CN104986549A - 一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板和前夹爪底座,所述底板的中部固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪底座，无杆气缸的两侧的底板上固定有两个滑动轨道，前夹爪底座的底部两侧固定有横向移动块，横向移动块插套在滑动轨道上；前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。

Description

一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构
技术领域：
本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构。
背景技术：
现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，更没有能够夹持此片料的夹持装置。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的前夹爪底座及上方的部件的立体结构示意图；
图3是图2的正视图；
图4是图3的右视图；
图5是移动滑块与竖直滑轨之间的局部结构示意图；
图6是本发明安装在设备上的结构示意图；
图7是本发明安装在设备上的侧视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至7所示，一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板100和前夹爪底座21,所述底板100的中部固定有无杆气缸101，无杆气缸101的滑块102上固定有前夹爪底座21，无杆气缸101的两侧的底板100上固定有两个滑动轨道103，前夹爪底座21的底部两侧固定有横向移动块29，横向移动块29插套在滑动轨道103上；
前夹爪底座21的右端通过销轴铰接有旋转夹座22，销轴上设有扭簧23，扭簧23的一端压靠在旋转夹座22上、另一端压靠在前夹爪底座21上，旋转夹座22的前后两侧固定有两个前夹爪气缸24，前夹爪气缸24的推杆竖直向下并固定有浮动块25，前夹爪上夹板26固定在对应的浮动块25上，旋转夹座22的右壁面上固定有竖直滑轨221，前夹爪上夹板26的左侧壁上固定有移动滑块261，移动滑块261插套在竖直滑轨221上，前夹爪上夹板26的上端具有向左折弯的上折弯夹持部262，旋转夹座22的顶部固定有两个前夹持部27，两个前夹持部27与两个上折弯夹持部262相对应，上折弯夹持部262的底部具有齿形面，前夹持部27的上顶面具有齿形面，前夹持部27与上折弯夹持部262的齿形面相咬合。
进一步的说，所述前夹持部27的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承28。
进一步的说，所述前夹爪气缸24的推杆的端部固定有两个夹持圈241，浮动块25的左端具有延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夹爪气缸24的推杆插套在插槽252中，延伸部251夹持在两个夹持圈241中。
进一步的说，所述竖直滑轨221为凸字形块体，移动滑块261具有凸字形滑槽2611，竖直滑轨221插套在凸字形滑槽2611中。
进一步的说，所述两个前夹持部27的前部插套并卡置有前夹持条271，前夹持条271的两端凸起部272上通过螺栓固定有滚动轴承28，前夹持条271的顶面具有齿形面，前夹持条271的顶面与上折弯夹持部262的齿形面相咬合。
进一步的说，所述底板100的右端的一侧固定有接近开关座104，接近开关座104上固定有接近开关105。
进一步的说，所述滑动轨道103的两侧具有弧形长槽104，横向移动块29的底面中部具有移动凹槽291，移动凹槽291的两内侧壁上具有弧形凸起条292，滑动轨道103插套在移动凹槽291中，弧形凸起条292插套在弧形长槽104中。
工作原理：通过前夹爪气缸24的推杆向下推动，即可使得前夹持条271的顶面与上折弯夹持部262的齿形面相咬合，将片料的前端夹住，然后，通过无杆气缸101的滑块102带动前夹爪底座21移动，通过滚动轴承28压靠在设备的底面上并沿着设备的底面进行移动即可，在移动时，旋转夹座22会向或旋转，其通过扭簧23的作用可以保证滚动轴承28一直压靠在设备的移动板背面移动。
其前夹爪气缸24的推杆的端部固定有两个夹持圈241，浮动块25的左端具有两个延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夹爪气缸24的推杆插套在插槽252中，延伸部251夹持在两个夹持圈241中，而夹持圈241为橡胶圈，通过将夹持圈241向上或向下移动，使得延伸部251不再夹持在两个夹持圈241中，并将前夹爪上夹板26不固定在浮动块25上，即可将浮动块25卸下，其安装拆卸方便，方便后续的维修维护。
而且两个前夹持部27的前部插套并卡置有前夹持条271，当前夹持条271的上部的齿形面磨损时可以直接用力将前夹持条271从前夹持部27的前部移出即可更换，非常方便。
同时，本实施例中设有的接近开关105可以限制前夹爪气缸24移动到最右端处的位置，防止其超过行程。

Claims (7)

1.一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板(100)和前夹爪底座(21),其特征在于：所述底板(100)的中部固定有无杆气缸(101)，无杆气缸(101)的滑块(102)上固定有前夹爪底座(21)，无杆气缸(101)的两侧的底板(100)上固定有两个滑动轨道(103)，前夹爪底座(21)的底部两侧固定有横向移动块(29)，横向移动块(29)插套在滑动轨道(103)上；
前夹爪底座(21)的右端通过销轴铰接有旋转夹座(22)，销轴上设有扭簧(23)，扭簧(23)的一端压靠在旋转夹座(22)上、另一端压靠在前夹爪底座(21)上，旋转夹座(22)的前后两侧固定有两个前夹爪气缸(24)，前夹爪气缸(24)的推杆竖直向下并固定有浮动块(25)，前夹爪上夹板(26)固定在对应的浮动块(25)上，旋转夹座(22)的右壁面上固定有竖直滑轨(221)，前夹爪上夹板(26)的左侧壁上固定有移动滑块(261)，移动滑块(261)插套在竖直滑轨(221)上，前夹爪上夹板(26)的上端具有向左折弯的上折弯夹持部(262)，旋转夹座(22)的顶部固定有两个前夹持部(27)，两个前夹持部(27)与两个上折弯夹持部(262)相对应，上折弯夹持部(262)的底部具有齿形面，前夹持部(27)的上顶面具有齿形面，前夹持部(27)与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。
2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述前夹持部(27)的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承(28)。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述前夹爪气缸(24)的推杆的端部固定有两个夹持圈(241)，浮动块(25)的左端具有延伸部(251)，延伸部(251)上具有插槽(252)，前夹爪气缸(24)的推杆插套在插槽(252)中，延伸部(251)夹持在两个夹持圈(241)中。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述竖直滑轨(221)为凸字形块体，移动滑块(261)具有凸字形滑槽(2611)，竖直滑轨(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。
5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述两个前夹持部(27)的前部插套并卡置有前夹持条(271)，前夹持条(271)的两端凸起部(272)上通过螺栓固定有滚动轴承(28)，前夹持条(271)的顶面具有齿形面，前夹持条(271)的顶面与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。
6.根据权利要求5所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述底板(100)的右端的一侧固定有接近开关座(104)，接近开关座(104)上固定有接近开关(105)。
7.根据权利要求6所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述滑动轨道(103)的两侧具有弧形长槽(104)，横向移动块(29)的底面中部具有移动凹槽(291)，移动凹槽(291)的两内侧壁上具有弧形凸起条(292)，滑动轨道(103)插套在移动凹槽(291)中，弧形凸起条(292)插套在弧形长槽(104)中。
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