CN104986591A - 一种片料自动送料机构用前夹爪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪机构，包括前夹爪底座,所述前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸，前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块，前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上，旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨，前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块，移动滑块插套在竖直滑轨上，前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。

Description

一种片料自动送料机构用前夹爪机构
技术领域：
本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构用前夹爪机构。
背景技术：
现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，更没有能够夹持此片料的夹持装置。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构用前夹爪机构，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种片料自动送料机构用前夹爪机构，包括前夹爪底座,所述前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸，前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块，前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上，旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨，前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块，移动滑块插套在竖直滑轨上，前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部，旋转夹座的顶部固定有两个前夹持部，两个前夹持部与两个上折弯夹持部相对应，上折弯夹持部的底部具有齿形面，前夹持部的上顶面具有齿形面，前夹持部与上折弯夹持部的齿形面相咬合。
作为上述技术方案的优选，所述前夹持部的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承。
作为上述技术方案的优选，所述前夹爪气缸的推杆的端部固定有两个夹持圈，浮动块的左端具有延伸部，延伸部上具有插槽，前夹爪气缸的推杆插套在插槽中，延伸部夹持在两个夹持圈中。
作为上述技术方案的优选，所述竖直滑轨为凸字形块体，移动滑块具有凸字形滑槽，竖直滑轨插套在凸字形滑槽中。
作为上述技术方案的优选，所述两个前夹持部的前部插套并卡置有前夹持条，前夹持条的两端凸起部上通过螺栓固定有滚动轴承，前夹持条的顶面具有齿形面，前夹持条的顶面与上折弯夹持部的齿形面相咬合。
本发明的有益效果在于：它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的右视图；
图4是移动滑块与竖直滑轨之间的局部结构示意图；
图5是本发明安装在设备上的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种片料自动送料机构用前夹爪机构，包括前夹爪底座21,所述前夹爪底座21的右端通过销轴铰接有旋转夹座22，销轴上设有扭簧23，扭簧23的一端压靠在旋转夹座22上、另一端压靠在前夹爪底座21上，旋转夹座22的前后两侧固定有两个前夹爪气缸24，前夹爪气缸24的推杆竖直向下并固定有浮动块25，前夹爪上夹板26固定在对应的浮动块25上，旋转夹座22的右壁面上固定有竖直滑轨221，前夹爪上夹板26的左侧壁上固定有移动滑块261，移动滑块261插套在竖直滑轨221上，前夹爪上夹板26的上端具有向左折弯的上折弯夹持部262，旋转夹座22的顶部固定有两个前夹持部27，两个前夹持部27与两个上折弯夹持部262相对应，上折弯夹持部262的底部具有齿形面，前夹持部27的上顶面具有齿形面，前夹持部27与上折弯夹持部262的齿形面相咬合。
进一步的说，所述前夹持部27的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承28。
进一步的说，所述前夹爪气缸24的推杆的端部固定有两个夹持圈241，浮动块25的左端具有延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夹爪气缸24的推杆插套在插槽252中，延伸部251夹持在两个夹持圈241中。
进一步的说，所述竖直滑轨221为凸字形块体，移动滑块261具有凸字形滑槽2611，竖直滑轨221插套在凸字形滑槽2611中。
进一步的说，所述两个前夹持部27的前部插套并卡置有前夹持条271，前夹持条271的两端凸起部272上通过螺栓固定有滚动轴承28，前夹持条271的顶面具有齿形面，前夹持条271的顶面与上折弯夹持部262的齿形面相咬合。
工作原理：通过前夹爪气缸24的推杆向下推动，即可使得前夹持条271的顶面与上折弯夹持部262的齿形面相咬合，将片料的前端夹住，而在运行时，通过滚动轴承28压靠在设备的底面上并沿着设备的底面进行移动即可，在移动时，旋转夹座22会向或旋转，其通过扭簧23的作用可以保证滚动轴承28一直压靠在设备的移动板背面移动。
其前夹爪气缸24的推杆的端部固定有两个夹持圈241，浮动块25的左端具有两个延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夹爪气缸24的推杆插套在插槽252中，延伸部251夹持在两个夹持圈241中，而夹持圈241为橡胶圈，通过将夹持圈241向上或向下移动，使得延伸部251不再夹持在两个夹持圈241中，并将前夹爪上夹板26不固定在浮动块25上，即可将浮动块25卸下，其安装拆卸方便，方便后续的维修维护。
而且两个前夹持部27的前部插套并卡置有前夹持条271，当前夹持条271的上部的齿形面磨损时可以直接用力将前夹持条271从前夹持部27的前部移出即可更换，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种片料自动送料机构用前夹爪机构，包括前夹爪底座(21),其特征在于：所述前夹爪底座(21)的右端通过销轴铰接有旋转夹座(22)，销轴上设有扭簧(23)，扭簧(23)的一端压靠在旋转夹座(22)上、另一端压靠在前夹爪底座(21)上，旋转夹座(22)的前后两侧固定有两个前夹爪气缸(24)，前夹爪气缸(24)的推杆竖直向下并固定有浮动块(25)，前夹爪上夹板(26)固定在对应的浮动块(25)上，旋转夹座(22)的右壁面上固定有竖直滑轨(221)，前夹爪上夹板(26)的左侧壁上固定有移动滑块(261)，移动滑块(261)插套在竖直滑轨(221)上，前夹爪上夹板(26)的上端具有向左折弯的上折弯夹持部(262)，旋转夹座(22)的顶部固定有两个前夹持部(27)，两个前夹持部(27)与两个上折弯夹持部(262)相对应，上折弯夹持部(262)的底部具有齿形面，前夹持部(27)的上顶面具有齿形面，前夹持部(27)与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。
2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构用前夹爪机构，其特征在于：所述前夹持部(27)的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承(28)。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构用前夹爪机构，其特征在于：所述前夹爪气缸(24)的推杆的端部固定有两个夹持圈(241)，浮动块(25)的左端具有延伸部(251)，延伸部(251)上具有插槽(252)，前夹爪气缸(24)的推杆插套在插槽(252)中，延伸部(251)夹持在两个夹持圈(241)中。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构用前夹爪机构，其特征在于：所述竖直滑轨(221)为凸字形块体，移动滑块(261)具有凸字形滑槽(2611)，竖直滑轨(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。
5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构用前夹爪机构，其特征在于：所述两个前夹持部(27)的前部插套并卡置有前夹持条(271)，前夹持条(271)的两端凸起部(272)上通过螺栓固定有滚动轴承(28)，前夹持条(271)的顶面具有齿形面，前夹持条(271)的顶面与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。
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