CN103803301A - 一种载具夹取机构 - Google Patents
一种载具夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103803301A CN103803301A CN201410083189.5A CN201410083189A CN103803301A CN 103803301 A CN103803301 A CN 103803301A CN 201410083189 A CN201410083189 A CN 201410083189A CN 103803301 A CN103803301 A CN 103803301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- jaw
- linear module
- gripping body
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种载具夹取机构，包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，夹取机构通过水平气缸的驱动，可以在水平方向上左右移动，移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降，在夹爪气缸的两侧安装着夹爪，夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开产品，并在升降电机的带动下，将产品取出，并再次通过水平气缸的带动下，运输至产品堆放处，其中线性模组滑块升降的距离，由光电传感器确定。本发明用于流水线末端，用于将加工好的产品从流水线上取下，放到产品堆放处。
Description
技术领域：
本发明涉及载具夹取机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于将流水线上加工好的物品取下来，并运输至堆放处的载具夹取机构。
背景技术：
在流水线上，加工好的物品需要取下来，而物品一般都放置在载具上，此时就需要一种载具夹取机构将载具夹取并运输到指定位置，现有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，工作效率低，人工搬运有时会损坏到物品，存在安全隐患。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具夹取机构，其用于流水线末端，用于将加工好的产品从流水线上取下，放到产品堆放处。
本发明的技术解决措施如下：
一种载具夹取机构，它包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。
作为优选，所述光电传感器有三个，线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定。
作为优选，所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面，物料盘左侧底部也设有一倾斜面，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面。
作为优选，所述夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合。
本发明的有益效果在于：
本发明夹取机构通过水平气缸的驱动，可以在水平方向上左右移动，移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降，在夹爪气缸的两侧安装着夹爪，夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开产品，并在升降电机的带动下，将产品取出，并再次通过水平气缸的带动下，运输至产品堆放处，其中线性模组滑块升降的距离，由光电传感器确定。
本发明左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合，这样左夹爪和右夹爪可牢牢夹住载具底板，可牢牢夹持住载具底板，稳定性好。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明的夹取机构的结构示意图；
图5为夹取机构中的夹爪的结构示意图；
图6为载具模组的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种载具夹取机构，它包括底座1、水平气缸2和夹取机构Ⅰ，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机3、联轴器4、线性模组5、线性模组滑块6、模组连接块7、安装条8、光电传感器9、感应片10、连接板11、夹爪气缸12、夹爪13和载具模组Ⅱ，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器有三个，分别安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合，线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。
所述载具模组包括载具底板14、载具15和物料盘16，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面1401，物料盘左侧底部也设有一倾斜面1601，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面1501。
所述夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪上设有V形凸块1301，右夹爪上设有一卡接部1302，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合。
本发明工作过程：水平气缸驱动，可以带动夹取机构在水平方向上左右移动，移动至标准作业位置后升降电机驱动，线性模组滑块可沿着线性模组上下移动，从而带动夹爪气缸上下移动，在夹爪气缸的两侧安装着夹爪，夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开产品，并在升降电机的带动下，将产品取出，并再次通过水平气缸的带动下，运输至产品堆放处。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种载具夹取机构，其特征在于：它包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。
2.根据权利要求1所述的一种载具夹取机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定。
3.根据权利要求1所述的一种载具夹取机构，其特征在于：所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面，物料盘左侧底部也设有一倾斜面，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面。
4.根据权利要求3所述的一种载具夹取机构，其特征在于：所述夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410083189.5A CN103803301B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 一种载具夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410083189.5A CN103803301B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 一种载具夹取机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103803301A true CN103803301A (zh) | 2014-05-21 |
| CN103803301B CN103803301B (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=50700773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410083189.5A Active CN103803301B (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 一种载具夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103803301B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986591A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用前夹爪机构 |
| CN105059930A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-18 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种机械手用吸取装置 |
| CN105501973A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种主板散热模组自动上料机 |
| WO2018028108A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 杨志勇 | 一种自动调节大小的夹持装置 |
| CN107775306A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置 |
| CN108857303A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种用于载具的自动拆工装的设备 |
| CN110007207A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体器件检测设备中减少定位点数量的方法 |
| CN110125637A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种磁吸片移载装置 |
| CN110921319A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-27 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种吸塑盒上下料设备 |
| CN111121555A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 组合盆花包装设备中的机械手结构 |
| CN111646162A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-11 | 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 | 一种用于钢片粘贴的钢片定向机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552397A (en) * | 1982-06-11 | 1985-11-12 | Celanese Corporation | Apparatus for gripping an article |
| DE4223309A1 (de) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Se & C Semiconductor Engineeri | Transportvorrichtung, enthaltend vertikal und horizontal bewegbare Hebearme |
| CN102189320A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 富港电子（东莞）有限公司 | 自动点焊*** |
| CN202763390U (zh) * | 2012-08-06 | 2013-03-06 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 给手机组装电池的运动模组 |
| CN202988259U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-06-12 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种搬运机构 |
| CN203753967U (zh) * | 2014-03-07 | 2014-08-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹取机构 |
-
2014
- 2014-03-07 CN CN201410083189.5A patent/CN103803301B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552397A (en) * | 1982-06-11 | 1985-11-12 | Celanese Corporation | Apparatus for gripping an article |
| DE4223309A1 (de) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Se & C Semiconductor Engineeri | Transportvorrichtung, enthaltend vertikal und horizontal bewegbare Hebearme |
| CN102189320A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 富港电子（东莞）有限公司 | 自动点焊*** |
| CN202763390U (zh) * | 2012-08-06 | 2013-03-06 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 给手机组装电池的运动模组 |
| CN202988259U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-06-12 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种搬运机构 |
| CN203753967U (zh) * | 2014-03-07 | 2014-08-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹取机构 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986591A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用前夹爪机构 |
| CN105059930A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-18 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种机械手用吸取装置 |
| CN105501973A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种主板散热模组自动上料机 |
| WO2018028108A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 杨志勇 | 一种自动调节大小的夹持装置 |
| CN108857303A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种用于载具的自动拆工装的设备 |
| CN107775306A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置 |
| CN111121555A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 组合盆花包装设备中的机械手结构 |
| CN110007207A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体器件检测设备中减少定位点数量的方法 |
| CN110007207B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-01-26 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体器件检测设备中减少定位点数量的方法 |
| CN110125637A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种磁吸片移载装置 |
| CN110125637B (zh) * | 2019-05-23 | 2024-02-02 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种磁吸片移载装置 |
| CN110921319A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-27 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种吸塑盒上下料设备 |
| CN111646162A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-11 | 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 | 一种用于钢片粘贴的钢片定向机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103803301B (zh) | 2015-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103803301B (zh) | 一种载具夹取机构 | |
| CN103659802B (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN203753967U (zh) | 一种载具夹取机构 | |
| CN103949381B (zh) | 一种自动夹紧的带uv灯的载具 | |
| CN104057462A (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN104176476A (zh) | 一种产品定位输送机构 | |
| CN104003189A (zh) | 一种吸取机构 | |
| CN105196302A (zh) | 一种机械手吸盘爪夹组件 | |
| CN104028474A (zh) | 一种检测产品是否安装合格的机构 | |
| CN203899955U (zh) | 一种检测产品是否安装合格的机构 | |
| CN204057213U (zh) | 智能搬运装置 | |
| CN104261126A (zh) | 智能搬运装置 | |
| CN103964190B (zh) | 一种自动升降的可堆叠料盘机构 | |
| CN203936919U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN104528301A (zh) | 一种y轴方向可移动的载具机构 | |
| CN103379820A (zh) | 一种自动对位零件安装机构 | |
| CN104150171A (zh) | 一种板材输出装置 | |
| CN104175108A (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
| CN103722354A (zh) | 一种载具夹紧机构 | |
| CN105836219A (zh) | 纸箱封装装置 | |
| CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN104401716B (zh) | 一种夹料移位机构 | |
| CN104401557B (zh) | 一种自动剥料机构 | |
| CN204382293U (zh) | 上下料机械手装置 | |
| CN203831025U (zh) | 水平方向管件的压装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |