CN108910437B - 一种物流供应链物品自动分类*** - Google Patents
一种物流供应链物品自动分类*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108910437B CN108910437B CN201810816784.3A CN201810816784A CN108910437B CN 108910437 B CN108910437 B CN 108910437B CN 201810816784 A CN201810816784 A CN 201810816784A CN 108910437 B CN108910437 B CN 108910437B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- article
- unit
- classification
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种物流供应链物品自动分类***,包括主控模块、视频监控模块、后台监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块,所述主控模块包括主控单元、数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元,其中主控模块的输出端分别与视频监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块连接,主控单元的输出端分别与数据采集单元。本发明设计布局合理,设计了进行翻转的机构,便于便于扫码的进行,不需要人工翻转物品,节省人力,提高了自动化,同时可以监控多条流水线的运行情况,不需要每个流水线上设置人工,减少人工,同时也节省成本,使用方便,易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及物流供应技术领域,尤其涉及一种物流供应链物品自动分类***。
背景技术
物流供应链将企业物流、家庭物流、非营利机构物流以及绿色物流整合起来,我们可将之称为完全物流链或完全供应链。简单来说物流供应链可以理解为一条有机的物流链条,从产品或服务市场需求开始,到满足需求为止的时间范围内所从事的经济活动中所有涉及到的物流活动的部分所形成的链条。功能健全的物流链最理想的状态便是绿色物流。物流基础设施建设是物流供应链的基础。物流***要做到准时交货、降低库存费用,运输环节的货车、装卸环节的起重机、仓储环节的传送带以及土地、厂房等硬件设施是保证作业流程顺利进行的基础。“当前我国50%的物流企业仍然处于基础网络建设阶段和***建设阶段。”业内专家介绍说,“物流成本过高的主要原因是因为产品在仓库存放的时间和路上耽搁的时间过长。物流企业的基础设施建设对于锻造核心竞争力尤其重要。
现有的物流供应链物品自动分类***较为简单,导致其自动化程度不高,很多部分的操作都是由人工完成的,增加了分类成本,比如在条形码扫描时,有的物品的条形码覆盖在物品下面,需要人工翻转物品进行扫描;同时对于物流分类的流程问题需要人为的监测;这些都会为物流的供应提高成本。
发明内容
基于背景技术存在的自动化程度不高,很多部分的操作都是由人工完成的,造成人工成本增加,物流分类的流程问题需要人为监测的技术问题,本发明提出了一种物流供应链物品自动分类***。
本发明提出的一种物流供应链物品自动分类***,包括主控模块、视频监控模块、后台监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块,所述主控模块包括主控单元、数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元,其中主控模块的输出端分别与视频监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块连接,主控单元的输出端分别与数据采集单元、数据处理单元和数据存储单元依次连接,主控单元与数据存储单元双向连接,视频监控模块通过无线传输与后台监控模块连接,物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块依次连接,视频监控模块分别与物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块连接。
优选地,所述物品扫描模块包括条形码识别单元和物品翻转单元,物品翻转单元包括底板,底板的顶部滑动安装有安装板,安装板上转动安装有转盘,转盘上焊接固定块,固定块上转动安装有转轴,固定块的一侧固定安装有第一电机,第一电机的输出轴和转轴上均套设有皮带轮,两个皮带轮上设有皮带,转轴的一端固定连接有传动板,传动板上开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑槽的一侧内壁设有推杆电机,推杆电机的活塞杆与滑块固定连接,滑块上铰接有两个对称设置的联动杆,传动板的一端铰接有夹持杆,联动杆的一端与夹持杆铰接,底板的顶部固定安装有气缸,气缸的活塞杆与安装板固定连接。
优选地,所述安装板上转动安装有连接轴,连接轴的一端贯穿安装板与转盘固定连接,安装板远离转盘的一侧固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与连接轴的另一端固定连接。
优选地,所述物品输送模块包括传送带,传送带位于底板的上方且传送带位于夹持杆的下方,安装板位于传送带的一侧。
优选地,所述后台监控模块包括4G视频监控单元,视频监控模块包括双摄像头和转动驱动单元,摄像头监测物品扫描、物品分类、物品储存的环境,通过无线传输输送到4G视频监控单元。
优选地,所述物品分类模块包括物品传递单元和物流导航单元,物品传递单元包括夹取物品的机械手和运输小车,物流导航单元用于运输小车的运输路线指导,机械手位于运输小车上,机械手用于传送带的物品夹取和运输小车上物品卸货。
优选地,所述物品储藏模块包括常温储存单元和冷藏储存单元,物流传递单元的输出端与常温储存单元和冷藏储存单元连接。
优选地,所述分类显示模块包括数量统计单元和物流承重单元,对物品进行承重来计算总重量,总重量除以单个物品的重量,得出物品的数目。
优选地,所述常温储存单元包括多个第一放置箱,冷藏储存单元包括多个冷藏柜。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过推杆电机带动滑块在滑槽内滑动,滑槽带动联动杆运动,联动杆带动夹持杆夹持或松开物品,配合第一电机带动转轴转动,以及气缸带动安装板运动,可以对夹持的物品进行翻转,便于扫码的进行,不需要人工翻转物品,节省了人工,提高了自动化,节省成本;
2、通过在物品扫描、物品分类和物品储藏设多个摄像头,通过无线传输给后台监控模块,使得一个人就可以监控多条流水线的运行情况,不需要每个流水线上设置人工,减少人工,同时也节省成本。
本发明设计布局合理,设计了进行翻转的机构,便于便于扫码的进行,不需要人工翻转物品,节省人力,提高了自动化,同时可以监控多条流水线的运行情况,不需要每个流水线上设置人工,减少人工,同时也节省成本,使用方便,易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流供应链物品自动分类***的原理框图;
图2为本发明提出的一种物流供应链物品自动分类***的主控模块的原理框图;
图3为本发明提出的一种物流供应链物品自动分类***的物品翻转单元的结构示意图。
图中:1底板、2安装板、3转盘、4固定块、5转轴、6第一电机、7传动板、8滑槽、9推杆电机、10滑块、11联动杆、12夹持杆、13气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-3,一种物流供应链物品自动分类***,包括终端采集模块、视频监控模块、后台监控模块、油耗计量模块、物流称重模块和人员登记模块,终端采集模块包括主控单元、数据采集单元、数据识别单元、数据匹配单元、数据处理单元、数据存储单元和GPS定位单元,其中主控单元的输出端分别与数据采集单元、数据识别单元、数据匹配单元、数据处理单元和GPS定位单元连接,且数据采集单元的输出端与数据识别单元、数据匹配单元和数据处理单元依次连接,主控单元与数据存储单元双向连接,数据存储单元的输入端通过RS485通讯接口分别与油耗计量模块、物流称重模块和人员登记模块连接,视频监控模块通过无线通讯与后台监控模块连接。
本实施例中,物品扫描模块包括条形码识别单元和物品翻转单元,物品翻转单元包括底板1,底板1的顶部滑动安装有安装板2,安装板2上转动安装有转盘3,转盘3上焊接固定块4,固定块4上转动安装有转轴5,固定块4的一侧固定安装有第一电机6,第一电机6的输出轴和转轴5上均套设有皮带轮,两个皮带轮上设有皮带,转轴5的一端固定连接有传动板7,传动板7上开设有滑槽8,滑槽8内滑动安装有滑块10,滑槽8的一侧内壁设有推杆电机9,推杆电机9的活塞杆与滑块10固定连接,滑块10上铰接有两个对称设置的联动杆11,传动板7的一端铰接有夹持杆12,联动杆11的一端与夹持杆12铰接,底板1的顶部固定安装有气缸13,气缸13的活塞杆与安装板2固定连接,通过推杆电机9带动滑块10在滑槽8内滑动,滑槽8带动联动杆11运动,联动杆11带动夹持杆12夹持或松开物品,配合第一电机6带动转轴5转动,以及气缸13带动安装板2运动,可以对夹持的物品进行翻转,便于扫码的进行,不需要人工翻转物品,节省了人工,提高了自动化,节省成本。
后台监控模块包括4G视频监控单元,视频监控模块包括双摄像头和转动驱动单元,摄像头监测物品扫描、物品分类、物品储存的环境,通过无线传输输送到4G视频监控单元,通过在物品扫描、物品分类和物品储藏设多个摄像头,通过无线传输给后台监控模块,使得一个人就可以监控多条流水线的运行情况,不需要每个流水线上设置人工,减少人工,同时也节省成本。
通过传送带输送物品,然后经过扫码,当为发现条形码时,物品翻转单元翻转,便于扫描条形码,扫码后分给物流分类模块,扫码信息传给物品分类模块,物品分类模块包括物品传递单元和物流导航单元,物品传递单元包括夹取物品的机械手和运输小车,物流导航单元用于运输小车的运输路线指导,机械手位于运输小车上,机械手用于传送带的物品夹取和运输小车上物品卸货,把物品放到指定位置进入物品储藏模块,根据保存的温度环境分为常温储存和冷藏储存,分类显示模块包括数量统计单元和物流承重单元,对物品进行承重来计算总重量,总重量除以单个物品的重量,得出物品的数目,实时显示物品的数量,以便添加。
智能计算模块用于对油耗计量模块、物流称重模块和人员登记模块的油量消耗、物品运输重量和人工成本进行核算,并统计相同路线的最佳人员调配,降低人工调度成本和后期的物流信息统计的难度,省时省力,提高物流配送效率和物流***的整体利润。
同时主控单元的数据采集单元、数据处理单元和数据存储单元通过现场总线完成数据采集、数据的处理和存储,保证物流供应链安全稳定的运行。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种物流供应链物品自动分类***,包括主控模块、视频监控模块、后台监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块,其特征在于,所述主控模块包括主控单元、数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元,其中主控模块的输出端分别与视频监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块连接,主控单元的输出端分别与数据采集单元、数据处理单元和数据存储单元依次连接,主控单元与数据存储单元双向连接,视频监控模块通过无线传输与后台监控模块连接,物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块依次连接,视频监控模块分别与物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块连接;
所述后台监控模块包括4G视频监控单元,视频监控模块包括双摄像头和转动驱动单元,摄像头监测物品扫描、物品分类、物品储存的环境,通过无线传输输送到4G视频监控单元;
所述物品分类模块包括物品传递单元和物流导航单元,物品传递单元包括夹取物品的机械手和运输小车,物流导航单元用于运输小车的运输路线指导,机械手位于运输小车上,机械手用于传送带的物品夹取和运输小车上物品卸货;
所述物品储藏模块包括常温储存单元和冷藏储存单元,物流传递单元的输出端与常温储存单元和冷藏储存单元连接,常温储存单元包括多个第一放置箱,冷藏储存单元包括多个冷藏柜;
所述分类显示模块包括数量统计单元和物流承重单元,对物品进行承重来计算总重量,总重量除以单个物品的重量,得出物品的数目。
2.根据权利要求1所述的一种物流供应链物品自动分类***,其特征在于,所述物品扫描模块包括条形码识别单元和物品翻转单元,物品翻转单元包括底板(1),底板(1)的顶部滑动安装有安装板(2),安装板(2)上转动安装有转盘(3),转盘(3)上焊接固定块(4),固定块(4)上转动安装有转轴(5),固定块(4)的一侧固定安装有第一电机(6),第一电机(6)的输出轴和转轴(5)上均套设有皮带轮,两个皮带轮上设有皮带,转轴(5)的一端固定连接有传动板(7),传动板(7)上开设有滑槽(8),滑槽(8)内滑动安装有滑块(10),滑槽(8)的一侧内壁设有推杆电机(9),推杆电机(9)的活塞杆与滑块(10)固定连接,滑块(10)上铰接有两个对称设置的联动杆(11),传动板(7)的一端铰接有夹持杆(12),联动杆(11)的一端与夹持杆(12)铰接,底板(1)的顶部固定安装有气缸(13),气缸(13)的活塞杆与安装板(2)固定连接所述安装板(2)上转动安装有连接轴,连接轴的一端贯穿安装板(2)与转盘(3)固定连接,安装板(2)远离转盘(3)的一侧固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与连接轴的另一端固定连接所述物品输送模块包括传送带,传送带位于底板(1)的上方且传送带位于夹持杆(12)的下方,安装板(2)位于传送带的一侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810816784.3A CN108910437B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种物流供应链物品自动分类*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810816784.3A CN108910437B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种物流供应链物品自动分类*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108910437A CN108910437A (zh) | 2018-11-30 |
CN108910437B true CN108910437B (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=64415893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810816784.3A Active CN108910437B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种物流供应链物品自动分类*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108910437B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111160059A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种物流信息化监控装置 |
CN111348397B (zh) * | 2020-02-26 | 2021-08-17 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种物料位移控制*** |
CN111914966A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-10 | 苏州穗柯智能科技有限公司 | 一种车辆装货数据绑定的方法和*** |
CN115366158A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 四川易华智源科技有限公司 | 一种基于图像识别技术的机械手及控制方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202339578U (zh) * | 2011-10-20 | 2012-07-18 | 江苏够快物流信息科技有限公司 | 远程仓储管理*** |
CN103996109A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-08-20 | 常州艾瑞特电子有限公司 | 一种物流分类仪 |
CN105023135B (zh) * | 2015-08-15 | 2019-01-15 | 莫凯音 | 一种基于edi技术的物流运输*** |
CN205038674U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-02-17 | 赵巧英 | 一种基于计算机的物流管理*** |
CN105059954B (zh) * | 2015-09-22 | 2019-10-01 | 许昌学院 | 一种激光定位的书本夹持装置 |
CN105574698A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-11 | 郑州航空工业管理学院 | 基于大数据下的智能仓储管理*** |
CN106845890B (zh) * | 2016-12-23 | 2021-04-23 | 济南博图信息技术有限公司 | 一种基于视频监控的仓储监控方法及装置 |
CN206311953U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-07-07 | 广东一码通信科技有限公司 | 一种基于网络组网的智能物流园安防监控*** |
CN107032107A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-11 | 成都爱途享科技有限公司 | 使用在物流运输的跨平台自动化*** |
CN206798609U (zh) * | 2017-06-18 | 2017-12-26 | 李祖东 | 一种服装机械布匹提升装置 |
CN107481441A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-15 | 天津思博科科技发展有限公司 | 基于云计算技术智能配送装置 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201810816784.3A patent/CN108910437B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108910437A (zh) | 2018-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108910437B (zh) | 一种物流供应链物品自动分类*** | |
US4678390A (en) | Automated self-powered material handling truck | |
AU2015385903A1 (en) | A platform for baggage cart and baggage handling system and method of using the same | |
WO2020211226A1 (zh) | 货物处理方法、装置及存储介质 | |
CN107032033B (zh) | 货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库*** | |
WO2020211227A1 (zh) | 货物处理***及分拣容器移动设备 | |
CN208856268U (zh) | 一种用于取放货架货物的移动机器人 | |
CN112389979B (zh) | 一种机场自主移动机器人、行李货物转运***及使用方法 | |
CN217497389U (zh) | 仓储*** | |
CN208466527U (zh) | 一种基于智能穿梭车的立体分拣*** | |
CN208249080U (zh) | 一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储*** | |
JP7325499B2 (ja) | 配送ステーション | |
CN208593851U (zh) | 一种升降型拨臂分料式装车机头 | |
CN208873215U (zh) | 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置 | |
CN204953369U (zh) | 一种用于物流大包件信息读取和传送的*** | |
CN208440001U (zh) | 一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头 | |
CN207618382U (zh) | 自动分拣货柜及自动分拣货架 | |
CN216944651U (zh) | 一种异型箱酒智能仓储分拣*** | |
CN204751408U (zh) | Agv用防越位简易四杆装卸装置 | |
CN211134659U (zh) | 一种分拣机 | |
CN210449924U (zh) | 一种智能电商拣选装置 | |
CN205158774U (zh) | 一种模块化烟草物流生产线实训装置 | |
CN112850220A (zh) | 一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法 | |
CN210339176U (zh) | 一种基于物联网的自动配货机构 | |
CN215398364U (zh) | 基于物联网的自动行驶无人车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201030 Address after: Room 207, 2 / F, building 005, no.750 Chuangyuan Road, hi tech Zone, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Ningbo future life Technology Co., Ltd Address before: 315800 Room 109, Office Building 31, Meishan Avenue Business Center, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: NINGBO HAIBAO CULTURE DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |