CN104858150A - 集装箱式快递与自动分拣*** - Google Patents

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韩毅军
时丕林
刘桂红
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Abstract

本发明涉及一种集装箱式快递与自动分拣***，涉及物流快递技术领域，用于包裹邮寄、快递等投递与自动分拣。其特征在于包括标准集装箱、特制集装箱、发件快递包裹分拣***、收件快递包裹分拣***、快递信息处理中心；所述特制集装箱包括箱本体、无线通信模块；无线通信模块存储所述箱本体的属性信息数据和/或存放在该箱本体内快递包裹的物流信息；所述发件快递包裹分拣***包括扫描识别***A、扫描识别***C、环形输送带A、一条以上输送线A、一个以上的机器人、控制***A；本发明解决了快递包裹长期以来只能人工分拣，不能自动分拣的问题，实现了发件和收件时均能自动分拣，能利用手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信。

Description

集装箱式快递与自动分拣***
技术领域
本发明涉及物流快递技术领域，用于包裹邮寄、快递等投递与自动分拣，尤其涉及一种集装箱式快递与自动分拣***。
背景技术
目前，邮政、快递公司要求快递包裹的包装是用纸箱或包装布或木包装箱等，分拣快递包裹时，人工将快递包裹分拣分类，人工投递，效率低下，分时费力，而且容易出错，保密性不好，容易泄露客户的信息，满足不了日益发展的快递行业的要求。
发明内容
为了解决上述问题，提供了一种集装箱式快递与自动分拣***，可以将快递包裹放入到特制集装箱内，集装箱里面设有无线通信模块，扫描***自动检测到包裹的信息，机器人的机械手根据发件快递包裹分拣***自动分拣分类快递包裹到各自的输送带上，运送到一个大区域(如上海)的特制集装箱放到一个标准集装箱里，快递包裹被运送到大区域，收件快递包裹分拣***自动检测到快递包裹的信息，机器人的机械手自动分拣分类快递包裹到各自的输送带上，分拣分类快递包裹到各自的小区域(如嘉兴)，快递包裹被运往客户手中，客户按照信息钥匙确认接收快递包裹才能打开特制集装箱，取出快递包裹。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于包括标准集装箱、特制集装箱、发件快递包裹分拣***、收件快递包裹分拣***、快递信息处理中心；
所述标准集装箱里面包括2个以上的特制集装箱，特制集装箱能沿着横向、纵向、竖向排列放置，或横向或纵向或竖向排列放置；
所述特制集装箱包括箱本体、无线通信模块，箱本体是一个封闭的箱体，箱本体侧面或顶部有门、门上设有密码锁，箱本体的截面依次是内层、聚氨酯发泡防护层和外层，内层和外层是钢结构板，聚氨酯发泡防护层位于内层和外层之间；无线通信模块设在聚氨酯发泡防护层里，无线通信模块存储所述箱本体的属性信息数据和/或存放在该箱本体内快递包裹的物流信息，无线通信模块控制密码锁的开启或闭合，并能发出和、或接收无线通信信号；
所述发件快递包裹分拣***包括扫描识别***A、扫描识别***C、环形输送带A、一条以上输送线A、一个以上的机器人、控制***A；扫描识别***A包括扫描识别装置、二维码或条形码或射频标签或图像信息；环形输送带A由传动装置带动运转，一条以上输送线A布置在环形输送带A的周边，机器人布置在环形输送带A的周边，快递包裹、特制集装箱放在环形输送带A的旁边，人工将快递包裹的信息芯片贴到包裹的表面并放到环形输送带A上，快递包裹运行到描识别***A位置时扫描芯片信息并将存入无线通信模块中，控制***A控制第一机器人、第二机器人、第三机器人根据控制***A的指令分别将快递包裹放到特制集装箱A、特制集装箱B、特制集装箱C里面并将门关好，锁上密码锁，无线通信模块记录储存快递包裹和特制集装箱A、特制集装箱B、特制集装箱C的物流信息；扫描识别***C分别扫描纪录特制集装箱A、特制集装箱B和特制集装箱C的信息，第一标准集装箱里的特制集装箱A里面的快递包裹是运往A大区域的，第二标准集装箱里的特制集装箱B里面的快递包裹是运往B大区域的，第三标准集装箱里的特制集装箱C里面的快递包裹是运往C大区域的，特制集装箱A、特制集装箱B和特制集装箱C被输送到环形输送带A的右侧，特制集装箱A被自动放到第一输送线A上，第四机器人将特制集装箱A抓取按顺序摆放到第一标准集装箱里面；特制集装箱B被自动放到第二输送线A上，第五机器人将特制集装箱B抓取按顺序摆放到第二标准集装箱里面；特制集装箱C被自动放到第三输送线A上，第六机器人将特制集装箱C抓取按顺序摆放到第三标准集装箱里面；
所述发件方将密码锁与快递包裹和特制集装箱的物流信息的信息发送至快递信息处理中心服务器保存并加密，快递信息处理中心服务器生成一个已加密的运单码发送至收件方；收件信息包括收件人地址、联系方式、货物名称、运费查询、时限查询、多通道查询方式、物流仓储查询、全程跟踪查询；收件时收件员扫描读取无线通信模块信息并发送至快递信息处理中心服务器，快递信息处理中心服务器验证运单码之后，将货物的信息发送回收件员，发件方确认无误后将第一标准集装箱、第二标准集装箱、第三标准集装箱运往相应大区域；
所述收件快递包裹分拣***包括扫描识别***B、扫描识别***D、环形输送带B、一条以上输送线B、一个以上的机器人、控制***B；扫描识别***B包括扫描识别装置、二维码或条形码或射频标签或图像信息；环形输送带B由传动装置带动运转，一条以上输送线B布置在环形输送带B的四周，机器人布置在环形输送带B的周边，扫描识别***D分别扫描纪录特制集装箱D、特制集装箱E、特制集装箱G的信息，第三标准集装箱从车上卸下放到环形输送带B的一侧，打开第三标准集装箱的活动门，第七机器人、第八机器人、第九机器人分别将特制集装箱C取出放到环形输送带B上，扫描识别***B扫描芯片信息，控制***A控制特制集装箱C将C大区域的货物再细分为小区域，特制集装箱D被自动放到第四输送线B上，第十机器人根据扫描识别***B的指令将特制集装箱D抓取按顺序摆放到第四标准集装箱里面；特制集装箱E被自动放到第五输送线B上，第十一机器人根据扫描识别***B的指令将特制集装箱E抓取按顺序摆放到第五标准集装箱里面；特制集装箱G被自动放到第六输送线B上，第十二机器人根据扫描识别***B的指令将特制集装箱G抓取按顺序摆放到第六标准集装箱里面；
到达目的城市的快递站，收件员读取无线通信模块信息，并发送至快递信息处理中心服务器，快递信息处理中心服务器将收件人地址与联系方式发送至收件员；快递信息处理中心验证收货人密码，验证收货人的密码与快递包裹一致，特制集装箱的门自动打开，收货人确认后收取快递包裹；
所述快递信息处理中心包括智能控制装置、远程监控***；快递信息处理中心能发出和、或接收无线通信信号，远程监控***包括能和互联网、GPS通信的装置，发件方、发货人、收件方、收货人能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能快速查阅快递包裹的实时信息包括现在所在位置、到达时间、投送人信息，全程透明信息追踪，利用手机、电脑实时查询。
进一步，所述机器人为五轴或六轴关节机器人，机器人设有机械手用于抓取快递包裹。
进一步，所述机器人为三轴或四轴直线机器人，机器人设有机械手用于抓取快递包裹。
进一步，所述特制集装箱的长或宽或高的尺寸小于标准集装箱的长或宽或高的尺寸成整数倍数并能方便装入或取出。
进一步，所述收件快递包裹分拣***可以是1个以上，便于快递包裹进一步分拣、分区，及时送到收货人手中。
本发明的有益效果是：
集装箱式快递与自动分拣***解决了快递包裹长期以来只能人工分拣，不能自动分拣的问题，实现了发件和收件时均能自动分拣，提高了效率，确保了投递的准确性，解决了快递包裹只能采用纸壳箱包装，不能采用特制集装箱包装运输的问题，解决了贵重物品容易受到撞击、碰撞、运输过程中的颠簸震动损坏及不保温的问题，解决了快递包裹在运输过程中的丢失、损坏、被盗无法追索的问题，解决了发件方、发货人、收件方、收货人能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信的问题，并能快速查阅快递包裹的实时信息包括现在所在位置、到达时间、投送人信息等，解决了快递包裹保密性不好，容易泄露客户的信息的问题，对于日益发展的快递行业的具有重要意义。
附图说明
图1是本发明集装箱式快递与自动分拣***的发件快递包裹分拣***结构示意图。
图2是本发明集装箱式快递与自动分拣***的收件快递包裹分拣***结构示意图。
图中，1、快递包裹，2、扫描识别***A，3、第一机器人，4、特制集装箱，5、特制集装箱A，6、第二机器人，7、特制集装箱B，8、环形输送带A，9、第三机器人，10、特制集装箱C，11、第一输送线A，12、第四机器人，13、第一标准集装箱，14、第二输送线A，15、第五机器人，16、第二标准集装箱，17、第三输送线A，18、第六机器人，19、第三标准集装箱，20、门，21、箱本体，22、密码锁，23、第七机器人，24、环形输送带B，25、第八机器人，26、第九机器人，27、扫描识别***B，28、第四输送线B，29、第十机器人，30、第四标准集装箱，31、特制集装箱D，32、特制集装箱E，33、第五输送线B，34、第十一机器人，35、第五标准集装箱，36、特制集装箱G，37、第六输送线B，38、第十二机器人，39、第六标准集装箱，40、扫描识别***C，41、扫描识别***D。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～3所示，一种集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于包括标准集装箱、特制集装箱4、发件快递包裹分拣***、收件快递包裹分拣***、快递信息处理中心；
所述标准集装箱里面(例如20或40尺标准集装箱)包括2个以上的特制集装箱4，特制集装箱4能沿着横向、纵向、竖向排列放置，或横向或纵向或竖向排列放置；
所述特制集装箱4包括箱本体21、无线通信模块，箱本体21是一个封闭的箱体，箱本体21侧面或顶部有门20、门20上设有密码锁22，箱本体21的截面依次是内层、聚氨酯发泡防护层和外层，内层和外层是钢结构板，聚氨酯发泡防护层位于内层和外层之间，聚氨酯发泡防护层起到防止快递包裹1受到撞击、碰撞、运输过程中的颠簸震动及保温的作用；无线通信模块设在聚氨酯发泡防护层里，防护层保护其不受损伤，无线通信模块存储所述箱本体21的属性信息数据和/或存放在该箱本体21内快递包裹1的物流信息，无线通信模块控制密码锁22的开启或闭合，并能发出和、或接收无线通信信号；
所述发件快递包裹分拣***包括扫描识别***A2、扫描识别***C40、环形输送带A8、一条以上输送线A(图中3条)、一个以上的机器人(图中六台)、控制***A；扫描识别***A2包括扫描识别装置、二维码或条形码或射频标签或图像信息；环形输送带A8由传动装置带动运转，一条以上输送线A布置在环形输送带A8的周边，图中3条在右边，机器人A布置在环形输送带A8的周边，快递包裹1、特制集装箱4放在环形输送带A8的旁边，人工将快递包裹1的信息芯片贴到包裹的表面并放到环形输送带A8上，快递包裹1运行到描识别***A2位置时扫描芯片信息并将存入无线通信模块中，控制***A控制第一机器人3、第二机器人6、第三机器人9根据控制***A的指令分别将快递包裹1放到特制集装箱A5、特制集装箱B7、特制集装箱C10里面并将门20关好，锁上密码锁22，无线通信模块记录储存快递包裹1和特制集装箱A5、特制集装箱B7、特制集装箱C10的物流信息；扫描识别***C40分别扫描纪录特制集装箱A5、特制集装箱B7和特制集装箱C10的信息，第一标准集装箱13里的特制集装箱A5里面的快递包裹1是运往A大区域的(例如上海)，第二标准集装箱16里的特制集装箱B7里面的快递包裹1是运往B大区域的(例如沈阳)，第三标准集装箱19里的特制集装箱C10里面的快递包裹1是运往C大区域的(例如石家庄)，特制集装箱A5、特制集装箱B7和特制集装箱C10被输送到环形输送带A8的右侧，特制集装箱A5被自动放到第一输送线A11上，第四机器人12将特制集装箱A5抓取按顺序摆放到第一标准集装箱13里面；特制集装箱B7被自动放到第二输送线A14上，第五机器人15将特制集装箱B7抓取按顺序摆放到第二标准集装箱16里面；特制集装箱C10被自动放到第三输送线A17上，第六机器人18将特制集装箱C10抓取按顺序摆放到第三标准集装箱19里面；
所述发件方将密码锁22与快递包裹1和特制集装箱4的物流信息的信息发送至快递信息处理中心服务器保存并加密，快递信息处理中心服务器生成一个已加密的运单码发送至收件方；收件信息包括收件人地址、联系方式、货物名称、运费查询、时限查询、多通道查询方式、物流仓储查询、全程跟踪查询；收件时收件员扫描读取无线通信模块信息并发送至快递信息处理中心服务器，快递信息处理中心服务器验证运单码之后，将货物的信息发送回收件员，发件方确认无误后将第一标准集装箱13、第二标准集装箱16、第三标准集装箱19运往相应大区域；
所述收件快递包裹分拣***包括扫描识别***B27、扫描识别***D41、环形输送带B24、一条以上输送线B、一个以上的机器人、控制***B；扫描识别***B27包括扫描识别装置、二维码或条形码或射频标签或图像信息；环形输送带B24由传动装置带动运转，一条以上输送线B布置在环形输送带B24的四周，机器人布置在环形输送带B24的周边，扫描识别***D41分别扫描纪录特制集装箱D31、特制集装箱E32、特制集装箱G36的信息，以第三标准集装箱19里的特制集装箱C10里面的快递包裹1是运往C大区域的为例，第三标准集装箱19从车上卸下放到环形输送带B24的一侧，打开第三标准集装箱19的活动门，第七机器人23、第八机器人25、第九机器人26分别将特制集装箱C10取出放到环形输送带B24上，扫描识别***B27扫描芯片信息，控制***A控制特制集装箱C10将C大区域的货物再细分为小区域，例如邢台、衡水、保定等，特制集装箱D31被自动放到第四输送线B28上，第十机器人29根据扫描识别***B27的指令将特制集装箱D31抓取按顺序摆放到第四标准集装箱30里面；特制集装箱E32被自动放到第五输送线B33上，第十一机器人34根据扫描识别***B27的指令将特制集装箱E32抓取按顺序摆放到第五标准集装箱35里面；特制集装箱G36被自动放到第六输送线B37上，第十二机器人38根据扫描识别***B27的指令将特制集装箱G36抓取按顺序摆放到第六标准集装箱39里面；第四标准集装箱30、第五标准集装箱35、第六标准集装箱39的快递包裹1被分别运往邢台、衡水、保定；
到达目的城市的快递站，收件员读取无线通信模块信息，并发送至快递信息处理中心服务器，快递信息处理中心服务器将收件人地址与联系方式发送至收件员；快递信息处理中心验证收货人密码，验证收货人的密码与快递包裹1一致，特制集装箱的门20自动打开，取出快递包裹1，收货人确认后收取快递包裹1；
所述快递信息处理中心包括智能控制装置、远程监控***；快递信息处理中心能发出和、或接收无线通信信号，远程监控***包括能和互联网、GPS通信的装置，发件方、发货人、收件方、收货人能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能快速查阅快递包裹1的实时信息包括现在所在位置、到达时间、投送人信息，全程透明信息追踪，利用手机、电脑实时查询。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明，熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于包括标准集装箱、特制集装箱(4)、发件快递包裹分拣***、收件快递包裹分拣***、快递信息处理中心；
所述标准集装箱里面包括2个以上的特制集装箱(4)，特制集装箱(4)能沿着横向、纵向、竖向排列放置，或横向或纵向或竖向排列放置；
所述特制集装箱(4)包括箱本体(21)、无线通信模块，箱本体(21)是一个封闭的箱体，箱本体(21)侧面或顶部有门(20)、门(20)上设有密码锁(22)，箱本体(21)的截面依次是内层、聚氨酯发泡防护层和外层，内层和外层是钢结构板，聚氨酯发泡防护层位于内层和外层之间；无线通信模块设在聚氨酯发泡防护层里，无线通信模块存储所述箱本体(21)的属性信息数据和/或存放在该箱本体(21)内快递包裹(1)的物流信息，无线通信模块控制密码锁(22)的开启或闭合，并能发出和、或接收无线通信信号；
所述发件快递包裹分拣***包括扫描识别***A(2)、扫描识别***C(40)、环形输送带A(8)、一条以上输送线A、一个以上的机器人、控制***A；扫描识别***A(2)包括扫描识别装置、二维码或条形码或射频标签或图像信息；环形输送带A(8)由传动装置带动运转，一条以上输送线A布置在环形输送带A(8)的周边，机器人布置在环形输送带A(8)的周边，快递包裹(1)、特制集装箱(4)放在环形输送带A(8)的旁边，人工将快递包裹(1)的信息芯片贴到包裹的表面并放到环形输送带A(8)上，快递包裹(1)运行到描识别***A(2)位置时扫描芯片信息并将存入无线通信模块中，控制***A控制第一机器人(3)、第二机器人(6)、第三机器人(9)根据控制***A的指令分别将快递包裹(1)放到特制集装箱A(5)、特制集装箱B(7)、特制集装箱C(10)里面并将门(20)关好，锁上密码锁(22)，无线通信模块记录储存快递包裹(1)和特制集装箱A(5)、特制集装箱B(7)、特制集装箱C(10)的物流信息；扫描识别***C(40)分别扫描纪录特制集装箱A(5)、特制集装箱B(7)和特制集装箱C(10)的信息，第一标准集装箱(13)里的特制集装箱A(5)里面的快递包裹(1)是运往A大区域的，第二标准集装箱(16)里的特制集装箱B(7)里面的快递包裹(1)是运往B大区域的，第三标准集装箱(19)里的特制集装箱C(10)里面的快递包裹(1)是运往C大区域的，特制集装箱A(5)、特制集装箱B(7)和特制集装箱C(10)被输送到环形输送带A(8)的右侧，特制集装箱A(5)被自动放到第一输送线A(11)上，第四机器人(12)将特制集装箱A(5)抓取按顺序摆放到第一标准集装箱(13)里面；特制集装箱B(7)被自动放到第二输送线A(14)上，第五机器人(15)将特制集装箱B(7)抓取按顺序摆放到第二标准集装箱(16)里面；特制集装箱C(10)被自动放到第三输送线A(17)上，第六机器人(18)将特制集装箱C(10)抓取按顺序摆放到第三标准集装箱(19)里面；
所述发件方将密码锁(22)与快递包裹(1)和特制集装箱(4)的物流信息的信息发送至快递信息处理中心服务器保存并加密，快递信息处理中心服务器生成一个已加密的运单码发送至收件方；收件信息包括收件人地址、联系方式、货物名称、运费查询、时限查询、多通道查询方式、物流仓储查询、全程跟踪查询；收件时收件员扫描读取无线通信模块信息并发送至快递信息处理中心服务器，快递信息处理中心服务器验证运单码之后，将货物的信息发送回收件员，发件方确认无误后将第一标准集装箱(13)、第二标准集装箱(16)、第三标准集装箱(19)运往相应大区域；
所述收件快递包裹分拣***包括扫描识别***B(27)、扫描识别***D(41)、环形输送带B(24)、一条以上输送线B、一个以上的机器人、控制***B；扫描识别***B(27)包括扫描识别装置、二维码或条形码或射频标签或图像信息；环形输送带B(24)由传动装置带动运转，一条以上输送线B布置在环形输送带B(24)的四周，机器人布置在环形输送带B(24)的周边，扫描识别***D(41)分别扫描纪录特制集装箱D(31)、特制集装箱E(32)、特制集装箱G(36)的信息，第三标准集装箱(19)从车上卸下放到环形输送带B(24)的一侧，打开第三标准集装箱(19)的活动门，第七机器人(23)、第八机器人(25)、第九机器人(26)分别将特制集装箱C(10)取出放到环形输送带B(24)上，扫描识别***B(27)扫描芯片信息，控制***A控制特制集装箱C(10)将C大区域的货物再细分为小区域，特制集装箱D(31)被自动放到第四输送线B(28)上，第十机器人(29)根据扫描识别***B(27)的指令将特制集装箱D(31)抓取按顺序摆放到第四标准集装箱(30)里面；特制集装箱E(32)被自动放到第五输送线B(33)上，第十一机器人(34)根据扫描识别***B(27)的指令将特制集装箱E(32)抓取按顺序摆放到第五标准集装箱(35)里面；特制集装箱G(36)被自动放到第六输送线B(37)上，第十二机器人(38)根据扫描识别***B(27)的指令将特制集装箱G(36)抓取按顺序摆放到第六标准集装箱(39)里面；
到达目的城市的快递站，收件员读取无线通信模块信息，并发送至快递信息处理中心服务器，快递信息处理中心服务器将收件人地址与联系方式发送至收件员；快递信息处理中心验证收货人密码，验证收货人的密码与快递包裹(1)一致，特制集装箱的门(20)自动打开，收货人确认后收取快递包裹(1)；
所述快递信息处理中心包括智能控制装置、远程监控***；快递信息处理中心能发出和、或接收无线通信信号，远程监控***包括能和互联网、GPS通信的装置，发件方、发货人、收件方、收货人能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能快速查阅快递包裹(1)的实时信息包括现在所在位置、到达时间、投送人信息，全程透明信息追踪，利用手机、电脑实时查询。
2.根据权利要求1所述的集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于机器人为五轴或六轴关节机器人，机器人设有机械手用于抓取快递包裹(1)。
3.根据权利要求1所述的集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于机器人为三轴或四轴直线机器人，机器人设有机械手用于抓取快递包裹(1)。
4.根据权利要求1所述的集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于所述特制集装箱的长或宽或高的尺寸小于标准集装箱的长或宽或高的尺寸成整数倍数并能方便装入或取出。
5.根据权利要求1所述的集装箱式快递与自动分拣***，其特征在于所述收件快递包裹分拣***是1个以上。
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