6接受指示，实际控制原稿搬运动作。搬运控制部20控制供纸马达M0、分离马达M1、搬运马达M2、阻力离合器C1和分支马达M7的驱动。搬运控制部20控制这些马达的旋转、离合器的开启/关闭、转速。

此外，原稿搬运装置2中包含用于检测周围环境温度的温度传感器S1(相当于温度检测体)。搬运控制部20基于温度传感器S1的输出以及在存储器20b中存储的确定针对温度传感器S1的输出的温度的数据来识别温度。另外，也可以是主控制部6基于温度传感器S1的输出值来识别周围环境的温度。在该情况下，搬运控制部20从主控制部6接收周围环境温度的检测结果。此外，用于检测周围环境温度的温度传感器也可以不设置在原稿搬运装置2内，而设置在复合机100的其它地方。

此外，原稿搬运装置2包含用于检测原稿d是否被载置(放置)在原稿托盘21上的原稿放置传感器S2。原稿放置传感器S2在原稿d被放置在原稿托盘21时和没有被放置在原稿托盘21时输出不同。例如，原稿放置传感器S2为透过型光传感器。搬运控制部20基于原稿放置传感器S2的输出，识别原稿d是否被放置在原稿托盘21上。

此外，在原稿搬运装置2内，沿原稿搬运路径设置有多个原稿检测传感器S3～S6。各原稿检测传感器S3～S6在检测到原稿d的存在时和没有检测到时(根据原稿d的有无)输出不同。例如，各原稿检测传感器S3～S6为透过型光传感器。

在本实施方式的复合机100(原稿搬运装置2)中，各原稿检测传感器S3～S6被设置在阻力辊对25的上游侧(S3)、读取位置接近搬运辊对26b的上游侧(S4)、排出辊对27部分(S5)、翻转辊对29附近(上游侧，S6)。搬运控制部20基于各原稿检测传感器S3～S6的输出，识别原稿d是否到达、是否通过各原稿检测传感器S3～S6的设置点，并且通过在预定时间内未能检测到原稿d的到达或通过，识别为原稿d堵塞。

(双面读取时原稿搬运的流程)

下面，使用图5说明双面读取时原稿搬运的流程的一例。图5是表示双面读取时原稿搬运的流程的一例的图。在图5中，双面读取时原稿搬运的流程是字母符号A→B→C→D→E→F→G→H的循环。此外，在图5中，以黑色箭头图示原稿d的搬运方向。

首先，图5的A是要将载置在原稿托盘21上的原稿d送出的时间点。搬运控制部20使供纸马达M0和分离马达M1旋转，将原稿d送入原稿搬运路22。

接着，图5的B示出了在A状态之后，在读取原稿d的正面之后，搬运控制部20使分支马达M7动作，使分支导向件7旋转至向翻转搬运路22a引导原稿d的位置的状态。此外，示出了为了被导入翻转搬运路22a的原稿d的正反面翻转，搬运控制部20使搬运马达M2旋转，设置在翻转搬运路22a上的翻转辊对29将原稿d向翻转托盘29a方向搬运的状态。另外，翻转托盘29a是设置在原稿搬运装置2的内部且原稿托盘21下方的托盘。翻转正反面的纸张被引导到翻转托盘29a(参照图3)。

图5的C示出了B状态之后，在原稿d的后端位于比分支点22b靠翻转辊对29侧，且原稿d的后端向翻转托盘29a方向完全脱离翻转辊对29的夹持点之前，搬运控制部20使搬运马达M2(翻转辊对29)停止的状态。此后，搬运控制部20使搬运马达M2向反向旋转，以使原稿d从阻力辊对25的上游侧(汇合用搬运路22c)向原稿搬运路22再汇合。由此，翻转辊对29以从翻转托盘29a拉出原稿d的方式搬运，进行原稿d的转向。另外，搬运控制部20使分支马达M7动作，使分支导向件7旋转至使原稿d向汇合用搬运路22c搬运地对原稿d进行引导的位置，堵住向搬运辊对26c方向的搬运路(将原稿d向翻转托盘29a引导的路径)。

另外，搬运马达M2使翻转辊对29旋转。翻转辊对29与搬运马达M2的旋转方向一致地旋转。在搬运马达M2向正向旋转时，翻转辊对29向将纸张送入翻转托盘29a的方向旋转。此外，在搬运马达M2向反向旋转时，翻转辊对29向将纸张从翻转托盘29a拉出并向阻力辊对25搬运的方向旋转。

此外，搬运马达M2使阻力辊对25、搬运辊对26a～26c和排出辊对27旋转。在从搬运马达M2向搬运辊对26a～26c和排出辊对27的驱动传动路径上，对各旋转体设置有单向离合器，在搬运马达M2向反向旋转时不旋转(驱动不被传动)。因此，在搬运马达M2向正向旋转时，搬运辊对26a～26c和排出辊对27以将原稿d向原稿搬运路22的下游(原稿排出托盘28)方向搬运的方式旋转。

图5的D示出了C状态之后，正反面被翻转的原稿d被阻力辊对25搬运，向原稿搬运路22的下游被搬运的状态。另外，如果原稿d到达阻力辊对25，则搬运控制部20将搬运马达M2的旋转方向从反向切换到正向。此时，为了使翻转辊对29不妨碍搬运，搬运控制部20使翻转辊对29中一方或双方的辊的位置移动，解除夹持点(使其分离)。在图5的D中，示出了将翻转辊对29中上侧的辊从下侧的辊拉开的状态。另外，为了分离辊，例如可以设置电磁线圈，搬运控制部20使用电磁线圈控制翻转辊对29各辊的接触和分离。

图5的E示出了在D状态之后，在读取原稿d的反面之后，搬运控制部20使分支马达M7动作，使分支导向件7旋转至将原稿d向翻转搬运路22a引导的位置的状态。此外，示出了为了被导入翻转搬运路22a的原稿d的再次正反面翻转，搬运控制部20使搬运马达M2旋转，翻转辊对29将原稿d向翻转托盘29a方向搬运的状态。这是因为，为了以原稿搬运开始时的正反面关系排出原稿d，而再次执行原稿d的转向。如果原稿d从翻转辊对29脱离，则搬运控制部20返回到夹住翻转辊对29的状态。

图5的F示出了E状态之后，在原稿d的后端位于比分支点22b靠翻转辊对29侧，且原稿d的后端向翻转托盘29a方向完全脱离翻转辊对29的夹持点之前，搬运控制部20使搬运马达M2(翻转辊对29)停止的状态。此后，搬运控制部20使搬运马达M2向反向旋转，以使原稿d从阻力辊对25的上游侧(汇合用搬运路22c)向原稿搬运路22再汇合。由此，翻转辊对29以从翻转托盘29a拉出原稿d的方式搬运，进行原稿d的第二次转向。另外，搬运控制部20使分支马达M7动作，堵住向搬运辊对26c方向的搬运路，将原稿d向汇合用搬运路22c方向(阻力辊对25方向)引导。

图5的G示出了F状态之后，原稿d越过阻力辊对25被搬运，向原稿搬运路22的下游(原稿排出托盘28)被搬运的状态。另外，如果原稿d到达阻力辊对25，则搬运控制部20将搬运马达M2的旋转方向从反向切换到正向。此时，为了使翻转辊对29不妨碍搬运，搬运控制部20也使翻转辊对29中一方或双方的辊的位置移动，解除夹持点(使其分离)。在图5的G中，示出了将翻转辊对29中上侧的辊从下侧的辊拉开的状态。

图5的H示出了G状态之后，原稿d向原稿排出托盘28排出的状态。搬运控制部20使分支马达M7动作，堵住朝向翻转搬运路22a(翻转托盘29a)的搬运路，将原稿d向原稿排出托盘28方向引导。

由于原稿搬运装置2包含搬运旋转体(搬运辊对26a～26c、阻力辊对25、排出辊对27)、搬运马达M2、分支导向件7、分支马达M7、搬运控制部20、温度传感器S1、原稿放置传感器S2、原稿检测传感器S3～S6等，因此包含本发明所涉及的纸张搬运装置1。

(分支马达M7和搬运马达M2的控制)

下面，使用图6对实施方式所涉及的使用搬运控制部20控制分支马达M7和搬运马达M2的旋转进行说明。图6是表示用于使用搬运控制部20进行分支马达M7和搬运马达M2的旋转控制的结构的一例的图。

首先，对分支马达M7的控制进行说明。如图6所示，本实施方式的分支马达M7使用步进马达。搬运控制部20包含对分支马达M7的旋转进行控制的马达控制电路20c。马达控制电路20c包含生成输入步进马达的时钟信号的时钟信号生成部81。换句话说，搬运控制部20生成用于分支马达M7的时钟信号CL1，并输入分支马达M7。另外，为了步进马达加速或减速，时钟信号生成部81能够改变生成的时钟信号CL1的频率。

并且，分支马达M7包含开关部82、驱动电路83和多个励磁线圈84。另外，尽管在图6中示出了两个励磁线圈84，但包含与步进马达的相数对应数量的励磁线圈84。

开关部82是是否使励磁电流流过各励磁线圈84(是否对分支马达M7通电)的开关。在关闭向分支马达M7的通电时，搬运控制部20向开关部82输入指示关闭开关部82的远程信号RM1，在执行向分支马达M7的通电时，搬运控制部20向开关部82输入指示开启开关部82的远程信号RM1。

驱动电路83根据输入的时钟信号CL1，以预定的模式(与单相励磁、双相励磁、单双相励磁等励磁方式相应的模式)切换流过励磁电流的励磁线圈84。

并且，设置有向分支马达M7供应励磁电流的D/A转换器85(数模转换器)。搬运控制部20对D/A转换器85给予指示应供给各励磁线圈84的电流大小的指示信号s1。D/A转换器85将与指示信号s1对应的励磁电流供给各励磁线圈84。换句话说，搬运控制部20可以通过控制励磁电流调整分支马达M7的输出和转矩。

下面，对搬运马达M2进行说明。如图6所示，本实施方式的搬运马达M2也使用步进马达。搬运控制部20包含控制搬运马达M2旋转的马达控制电路20c。马达控制电路20c包含生成输入搬运马达M2的时钟信号的时钟信号生成部91。换句话说，搬运控制部20生成用于搬运马达M2的时钟信号CL2，并输入搬运马达M2。另外，为了步进马达的加速或减速，时钟信号生成部91能够改变生成的时钟信号CL2的频率。

并且，搬运马达M2包含开关部92、驱动电路93和多个励磁线圈94。另外，尽管在图6中示出了两个励磁线圈94，但包含与步进马达的相数对应数量的励磁线圈94。

开关部92是是否使励磁电流流过各励磁线圈94(是否对搬运马达M2通电)的开关。在关闭向搬运马达M2的通电时，搬运控制部20向开关部92输入指示关闭开关部92的远程信号RM2，在执行向搬运马达M2的通电时，搬运控制部20向开关部92输入指示开启开关部92的远程信号RM2。

驱动电路93根据输入的时钟信号CL2，以预定的模式(与单相励磁、双相励磁、单双相励磁等励磁方式相应的模式)切换流过励磁电流的励磁线圈94。

并且，设置有向搬运马达M2供应励磁电流的D/A转换器95(数模转换器)。搬运控制部20对D/A转换器95给予指示应供给各励磁线圈94的电流大小的指示信号s2。D/A转换器95将与指示信号s2对应的励磁电流供给各励磁线圈94。换句话说，搬运控制部20可以通过控制励磁电流调整搬运马达M2的输出和转矩。

(由搬运马达M2产生的振动和分支导向件7的静止)

下面，使用图7对实施方式所涉及的由搬运马达M2产生的振动和分支导向件7的静止进行说明。图7是表示由搬运马达M2产生的振动大小和为了使分支导向件7静止而向分支马达M7供应的励磁电流的一例的图。

首先，图7中最上段的坐标图是表示从旋转开始到停止由搬运马达M2产生的振动的大小与时间的关系的一例的坐标图。

在搬运原稿d时，搬运控制部20使搬运马达M2旋转，使如搬运辊对26a～26c这样的旋转体旋转。然后，旋转开始后，搬运控制部20使搬运马达M2的转速加速，直至成为与预定的搬运速度对应的转速。

如果搬运马达M2的转速成为与预定的搬运速度对应的速度(以下，称为“稳定速度”)，则搬运控制部20在原稿搬运期间使搬运马达M2以恒定的速度(稳定速度)持续旋转。

并且，在由于转向进行旋转方向的翻转或伴随原稿搬运结束的搬运马达M2停止时，搬运控制部20降低向搬运马达M2输入的时钟信号CL2的频率，降低搬运马达M2的转速，最终使搬运马达M2停止。

并且，如图7所示，在旋转初期或为了停止而减速时，存在搬运马达M2的转矩大，搬运马达M2的振动变大的倾向。换句话说，在使搬运马达M2从停止状态加速的时间段，由于是转矩大的状态，因此搬运马达M2的振动大小可能变大。这是因为，在步进马达低速旋转时，在每个脉冲上发生减速或停止，已加速的辊会发生减速(摆动回来)，因而存在振动变大的倾向。另一方面，在恒定速度下的旋转中，由搬运马达M2产生的振动的大小恒定。

此处，如果搬运马达M2的振动大小(振动的振幅)大，则施加到分支导向件7的力(要使分支导向件7摇晃的力)也变大。如果施加到分支导向件7的力(振动)变大，分支导向件7摇动，导致原稿d的搬运路径变狭窄或者堵塞，则会产生原稿d的阻塞(堵塞)。

为此，以往在搬运马达M2开始旋转(原稿搬运开始)的同时使分支导向件7保持静止状态时，向分支马达M7的任意一个励磁线圈84供给励磁电流，产生静力矩，使分支导向件7不因振动而动。

以往，不考虑由搬运马达M2产生的振动大小(振动大小)，而是在应预先使分支导向件7静止的状态的期间，向分支马达M7供应一定大小的励磁电流。此外，为了不依赖于搬运马达M2的旋转状态使分支导向件7不动，励磁电流的大小被设为即使在振动最大时分支导向件7也不摇动的程度的大小。

但是，由于在搬运马达M2上执行加速和减速，因此，由搬运马达M2产生的振动并不恒定。如图7所示，搬运马达M2的振动在进行加速的时间段或进行减速的时间段相对变大，搬运马达M2的振动在转速以某种程度变快而稳定的旋转状态下相对变小。

于是，在本实施方式的纸张搬运装置1(原稿搬运装置2)中，搬运控制部20在第二时间段T2中，将使分支导向件7静止的励磁电流的大小(绝对值)设为小于第一时间段T1。这样，与搬运马达M2的振动大小相应地改变励磁电流的大小。

具体而言，“第一时间段T1”是包含搬运马达M2的旋转开始时刻及搬运马达M2的转速的加速期间的时间段。换句话说，“第一时间段T1”是由搬运马达M2产生的振动大于预定大小的时间段。第一时间段T1的长度可考虑搬运马达M2的加速特性和振动特性来适当确定。

例如，可以将第一时间段T1的开始时间设为搬运马达M2的旋转开始的时间点。也可将第一时间段T1的开始时间设为从搬运马达M2开始旋转起回溯预定时间(例如，1秒～数秒)的时间。

此外，可以适当确定第一时间段T1的结束时间。可以将第一时间段T1的结束时间设为搬运马达M2的转速变为恒定时(时钟信号CL2的频率达到一定值)，也可通过实验测量到所得振动收敛为一定值为止的时间，将从旋转开始起经过所测量的时间的时间点设为第一时间段T1的结束时间。

另一方面，“第二时间段T2”是继第一时间段T1之后的时间。并且，“第二时间段T2”是包含搬运马达M2的转速稳定的稳定期间(以稳定速度旋转的期间)的时间段。具体而言，继第一时间段T1的结束时间之后，到达第二时间段T2的开始时间。第二时间段T2的结束时间可以适当确定，可设为到搬运马达M2开始减速为止，或者从搬运马达M2的减速开始时间点起回溯预定时间的时间点为止。

并且，在图7的中段和最下段的坐标图中示出了为使分支导向件7静止的励磁电流的变化的一例。在图7的中段和最下段的坐标图中，横轴表示时间流向，纵轴表示向分支马达M7供应的励磁电流的大小的一例。

如图7的中段和最下段的坐标图所示，在由搬运马达M2产生的振动大的时间段中，为了增大分支马达M7的静力矩，向分支马达M7供应的励磁电流被设为第一时间段T1的第一电流值A1大于第二时间段T2的第二电流值A2。

具体而言，在第一时间段T1中向分支马达M7供应的励磁电流的大小(第一电流值A1的绝对值)被设为，即使由搬运马达M2产生的振动大小最大，分支导向件7也持续静止的程度的大小。此外，在第二时间段T2中向分支马达M7供应的励磁电流的大小(第二电流值A2的绝对值)被设为，即使受到来自稳定速度状态的搬运马达M2的振动，分支导向件7也持续静止的程度的大小。

图7的中段的坐标图示出了在搬运马达M2的旋转中，以两个阶段切换向分支马达M7供给的励磁电流的大小(绝对值)的例子，换句话说，示出了从第一电流值A1切换到第二电流值A2的例子。通过这样的励磁电流的切换，与以往相比，能够抑制为了使分支导向件7静止而向分支马达M7供应的励磁电流的量。因此，能够减少原稿d在搬运中的耗电量。

另外，如图7的最下段的坐标图所示，搬运控制部20也可以从第一时间段T1的励磁电流(第一电流值A1)到第二时间段T2的励磁电流(第二电流值A2)，分多个阶段减小供给分支马达M7的励磁电流的大小。在图7的最下段的坐标图中，示出了搬运控制部20在从第一电流值A1起，在第一时间段T1中分三次逐渐减少向分支马达M7供应的励磁电流后，在到达第二时间段T2的同时，将向分支马达M7供应的励磁电流的大小设为第二电流值A2的例子。

进一步地，在本实施方式的纸张搬运装置1(原稿搬运装置2)中，搬运控制部20在使搬运马达M2停止时，也使向分支马达M7供应的励磁电流大于第二时间段T2时。另外，在图7的中段和最下段的坐标图中，示出了作为包含为了使搬运马达M2停止的减速期间的时间段的第三时间段T3，以及作为第三时间段T3的励磁电流的电流值的第三电流值A3。另外，在本实施方式的原稿搬运装置2中，第一电流值A1与第三电流值A3的大小相同(也可以不同)。

具体而言，“第三时间段T3”是继第二时间段T2之后的时间。此外，“第三时间段T3”是包含为了使搬运马达M2停止的减速期间的时间段。换句话说，“第三时间段T3”是由搬运马达M2产生的振动大于预定大小(第二时间段T2中允许振动的大小)的时间段。第三时间段T3的长度可以考虑搬运马达M2的减速特性和振动特性而适当确定。第三时间段T3的开始时间可以设为从搬运马达M2的减速过程开始(开始降低时钟信号CL2的频率的处理)，或者从减速过程的开始时间点回溯预定的时间(例如，1秒～数秒)的时间点。第三时间段T3的结束时间可以适当确定。例如，第三时间段T3的结束时间可以设为向搬运马达M2供应的时钟信号CL2的频率到达零或自起动频率时，或者从第三时间段T3的开始时间起经过预定时间时。

如图7的中段和最下段的坐标图所示，在由于减速导致由搬运马达M2产生的振动再次变大的第三时间段T3中，为了增大分支马达M7的静力矩，搬运控制部20在第三时间段T3中使向支马达M7供应的励磁电流的大小大于第二时间段T2的大小(设为第三电流值A3)。

具体而言，在第三时间段T3中向分支马达M7供应的励磁电流的大小(第三电流值A3的绝对值)设为，在第三时间段T3中，即使由搬运马达M2产生的振动大小最大，分支导向件7也持续静止的程度的大小。

并且，图7的中段的坐标图示出了在搬运马达M2减速时，向分支马达M7供应的励磁电流的大小(绝对值)从第二电流值A2直接切换到第三电流值A3的例子。具体而言，第三时间段T3中的励磁电流的大小被设为与第一时间段T1中的励磁电流的大小相同。

另外，如图7的最下段的坐标图所示，第三时间段T3中向分支马达M7供应的第三电流值A3(励磁电流的绝对值)也可设为分多个阶段减小。

(与环境温度对应的励磁电流的调整)

下面，使用图8说明与环境温度对应的励磁电流调整的一例。图8是表示与环境温度对应的励磁电流调整的一例的图。

复合机100被设置的环境温度越低，有时如辊之类的旋转体开始旋转时所需的转矩越会变大。本实施方式所涉及的原稿搬运装置2中，温度越低，使搬运辊对26a～26c或排出辊对27旋转的搬运马达M2开始旋转时所需的转矩越变大。其主要原因在于，如果温度低，对搬运辊对26a～26c或排出辊对27的旋转轴进行支承的支承心轴(支軸)部分收缩、各齿轮收缩、涂在齿轮上的润滑油(グリス)硬化或原稿d硬化等。

为了增大转矩，在本实施方式的原稿搬运装置2(复合机100)中，温度越低，搬运控制部20越增大向搬运马达M2供给的电流。但是，存在由于增大转矩，由搬运马达M2产生的振动变大的情况。

搬运控制部20基于温度传感器S1的输出，识别复合机100(原稿搬运装置2)的设置环境的温度。然后，温度越低，搬运控制部20越增大为使分支导向件7静止而向分支马达M7供应的励磁电流。由此，温度越低，能够越增大分支马达M7的静力矩。图8中示出了温度越低，越增大在使分支导向件7静止时向分支马达M7供应的励磁电流(第一电流值A1、第二电流值A2、第三电流值A3)的大小(绝对值)的例子。另外，虽然图8中示出了温度越低，越增大第一电流值A1、第二电流值A2和第三电流值A3这三者的绝对值的例子，但是也可以仅增大任意一个或两个的绝对值。

此外，存在温度越低，振动大小超过阈值的状态从搬运马达M2开始旋转起越长时间持续的情况。因此，温度越低，传送控制部20将第一时间段T1设为越长，温度越高，传送控制部20将第一时间段T1设为越短。图8中示出了温度越低，将第一时间段T1设为越长的例子。此外，图8中将成为第一时间段T1的基准的时间设为“X”。

将如图8所示的、确定与复合机100(原稿搬运装置2)的设置环境的温度相对应的、为使分支导向件7静止而向分支导向件M7供应的励磁电流的大小和第一时间段T1的长度的环境温度对应数据D1被存储在内存20b中。然后，搬运控制部20根据所检测的温度和环境温度对应数据D1，将为了使分支导向件7静止的励磁电流供给分支马达M7。

(使分支导向件7静止时向分支马达M7供给励磁电流的流程)

下面，使用图9说明使分支导向件静止时向分支马达M7供给励磁电流的流程的一例。图9是表示使分支导向件7静止时向分支马达M7供应励磁电流的流程的一例的流程图。

图9的开始是要使搬运马达M2开始旋转时。包含要使搬运马达M2向正向旋转时和通过转向等要使其向反向旋转时的两方。

在仅读取原稿d的单面时，从开始一张或多张原稿d的读取作业到结束，分支导向件7的位置被固定。因此，在仅读取原稿d的单面时，搬运控制部20从搬运马达M2的旋转开始到旋转停止，向分支马达M7供应为了使分支导向件7在将原稿d引导到排出托盘的位置静止的励磁电流。

另一方面，在双面读取时，在需要使分支导向件7旋转时，搬运控制部20解除分支马达M7的静止，向分支马达M7供应被预定为在使分支导向件M7旋转时向搬运马达M2供给的大小的励磁电流以及分支马达M7用时钟信号CL1。如果分支导向件7旋转到应旋转的角度，则传送控制部20重新开始分支导向件7的静止，向分支马达M7供应静止用的励磁电流，直到下一次使分支导向件7旋转为止。

搬运控制部20基于温度传感器S1的输出，识别复合机100(原稿搬运装置2)的设置环境的温度(步骤#1)。然后，搬运控制部20基于温度，确定各时间段的为使分支导向件7静止而向分支导向件M7供应的励磁电流的大小以及第一时间段T1的长度(步骤#2)。

接着，搬运控制部20在包含搬运马达M2的加速期间的第一时间段T1，向分支马达M7供应分支导向件7静止用的励磁电流(第一电流值A1)(步骤#3)。随着第一时间段T1的结束，减小励磁电流，并且搬运控制部20在包含搬运马达M2的稳定期间的第二时间段T2，向分支马达M7供应分支导向件7静止用的励磁电流(第二电流值A2)(步骤#4)。

由于传送马达M2随着原稿搬运的结束而停止，因此在第二时间段T2之后(步骤#4之后)，搬运控制部20增大励磁电流，并且在包含搬运马达M2的减速期间的第三时间段T3中，向分支马达M7供给分支导向件7静止用的励磁电流(第三电流值A3)(步骤#5)。

然后，伴随传送马达M2因原稿d读取结束而停止，传送控制部20停止向分支马达M7供应励磁电流(步骤#6)。由此，原稿读取、原稿搬运中向分支马达M7供应励磁电流的控制处理结束(结束)。

这样，本实施方式中的纸张搬运装置1包括搬运旋转体(搬运辊对26a～26c、排出辊对27及阻力辊对25)、搬运马达M2、分支导向件7、分支马达M7及处理部(搬运控制部20)。搬运旋转体通过旋转沿路径搬运纸张(原稿d)。搬运马达M2使搬运旋转体旋转。分支导向件7通过旋转来切换纸张的搬运路径。分支马达M7使分支导向件7旋转。处理部控制搬运马达M2的旋转和停止、分支马达M7的旋转和停止，以及向分支马达M7供应的励磁电流的大小。然后，在使搬运马达M2开始旋转而执行纸张搬运的期间，在以静止状态保持分支导向件7时，处理部在搬运马达M2旋转期间，为了使分支马达M7产生静力矩，在包含从搬运马达M2开始旋转起的旋转加速期间的第一时间段T1，向分支马达M7供应第一电流值A1的励磁电流，在第一时间段T1之后的时间段，且包含搬运马达M2的转速稳定的稳定期间的第二时间段T2，向分支马达M7供应绝对值比第一电流值A1小的第二电流值A2的励磁电流。第一时间段T1是包含从搬运马达M2开始旋转起的旋转加速期间的时间段。第二时间段T2是第一时间段T1之后的时间段，且包含搬运马达M2的转速稳定的稳定期间的时间段。

由此，经过搬运马达M2的旋转在加速过程中由搬运马达M2产生的振动大的第一时间段T1(转矩大的时间段)，到达第二时间段T2，随着因以稳定的速度旋转导致搬运马达M2产生的振动收敛，向分支马达M7供应的励磁电流的大小被减至第二电流值A2。因此，根据由搬运马达M2产生的振动的大小的变化，减少向分支马达M7供应的励磁电流，能够减少为了以静止状态保持分支导向件7所消耗的电量。而且，在搬运马达M2振动大的状态下，励磁电流被增大，随着搬运马达M2振动收敛，励磁电流被减小，因此，即使减少在分支马达M7上的耗电量，也可靠地使分支导向件7静止，在静止状态下，不发生分支导向件7摇动，纸张堵塞。

此外，在使旋转中的搬运马达M2停止时，处理部(搬运制御部20)在包含搬运马达M2减速期间的第三时间段T3，向分支马达M7供应绝对值比第二电流值A2大的第三电流值A3的励磁电流，第三时间段T3是包含搬运马达M2减速期间的时间段。

由此，在搬运马达M2的转速减速时，即使由搬运马达M2产生的振动变大，随着搬运马达M2的转速减速，向分支马达M7供应的励磁电流也被增大。因此，即使在减速时搬运马达M2的振动变大，也能够可靠地使分支导向件7静止，使分支导向件7不动。

由于构成齿轮的树脂部材的收缩、对纸张搬运用辊的轴进行支承的部分收缩、附在齿轮上的润滑油硬化，或者纸张***变得难以弯曲等各种原因，呈现温度越低，为使搬运旋转体(搬运辊対26a～26c、排出辊対27、阻力辊対25)旋转需要的转矩越大的倾向。而且，使搬运马达M2旋转所需的转矩越大，由搬运马达M2产生的振动越容易变大。因此，纸张搬运装置1包含用来检测温度的温度检测体(温度传感器S1)，由温度检测体检测的温度越低，处理部(传送制御部20)越增大第一电流值A1的绝对值、第二电流值A2的绝对值、第三电流值A3的绝对值中的至少一个。由此，在由于为使搬运马达M2旋转而增大了转矩，由搬运马达M2产生的振动容易变大的状况下，增大向分支马达M7供给的励磁电流，能够可靠地使分支导向件7静止。

此外，在随着从第一时间段T1向第二时间段T2的过渡，减小励磁电流的绝对值时，以及在随着搬运马达M2的停止，停止向分支马达M7供应励磁电流时中的任意一方或两方，处理部(搬运控制部20)阶段性地(逐渐)减小励磁电流的绝对值。由此，能够与搬运马达M2振动的减少过程相对应地平滑且快速地减小向分支马达M7供应的励磁电流，能够高效地减少耗电量。

此外，分支导向件7是对是否将纸张引导至翻转搬运路径进行切换的导向件，所述翻转搬运路径用于使纸张(原稿d)的正面与发面翻转，在纸张被引导至翻转搬运路径时，为了使纸张的正面与反面翻转，搬运马达M2向与正向相反方向的反向旋转后，再次向正向旋转，使纸张转向。

由此，能够在比以往削减了耗电量的同时，使为了翻转纸张的正面与反面而切换搬运路径的分支导向件7在应静止的状态下可靠地静止。

此外，原稿搬运装置2包含实施方式所涉及的纸张搬运装置1。由此，能够提供一种在减少分支马达M7的耗电量的同时，能够在应静止的状态下可靠地使分支导向件7静止，在分支导向件7处纸张不堵塞的原稿搬运装置2。因此，能够提供一种耗电量低且纸张堵塞错误少的优异的原稿搬运装置2。

此外，图像形成装置(复合机100)包含实施方式所涉及的纸张搬运装置1。由此，能够提供一种在减少分支马达M7的耗电量的同时，能够在应静止的状态下可靠地使分支导向件7静止，在分支导向件7处纸张不堵塞的图像形成装置。因此，能够提供一种耗电量低且纸张堵塞错误少的图像形成装置。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于此，在不脱离发明主旨的范围内可以补充各种变更并实施。

例如，在上述中，进行了关于原稿搬运装置2上设置的分支导向件7、分支马达M7的说明。但是，在复合机100主体内的印刷部5上设置有用于印刷的纸张搬运用马达和通过其旋转的旋转体、以及用于双面印刷的分支导向件7和分支马达M7的情况下，对于复合机100主体上的分支导向件7的静止及耗电量的减少可以适用本发明。

本发明可以用于使用步进马达执行纸张搬运的纸张搬运装置以及包含纸张搬运装置的原稿搬运装置和图像形成装置。

Claims (7)

1.一种纸张搬运装置，其特征在于，

包含搬运旋转体、搬运马达、分支导向件、分支马达及处理部；

所述搬运旋转体通过旋转沿路径搬运纸张；

所述搬运马达用于使所述搬运旋转体旋转；

所述分支导向件通过旋转来切换纸张的搬运路径；

所述分支马达使所述分支导向件旋转；

所述处理部对所述搬运马达的旋转和停止、所述分支马达的旋转和停止，以及向所述分支马达供应的励磁电流的大小进行控制；

在使所述搬运马达开始旋转而执行纸张搬运的期间，在以静止状态保持所述分支导向件时，

所述处理部在所述搬运马达旋转期间，为了使所述分支马达产生静力矩，在包含从所述搬运马达开始旋转起的旋转加速期间的第一时间段，向所述分支马达供应第一电流值的所述励磁电流，在所述第一时间段之后的时间段，且包含所述搬运马达的转速稳定的稳定期间的第二时间段，向所述分支马达供应绝对值比所述第一电流值小的第二电流值的所述励磁电流。

2.根据权利要求1所述的纸张搬运装置，其特征在于，

在使旋转中的所述搬运马达停止时，

所述处理部在包含所述搬运马达减速期间的第三时间段，向所述分支马达供应绝对值比所述第二电流值大的第三电流值的所述励磁电流。

3.根据权利要求1或2所述的纸张搬运装置，其特征在于，

包含用于检测温度的温度检测体；

由所述温度检测体检测的温度越低，所述处理部越增大所述第一电流值的绝对值、所述第二电流值的绝对值、所述第三电流值的绝对值中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的纸张搬运装置，其特征在于，

在随着从所述第一时间段向所述第二时间段的过渡，减小所述励磁电流的绝对值时，以及随着所述搬运马达的停止，停止向所述分支马达供应所述励磁电流时中的任意一方或两方；

所述处理部阶段性地减小所述励磁电流的绝对值。

5.根据权利要求1或2所述的纸张搬运装置，其特征在于，

所述分支导向件是对是否将纸张引导至翻转搬运路径进行切换的导向件，所述翻转搬运路径用于使纸张的正面与发面翻转；

在纸张被引导至翻转搬运路径时，为了使纸张的正面与反面翻转，所述搬运马达向与正向相反方向的反向旋转后，再次向正向旋转，使纸张转向。

6.一种原稿搬运装置，其特征在于，包含权利要求1～5中任意一项所述的纸张搬运装置。

7.一种图像形成装置，其特征在于，包含权利要求1～5中任意一项所述的纸张搬运装置。