JP4958508B2

JP4958508B2 - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

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Publication number: JP4958508B2
Application number: JP2006253493A
Authority: JP
Inventors: 好文坂倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
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Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2012-06-20
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Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置において、制御系にメインコントローラとエンジンコントローラを備える機種がある。メインコントローラは、外部コンピュータから与えられた画像データに基づいて画像データを形成する。この画像データは、メインコントローラからエンジンコントローラに送信される。エンジンコントローラは、露光部材、帯電部材、現像部材、転写部材などを制御し、像担持体上にカラー又は単色のトナー画像形成を行い、このトナー画像を記録媒体に転写する。

このような画像形成装置において、メインコントローラ、エンジンコントローラは、それぞれ、各種の処理動作を行うＣＰＵ，制御用プログラムを記憶したＲＯＭ、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭなどを有する。また、近年、メインコントローラとエンジンコントローラとに分割して記憶させていた各種の設定情報などを、メインコントローラに設けた大容量の不揮発性記憶装置にまとめて記憶させ、記憶情報の一元化を図ることにより、設定情報の管理の容易化などを実現している。

このような構成において、例えば、電源投入時などに画像形成装置の起動時、メインコントローラ、エンジンコントローラは、それぞれのＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭの初期化などの立ち上げ処理を行う。このとき、エンジンコントローラは、各種設定情報をメインコントローラから取得し、エンジンコントローラ内のＲＡＭに保存する。ところが、前述のようにメインコントローラに記憶された情報量が大きいため、メインコントローラの立ち上がりがエンジンコントローラのそれよりも遅くなり、結果としてエンジンコントローラの初期化動作に時間を有するという問題があった。

このような問題を解決し、装置全体の立ち上がり時間を短縮することを目的として様々な発明がなされてきた。

特許文献１には、電源投入後のプリンタエンジンの準備動作である定着装置の予熱動作を開始するために必要な最小限の設定情報を記憶する第二の不揮発性記憶装置をエンジン制御系に設け、コントローラ制御系が立ち上がるのを待つことなく、エンジン制御系がプリンタエンジンの定着装置の準備動作（予熱動作）を開始することにより、装置全体の立ち上がり時間を短縮する技術が開示されている。なお、エンジン制御系は、メインコントローラと同義であるとする。また、コントローラ制御系は、エンジンコントローラと同義であるとする。
特開平２００４−３３３９１３

しかしながら、特許文献１に開示された発明では、不揮発性メモリに前回の終了時の設定情報や異常情報を記憶させておき、次の立ち上げ時にそれらの情報を利用することによりエンジン制御系の初期化を高速化させるが、メモリが必須となりコストがかかる問題や、電源投入時の場合に特化していて装置が省エネモードから復帰する場合などについては見当されていなかった。

ところで、省エネモードからの復帰も複数の場合があり、例えば通常モードへの復帰、ＦＡＸ受信モードへの復帰、タイマによるＦＡＸ送信モードへの復帰、さらには、不要な動作音をセーブする静音モードと呼ばれているモードへの復帰などがある。

その各種モードごとに電装品、定着部、及び操作部などのエンジンコントローラ及び操作部コントローラが実行する初期化対象となる対象箇所が異なるため、メインコントローラが立ち上がるまではどのモードであるかを認識することができないことから、初期化対象である電装品、定着部、操作部などの初期化を開始することができなかった。

即ち、メインコントローラよりも早くエンジンコントローラや操作部コントローラが立ち上がったとしてもメインコントローラによりいずれのモードであるかを判断するまでは初期化を進めることができないため、エンジンコントローラも操作部コントローラもメインコントローラが立ち上がるまでは待機する必要があった。このため、装置全体の立ち上げ時間の短縮が実現できないという問題があった。

本発明は、上記の点に鑑みて、この問題を解消するために発明されたものであり、低コストで装置全体の立ち上がり時間の短縮を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、少なくとも通常の動作を行う通常モードと動作音をセーブする静音モードを有し、モード遷移を含むシステムを管理及び制御するメインコントローラと、回転系及び非回転系を含む複数の駆動対象を駆動するエンジンコントローラと、を備え、前記メインコントローラの立ち上がりが前記エンジンコントローラの立ち上がりよりも遅い画像形成装置であって、前記エンジンコントローラの立ち上がりを検出するエンジン立ち上がり検出手段を有し、前記エンジン立ち上がり検出手段により前記エンジンコントローラの立ち上がりが検出されると、前記エンジンコントローラは、前記複数の駆動対象のうち非回転系の動作を開始し、前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記複数の駆動対象のうち回転系の動作を開始し、静音モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記非回転系の動作を停止するように構成することができる。

これにより、低コストで装置全体の立ち上がり時間の短縮を実現する画像形成装置を提供することができる。また、静音モードでの立ち上げである場合であっても、メインコントローラが立ち上がる前の装置の騒音を発生させないことができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明の前記駆動対象のうちの非回転系は、電装品であるように構成することができる。

これにより、動作音を発生しない非回転系の電装品を駆動することで、静音モードでの立ち上げである場合であっても、メインコントローラが立ち上がる前の装置の騒音を発生させないことができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明の前記駆動対象のうちの非回転系は、駆動に所定の時間以上の時間を要するように構成することができる。

これにより、駆動に長い立ち上げ時間を必要とする対象、例えば定着ヒータ、の立ち上げ時間を短縮すると同時に、その期間で騒音を発生させないことができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、表示部を有する操作部と、該操作部を制御する操作部コントローラを備え、前記メインコントローラの立ち上がりが前記操作部コントローラの立ち上がりよりも遅く、前記操作部コントローラが立ち上がると、前記操作部コントローラは、前記操作部を待機状態にし、前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記操作部コントローラが前記操作部の表示を開始し、静音モードであることを検知した場合には、前記操作部コントローラが前記操作部を待機状態のまま維持するように構成することができる。

これにより、静音モードでの立ち上げである場合であっても、メインコントローラが立ち上がるまでの期間、ユーザーに対して目障りな表示を発生させないことができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、少なくとも通常の動作を行う通常モードと動作音をセーブする静音モードを有し、モード遷移を含むシステムを管理及び制御するメインコントローラと、回転系及び非回転系を含む複数の駆動対象を駆動するエンジンコントローラと、を備え、前記メインコントローラの立ち上がりが前記エンジンコントローラの立ち上がりよりも遅い画像形成装置であって、前記エンジンコントローラの立ち上がりを検出する立ち上がり検出工程を有し、前記立ち上がり検出工程において前記エンジンコントローラの立ち上がりが検出されると、前記エンジンコントローラは、前記複数の駆動対象のうち非回転系の動作を開始し、前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記複数の駆動対象のうち回転系の動作を開始し、静音モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記非回転系の動作を停止するように構成することができる。

これにより、低コストで装置全体の立ち上がり時間の短縮を実現する画像形成装置における制御方法を提供することができる。また、静音モードでの立ち上げである場合であっても、メインコントローラが立ち上がる前の装置の騒音を発生させないことができる。

本発明の画像形成装置によれば、少なくとも通常の動作を行う通常モードと動作音をセーブする静音モードを有し、モード遷移を含むシステムを管理及び制御するメインコントローラと、回転系及び非回転系を含む複数の駆動対象を駆動するエンジンコントローラと、を備え、前記メインコントローラの立ち上がりが前記エンジンコントローラの立ち上がりよりも遅い画像形成装置であって、前記エンジンコントローラの立ち上がりを検出するエンジン立ち上がり検出手段を有し、前記エンジン立ち上がり検出手段により前記エンジンコントローラの立ち上がりが検出されると、前記エンジンコントローラは、前記複数の駆動対象のうち非回転系の動作を開始し、前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記複数の駆動対象のうち回転系の動作を開始し、静音モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記非回転系の動作を停止するように構成することにより、低コストで装置全体の立ち上がり時間の短縮を実現することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。なお、本実施例では画像形成装置の一例としてプリンタを例に説明をするが、他の画像形成装置であってもよい。

(装置の構成)
まず、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の装置の構成について図１，を用いて説明する。図１は、本発明の画像形成装置の装置構成例を示す図である。

図１において、プリンタ１は、プリンタエンジン２、給紙トレイ３、排紙トレイ４、画像読み取り装置５、操作部６などを有する。

プリンタエンジン２は、画像形成をおこなう装置である。後述の感光体２１、帯電チャージャ２２、光書き込み器２３、現像ユニット２４、転写チャージャ２５、分離チャージャ２６、搬送部２７、給紙ローラ２７ａ、レジストローラ２７ｂ、排紙ローラ２７ｃ、定着部２８などにより構成される。

給紙トレイ３は、印刷用紙を格納するためのものである。

排紙トレイ４は、後述の排紙ローラ２７ｃを通って排出された印刷用紙を格納する。

画像読み取り装置５は、印刷対象の原稿の画像を読み取る装置である。例えば、スキャナなどである。

操作部６は、操作者が画像形成に係るモード指示をするためのパネルである。例えば、タッチパネルなどである。

感光体２１は、図１中、矢印で示す時計方向に駆動し、後述の帯電チャージャ２２，光書き込み器２３，現像ユニット２４，転写チャージャ２５により印刷用紙に画像を転写する。

帯電チャージャ２２は、感光体２１の表面を一様に帯電させる装置である。

光書き込み器２３は、感光体２１上にレーザ光を照射して静電潜像を形成する装置である。

現像ユニット２４は、感光体２１上に形成された静電潜像をトナーによって可視像化する装置である。

転写チャージャ２５は、感光体２１上に形成された可視像を感光体２１の下側（書き込み位置）に搬送された印刷用紙に画像を転写する装置である。

分離チャージャ２６は、搬送された印刷用紙を、感光体２１から分離する装置である。

搬送部２７は、後述の給紙ローラ２７ａ、レジストローラ２７ｂ、排紙ローラ２７ｃにより構成され、印刷用紙を給紙トレイ３から排紙トレイ４に搬送する。

給紙ローラ２７ａは、給紙トレイ３から印刷用紙をレジストローラ２７ｂに対して送り出す。

レジストローラ２７ｂは、給紙ローラ２７ａより送り出された印刷用紙を感光体２１の下側である書き込み位置に搬送する。

排紙ローラ２７ｃは、後述の定着部２８を通って搬送された印刷用紙を排紙トレイ４に対して排出する。

定着部２８は、書き込み位置で画像転写された印刷用紙に対して転写画像を定着する。定着部２８の詳細については、後述の定着部の構成において説明を行う。

また、プリンタエンジン２各部には、周知の技術であるので、詳しい説明は省略するが、部材を回転駆動する図示しないモーター、リレー、及びソレノイドなどが設けられている。

以上の装置の構成により、プリンタ１では、画像読み取り装置５により原稿を画像データとして読み取り、プリンタエンジン２によりこの画像データを給紙トレイ３から給紙された印刷用紙に印刷し、印刷された印刷用紙を排紙トレイ４により排紙する。
（定着部の構成）
次に、本発明の画像形成装置における定着部の構成例について図２を用いて説明を行う。図２は、本発明の画像形成装置における定着部２８の例を示す図である。

図２において、定着部２８は、定着ローラ３１，加圧ローラ３２、加圧機構３３，定着熱源３４、温度センサ３５、定着用紙センサ３６などを有する。

定着ローラ３１は、表面がＰＦＡ，ＰＴＦＥ等の耐熱離型層でコーティングされており、その内部には加熱用の定着熱源３４が設けられている。この定着熱源３４には、ハロゲンヒータや赤外線ヒータなどが用いられる。また、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の表面部には、それぞれ温度センサ３５が設けられており、これら温度センサ３５からの温度検出信号に基づいて定着ローラ３１及び加圧ローラ３２がある一定値となるように定着熱源３４が制御されると共に、用紙への供給熱量を制御するための定着ローラ３１と加圧ローラ３２とのニップ幅を変更するように加圧機構３３が制御される。

また、定着部２８では、定着ローラ３１がモーターを駆動源とした駆動機構によって回転駆動され、加圧ローラ３２と連動して用紙を搬送しながら、用紙に熱及び圧力を加えて定着処理を行う。
（制御系の構成）
次に、本発明の画像形成装置における制御系の構成例について図３を用いて説明を行う。
図３は、本発明の画像形成装置における制御系のブロック図である。

図３において、プリンタ１は、メインコントローラ１００、エンジンコントローラ２００、操作部コントローラ３００などを有する。

メインコントローラ１００は、マシンの状態遷移などシステムを管理、制御する。バス１０１により相互接続された後述のＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、外部Ｉ／Ｆ１０５などにより構成される。

ＣＰＵ１０２は、各種の処理動作を行う。例えば、ＲＯＭ１０４に記憶された制御プログラムに基づいて処理動作を行う。

ＲＡＭ１０３は、各種情報を一時的に記憶する記憶装置である。

ＲＯＭ１０４は、制御用プログラムなどを記憶する記憶装置である。

外部Ｉ／Ｆ１０５は、外部のコントローラとの通信を行う外部インターフェースである。外部のコントローラとは、例えば、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００である。

エンジンコントローラ２００は、後述の駆動対象４００を制御する。バス２０１により相互接続されたＣＰＵ２０２，ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４、外部Ｉ／Ｆ２０５、Ｉ／Ｏ２０６により構成される。ＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４，外部Ｉ／Ｆ２０５については、メインコントローラ１００のそれと同様であるので、ここでは説明を省略する。

Ｉ／Ｏ２０６は、プリンタエンジン２の各種駆動対象などへの出力と各種センサからの入力の読み取りなどを行う入出力インターフェースである。

操作部コントローラ３００は、操作部６の制御をする。バス３０１により相互接続されたＣＰＵ３０２，ＲＡＭ３０３、ＲＯＭ３０４、外部Ｉ／Ｆ３０５、Ｉ／Ｏ３０６により構成される。ＣＰＵ３０２，ＲＡＭ３０３、ＲＯＭ３０４、外部Ｉ／Ｆ３０５については、メインコントローラのそれと同様であるので、ここでは説明を省略する。

Ｉ／Ｏ３０６は、操作部６への出力と操作部６における入力の読み取りなどを行う入出力インターフェースである。

駆動対象４００は、エンジンコントローラ２００により制御されるプリンタ１の駆動部である。後述の非回転系４１０及び回転系４２０により構成される。例えば、プリンタエンジン２などである。

非回転系４１０は、駆動対象４００のうち回転駆動を行わないものである。例えば、定着部を加熱する熱源である定着部ヒータ４１１、プリンタエンジン２を構成するリレー、ソレノイドなどの非回転系電装品４１２、各種センサなどを含むその他４１３である。なお、定着部ヒータ４１１とは、例えば、定着熱源３４である。

回転系４２０は、駆動対象４００のうち回転駆動を行うものである。例えば、定着部ローラ４２１，プリンタエンジン２を構成する各種ローラなどである。なお、定着部ローラ４２１とは、例えば、定着ローラ３１である。

以上の構成により、プリンタ１では、図示しない電源からの電力供給、又は、消費電力の低い省エネモードからの復帰指示に基づいて、まず、メインコントローラ１００、エンジンコントローラ２００、操作部コントローラ３００は、それぞれのＣＰＵの初期設定やメモリーチェックなどのイニシャライズ動作である立ち上げ動作を実施する。次に、エンジンコントローラ２００は、管理下にある駆動対象４００の制御を開始する。また、操作部コントローラ３００は、操作部６の内部処理又は表示制御を行う。

ここで、従来、メインコントローラ１００によりプリンタ１の状態遷移の情報が検知され、検知された情報に基づいてエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００がそれぞれの駆動対象に対して制御を行う。状態遷移の情報とは、例えば、起動が電源ＯＮなのか省エネモードからの復帰なのか、そして次の状態はどう遷移するのかといった情報である。ところが、メインコントローラ１００の立ち上げ動作が、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００のそれよりも長くなるのが一般的であり、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００は、メインコントローラ１００の立ち上げ動作を待つ必要があった。

本発明の画像形成装置では、次に説明する機能の構成により、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００は、メインコントローラ１００の立ち上げ動作を待たずに、それぞれの管理下にある駆動対象の制御を開始する。
（機能の構成）
次に、本発明の画像形成装置の機能の構成例について図４を用いて説明を行う。図４は、本発明の画像形成装置における機能のブロック図である。

図４において、プリンタ１は、メイン立ち上がり検出手段１１０、メイン制御手段１２０、エンジン立ち上がり検出手段２１０、エンジン制御手段２２０、操作部立ち上がり検出手段３１０、操作部制御手段３２０を有する。

メイン立ち上がり検出手段１１０は、メインコントローラ１００の立ち上げ動作の完了を検出する。例えば、メインコントローラ１００のＣＰＵ１０２が行うものである。

メイン制御手段１２０は、メインコントローラ１００の制御、及びプリンタ１の状態遷移の検出などを行う。例えば、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０４に記憶された制御プログラムに基づいて行う。

エンジン立ち上がり検出手段２１０は、エンジンコントローラ２００の立ち上げ動作の完了を検出する。例えば、エンジンコントローラ２００のＣＰＵ２０２が行うものである。

エンジン制御手段２２０は、エンジンコントローラ２００の制御、及びエンジンコントローラ２００の駆動対象の制御を行う。例えば、ＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに基づいて行う。

操作部立ち上がり検出手段３１０は、操作部コントローラ３００の立ち上げ動作の完了を検出する。例えば、操作部コントローラ３００のＣＰＵ３０２が行う。

操作部制御手段３２０は、操作部コントローラ３００の制御、及び操作部コントローラ３００の駆動対象の制御を行う。例えば、ＣＰＵ３０４がＲＯＭ３０４に記憶された制御プログラムに基づいて行う。

以上の機能の構成により、プリンタ１では、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００は、メインコントローラ１００の立ち上げ動作の完了を待たずにそれぞれの管理下にある駆動対象の制御を開始する。この動作については、後述の動作例において説明を行う。
（動作例１）
次に、本発明の画像形成装置の第１の動作例について図５を用いて説明を行う。図５は、本発明の画像形成装置の第１の動作例に係るシーケンス図である。

ここでは、まず、本発明の画像形成装置は、電源ＯＦＦ状態である。電源ＯＮの起動指示を受信すると、各コントローラ（メインコントローラ１００、エンジンコントローラ２００、操作部コントローラ３００）は、立ち上げ動作を開始する。メインコントローラ１００より早く立ち上がったエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００がメインコントローラ１００の立ち上げを待たずに管理下にある駆動対象の制御を開始する動作を行う。

それでは、図５を用いて動作シーケンスについて説明を行う。なお、ここでは、各コントローラは電源ＯＮの指示に基づいて立ち上げ動作を開始しているものとする。

まず、操作部立ち上がり検出手段３１０は、操作部コントローラ３００の立ち上がりを検出する（Ｓ１０１）。

このとき、ステップＳ１０２へ移って、操作部コントローラ３００は、操作部６の内部処理を開始し、非表示にする（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において操作部立ち上がり検出手段３１０により操作部コントローラ３００の立ち上がりが検出されたことを受けて、操作部制御手段３２０は、操作部６の内部処理を開始し、表示制御を行う。ここでは、例えば、操作部６がバックライトを有するＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）であればバックライトの消灯状態を保持することによりユーザーに起動状態が目障りにならないような表示制御を行う。

次に、エンジン立ち上がり検出手段２１０は、エンジンコントローラ２００の立ち上がりを検出する（Ｓ１０３）。

このとき、ステップＳ１０４へ移って、エンジンコントローラ２００は、非回転系４１０の動作を開始する（Ｓ１０４）。

ここでは、ステップＳ１０３においてエンジン立ち上がり検出手段２１０によりエンジンコントローラ２００の立ち上がりが検出されたことを受けて、エンジン制御手段２２０は、定着部ヒータ４１１、リレーやソレノイドなどの電装品４１１などの動作を開始する。ここで、定着部ヒータ４１１については、印刷可能状態に近づけるような制御を行う。即ち、この時点では回転系４２０の定着部ローラ４２１は動作していないので蓄熱が多すぎて部品劣化などを引き起こす可能性がある。よってそれに影響しない所定の温度、になるように制御を行う。なお、非回転系４１０は、動作の際に騒音を生じないという特徴をもつ。

続いて、ステップＳ１０６へ移って、メイン立ち上がり検出手段１１０は、メインコントローラ１００の立ち上がりを検出する（Ｓ１０６）。

次に、メインコントローラ１００は、プリンタ１の状態検知をおこなう（Ｓ１０７）。

ここでは、ステップＳ１０６においてメイン立ち上がり検出手段１１０によりメインコントローラ１００の立ち上がりが検出されたことを受けて、メイン制御手段１２０は、プリンタ１の起動が電源ＯＮなのか省エネモードからの復帰なのか、そして次の状態はどう遷移するのかの状態遷移の情報の検知を行う。なお、ここでは電源ＯＦＦから消費電力の高い通常モードへ遷移するという状態遷移の情報を検知する。

次に、メインコントローラ１００は、ステップＳ１０７において検知されたプリンタ１の状態遷移の情報をエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００にそれぞれ通知する（Ｓ１０８，１０９）。

ここでは、メイン制御手段１２０は、プリンタ１の状態が通常モードであるという情報をエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００に通知する。

続いて、操作部コントローラ３００は、ステップＳ１０９において受信したプリンタ１の状態遷移の情報に基づいて、操作部６の表示を開始する（Ｓ１１０）。

ここでは、プリンタ１の状態が通常モードであることを受けて、操作部制御手段３２０は、操作部６のバックライト点灯などをおこなう。これにより、プリンタ１の状態が通常モードであることをユーザーに明示する。

続いて、エンジンコントローラ２００は、ステップＳ１０８において受信したプリンタ１の状態遷移の情報に基づいて、回転系４２０の動作を開始する（Ｓ１１１）。

ここでは、プリンタ１の状態が通常モードであることを受けて、エンジン制御手段２２０は、回転系４２０の定着部ローラ４２１を動作させ、ステップＳ１０４において実施した定着部ヒータ４１１の動作制御と合わせて定着可能な状態になるよう制御する。また、回転系電装品４２２を動作させ、プロセス調整を実施する。

以上の動作により、プリンタ１では、メインコントローラ１００より早く立ち上がった操作部コントローラ３００がメインコントローラ１００の立ち上げを待たずに管理下にある駆動対象である操作部６の制御を開始する（ステップＳ１０１、１０２参照）。同様に、メインコントローラ１００より早く立ち上がったエンジンコントローラ２００がメインコントローラ１００の立ち上げを待たずに管理下にある駆動対象である非回転系４１０の駆動を開始する（ステップＳ１０４、１０５参照）。

また、メインコントローラ１００の立ち上げ動作が完了し（ステップＳ１０６参照）、プリンタ１が通常モードで起動したことが検知されると（ステップＳ１０７参照）、エンジンコントローラ２００、通常モードに応じて回転系４２０の駆動を開始する（ステップＳ１１１、１１２参照）。

ここで、従来はメインコントローラ１００の立ち上げ動作が終わるまではどのモードであるかを認識することができなかった。即ち、メインコントローラ１００よりも早くエンジンコントローラ２００や操作部コントローラ３００が立ち上がったとしてもメインコントローラ１００によりいずれのモードであるかを判断するまでは電装品や定着部等の初期化対象機器の起動を開始することができなかった。このため、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００は、メインコントローラ１００が立ち上がるまでは待機する必要があった。このため、装置全体の立ち上がり時間の短縮が実現できないという問題があった。

しかしながら、前述の動作例１で示されるように、メインコントローラ１００より早く立ち上がったエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００がメインコントローラ１００の立ち上げを待たずに管理下にある駆動対象の制御を開始する。これにより、メインコントローラ１００の立ち上げ動作中であっても、初期化対象機器の起動を行っているので、低コストで装置全体の起動時間を短縮できるという効果を奏する。

なお、メインコントローラ１００の立ち上げ動作が完了するまで（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の間）は、非回転系４１０など騒音を発生しないものを駆動対象とし、メインコントローラの立ち上げ動作が完了した後（ステップＳ１０７以降）、回転系４２０など騒
音を発生するものを駆動対象としている。

このため、プリンタ１が、動作音をセーブする静音モードに遷移する場合であっても、メインコントローラの立ち上げ動作の前後において、騒音を発生させないことによりプリンタ１を静かな状態に維持することができるという別の効果を奏する。

また、ステップＳ１０２のように、メインコントローラ１００の立ち上げ動作が完了する前は、操作部６であるＬＣＤを消灯状態にすることにより、ユーザーに対して目障りな表示を発生させないようにすることができるという効果を奏する。

また、従来、エンジンコントローラ２００は、メインコントローラ１００の立ち上げ動作が完了するのを待って定着部ヒータ４１１の制御を開始していたため、その待ち時間分、長い立ち上げ時間になっていた。ところが、ステップＳ１０４のように、メインコントローラ１００の立ち上げ動作が完了する前に定着部ヒータ４１１の制御を開始し、且つ、所定の温度で維持することにより、定着ヒータ４１１の立ち上げ時間の短縮が可能になるという別の効果を奏する。

なお、ステップＳ１０４において、定着ヒータ４１１を所定の温度で維持するが、所定の温度を定着可能温度より低い値に設定することにより、定着部ヒータ４１１の加熱対象である定着部ローラ４２１などの部品劣化を防止することができるという別の効果を奏する。

なお、本動作例では、ステップＳ１０５において、メインコントローラ１００の立ち上げ動作の完了前に定着部ヒータ４１１の制御を開始したが、定着部ヒータ４１１の制御を行うか否かを選択できるようにしてもよい。これにより、定着部ヒータ４１１の制御時に生じる動作音が気になるユーザーは、その動作音を削減することができるという別の効果を奏する。

なお、本動作例では、電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ時に通常モードとして起動した際の動作について説明を行ったが、消費電力の低い省エネモード状態から通常モードへの状態遷移する場合であってもよい。
（動作例２）
次に、本発明の画像形成装置の第２の動作例について図６を用いて説明を行う。図６は、本発明の画像形成装置の第２の動作例に係るシーケンス図である。

動作例１では、メインコントローラ１００の立ち上げが終了した後、プリンタ１が通常モードで起動したことが検知された（ステップＳ１０７参照）。ここでは、プリンタ１が、動作音をセーブする静音モードで起動したことを検知した場合の動作について説明を行う。

それでは、図６を用いて動作シーケンスについて説明を行う。なお、ここでは、各コントローラは電源ＯＮの指示に基づいて立ち上げ動作を開始しているものとする。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０６までの処理は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６までの処理と
同様であるので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０７へ移って、メインコントローラ１００は、プリンタ１の状態検知をおこなう（Ｓ２０７）。

ここでは、メイン制御手段１２０は、プリンタ１が電源ＯＦＦの状態から動作音をセーブする静音モードへ遷移するという状態遷移の情報を検知する。

次に、メインコントローラ１００は、ステップＳ２０７において検知されたプリンタ１の状態遷移の情報をエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００に通知する（Ｓ２０８，２０９）。

ここでは、メイン制御手段１２０は、プリンタ１の状態が静音モードであるという情報をエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００に通知する。

次に、エンジンコントローラ２００は、ステップＳ２０８において受信したプリンタ１
の状態の情報に基づいて、非回転系４１０の制御を停止する（Ｓ２１０）。

ここでは、プリンタ１の状態が静音モードであることを受けて、エンジン制御手段２２０は、ステップＳ２０４において実施した非回転系４１０の制御を停止する。

また、ステップ２１１へ移って、エンジンコントローラ２００は、定着部ヒータ４１１の制御を停止する（Ｓ２１１）。

ここでは、プリンタ１の状態が静音モードであることを受けて、エンジン制御手段２２０は、ステップＳ２０５において実施した定着部ヒータ４１１の動作制御を停止する。

以上の特にステップＳ２１０、Ｓ２１１で示される動作により、プリンタ１では、プリンタ１が静音モードで起動したことが検知されると、エンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００は、静音モードに応じた制御を行う。

なお、操作部６については、プリンタ１の状態が静音モードであることから、操作部コントローラ３００は、ステップＳ２０２において実施したバックライトの消灯制御を維持する。即ち、ステップＳ２０７以降は処理を行わない。

なお、以上説明してきた動作例１及び動作例２においては、メインコントローラ１００、エンジンコントローラ２００、操作部コントローラ３００の立ち上げ動作が完了するまでに要する時間の短い順に、操作部コントローラ３００、エンジンコントローラ２００、メインコントローラ１００である場合を示してきた。しかし、この場合に限らないものとする。

また、動作例１及び動作例２においては、それぞれ、電源ＯＦＦ時から、電源ＯＮ時の通常モードでの起動又は静音モードでの起動についての動作を説明してきたが、省エネモードで待機中から、通常モードへ又は静音モードへの復帰の場合であってもよい。また、省エネモードで待機中からの復帰も複数あり、通常モード又は静音モード以外にＦＡＸ受信モードへの復帰、タイマによるＦＡＸ受信モードへの復帰などがある。各種モードごとにエンジンコントローラ２００及び操作部コントローラ３００の駆動対象が異なるため、各種モードに応じて起動又は復帰時の動作をかえてもよい。

以上、各実施例に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例にあげたその他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

本発明の画像形成装置の装置構成例を示す図本発明の画像形成装置における定着部の例を示す図本発明の画像形成装置における制御系のブロック図本発明の画像形成装置における機能のブロック図本発明の画像形成装置の第１の動作例に係るシーケンス図本発明の画像形成装置の第２の動作例に係るシーケンス図

符号の説明

１プリンタ
２プリンタエンジン
６操作部
２８定着部
３１定着ローラ
３４定着熱源
１００メインコントローラ
２００エンジンコントローラ
３００操作部コントローラ
４１０非回転系
４２０回転系
４１１定着部ヒータ
４１２非回転系電装品
４２１定着部ローラ
４２２回転系電装品
１１０メイン立ち上がり検出手段
１２０メイン制御手段
２１０エンジン立ち上がり検出手段
２２０エンジン制御手段
３１０操作部立ち上がり検出手段
３２０操作部制御手段

Claims

少なくとも通常の動作を行う通常モードと動作音をセーブする静音モードを有し、
モード遷移を含むシステムを管理及び制御するメインコントローラと、
回転系及び非回転系を含む複数の駆動対象を駆動するエンジンコントローラと、を備え、
前記メインコントローラの立ち上がりが前記エンジンコントローラの立ち上がりよりも遅い画像形成装置であって、
前記エンジンコントローラの立ち上がりを検出するエンジン立ち上がり検出手段を有し、
前記エンジン立ち上がり検出手段により前記エンジンコントローラの立ち上がりが検出されると、前記エンジンコントローラは、前記複数の駆動対象のうち非回転系の動作を開始し、
前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記複数の駆動対象のうち回転系の動作を開始し、
静音モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記非回転系の動作を停止する
ことを特徴とする画像形成装置。
前記駆動対象のうちの非回転系は、電装品であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記駆動対象のうちの非回転系は、駆動に所定の時間以上の時間を要することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
表示部を有する操作部と、該操作部を制御する操作部コントローラを備え、
前記メインコントローラの立ち上がりが前記操作部コントローラの立ち上がりよりも遅く、
前記操作部コントローラが立ち上がると、前記操作部コントローラは、前記操作部を待機状態にし、
前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記操作部コントローラが前記操作部の表示を開始し、
静音モードであることを検知した場合には、前記操作部コントローラが前記操作部を待機状態のまま維持する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
少なくとも通常の動作を行う通常モードと動作音をセーブする静音モードを有し、
モード遷移を含むシステムを管理及び制御するメインコントローラと、
回転系及び非回転系を含む複数の駆動対象を駆動するエンジンコントローラと、を備え、
前記メインコントローラの立ち上がりが前記エンジンコントローラの立ち上がりよりも遅い画像形成装置の制御方法であって、
前記エンジンコントローラの立ち上がりを検出する立ち上がり検出工程を有し、
前記立ち上がり検出工程において前記エンジンコントローラの立ち上がりが検出されると、前記エンジンコントローラは、前記複数の駆動対象のうち非回転系の動作を開始し、
前記メインコントローラが立ち上がり時に、通常モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記複数の駆動対象のうち回転系の動作を開始し、
静音モードであることを検知した場合には、前記エンジンコントローラが前記非回転系の動作を停止する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。