CN106892268A - 一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置,是由主框架、升降机构和抓取机构组成的,所述升降机构安装在主框架的转轴上,所述抓取机构安装在升降机构的螺母上。本发明能够帮助实现电梯轿厢围壁的自动下料,结构巧妙,设计合理,减轻了劳动强度,提高了下料效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种下料装置,尤其是一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。
背景技术
在电梯生产中,电梯轿厢围壁都需要进行涂装处理,其目的是提高轿厢围壁的防护性和装饰性,目前大部分电梯的涂装为喷粉涂装,在电梯喷涂完成后需要将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上进行下料,由于电梯轿厢围壁的体积较大,质量较重,工人的劳动强度较大,所需的工人数量较多,效率低下,很难在电梯行业愈来愈激烈的竞争中处于有利地位。因此,如何将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下成为了一个关键问题。
发明内容
为使得将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下,本发明提供了一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置,是由主框架、升降机构和抓取机构组成的,所述升降机构安装在主框架的转轴上,所述抓取机构安装在升降机构的螺母上;
所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的,所述导向轮安装在底座上,所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板,所述前挡板外侧焊接有牵引扣,所述前挡板和后挡板中间安装有转轴,所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮,所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合,所述底座的周边安装有开关;所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组成的,所述升降架和丝杆步进电机焊接在转轴上,所述丝杆步进电机上的丝杆通过挡板延伸安装在升降架顶部,所述丝杆上安装有螺母;所述抓取机构是由第二电机、抓取板、吸盘、抓取架、旋转轴和滑块组成的,所述抓取架焊接在螺母上,所述抓取中间安装有第二电机,外部安装有滑块,所述第二电机通过旋转轴连接到抓取板,所述抓取板上安装有六个吸盘。
进一步,所述升降架上开有导向槽,所述抓取架上的两条滑块安装在导向槽内。
进一步,所述抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶。
与现有方法相比,本发明的有益效果是:
1、该装置中,可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取,减轻了电梯轿厢围壁下料过程中的体力劳动。
2、实现了电梯轿厢围壁的自动下料,并且调整到最佳位置,实现电梯围壁的抓取、下料、自动堆垛的一体化,便于自动化的实施。
3、由于在一定的空间上,采用抓取机构,增大了操作的便利性,显著提高了电梯轿厢围壁从流水线挂钩上取下的速率。
4、主框架上安装有导向轮,便于整个装置的移动,大大增加了使用的灵活性。
5、采用吸盘对电梯轿厢围壁进行抓取,减轻了对轿厢围壁的硬性碰撞,此外在抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶,吸收了由于机械运动产生的振动。
附图说明
附图1为该发明轴向结构示意图。
附图2为该发明整体结构示意图。
附图3为该发明主框架的结构示意图。
附图4为该发明抓取机构结构示意图。
图中:1、主框架,2、升降机构,3、抓取机构,101、导向轮,102、转轴,103、前挡板,104、后挡板,105、第一齿轮,106、第一电机,107、第二齿轮,108、开关,109、底座,110、牵引扣,201、丝杆,202、螺母,203、挡板,204、丝杆步进电机,205、导向槽,206、升降架,301、第二电机,302、抓取板,303、吸盘,304、抓取架,305、旋转轴,306、滑块。
具体实施方式
请阅读附图1-4,本发明提供一种技术方案:一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置,是由主框架1、升降机构2和抓取机构3组成的,所述升降机构2安装在主框架1的转轴102上,所述抓取机构3安装在升降机构2的螺母202上;
所述主框架1是由导向轮101、转轴102、前挡板103、后挡板104、第一齿轮105、第一电机106、第二齿轮107、开关108、底座109和牵引扣110组成的,所述导向轮101安装在底座109上,所述底座109的两侧安装有前挡板103和后挡板104,所述前挡板103外侧焊接有牵引扣110,所述前挡板103和后挡板104中间安装有转轴102,所述转轴102穿过后挡板104安装有第一齿轮105,所述第一齿轮105与安装在底座109上的第一电机106上的第二齿轮107相啮合,所述底座109的周边安装有开关108;所述升降机构2是由丝杆201、螺母202、挡板203、丝杆步进电机204、导向槽205和升降架206组成的,所述升降架206和丝杆步进电机204焊接在转轴102上,所述丝杆步进电机204上的丝杆201通过挡板203延伸安装在升降架206顶部,所述丝杆201上安装有螺母202;所述抓取机构3是由第二电机301、抓取板302、吸盘303、抓取架304、旋转轴305和滑块306组成的,所述抓取架304焊接在螺母202上,所述抓取架304中间安装有第二电机301,外部安装有滑块306,所述第二电机301通过旋转轴305连接到抓取板302,所述抓取板302上安装有六个吸盘303。
所述升降架206上开有导向槽205,所述抓取架304上的两条滑块306安装在导向槽205内。所述抓取板302与吸盘303之间黏贴一定厚度的橡胶。
本发明的工作原理及工作过程如下:
打开开关108,当流水线挂钩上的电梯轿厢围壁通过主框架1时,此时,主框架1上第一电机106开始工作,带动第二齿轮107和第一齿轮105转动,从而带动转轴102转动,控制升降机构2转动调整位置,丝杆步进电机204工作,使得螺母202上下移动,进而带动抓取机构3可以上下移动到指定位置,安装在抓取架304中间的第二电机301转动,带动抓取板302也转动,调整姿态使得吸盘303准确对准电梯轿厢围壁,进而将流水线挂钩上的电梯轿厢围壁取下自动堆垛。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置,是由主框架、升降机构和抓取机构组成的,其特征在于:所述升降机构安装在主框架的转轴上,所述抓取机构安装在升降机构的螺母上;
所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的,所述导向轮安装在底座上,所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板,所述前挡板外侧焊接有牵引扣,所述前挡板和后挡板中间安装有转轴,所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮,所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合,所述底座的周边安装有开关;所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组成的,所述升降架和丝杆步进电机焊接在转轴上,所述丝杆步进电机上的丝杆通过挡板延伸安装在升降架顶部,所述丝杆上安装有螺母;所述抓取机构是由第一电机、抓取板、吸盘、抓取架、旋转轴和滑块组成的,所述抓取架焊接在螺母上,所述抓取中间安装有第一电机,外部安装有滑块,所述第一电机通过旋转轴连接到抓取板,所述抓取板上安装有六个吸盘。
2.如权利要求1所述的一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置,其特征在于:所述升降架上开有导向槽,所述抓取架上的两条滑块安装在导向槽内。
3.如权利要求1所述的一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置,其特征在于:所述抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶。
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