CN104986549A - 一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,包括底板和前夹爪底座,所述底板的中部固定有无杆气缸,无杆气缸的滑块上固定有前夹爪底座,无杆气缸的两侧的底板上固定有两个滑动轨道,前夹爪底座的底部两侧固定有横向移动块,横向移动块插套在滑动轨道上;前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座,销轴上设有扭簧,扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上,旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上,作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动,使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动,其夹持牢固,夹持效果好。
Description
技术领域:
本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域,更具体的说涉及一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构。
背景技术:
现有的片料形式的多种黏性物料在制作时,其黏度需要进行检测,从而可以保证制作的产品质量合格,而在检测之前需要将物料输送,而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态,而现在并无此种设备,更没有能够夹持此片料的夹持装置。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上,作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动,使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动,其夹持牢固,夹持效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是:
本发明的有益效果在于:与现有技术相比,它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上,作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动,使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动,其夹持牢固,夹持效果好。
附图说明:
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的前夹爪底座及上方的部件的立体结构示意图;
图3是图2的正视图;
图4是图3的右视图;
图5是移动滑块与竖直滑轨之间的局部结构示意图;
图6是本发明安装在设备上的结构示意图;
图7是本发明安装在设备上的侧视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至7所示,一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,包括底板100和前夹爪底座21,所述底板100的中部固定有无杆气缸101,无杆气缸101的滑块102上固定有前夹爪底座21,无杆气缸101的两侧的底板100上固定有两个滑动轨道103,前夹爪底座21的底部两侧固定有横向移动块29,横向移动块29插套在滑动轨道103上;
前夹爪底座21的右端通过销轴铰接有旋转夹座22,销轴上设有扭簧23,扭簧23的一端压靠在旋转夹座22上、另一端压靠在前夹爪底座21上,旋转夹座22的前后两侧固定有两个前夹爪气缸24,前夹爪气缸24的推杆竖直向下并固定有浮动块25,前夹爪上夹板26固定在对应的浮动块25上,旋转夹座22的右壁面上固定有竖直滑轨221,前夹爪上夹板26的左侧壁上固定有移动滑块261,移动滑块261插套在竖直滑轨221上,前夹爪上夹板26的上端具有向左折弯的上折弯夹持部262,旋转夹座22的顶部固定有两个前夹持部27,两个前夹持部27与两个上折弯夹持部262相对应,上折弯夹持部262的底部具有齿形面,前夹持部27的上顶面具有齿形面,前夹持部27与上折弯夹持部262的齿形面相咬合。
进一步的说,所述前夹持部27的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承28。
进一步的说,所述前夹爪气缸24的推杆的端部固定有两个夹持圈241,浮动块25的左端具有延伸部251,延伸部251上具有插槽252,前夹爪气缸24的推杆插套在插槽252中,延伸部251夹持在两个夹持圈241中。
进一步的说,所述竖直滑轨221为凸字形块体,移动滑块261具有凸字形滑槽2611,竖直滑轨221插套在凸字形滑槽2611中。
进一步的说,所述两个前夹持部27的前部插套并卡置有前夹持条271,前夹持条271的两端凸起部272上通过螺栓固定有滚动轴承28,前夹持条271的顶面具有齿形面,前夹持条271的顶面与上折弯夹持部262的齿形面相咬合。
进一步的说,所述底板100的右端的一侧固定有接近开关座104,接近开关座104上固定有接近开关105。
进一步的说,所述滑动轨道103的两侧具有弧形长槽104,横向移动块29的底面中部具有移动凹槽291,移动凹槽291的两内侧壁上具有弧形凸起条292,滑动轨道103插套在移动凹槽291中,弧形凸起条292插套在弧形长槽104中。
工作原理:通过前夹爪气缸24的推杆向下推动,即可使得前夹持条271的顶面与上折弯夹持部262的齿形面相咬合,将片料的前端夹住,然后,通过无杆气缸101的滑块102带动前夹爪底座21移动,通过滚动轴承28压靠在设备的底面上并沿着设备的底面进行移动即可,在移动时,旋转夹座22会向或旋转,其通过扭簧23的作用可以保证滚动轴承28一直压靠在设备的移动板背面移动。
其前夹爪气缸24的推杆的端部固定有两个夹持圈241,浮动块25的左端具有两个延伸部251,延伸部251上具有插槽252,前夹爪气缸24的推杆插套在插槽252中,延伸部251夹持在两个夹持圈241中,而夹持圈241为橡胶圈,通过将夹持圈241向上或向下移动,使得延伸部251不再夹持在两个夹持圈241中,并将前夹爪上夹板26不固定在浮动块25上,即可将浮动块25卸下,其安装拆卸方便,方便后续的维修维护。
而且两个前夹持部27的前部插套并卡置有前夹持条271,当前夹持条271的上部的齿形面磨损时可以直接用力将前夹持条271从前夹持部27的前部移出即可更换,非常方便。
同时,本实施例中设有的接近开关105可以限制前夹爪气缸24移动到最右端处的位置,防止其超过行程。
Claims (7)
1.一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,包括底板(100)和前夹爪底座(21),其特征在于:所述底板(100)的中部固定有无杆气缸(101),无杆气缸(101)的滑块(102)上固定有前夹爪底座(21),无杆气缸(101)的两侧的底板(100)上固定有两个滑动轨道(103),前夹爪底座(21)的底部两侧固定有横向移动块(29),横向移动块(29)插套在滑动轨道(103)上;
前夹爪底座(21)的右端通过销轴铰接有旋转夹座(22),销轴上设有扭簧(23),扭簧(23)的一端压靠在旋转夹座(22)上、另一端压靠在前夹爪底座(21)上,旋转夹座(22)的前后两侧固定有两个前夹爪气缸(24),前夹爪气缸(24)的推杆竖直向下并固定有浮动块(25),前夹爪上夹板(26)固定在对应的浮动块(25)上,旋转夹座(22)的右壁面上固定有竖直滑轨(221),前夹爪上夹板(26)的左侧壁上固定有移动滑块(261),移动滑块(261)插套在竖直滑轨(221)上,前夹爪上夹板(26)的上端具有向左折弯的上折弯夹持部(262),旋转夹座(22)的顶部固定有两个前夹持部(27),两个前夹持部(27)与两个上折弯夹持部(262)相对应,上折弯夹持部(262)的底部具有齿形面,前夹持部(27)的上顶面具有齿形面,前夹持部(27)与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。
2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,其特征在于:所述前夹持部(27)的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承(28)。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,其特征在于:所述前夹爪气缸(24)的推杆的端部固定有两个夹持圈(241),浮动块(25)的左端具有延伸部(251),延伸部(251)上具有插槽(252),前夹爪气缸(24)的推杆插套在插槽(252)中,延伸部(251)夹持在两个夹持圈(241)中。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,其特征在于:所述竖直滑轨(221)为凸字形块体,移动滑块(261)具有凸字形滑槽(2611),竖直滑轨(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。
5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,其特征在于:所述两个前夹持部(27)的前部插套并卡置有前夹持条(271),前夹持条(271)的两端凸起部(272)上通过螺栓固定有滚动轴承(28),前夹持条(271)的顶面具有齿形面,前夹持条(271)的顶面与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。
6.根据权利要求5所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,其特征在于:所述底板(100)的右端的一侧固定有接近开关座(104),接近开关座(104)上固定有接近开关(105)。
7.根据权利要求6所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构,其特征在于:所述滑动轨道(103)的两侧具有弧形长槽(104),横向移动块(29)的底面中部具有移动凹槽(291),移动凹槽(291)的两内侧壁上具有弧形凸起条(292),滑动轨道(103)插套在移动凹槽(291)中,弧形凸起条(292)插套在弧形长槽(104)中。
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