CN203806712U - 自动升降投料装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动升降投料装置,一对U型的外导轨与一对U型的内导轨开口相对并排铅直地固定在机架上,外导轨的顶端设有弯曲段;升降架的两端装有滚轮,并置于所述的外导轨内;投料架内侧的上部与升降架的顶端铰接;投料架顶端两端装有滚轮并置于所述的外导轨内;升降螺杆竖向安装在中间,其一端与螺杆驱动电机传动连接,升降螺杆上装有螺母,螺母固定在水平的升降杆的中部,升降杆的两端装有滚轮并置于所述的内导轨内;在该升降杆上装有链轮,在升降架上连接一根链条的一端,链条的另一端向上绕过链轮后再向下与机架连接,在链条与机架的连接处连接有称重传感器。优点是:结构简单,具有称重的功能,应用范围广;占用空间小,节约人力,工作效率高。

Description

自动升降投料装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动升降投料装置,主要用于各种物料加工设备或垃圾处理设备的上料。
背景技术
现有技术一般采用人工上料或螺旋输送上料装置,人工上料劳动强度大,工作效率很低;螺旋输送上料操装置只适合物体物料,耗能较高,磨损大,占用空间大,容易堵塞;另外,现有技术的上料设备一般不具有称重的功能,不能满足使用需要。
发明内容
本实用新型旨在提供一种自动升降投料装置,以解决现有技术存在的人工上料劳动强度大,工作效率很低;螺旋输送上料操装置只适合物体物料,耗能较高,磨损大,占用空间大,容易堵塞;不具有称重的功能,不能满足使用需要的问题。
本实用新型的技术方案是:一种自动升降投料装置,其特征在于,包括外导轨、内导轨、升降架、投料架、升降螺杆、螺母、升降杆、螺杆驱动电机,一对U形的外导轨与一对U形的内导轨开口相对并排铅直地固定在主机前端的机架上,外导轨设在内导轨的外面,外导轨的顶端设有弯向主机后端的弯曲段;升降架的两端左右两端上下各安装有升降架滚轮,该升降架滚轮置于所述的外导轨内;投料架内侧的上部与升降架的顶端铰接,投料架顶端的内侧两端各装有投料架滚轮,该投料架滚轮置于所述的外导轨内;升降螺杆竖向转动连接在两根内导轨之间,升降螺杆的一端与螺杆驱动电机传动连接,该升降螺杆上装有螺母,该螺母固定在水平设置的升降杆的中部,升降杆的两端装有升降杆滚轮,该升降杆滚轮置于所述的内导轨内;在该该升降杆上装有链轮,在升降架上连接一根链条的一端,该链条的另一端向上绕过链轮后再向下与正下方的机架连接。
在所述的投料架的中部两侧各装有一套料桶自动加紧装置,该料桶自动加紧装置包括壳体、伸缩杆、弹簧、夹紧臂、连杆、小滚轮和斜面板,在壳体内横向滑动安装两根伸缩杆,在该伸缩杆上装有弹簧,该伸缩杆的朝向外导轨的一端伸出壳体并与夹紧臂连接,夹紧臂的内侧与连杆的一端垂直,连杆的另一端装有小滚轮;小滚轮与安装在所述的外导轨外侧的斜面板相对应,斜面板的上部为斜面,该斜面朝向外导轨的底面一侧。
所述的链轮设有两个,左右对称地安装在所述的升降杆上,每一链轮上各绕过一根所述的链条,在一根或两根链条与机架的连接处连接有称重传感器。
本实用新型的优点是:可以承载容器上料,适合液体物料的上料;结构简单,能耗低,费用低,具有称重的功能,适合于多组分的配料,可以自动统计数据,大大扩展了应用范围;占用空间小,节约人力,噪音小,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的的正面结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是本实用新型在投料时的工作状态示意图。
具体实施方式
参见图1-图3,本实用新型一种自动升降投料装置包括外导轨3、内导轨37、升降架21、投料架1、升降螺杆18、螺母28、升降杆29、螺杆驱动电机(设在一侧,通过传动轴35和传动装置45,如锥形齿轮或蜗轮蜗杆机构,未图示),一对U形的外导轨3与一对U形的内导轨37开口相对并排铅直地固定在机架4上,内导轨37设在外导轨3的里面,外导轨3的顶端设有弯向主机后端的弯曲段36。升降架21的两端左右两端上下各安装有升降架滚轮22,该升降架滚轮22置于所述的外导轨3内。投料架1内侧的上部通过铰接轴34与升降架21的顶端铰接,投料架1顶端的内侧两端各装有投料架滚轮20,该投料架滚轮20也置于所述的外导轨3内(位于铰接轴34的上方)。升降螺杆18竖向转动连接在两根内导轨37之间,升降螺杆18的下端通过传动轴35与螺杆驱动电机传动连接,在该升降螺杆18上装有螺母28,该螺母28固定在水平设置的升降杆29的中部,升降杆29的两端装有升降杆滚轮31,该升降杆滚轮31置于所述的内导轨37内。在该该升降杆29上左右对称地装有两个链轮30,在升降架21上连接两根链条23的一端,该链条23的另一端向上绕过链轮30后再向下与正下方的机架(连接柱32)连接。
可以在外导轨3的顶部和底部范本安装行程开关或位置传感器,实现投料架1在上下位置的自动停机。
在一根(或两根)链条23与连接柱32连接处连接有称重传感器33。由于投料架1与升降架21交接,而升降架21是通过链条23连接在机架上的,所以投料架1上承载的垃圾重量完全施加在重传感器33上,则通过重传感器33可以测量出垃圾重量(减去垃圾以外的部件的重量)。
在所述的投料架1的中部两侧各装有一套料桶自动加紧装置,该料桶自动加紧装置包括壳体43、伸缩杆41、弹簧42、夹紧臂40、连杆44、小滚轮39和斜面板38,在壳体43内横向滑动安装两根伸缩杆41,在该伸缩杆41上装有弹簧42,该伸缩杆41的朝向外导轨3的一端伸出壳体43并与夹紧臂40连接,夹紧臂40的内侧与连杆44的一端垂直,连杆44的另一端(即朝主机后端的一端)装有小滚轮39。小滚轮39与安装在所述的外导轨3外侧的斜面板38相对应,斜面板38的上部为斜面,该斜面朝向外导轨3的底面一侧(图5的左右两侧)。当投料架1下降到低端时,两侧小滚轮39在斜面板38的斜面的作用下分别向左右两侧移动,通过连接44将两侧的夹紧臂40撑开,这时在投料架1上取出和装入垃圾桶后启动升降装置带动垃圾桶上升,当两侧小滚轮39脱离斜面板38后,夹紧臂40在弹簧42的作用下复位向中部合拢,将垃圾桶夹紧。
本实用新型的工作过程是:首先开启开启螺杆驱动电机带动螺杆18转动,螺母28上升,升降杆29和链轮30同步上升,通过链条23带动升降架21和投料架1一起上升,当投料架1顶端的投料架滚轮20进入外导轨3顶端的弯曲段36转向,使投料架1下端绕铰接轴34向外向上翘起,最后偏转100多度,垃圾桶倒置将垃圾倒入加工处理设备的进料口。

Claims (3)

1.一种自动升降投料装置,其特征在于,包括外导轨、内导轨、升降架、投料架、升降螺杆、螺母、升降杆、螺杆驱动电机,一对U形的外导轨与一对U形的内导轨开口相对并排铅直地固定在机架上,外导轨设在内导轨的外面,外导轨的顶端设有弯向主机后端的弯曲段;升降架的两端左右两端上下各安装有升降架滚轮,该升降架滚轮置于所述的外导轨内;投料架内侧的上部与升降架的顶端铰接,投料架顶端的内侧两端各装有投料架滚轮,该投料架滚轮置于所述的外导轨内;升降螺杆竖向转动连接在两根内导轨之间,升降螺杆的一端与螺杆驱动电机传动连接,该升降螺杆上装有螺母,该螺母固定在水平设置的升降杆的中部,升降杆的两端装有升降杆滚轮,该升降杆滚轮置于所述的内导轨内;在该该升降杆上装有链轮,在升降架上连接一根链条的一端,该链条的另一端向上绕过链轮后再向下与正下方的机架连接。
2.根据权利要求1所述的自动升降投料装置,其特征在于,在所述的投料架的中部两侧各装有一套料桶自动加紧装置,该料桶自动加紧装置包括壳体、伸缩杆、弹簧、夹紧臂、连杆、小滚轮和斜面板,在壳体内横向滑动安装两根伸缩杆,在该伸缩杆上装有弹簧,该伸缩杆的朝向外导轨的一端伸出壳体并与夹紧臂连接,夹紧臂的内侧与连杆的一端垂直,连杆的另一端装有小滚轮;小滚轮与安装在所述的外导轨外侧的斜面板相对应,斜面板的上部为斜面,该斜面朝向外导轨的底面一侧。
3.根据权利要求1所述的自动升降投料装置,其特征在于,所述的链轮设有两个,左右对称地安装在所述的升降杆上,每一链轮上各绕过一根所述的链条,在一根或两根链条与机架的连接处连接有称重传感器。
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