CN105151844A - 一种片料自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片料自动送料机构，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪机构，前夹爪机构在固定板的右端处，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中，后滑移块上固定有后夹爪机构。它可以将片料处于绷紧状态并进行输送，而且其体积小，占用空间小。

Description

一种片料自动送料机构

技术领域：

本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构。

背景技术：

现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，因此需要一种能够将处于绷紧状态的片料进行输送的设备。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构，它可以将片料处于绷紧状态并进行输送，而且其体积小，占用空间小。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种片料自动送料机构，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪机构，前夹爪机构在固定板的右端处，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中，后滑移块上固定有后夹爪机构。

作为上述技术方案的优选，所述上部移动架的前后两侧固定有限位边，后滑移块插套在两个限位边之间。

作为上述技术方案的优选，所述物料放置架的中部具有两个滑动通槽，两个滑动通槽之间为连接横梁，后夹爪机构的后夹爪底座的中部具有滑行凹槽，连接横梁插套在滑行凹槽中，后夹爪机构的后夹爪夹板和后夹爪底座插套在滑动通槽中。

作为上述技术方案的优选，所述物料放置架的前后两侧上部固定有上挡边。

作为上述技术方案的优选，所述后夹爪机构包括后夹爪底座，后夹爪底座的右端的两侧固定有后夹爪气缸，后夹爪气缸的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板的后部的插孔中，后夹爪底座的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块，后夹爪底部夹块的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板的前部，后夹爪底部夹块的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板的前端和后夹爪底部夹块的前端相咬合。

作为上述技术方案的优选，所述上部移动架的前侧或后侧的左端和右端处均固定有光电传感器，光电传感器的感应端与后夹爪底座的一侧固定有的感应片相对应。

作为上述技术方案的优选，所述前夹爪机构包括前夹爪底座，前夹爪底座固定在滑块上，前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸，前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块，前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上，旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨，前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块，移动滑块插套在竖直滑轨上，前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部，旋转夹座的顶部固定有两个前夹持部，两个前夹持部与两个上折弯夹持部相对应，上折弯夹持部的底部具有齿形面，前夹持部的上顶面具有齿形面，前夹持部与上折弯夹持部相咬合。

作为上述技术方案的优选，所述前夹持部的外侧部上铰接有滚轮，物料放置架的右端固定有斜向前夹持导向块，滚轮与斜向前夹持导向块的右端斜面相配合。

作为上述技术方案的优选，所述固定板的右端处固定有接近开关，接近开关的感应头对着前夹爪底座。

作为上述技术方案的优选，所述固定板的一侧固定有废料箱固定块，废料箱固定块上固定有废料箱。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它可以将片料处于绷紧状态并进行输送，而且其通过上部移动架和下部的无杆气缸实现上下设置进行输送，从而使得长度方向空间占用小，其体积小，安装放置方便。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的换角度立体结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的左侧图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明的前夹爪机构的立体结构示意图；

图7是本发明的前夹爪机构的正视图；

图8是本发明的前夹爪机构的右视图；

图9是本发明的后夹爪机构的立体结构示意图；

图10是本发明的后夹爪机构的后夹爪底座的立体结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至10所示，一种片料自动送料机构，包括固定板100,所述固定板100前后两侧固定有多个支撑板101，上部移动架200固定在支撑板101的上部，物料放置架300固定在支撑板101的顶端面上，上部移动架200的下方的固定板100上固定有无杆气缸10，无杆气缸10的滑块11上固定有前夹爪机构20，前夹爪机构20在固定板100的右端处，固定板100的左端处固定有步进电机30，步进电机30的输出轴上固定有主动轮31，上部移动架200的左端和右端处均固定有连接板201，移动螺杆202的两端分别铰接在对应的连接板201上，移动螺杆202的左端伸出连接板201并固定有从动轮203，传动带张紧在主动轮31和从动轮203上(为了方便显示，已将附图中省去了传动带)，后滑移块204螺接在移动螺杆202中，后滑移块204上固定有后夹爪机构40。

进一步的说，所述上部移动架200的前后两侧固定有限位边205，后滑移块204插套在两个限位边205之间。

进一步的说，所述物料放置架300的中部具有两个滑动通槽301，两个滑动通槽301之间为连接横梁302，后夹爪机构40的后夹爪底座41的中部具有滑行凹槽42，连接横梁302插套在滑行凹槽42中，后夹爪机构40的后夹爪夹板43和后夹爪底座41插套在滑动通槽301中。

进一步的说，所述物料放置架300的前后两侧上部固定有上挡边303。

进一步的说，所述后夹爪机构40包括后夹爪底座41，后夹爪底座41的右端的两侧固定有后夹爪气缸44，后夹爪气缸44的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板43的后部的插孔431中，后夹爪底座41的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块45，后夹爪底部夹块45的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板43的前部，后夹爪底部夹块45的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端相咬合。

进一步的说，所述上部移动架200的前侧或后侧的左端和右端处均固定有光电传感器206，光电传感器206的感应端与后夹爪底座41的一侧固定有的感应片207相对应。

进一步的说，所述前夹爪机构20包括前夹爪底座21，前夹爪底座21固定在滑块11上，前夹爪底座21还固定有运行滑块，运行滑块插套在固定板100上固定有的运行滑轨，运行滑轨与无杆气缸10相平行，前夹爪底座21的右端通过销轴铰接有旋转夹座22，销轴上设有扭簧23，扭簧23的的一端压靠在旋转夹座22上、另一端压靠在前夹爪底座21上，旋转夹座22的前后两侧固定有两个前夹爪气缸24，前夹爪气缸24的推杆竖直向下并固定有浮动块25，前夹爪上夹板26固定在对应的浮动块25上，旋转夹座22的右壁面上固定有竖直滑轨221，前夹爪上夹板26的左侧壁上固定有移动滑块261，移动滑块261插套在竖直滑轨221上，前夹爪上夹板26的上端具有向左折弯的上折弯夹持部262，旋转夹座22的顶部固定有两个前夹持部27，两个前夹持部27与两个上折弯夹持部262相对应，上折弯夹持部262的底部具有齿形面，前夹持部27的上顶面具有齿形面，前夹持部27与上折弯夹持部262相咬合。

进一步的说，所述前夹持部27的外侧部上铰接有滚轮28，物料放置架300的右端固定有斜向前夹持导向块304，滚轮28与斜向前夹持导向块304的右端斜面相配合。

进一步的说，所述固定板100的右端处固定有接近开关50，接近开关50的感应头对着前夹爪底座21。

进一步的说，所述固定板100的一侧固定有废料箱固定块60，废料箱固定块60上固定有废料箱70。

工作原理：将片料放置在物料放置架300中并处于两个上挡边303之间，然后将片料的后端夹持在后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端之间，后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端夹持是通过后夹爪气缸44实现的，然后片料的前端伸出物料放置架300的前端并夹持在前夹持部27与上折弯夹持部262之间，前夹持部27与上折弯夹持部262是通过前夹爪气缸24实现夹持，然后步进电机30运行，驱动移动螺杆202转动，实现后夹爪机构40向右移动，同时，无杆气缸10运行，带动前夹爪机构20向左移动，移动时，当滚轮28压靠在斜向前夹持导向块304后，沿着斜向前夹持导向块304滑动，并使得旋转夹座22向右向下翻转，并随着移动，滚轮28就沿着上部移动架200的背面滑动，而片料就一直处于绷紧状态并沿着物料放置架300向右移动并向下折弯移动，在移动时，通过本机构的上方具有的检测机构时时对片料进行检测。

其中，后夹爪机构40和前夹爪机构20在移动时均通过光电传感器206和接近开关50进行时时检测，保证其运行的位置稳定不会超过限定。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种片料自动送料机构，包括固定板(100),其特征在于：所述固定板(100)前后两侧固定有多个支撑板(101)，上部移动架(200)固定在支撑板(101)的上部，物料放置架(300)固定在支撑板(101)的顶端面上，上部移动架(200)的下方的固定板(100)上固定有无杆气缸(10)，无杆气缸(10)的滑块(11)上固定有前夹爪机构(20)，前夹爪机构(20)在固定板(100)的右端处，固定板(100)的左端处固定有步进电机(30)，步进电机(30)的输出轴上固定有主动轮(31)，上部移动架(200)的左端和右端处均固定有连接板(201)，移动螺杆(202)的两端分别铰接在对应的连接板(201)上，移动螺杆(202)的左端伸出连接板(201)并固定有从动轮(203)，传动带张紧在主动轮(31)和从动轮(203)上，后滑移块(204)螺接在移动螺杆(202)中，后滑移块(204)上固定有后夹爪机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述上部移动架(200)的前后两侧固定有限位边(205)，后滑移块(204)插套在两个限位边(205)之间。

3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述物料放置架(300)的中部具有两个滑动通槽(301)，两个滑动通槽(301)之间为连接横梁(302)，后夹爪机构(40)的后夹爪底座(41)的中部具有滑行凹槽(42)，连接横梁(302)插套在滑行凹槽(42)中，后夹爪机构(40)的后夹爪夹板(43)和后夹爪底座(41)插套在滑动通槽(301)中。

4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述物料放置架(300)的前后两侧上部固定有上挡边(303)。

5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述后夹爪机构(40)包括后夹爪底座(41)，后夹爪底座(41)的右端的两侧固定有后夹爪气缸(44)，后夹爪气缸(44)的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板(43)的后部的插孔(431)中，后夹爪底座(41)的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块(45)，后夹爪底部夹块(45)的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板(43)的前部，后夹爪底部夹块(45)的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端和后夹爪底部夹块(45)的前端相咬合。

6.根据权利要求5所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述上部移动架(200)的前侧或后侧的左端和右端处均固定有光电传感器(206)，光电传感器(206)的感应端与后夹爪底座(41)的一侧固定有的感应片(207)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述前夹爪机构(20)包括前夹爪底座(21)，前夹爪底座(21)固定在滑块(11)上，前夹爪底座(21)的右端通过销轴铰接有旋转夹座(22)，销轴上设有扭簧(23)，扭簧(23)的的一端压靠在旋转夹座(22)上、另一端压靠在前夹爪底座(21)上，旋转夹座(22)的前后两侧固定有两个前夹爪气缸(24)，前夹爪气缸(24)的推杆竖直向下并固定有浮动块(25)，前夹爪上夹板(26)固定在对应的浮动块(25)上，旋转夹座(22)的右壁面上固定有竖直滑轨(221)，前夹爪上夹板(26)的左侧壁上固定有移动滑块(261)，移动滑块(261)插套在竖直滑轨(221)上，前夹爪上夹板(26)的上端具有向左折弯的上折弯夹持部(262)，旋转夹座(22)的顶部固定有两个前夹持部(27)，两个前夹持部(27)与两个上折弯夹持部(262)相对应，上折弯夹持部(262)的底部具有齿形面，前夹持部(27)的上顶面具有齿形面，前夹持部(27)与上折弯夹持部(262)相咬合。

8.根据权利要求7所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述前夹持部(27)的外侧部上铰接有滚轮(28)，物料放置架(300)的右端固定有斜向前夹持导向块(304)，滚轮(28)与斜向前夹持导向块(304)的右端斜面相配合。

9.根据权利要求8所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述固定板(100)的右端处固定有接近开关(50)，接近开关(50)的感应头对着前夹爪底座(21)。

10.根据权利要求9所述的一种片料自动送料机构，其特征在于：所述固定板(100)的一侧固定有废料箱固定块(60)，废料箱固定块(60)上固定有废料箱(70)。