CN215046811U - 一种单机自动化送料装置 - Google Patents
一种单机自动化送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215046811U CN215046811U CN202121251897.7U CN202121251897U CN215046811U CN 215046811 U CN215046811 U CN 215046811U CN 202121251897 U CN202121251897 U CN 202121251897U CN 215046811 U CN215046811 U CN 215046811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting plate
- mounting
- gear shaft
- frame
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种单机自动化送料装置，包括输送架和夹持装置；输送架设置呈环形；输送架包括上安装架和下安装架；上安装架与下安装架之间形成通槽；齿轮轴与安装座垂直安装，齿轮轴与通槽内的驱动链条啮合传动连接；限位轮设置在齿轮轴远离安装座的一侧，齿轮轴与安装座转动连接；安装座设置在上限位板上，上限位板的一侧设置有竖直的支撑板，上限位板的下方设置有下限位板，下限位板与支撑板垂直安装；安装台上设置有多组伸缩杆，伸缩杆的底部设置有基座；安装台的底部设置有上接触件，基座的顶部设置有下接触件；连接柱设置在基座的底部；本实用新型运输工件的过程中较为平稳，多个生产线配合使用，便于将工件转线输送至组装台，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种单机自动化送料装置。
背景技术
单机设备在生产过程中各个零部件加工完毕后需要使用送料装置转运至组装台，完成组装流程后，进行检测；检测合格后包装出厂。现有技术中不同产线的零部件转线生产至输送台时需要人工转运，费时费力同时效率较低。
为解决上述问题，本申请中提出一种单机自动化送料装置。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的现有技术中不同产线的零部件转线生产至输送台时需要人工转运，费时费力同时效率较低的技术问题，本实用新型提出一种单机自动化送料装置，本实用新型运输工件的过程中较为平稳，多个生产线配合使用，便于将工件转线输送至组装台，使用更加方便。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型的提供了一种单机自动化送料装置，包括输送架和夹持装置；
输送架设置呈环形；输送架包括上安装架和下安装架；上安装架与下安装架之间形成通槽；下安装架的左右两侧均设置有凸出的导轨；通槽内设置驱动链条，输送架上设置有驱动电机，驱动电机与驱动链条传动连接；
夹持装置沿着通槽内滑动，夹持装置包括顶部的运动组件、中部的安装台、基座以及底部的连接柱和夹爪；运动组件包括安装座、齿轮轴和限位轮；齿轮轴与安装座垂直安装，齿轮轴与通槽内的驱动链条啮合传动连接；限位轮设置在齿轮轴远离安装座的一侧，齿轮轴与安装座转动连接；安装座设置在上限位板上，上限位板的一侧设置有竖直的支撑板，上限位板的下方设置有下限位板，下限位板与支撑板垂直安装；
安装台上设置有多组伸缩杆，伸缩杆的底部设置有基座；安装台的底部设置有上接触件，基座的顶部设置有下接触件；上接触件与下接触件相对应，上接触件与上位机信号连接；连接柱设置在基座的底部，夹爪设置多组且均转动安装在基座的底部；
输送架的正下方设置有输送台。
优选的，上安装架与下安装架直接设置多组竖直的连杆。
优选的，输送台设置呈梯形，输送台上设置有传送带，输送台朝向下料方向竖直高度逐渐增加。
优选的，限位轮从通槽中伸出；限位轮、齿轮轴和安装座配合形成相对于通槽限位组件。
优选的，上限位板与下限位板分别卡在滑轨的上下两侧，且与滑轨滑动连接。
优选的，连接柱的外周上设置有用于限位的矩形块。
优选的，连接柱为螺纹柱，连接柱与基座螺纹配合连接。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、连接柱与基座螺纹配合连接，安装更加方便，同时连接柱的外周上设置有用于限位的矩形块，便于限制连接柱与基座的安装位置。
2、齿轮轴与通槽内的驱动链条啮合传动连接，限位轮和安装座分别位于通槽的左右两侧，形成限位结构，保证夹持装置在水平方向上平稳运行。驱动电机带动驱动链条转动，从而带动齿轮轴沿着通槽运行。上限位板与下限位板分别卡在滑轨的上下两侧，且与滑轨滑动连接。保证夹持装置在竖直方向上平稳运行。
附图说明
图1为本实用新型提出的单机自动化送料装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型提出的单机自动化送料装置中输送台的位置结构示意图。
图3为本实用新型提出的单机自动化送料装置中夹持装置的结构示意图。
图4为本实用新型提出的单机自动化送料装置中夹持装置收缩状态下的结构示意图。
附图标记：1、输送架；11、上安装架；12、下安装架；13、通槽；14、连杆；15、滑轨；2、夹持装置；21、运动组件；211、安装座；212、齿轮轴；213、限位轮；22、上限位板；23、下限位板；24、支撑板；25、安装台；251、伸缩杆；252、上接触件；26、基座；261、下接触件；27、连接柱；28、夹爪；3、输送台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种单机自动化送料装置，包括输送架1和夹持装置2；
输送架1设置呈环形；输送架1包括上安装架11和下安装架12；上安装架11与下安装架12之间形成通槽13；下安装架12的左右两侧均设置有凸出的导轨；通槽13内设置驱动链条，输送架1上设置有驱动电机，驱动电机与驱动链条传动连接；
夹持装置2沿着通槽13内滑动，夹持装置2包括顶部的运动组件21、中部的安装台25、基座26以及底部的连接柱27和夹爪28；运动组件21包括安装座211、齿轮轴212和限位轮213；齿轮轴212与安装座211垂直安装，齿轮轴212与通槽13内的驱动链条啮合传动连接；限位轮213设置在齿轮轴212远离安装座211的一侧，齿轮轴212与安装座211转动连接；安装座211设置在上限位板22上，上限位板22的一侧设置有竖直的支撑板24，上限位板22的下方设置有下限位板23，下限位板23与支撑板24垂直安装；
安装台25上设置有多组伸缩杆251，伸缩杆251的底部设置有基座26；安装台25的底部设置有上接触件252，基座26的顶部设置有下接触件261；上接触件252与下接触件261相对应，上接触件252与上位机信号连接；连接柱27设置在基座26的底部，夹爪28设置多组且均转动安装在基座26的底部；
输送架1的正下方设置有输送台3。
在一个可选的实施例中，上安装架11与下安装架12直接设置多组竖直的连杆14。
需要说明的是，连杆14对上安装架11以及下安装架12起到固定支撑的作用，保证上安装架11与下安装架12稳定安装。
在一个可选的实施例中，输送台3设置呈梯形，输送台3上设置有传送带，输送台3朝向下料方向竖直高度逐渐增加。
需要说明的是，夹持装置2底部的夹爪28将工件夹住，随着输送架1输送至输送台3正上方时，工件的底部与输送台3的台面相接触，输送台3朝向下料方向竖直高度逐渐增加，从而使得基座26逐渐与安装台25靠近，当上接触件252与下接触件261接触时，产生电信号，上位机控制夹爪28张开，从而将工件放下，工件沿着输送台3朝向组装台输送；而夹持装置2沿着输送架1复位，循环夹持工件至输送台3。
在一个可选的实施例中，限位轮213从通槽13中伸出；限位轮213、齿轮轴212和安装座211配合形成相对于通槽13限位组件。
需要说明的是，齿轮轴212与通槽13内的驱动链条啮合传动连接，限位轮213和安装座211分别位于通槽13的左右两侧，形成限位结构，保证夹持装置2在水平方向上平稳运行。驱动电机带动驱动链条转动，从而带动齿轮轴212沿着通槽13运行。
在一个可选的实施例中，上限位板22与下限位板23分别卡在滑轨15的上下两侧，且与滑轨15滑动连接。
需要说明的是，保证夹持装置2在竖直方向上平稳运行。
在一个可选的实施例中，连接柱27的外周上设置有用于限位的矩形块。连接柱27为螺纹柱，连接柱27与基座26螺纹配合连接。
需要说明的是，连接柱27与基座26螺纹配合连接，安装更加方便，同时连接柱27的外周上设置有用于限位的矩形块，便于限制连接柱27与基座26的安装位置。
本实用新型中，将待运输的工件与夹爪连接，夹爪受到工件重力的影响自然下垂，多个夹爪配合形成互锁结构，从而保证工件为稳定夹持状态；之后驱动电机带动驱动链条转动，从而带动齿轮轴212沿着通槽13运行，夹持装置2随着输送架1输送至输送台3正上方时，工件的底部与输送台3的台面相接触，输送台3朝向下料方向竖直高度逐渐增加，从而使得基座26逐渐与安装台25靠近，伸缩杆251逐渐收入安装台25内部；当上接触件252与下接触件261接触时，产生电信号，上位机控制夹爪28张开，从而将工件放下，工件沿着输送台3朝向组装台输送；夹爪28松开后，在重力的作用下，伸缩杆251复位，同时上接触件252与下接触件261分离；而夹持装置2沿着输送架1复位，循环夹持工件至输送台3；在本实用新中，齿轮轴212与通槽13内的驱动链条啮合传动连接，限位轮213和安装座211分别位于通槽13的左右两侧，形成限位结构，保证夹持装置2在水平方向上平稳运行。驱动电机带动驱动链条转动，从而带动齿轮轴212沿着通槽13运行。上限位板22与下限位板23分别卡在滑轨15的上下两侧，且与滑轨15滑动连接。保证夹持装置2在竖直方向上平稳运行。本实用新型运输工件的过程中较为平稳，多个生产线配合使用，便于将工件转线输送至组装台，使用更加方便。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (7)
1.一种单机自动化送料装置，其特征在于，包括输送架(1)和夹持装置(2)；
输送架(1)设置呈环形；输送架(1)包括上安装架(11)和下安装架(12)；上安装架(11)与下安装架(12)之间形成通槽(13)；下安装架(12)的左右两侧均设置有凸出的导轨；通槽(13)内设置驱动链条，输送架(1)上设置有驱动电机，驱动电机与驱动链条传动连接；
夹持装置(2)沿着通槽(13)内滑动，夹持装置(2)包括顶部的运动组件(21)、中部的安装台(25)、基座(26)以及底部的连接柱(27)和夹爪(28)；运动组件(21)包括安装座(211)、齿轮轴(212)和限位轮(213)；齿轮轴(212)与安装座(211)垂直安装，齿轮轴(212)与通槽(13)内的驱动链条啮合传动连接；限位轮(213)设置在齿轮轴(212)远离安装座(211)的一侧，齿轮轴(212)与安装座(211)转动连接；安装座(211)设置在上限位板(22)上，上限位板(22)的一侧设置有竖直的支撑板(24)，上限位板(22)的下方设置有下限位板(23)，下限位板(23)与支撑板(24)垂直安装；
安装台(25)上设置有多组伸缩杆(251)，伸缩杆(251)的底部设置有基座(26)；安装台(25)的底部设置有上接触件(252)，基座(26)的顶部设置有下接触件(261)；上接触件(252)与下接触件(261)相对应，上接触件(252)与上位机信号连接；连接柱(27)设置在基座(26)的底部，夹爪(28)设置多组且均转动安装在基座(26)的底部；
输送架(1)的正下方设置有输送台(3)。
2.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，上安装架(11)与下安装架(12)直接设置多组竖直的连杆(14)。
3.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，输送台(3)设置呈梯形，输送台(3)上设置有传送带，输送台(3)朝向下料方向竖直高度逐渐增加。
4.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，限位轮(213)从通槽(13)中伸出；限位轮(213)、齿轮轴(212)和安装座(211)配合形成相对于通槽(13)限位组件。
5.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，上限位板(22)与下限位板(23)分别卡在滑轨(15)的上下两侧，且与滑轨(15)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，连接柱(27)的外周上设置有用于限位的矩形块。
7.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，连接柱(27)为螺纹柱，连接柱(27)与基座(26)螺纹配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121251897.7U CN215046811U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种单机自动化送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121251897.7U CN215046811U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种单机自动化送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215046811U true CN215046811U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79207585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121251897.7U Active CN215046811U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种单机自动化送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215046811U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115806182A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-03-17 | 江苏电子信息职业学院 | 一种用于计算机的软硬件结合测试*** |
-
2021
- 2021-06-04 CN CN202121251897.7U patent/CN215046811U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115806182A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-03-17 | 江苏电子信息职业学院 | 一种用于计算机的软硬件结合测试*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106601659B (zh) | 新型晶圆转移装置 | |
| CN210060541U (zh) | 一种单工位多功能导轨垫块加工装置 | |
| CN106783710B (zh) | 晶圆转移装置 | |
| CN109748104A (zh) | 一种双工位聚合物锂电池上料方法 | |
| CN103341803B (zh) | 一种水晶坯件自动磨抛***及其磨抛机械 | |
| CN104555317A (zh) | 一种自动循环供料*** | |
| CN112397612A (zh) | 一种太阳能板自动裁线焊接设备 | |
| CN215046811U (zh) | 一种单机自动化送料装置 | |
| CN113148669A (zh) | 料盘上料设备 | |
| CN107298306B (zh) | 一种送料装置 | |
| CN205393817U (zh) | 一种电池自动焊接装配线 | |
| CN201952003U (zh) | 料盒循环装置及*** | |
| CN214191654U (zh) | 一种手机壳的fpc体片自动上下料设备 | |
| CN105345202A (zh) | 一种线缆上锡机的输送机构 | |
| CN104959275A (zh) | 新型二极管引线封胶装置 | |
| CN209503417U (zh) | 一种铁芯组装设备 | |
| CN210024468U (zh) | 一种自动夹具生产的柔性快换装置 | |
| CN201820779U (zh) | Led设备工作台 | |
| CN111337999A (zh) | 一种自动攻牙检测设备 | |
| CN218038850U (zh) | 全自动绕线卧式整脚一体机 | |
| CN216686257U (zh) | 双载座交替周转机构 | |
| CN211643676U (zh) | 一种移载输送装置 | |
| CN209337615U (zh) | 一种便于板材集中下料的生产线 | |
| CN209777639U (zh) | 一种新型生坯装舟机构 | |
| CN105304237A (zh) | 绝缘套开口机及其绝缘套开口装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |