CN104982544B - 行走式腐竹成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行走式腐竹成型机。包括机架、行走机构、抓取机构及其升降、摆动机构，行走机构包括行走小车及其内设驱动机构，行走小车底部脚轮与机架上纵向平行设置的导向槽滑动匹配连接，抓取机构及其升降、摆动机构安装在行走小车上。本发明行走式腐竹成型机结构合理，使用方便，机械化程度高，相对于传统的人工加工方式，大大降低了工人劳动强度，显著提高了生产效率，适于批量大规模生产，因此，非常适于推广实施。

Description

行走式腐竹成型机

技术领域

本发明属于腐竹生产加工技术领域，特别是涉及一种行走式腐竹成型机。

背景技术

腐竹成型机是根据大豆(黄豆)蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成我国传统食品的腐竹机械。其现有生产工艺过程基本如下：熟浆过滤后加热到70～85℃左右，约4～7分钟就可起一层油质薄膜(油皮)，提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。整个过程基本完全依赖人工方式来完成提取、成型和晾挂，存在工人劳动强度大、生产效率低、不适于批量生产的缺陷。此外，基于煮浆温度在70～85℃左右，车间温度也高，工人作业环境差(尤其是在夏季难以进行生产)，工人劳动强度非常大，这些影响因素的存在严重制约着腐竹生产效率的提高。因此，研究一种自动化机械设备来代替人工进行操作，以降低工人劳动强度、提高工作效率，具有十分重要的现实意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种操作使用方便，使得工人劳动强度降低、工作效率显著提高，适于批量生产的行走式腐竹成型机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

设计一种行走式腐竹成型机，包括机架、行走机构、抓取机构及其升降、摆动机构，行走机构包括行走小车或台架及其内设驱动机构，行走小车或台架底部脚轮与机架上纵向平行设置的导向槽滑动匹配连接，抓取机构及其升降、摆动机构安装在行走小车或台架上。

进一步的，所述摆动机构包括旋转支架、滚筒和摆动电机及传动机构，其中旋转支架固定安装在行走小车或台架顶部，滚筒转动安装在旋转支架上，所述传动机构为滚筒内设的内外齿轮啮合传动机构、行星齿轮传动机构和谐波减速器传动机构中的任选一种，摆动电机动力输出轴与传动机构连接。

进一步的，所述升降机构包括升降支架、丝杠螺母传动机构和升降电机，其中升降支架固定安装在摆动机构所含滚筒上，升降电机通过联轴器与丝杠顶端连接。

进一步的，所述抓取机构包括抓取支架、抓手、摆臂及其驱动机构，其中抓取支架通过内侧所设丝母螺接在升降机构所含丝杠上，抓手与摆臂之间为一体结构或者转动铰接，且抓手和摆臂各有一对，并对称安装在抓取支架一侧；所述驱动机构包括抓取电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构为分别设置在两摆臂上部边缘的尺寸相同的两齿圈，抓取电机与其中一摆臂转轴连接。

优选的，在抓取支架一侧或两侧设有导轮，其与升降支架上对应所设的导轨相滑动匹配连接。

进一步的，还包括刮浆机构，该刮浆机构相对于抓取机构设置，且安装在升降机构所含升降支架上。

进一步的，所述刮浆机构包括对称设置在升降支架两侧的刮浆支架、刮浆板及其摆动驱动机构，其中刮浆板对应设置在抓取机构的抓手正下方，刮浆板转动安装在刮浆支架上，摆动驱动机构包括刮浆电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括分别设置在电机输出轴端与刮浆板转轴上的一对啮合传动的齿轮，刮浆板转轴上所设齿轮端面与刮浆板之间设有摩擦片；两侧刮浆电机保持同步，且转向相反。

优选的，在刮浆板转轴下端螺接有压紧螺母，在压紧螺母与刮浆板下表面之间设有弹簧，用于将刮浆板、摩擦片和对应齿轮三者压紧在一起。

进一步的，所述行走小车驱动机构包括行走电机和齿轮齿条传动机构，其中齿条纵向固定在机架上，齿轮直接安装在电机输出轴端。

优选的，所述机架下方设有支腿，且支腿上装有可调杯脚。

本发明技术方案的有益效果是：

1.在结构上，本发明行走式腐竹成型机包括机架、行走机构、抓取机构及其升降、摆动机构，抓取机构在沿机架纵向移动的同时，还具有升降和侧向摆动功能，工作时可以将豆浆盒内各个方格内所形成的膜抓取起来，然后晾挂在竹竿上。整个生产过程，完全靠机械设备自动完成，连续作业，使用方便，大大降低了工人劳动强度，显著提高了生产效率，适于批量大规模生产。

2.在结构上，本发明在抓取支架两侧增设导向轮，在抓取机构升降过程中起到导向作用，性能更稳定；刮浆板上设有用于压紧的螺母及弹簧，用于增大刮浆板与摩擦板之间、摩擦板与齿轮端面之间的摩擦力，防止因接触面发生打滑致使传动失效，性能更可靠；机架下设支腿以及可调节杯脚，根据实际需要，可以调节机架的高度，使用更方便。

3.综上，本发明行走式腐竹成型机结构合理，使用方便，机械化程度高，相对于传统的人工加工方式，大大降低了工人劳动强度，显著提高了生产效率，更适于批量大规模生产，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明行走式腐竹成型机的结构示意图；

图2为图1所示的左视结构示意图；

图3为本发明的行走机构的结构示意图；

图4a为本发明的摆动机构的结构示意图；

图4b为图4a所示的A-A剖视结构示意图；

图5为本发明的升降机构的结构示意图；

图6a为本发明的抓取机构的结构示意图之一；

图6b为本发明的抓取机构的结构示意图之二；

图7为图6a或6b所示的左视结构示意图；

图8为本发明的刮浆机构的结构示意图；

图9为图8所示的侧视结构示意图；

图10为图8所示的俯视结构示意图；

图中序号：1、机架，1-1、导向槽， 2、行走机构，2-1、行走小车，2-2、脚轮，2-3、行走电机，2-4、齿轮，2-5、齿条，3、抓取机构，3-1、抓取支架，3-2、抓手，3-3、摆臂，3-4、抓取电机，3-5、齿圈，3-6、导向轮，3-7、丝母，4、升降机构，4-1、升降支架，4-1a、导轨，4-2、丝杠螺母传动机构，4-3、升降电机，4-4、万向联轴器，5、摆动机构，5-1、旋转支架，5-2、滚筒，5-3、摆动电机，5-4、滚珠，5-5、齿圈，5-6、齿轮，6、刮浆机构，6-1、刮浆支架，6-2、刮浆板，6-3、刮浆电机，6-4、齿轮，6-5、摩擦片，6-6、压紧螺母，6-7、弹簧，7、支腿，8、可调杯脚。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-2，图中，本发明行走式腐竹成型机，包括机架1、行走机构2、抓取机构3及其升降、摆动机构4、5，行走机构包括行走小车，抓取机构及其升降、摆动机构安装在行走小车上，刮浆机构相对于抓取机构设置，且安装在升降机构所含升降支架上。机架下方设有支腿7，且支腿上装有可调杯脚8。

参见图3，图中，行走小车2-1底部脚轮2-2与机架上纵向平行设置的导向槽1-1滑动匹配连接，行走小车驱动机构包括行走电机2-3和齿轮齿条传动机构，其中齿条2-5纵向固定在机架上，齿轮2-4直接安装在电机输出轴端。

参见图4a和4b，图中，摆动机构包括旋转支架5-1、滚筒5-2和摆动电机5-3，其中旋转支架固定安装在行走小车上，滚筒转动安装在旋转支架上。其间设有滚珠5-4，转动灵活。滚筒内设有齿圈5-5及与其相啮合的齿轮5-6，以构成由内外齿轮啮合的传动机构，其中所含齿轮直接套装在摆动电机转轴的动力输出端；升降机构所含升降支架4-1固定安装在滚筒上。当然该传动机构也可以是行星齿轮传动机构或者是谐波减速器传动机构。摆动电机也可以采用其它动力机构来代替。

参见图5，图中，升降机构包括升降支架4-1、丝杠螺母传动机构4-2和升降电机4-3，其中升降电机通过万向联轴器4-4与丝杠顶端连接。

参见图6a/b-7，图中，抓取机构包括抓取支架3-1、抓手3-2、摆臂3-3，其中抓取支架通过内侧所设丝母3-7螺接在升降机构所含丝杠上，抓手与摆臂之间为转动铰接，可以调节抓手之间的开口大小。当然也可以是一体结构，需要预先调整好两抓手之间的开口大小（参见图6b）。抓手和摆臂各有一对，并对称安装在抓取支架一侧；驱动机构包括抓取电机3-4和齿轮传动机构，齿轮传动机构为分别设置在两摆臂上部边缘的尺寸相同的两齿圈3-5，抓取电机与其中一摆臂转轴连接。在抓取支架两侧同时分别设有导轮3-6，其与升降支架4-1两侧对应导轨4-1a滑动匹配连接。其中，导轮与导轨组合滑动结构，在防止抓取支架背部所设丝母转动的同时，还起到导向作用，使得抓取机构升降灵活、性能可靠。

实施例二：

参见图1-2，图中，本实施例与实施例一结构相似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例还包括刮浆机构6。

参见图8-10，图中，刮浆机构包括对称设置在升降支架4-1两侧的刮浆支架6-1、刮浆板6-2，其中刮浆板对应设置在抓取机构的抓手正下方，刮浆板转动安装在刮浆支架上，摆动驱动机构包括刮浆电机6-3和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括分别设置在电机输出轴端与刮浆板转轴上的一对啮合传动的齿轮6-4，刮浆板转轴上所设齿轮端面与刮浆板之间设有摩擦片6-5；两侧刮浆电机保持同步，且转向相反。在刮浆板转轴下端螺接有压紧螺母6-6，在压紧螺母与刮浆板下表面之间设有弹簧6-7，用于将刮浆板、摩擦片和对应齿轮三者压紧在一起。当然，该刮浆机构也可以直接安装在行走小车上。

使用时，豆浆盒固定不动，该成型机依靠行走机构可以沿机架纵向移动，同时成型机所含抓取机构整体可以升降或向豆浆盒一侧摆动，抓取机构两侧抓手配合动作，可以依次将豆浆盒内各个方格内所起膜抓取起来，在抓取时向上移动过程中，刮浆机构的两侧刮浆板配合动作，将膜本身所含浆液刮下来，落回到豆浆盒中，抓取过程自动成型；成型后的腐竹伴随抓取机构升降到合适位置，并向竹竿所在一侧位置摆动，到合适位置后，抓手松开，将腐竹晾挂在竹竿上。整个生产过程，完全靠机械设备自动完成，使用方便，大大降低了工人劳动强度，显著提高了生产效率，适于批量大规模生产。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如行走机构、抓取机构、升降机构和摆动机构各部分的驱动方式采用气动元件或者液压***元件来代替，以及其所含齿轮传动方式采用带传动、链条传动方式代替，所含齿轮齿条传动或丝杠螺母传动方式采用涡轮蜗杆传动方式来代替，或者相互替换，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种行走式腐竹成型机，其特征是：包括机架（1）、行走机构（2）、抓取机构（3）及其升降、摆动机构（4、5），所述行走机构包括行走小车或台架（2-1）及其内设驱动机构，所述行走小车或台架底部脚轮（2-2）与机架上纵向平行设置的导向槽（1-1）滑动匹配连接，所述抓取机构（3）及其升降、摆动机构（4、5）安装在行走小车或台架（2-1）上；：所述摆动机构（5）包括旋转支架（5-1）、滚筒（5-2）和摆动电机（5-3）及传动机构，其中旋转支架（5-1）固定安装在行走小车或台架（2-1）上，滚筒（5-2）转动安装在旋转支架（5-1）上，所述传动机构为滚筒内设的内外齿轮啮合传动机构、行星齿轮传动机构和谐波减速器传动机构中的任选一种，摆动电机（5-3）动力输出轴与传动机构连接；所述升降机构（4）包括升降支架（4-1）、丝杠螺母传动机构(4-2)和升降电机(4-3)，其中升降支架固定安装在摆动机构所含滚筒(5-2)上，升降电机通过联轴器（4-4）与丝杠顶端连接。

2.根据权利要求1所述的行走式腐竹成型机，其特征是：所述抓取机构（3）包括抓取支架（3-1）、抓手（3-2）、摆臂（3-3）及其驱动机构，其中抓取支架通过内侧所设丝母（3-7）螺接在升降机构所含丝杠上，抓手与摆臂之间为一体结构或者转动铰接，且抓手和摆臂各有一对，并对称安装在抓取支架一侧；所述驱动机构包括抓取电机（3-4）和齿轮传动机构，齿轮传动机构为分别设置在两摆臂上部的尺寸相同的两齿圈（3-5），抓取电机与其中一摆臂转轴连接。

3.根据权利要求2所述的行走式腐竹成型机，其特征是：在抓取支架（3-1）一侧或两侧设有导轮（3-6），其与升降支架（4-1）上对应所设的导轨（4-1a）相滑动匹配连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的行走式腐竹成型机，其特征是：还包括刮浆机构（6），该刮浆机构相对于抓取机构设置，且安装在升降机构所含升降支架（4-1）上，或者直接安装在行走小车或台架上。

5.根据权利要求4所述的行走式腐竹成型机，其特征是：所述刮浆机构（6）包括对称设置在升降支架两侧的刮浆支架（6-1）、刮浆板（6-2）及其摆动驱动机构，其中刮浆板对应设置在抓取机构的抓手正下方，刮浆板转动安装在刮浆支架上，摆动驱动机构包括刮浆电机（6-3）和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括分别设置在电机输出轴端与刮浆板转轴上的一对啮合传动的齿轮，刮浆板转轴上所设齿轮（6-4）端面与刮浆板之间设有摩擦片（6-5）；两侧刮浆电机保持同步，且转向相反。

6.根据权利要求5所述的行走式腐竹成型机，其特征是：在刮浆板（6-2）转轴下端螺接有压紧螺母（6-6），在压紧螺母与刮浆板下表面之间设有弹簧（6-7），用于将刮浆板、摩擦片和对应齿轮三者压紧在一起。

7.根据权利要求4所述的行走式腐竹成型机，其特征是：所述行走小车驱动机构包括行走电机（2-3）和齿轮齿条传动机构，其中齿条（2-5）纵向固定在机架上，齿轮（2-4）直接安装在电机输出轴端。

8.根据权利要求4所述的行走式腐竹成型机，其特征是：所述机架（1）下方设有支腿（7），且支腿上装有可调杯脚（8）。