CN104973390A - 物品运输设备及顶棚运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供物品运输设备及顶棚运输车，在物品运输设备的顶棚侧进行物品运输的顶棚运输车能够以各种曲率的转弯行进，提高行进轨道的布局自由度。在相对于顶棚运输车(20)的运输方向的左右两侧分别设置有：使顶棚运输车(20)沿着行进轨道(30I,30E)行进的驱动轮(42I,42E)；与驱动轮(42I,42E)相独立地旋转的从动轮(44I,44E)；在直行区间，左右两侧的驱动轮(42I,42E)分别由行进轨道(30I,30E)支承，在转弯区间，内周侧的从动轮(42I)由内周侧的行进轨道(30I)支承并且外周侧的驱动轮(42E)由外周侧的行进轨道(30E)支承。

Description

物品运输设备及顶棚运输车

技术领域

本发明涉及通过沿着设置在设备的顶棚附近的运输路行驶的顶棚运输车进行物品的运输的物品运输设备、及其顶棚运输车。

背景技术

在半导体装置的制造设备等中，采用如下的物品运输设备的方式，该方式构成为，运输车(顶棚运输车)沿着设置在设备的顶棚附近的运输路(行进轨道)行进，通过由该顶棚运输车悬挂下方的物品(收容有多个半导体晶片、制作过程中的半导体装置的容器、铁环、箱子等)，使得物品沿着运输路而运输。

在这样的物品运输设备中使用的顶棚运输车通常在车体的左右分别具备用于在左右一对行进轨道上行进的车轮(驱动轮)，关于向该左右的驱动轮传递旋转驱动力的车轴，多数形成为使用左右共用的车轴的结构。此时，在运输路的转弯区间，即行进轨道形状为曲线的区间中，由于驱动轮需要通过的距离在左右不同(产生内外轮差)，如果使其以与在直行区间相同的方式行进，则顶棚运输车的姿势会相对于需要行进的方向在左右发生偏离。由此，会发生顶棚运输车卡在转弯区间而停止行进，甚至在最坏的情况下会产生顶棚运输车从行进轨道翻落的情形，为了防止这样的情况发生，需要采用通过差动齿轮对左右驱动轮的转速进行调整等涉及内外轮差的对策。

然而，如果顶棚运输车除了用于物品悬挂的控制装置等之外还具备差动齿轮等用于使左右驱动轮的转速不同的复杂的机构，则会使顶棚运输车的尺寸变得过大，不得不为了运输而确保大的空间，而且会使顶棚运输车的制造成本升高。

对此，在专利文献1记载的发明中，在运输台车的驱动轮上准备了大径部分和小径部分，在转弯区间中，小径部分在内周侧与行进轨道接触，大径部分在外周侧与行进轨道接触，据此，即使通过共用的驱动轴来驱动左右的驱动轮，也能够不使用差动齿轮等机构而能够顺利地转弯行进。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-044400

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1记载的运输台车存在只能根据与大径部分同小径部分的直径之比相对应的曲率半径进行转弯的问题。

即，虽然能够顺利地进行特定的曲率半径的转弯，但对于除此以外的曲率半径的转弯则因为产生了内外轮差而不能顺利地行进。因此，能够在转弯区间中采用的曲率半径仅限于一种特定规格，限制了行进轨道的布局。

另外，在使用顶棚运输车的物品运输设备中，根据用于悬挂物品的机构的形状，存在该机构与外周侧的行进轨道在转弯区间中碰撞的可能性。即，由于外周侧的部分在转弯区间内大范围地移动，如果在其移动范围内存在行进轨道，则会发生其与行进轨道碰撞的问题。

对此，能够通过在有可能发生碰撞的范围中设置成不铺设外周侧行进轨道，设置外周侧行进轨道中断的区间，由此防止上述问题。

然而，如果设置外周侧行进轨道中断的区间，则在该区间中只有内周侧的车轮相对于行进轨道接触，因而在该区间中顶棚运输车停止行进的情况下，需要预先设置成能够只通过内周侧的车轮提供起动转矩。

因此，在本发明中，具有如下目的：顶棚运输车设置成能够以各种的曲率的转弯行进而提高行进轨道的布局自由度；并且能够防止顶棚运输车的机构与行进轨道碰撞；并且即使顶棚运输车在任一区间停止行进时都能确保用于再起动的转矩。

用于解决课题的方案

本发明中的物品运输设备是通过沿着运输路行进的顶棚运输车而运输物品的物品运输设备，在物品运输设施的顶棚侧，沿着所述运输路敷设有左右一对行进轨道，所述顶棚运输车具备：由所述行进轨道支承而通过旋转驱动使顶棚运输车沿着所述行进轨道行进的驱动轮；与所述驱动轮相独立地旋转的从动轮；所述顶棚运输车的所述驱动轮及所述从动轮分别设置在相对于运输方向的左方和右方的两侧，构成为，在所述运输路的直行区间中，所述顶棚运输车的左右两侧的驱动轮分别由左右一对所述行进轨道支承，在所述运输路的转弯区间中，所述顶棚运输车的内周侧的从动轮由内周侧的行进轨道支承，所述顶棚运输车的外周侧的驱动轮由外周侧的行进轨道支承。

根据该物品运输设备，由于从动轮在转弯区间的内周侧由行进轨道支承，驱动轮在外周侧由行进轨道支承，所以内周侧的车轮(从动轮)的转速根据外周侧的车轮(驱动轮)的转速和内周侧的行进轨道的曲率而自动地调节。因此，即使不使用差动齿轮那样的复杂的机构，也能够使顶棚运输车的左右的车轮的转速不同。

另外，也可以构成为：在运输路的转弯区间的一部分设置有外周侧的行进轨道中断了的外周行进轨道中断区间，在相对于顶棚运输车的运输方向的左方和右方的两侧，设置有直径比驱动轮小且与驱动轮共同旋转的辅助驱动轮，在所述运输路的转弯区间中，在所述外周行进轨道中断区间中，所述顶棚运输车的内周侧的所述辅助驱动轮由内周侧的行进轨道支承。

根据该结构，在顶棚运输车通过悬挂方式而运输物品的情况下，能够防止由于顶棚运输车而导致的用于悬挂的机构在转弯区间与外周行进轨道的碰撞，而且形成了无论在哪一个区间中内周侧和外周侧的哪一方的驱动轮或者辅助驱动轮都一定由行进轨道支承的状态。

另外，也可以设置为：驱动轮与从动轮的直径不同，在运输路的转弯区间中的左右一对行进轨道在行进轨道表面上设置有高低差，以便在内周侧形成为一边支承从动轮一边从驱动轮离开的形状，在外周侧形成为支承驱动轮的形状。

根据该结构，随着顶棚运输车沿着行进轨道行进，对于驱动轮与从动轮中的哪一方由行进轨道支承，能够根据行进轨道形状而自动地选择。

另外，也可以设置成：在顶棚运输车具有辅助驱动轮的形态中，驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的直径不同，在运输路的转弯区间之中在外周行进轨道中断区间以外的左右一对行进轨道在行进轨道表面上设置高低差，以便在内周侧形成为一边支承从动轮一边从驱动轮及辅助驱动轮离开的形状，在外周侧形成为一边支承驱动轮一边从辅助驱动轮离开的形状，在外周行进轨道中断区间中的内周侧的行进轨道在行进轨道表面上设置高低差，以便形成为一边支承辅助驱动轮一边从驱动轮离开的形状。

根据该结构，随着顶棚运输车沿着行进轨道行进，对于驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的哪一方由行进轨道支承，能够根据行进轨道形状而自动地选择。

另外，也可以设置成：在顶棚运输车具有辅助驱动轮的形态中，驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的旋转轴为同轴，在驱动轮与辅助驱动轮之间配置有从动轮。

根据该结构，仅通过对只具备驱动轮的顶棚运输车进行稍微改造(相对于驱动轮同轴地固定追加的辅助驱动轮，在该追加车轮的轮轴上经由轴承安装从动轮)，就能够获得具备驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的顶棚运输车。

另外，在本发明中的顶棚运输车是沿着左右一对行进轨道行进的顶棚运输车，该行进轨道在物品运输设施的顶棚侧沿着运输路而敷设，在相对于运输方向的左方和右方的两侧分别具备：为了沿着所述行进轨道行进而由所述行进轨道支承并旋转驱动的驱动轮；与所述驱动轮相独立地旋转的从动轮；在所述运输路的直行区间中，所述驱动轮左右两侧都分别由左右一对所述行进轨道支承，在所述运输路的转弯区间中，只有所述驱动轮外周侧由外周侧的行进轨道支承，在所述运输路的转弯区间所述从动轮的内周侧由内周侧的行进轨道支承。

根据该顶棚运输车，由于在转弯区间的内周侧中从动轮由行进轨道支承，在外周侧驱动轮由进轨道支承，因而内周侧的从动轮的转速能够根据外周侧的驱动轮的转速和内周侧的行进轨道的曲率而自动地调节。因此，即使不使用差动齿轮这样复杂的机构，也能够使左右的车轮的转速不同。

发明效果

根据本发明，因为即使不使用复杂的机构也能够使顶棚运输车的左右的车轮的转速不同，所以顶棚运输车能够相对于任何曲率的转弯顺利地行进。因此，无论运输路的路径形成为何种形状，都能够比较自由地选择行进轨道的布局，提高物品运输设备的设计自由度。

另外，除了通过设置外周行进轨道中断区间以消除顶棚运输车机构相对行进轨道发生碰撞的可能性之外，还能够通过在外周行进轨道中断区间由行进轨道支承内周侧的辅助驱动轮而实现如下效果：即使在顶棚运输车在外周行进轨道中断区间停止行进的情况下，也能够通过由行进轨道支承的辅助驱动轮获得足够的起动转矩。

另外，对于驱动轮、从动轮、以及辅助驱动轮中的哪一方由行进轨道支承这一问题，由于其能够随着顶棚运输车的行进而根据行进轨道形状而自动地选择，因而即使不准备使车轮升降的复杂的机构，也能够对由行进轨道支承的车轮进行切换。

另外，因为通过对只具备驱动轮的顶棚运输车进行稍微的改造就能得到具备驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的顶棚运输车，所以本发明也能够容易通过后续安装而应用至既存的物品运输设备。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例中物品运输设备之中，运输路的转弯区间附近的概略俯视图。

图2是概略地表示在该物品运输设备中使用的顶棚运输车的侧视图。

图3是表示在该物品运输设备中使用的顶棚运输车的车轮构造的剖视图。

图4是表示在从行进方向侧观看的该物品运输设备中的顶棚运输车时其形状的概略图，(a)是在运输路的直行区间的概略主视图，(b)是在运输路的转弯区间之中除外周行进轨道中断区间以外的概略主视图，(c)是在运输路的外周行进轨道中断区间的概略主视图。

图5是表示在本发明的实施方式的变形例中，从行进方向侧观看的在从动轮的直径与驱动轮相同时的顶棚运输车的形状的概略图，(a)是在运输路的直行区间的概略主视图，(b)是在运输路的转弯区间之中除外周行进轨道中断区间以外的概略主视图，(c)是在运输路的外周行进轨道中断区间的概略主视图。

图6是表示本发明的实施方式的变形例中的顶棚运输车的车轮构造的剖视图，(a)是表示辅助驱动轮靠近车体设置的情况的示例的图，(b)是表示从动轮不与驱动轮同轴的情况的示例的图。

具体实施方式

基于附图对本发明的实施方式的一例进行以下的说明。此外为了易于理解本发明的结构，在各图中简化示出了各部分的形状及构造。

[运输路]

在图1的俯视图中，概略地示出了在本实施方式中的物品运输设备中，物品(收容有多个半导体装置的箱子等)运输的路径，即运输路10的一部分。

在运输路10之中由图1表示的部分中，处于悬挂物品的状态的顶棚运输车20形成为在上游侧直行区间10Sa行进，经过相对于行进方向向左弯曲的U型的转弯区间10C而朝向下游侧直行区间10Sb行进。

在该运输路10中，在物品运输设备的顶棚侧中敷设有左右一对行进轨道30I,30E，顶棚运输车20沿着该行进轨道30I,30E行进。在此，在行进轨道30I,30E之中，在转弯区间10C中以形成内周侧的结构为内周侧的行进轨道30I，以形成外周侧的结构为外周侧的行进轨道30E。

而且，在转弯区间10C的一部分(图1中为2处)中，不设置外周侧的行进轨道30E，该部分形成为外周侧的行进轨道30E中断的外周行进轨道中断区间10D。转弯区间10C由该外周行进轨道中断区间10D分割，划分为上游侧转弯入口区间10Ca、转弯折回区间10T、下游侧转弯出口区间10Cb。

[顶棚运输车]

在图2中表示的是在本实施方式中使用的顶棚运输车20的侧视图。该顶棚运输车20是在物品运输设备内的顶棚侧行进的机构，在其行进方向的前方侧及后方侧，具备向下方延伸的纵框部分25，在由该纵框部分25夹着的横框部分26上设置有把持部29及通过金属线(未图示)的收卷/放卷等而使该把持部29在上下方向上升降的升降机构28。在图2中，在物品50(收容有多个半导体装置的箱子等)位于顶棚运输车20的下方时，以向上方升起的状态表示的把持部29通过升降机构28向下方向下降，把持物品50的悬挂凸缘部52而后向上方向上升，由此能够使物品50向上方搬运。

横框部分26与设置在比其更靠上方的行进部27连结，设置在该行进部27的行进车轮部22I,22E及上部导辊24承担着使顶棚运输车20行进的作用。

行进车轮部22I,22E被支承在行进轨道30I,30E的面上，该行进轨道30I,30E设置于在物品运输设备的顶棚上经由托架38而安装的轨道框体36。在此，在行进车轮部22I,22E之中，以由内周侧的行进轨道30I支承的结构为内周侧的行进车轮部22I，以由外周侧的行进轨道30E支承的结构为外周侧的行进车轮部22E。这些行进车轮部22I,22E的车轮一边由行进轨道30I,30E支承一边旋转，据此顶棚运输车20能够沿着行进轨道30I,30E而行进，物品50能够在物品运输设备内的顶棚侧中运输。

此外，在轨道框体36的上部设置有上部导引轨道32，在顶棚运输车20的行进部27的上部配置的左右一对上部导辊24通过夹着该上部导引轨道32而由上部导引轨道32的侧面进行引导，形成防止顶棚运输车20的横向摇晃的构造。这样，能够通过上部导引轨道32和上部导辊24而保持顶棚运输车20的姿势。

[车轮构造]

在图3中，图示的是分别设置在相对于顶棚运输车20的运输方向(行进方向)的左方和右方的两侧(内周侧和外周侧)的行进车轮部22I,22E的车轮构造。在此对于内周侧的行进车轮部22I进行说明，外周侧的行进车轮部22E也使相同的构造。在关于车轮构造的以下的说明中，省略“内周侧的”的表述。

行进车轮部22I具备驱动轮42I、从动轮44I、辅助驱动轮46I这三个车轮。

以下，对于处于只具备驱动轮42I的状态下的行进车轮部22I，通过安装从动轮44I和辅助驱动轮46I的工序的说明，对行进车轮部22I的构造进行说明。

驱动轮42I直接固定于传递由电动机等动力机构41产生的旋转驱动力的驱动轴41a，形成为与驱动轴41a共同旋转。此外，该驱动轴41a也能够相对于外周侧的行进车轮部22E通用。

作为辅助驱动轮46I的旋转轴的辅助驱动轮轴46a相对于该状态的驱动轮42I固定。例如，优选地，如图3所示，对辅助驱动轮轴46a的凸缘部通过螺纹固定等方法固定于驱动轮42I的凹部42a。

在将辅助驱动轮46I安装于该辅助驱动轮轴46a之前，进行从动轮44I的安装。在图3所示的构造中，通过将辅助驱动轮轴46a穿过由从动轮用轴承44a支承的从动轮44I的轴孔，通过将辅助板44b与从动轮44I重叠而螺纹固定，从而将从动轮44I相对于辅助驱动轮轴46a可自由旋转地安装，其中辅助版44b具有由辅助驱动轮轴46a穿过的孔。

安装动轮44I的后，在辅助驱动轮轴46a的末端侧安装辅助驱动轮46I。在图3所示的构造中，利用设置于辅助驱动轮轴46a的末端的螺纹孔，通过辅助驱动轮固定螺钉46b将辅助驱动轮46I相对于辅助驱动轮轴46a螺纹固定。

通过以上方式，辅助驱动轮46I接受来自动力机构41的旋转驱动力而与驱动轮42I一起旋转，从动轮44I不受驱动轮42I及辅助驱动轮46I的旋转的影响，形成与驱动轮42I及辅助驱动轮46I相独立地旋转的构造。在此，驱动轮42I、从动轮44I、辅助驱动轮46I的旋转轴形成为同轴，从动轮44I配置成夹在驱动轮42I与辅助驱动轮46I之间。

在图3所示的构造中，在驱动轮42I、从动轮44I、辅助驱动轮46I之中，驱动轮42I的直径最大，从动轮44I具有其次大的直径，辅助驱动轮46I的直径在三轮之中最小。

[行进轨道]

在图1所示的区域中，行进轨道30I,30E作为整体以U字状(形成为U型)配置。在该行进轨道30I,30E的表面上，如图4中的各图所示，设置有三级的高低差。即，行进轨道30I,30E具备驱动轮用台阶部62I,62E、从动轮用台阶部64I,64E、辅助驱动轮用台阶部66I,66E。

此外，关于在这些的各台阶部的符号的末尾标注文字，“I”表示内周侧的行进轨道30I的构造，“E”表示外周侧的行进轨道30E的构造。例如，驱动轮用台阶部62I是在内周侧的行进轨道30I的台阶部，驱动轮用台阶部62E是在外周侧的行进轨道30E的台阶部。

另外，图4中的各图表示的是在图1所示的运输路10中从其行进方向侧观看顶棚运输车20时的大致的形状，以图4的图中右侧为内周侧、以图中左侧为外周侧。此外，为了在图4中易于对顶棚运输车20的车轮与行进轨道30I,30E之间的关系进行说明，在图示中省略顶棚运输车20之中除行进车轮部22I,22E以外的部分(图2中的纵框部分25、上部导辊24等)。

这些各台阶部分别对应于构成顶棚运输车20的行进车轮部22I,22E的各车轮，即驱动轮42I,42E、从动轮44I,44E、辅助驱动轮46I,46E而设置。即，如图4中的各图所示，各台阶部设置成驱动轮用台阶部62I,62E分别位于驱动轮42I,42E的下方，从动轮用台阶部64I,64E分别位于从动轮44I,44E的下方，辅助驱动轮用台阶部66I,66E分别位于辅助驱动轮46I,46E的下方。

这些各台阶部的高度设置成随着对应的车轮的直径越小其高度越高。在图4的各图中所示的构造中，与最小的直径的辅助驱动轮46I相对应的辅助驱动轮用台阶部66I,66E的高度在各台阶部之中最高，从动轮用台阶部64I,64E的高度次之，驱动轮用台阶部62I,62E是各台阶部之中最低的。

这些各台阶部并不是在图1所示的运输路10整体上一直具有恒定的高度，而是对应区间而稍微上下变动。具体而言，进行高度调节以便只对在其区间中应该支承的车轮进行支承，对于不应该支承的车轮与其离开。

例如，在图1所示的运输路10之中，在顶棚运输车20直行的区间即上游侧直行区间10Sa及下游侧直行区间10Sb中，如图4(a)所示，内周侧/外周侧的驱动轮用台阶部62I,62E形成为其上表面分别与内周侧/外周侧的驱动轮42I,42E接触而对其支承的高度。与此相对，从动轮用台阶部64I,64E及辅助驱动轮用台阶部66I,66E全部以不与从动轮44I,44E、辅助驱动轮46I,46E接触的程度形成得比这些车轮的下表面稍低的高度。即，在该区间中，行进轨道30I,30E的形状形成为一边支承驱动轮42I,42E一边自从动轮44I,44E及辅助驱动轮46I,46E离开的形状。

接下来，在图1中所示的运输路10的转弯区间10C之中，在除外周行进轨道中断区间10D以外的部分，即上游侧转弯入口区间10Ca、转弯折回区间10T、下游侧转弯出口区间10Cb中，如图4(b)所示，与外周侧的行进轨道30E支承外周侧的驱动轮42E相对，内周侧的行进轨道30I形成为支承内周侧的从动轮44I。具体而言，虽然外周侧的行进轨道30E形成为与图4(a)所示情况相同的形状，但内周侧的行进轨道30I则同图4(a)的形状相比，形成为驱动轮用台阶部62I稍微降低而从驱动轮42I离开，从动轮用台阶部64I稍微升高而支承从动轮44I。此外，辅助驱动轮用台阶部66I为与图4(a)的形状相等的高度。

进而，在图1中所示的运输路10的外周行进轨道中断区间10D中，如图4(c)所示，在外周侧不支承任一个车轮，在内周侧形成为支承辅助驱动轮46I。具体而言，对于外周侧，由于外周侧的行进轨道30E在该区间中断，因而外周侧的行进车轮部22E的任一个车轮都不受支承，对于内周侧，内周侧的行进轨道30I的形状同图4(a)的形状相比，驱动轮用台阶部62I稍微降低而从驱动轮42I离开，辅助驱动轮用台阶部66I稍微升高而支承辅助驱动轮46I。

在轨道表面上设置如上所述的形状的高低差时，基于设在物品运输设备内的运输路10(图1)的路径的形状(行进轨道30I,30E的布局)，预先推算出应当在行进轨道30I,30E上的哪个区间支承哪个车轮即可。

特别是，对于在内周侧支承辅助驱动轮46I的区间，即内周侧的行进轨道30I之中对应于外周行进轨道中断区间10D的范围，可推断出在顶棚运输车20通过外周行进轨道中断区间10D期间内周侧的行进车轮部22I在内周侧的走行轨道30I上通过的范围，将该范围内的内周侧的行进轨道30I表面形成为支承辅助驱动轮46I的形状即可。例如，在图1所示的布局中，在外周行进轨道中断区间10D的起点及终点和转弯区间10C的曲率半径的中心点P相连结的两根直线与内周侧的行进轨道30I交叉的点彼此夹着的范围中，形成支承辅助驱动轮46I的形状即可。

此外，对于设置外周行进轨道中断区间10D的范围，设定成顶棚运输车20的机构不与外周侧的行进轨道30E碰撞的程度即可，但其范围能够基于转弯区间10C整体的曲率、驱动轮42I,42E及辅助驱动轮46I,46E的直径尺寸而推断出。

[顶棚运输车的动作]

接下来，参照图1，图4对于顶棚运输车20在沿着行进轨道30I,30E行进时的动作进行说明。

＜在上游侧直行区间(直行区间)行进时>

顶棚运输车20穿过上游侧直行区间10Sa来到运输路10之中如图1中所示的范围。在该区间中，如图4(a)所示，内周侧的驱动轮42I及外周侧的驱动轮42E各自由内周侧的行进轨道30I的驱动轮用台阶部62I及外周侧的行进轨道30E的驱动轮用台阶部62E支承。

由于只要内周侧/外周侧的驱动轮用台阶部62I,62E的高度相同、内周侧/外周侧的驱动轮42I,42E同轴且同径，顶棚运输车20就能相对于运输方向在车体的左方侧和右方侧以相同的速度移动，因而能够在该区间中稳定地行进。

＜在上游侧转弯入口区间(转弯区间之中除外周行进轨道中断区间以外)行进时＞

在顶棚运输车20靠近转弯区间10C后，首先在上游侧转弯入口区间10Ca中行进。在该区间中，如图4(b)所示，内周侧的从动轮44I由内周侧的行进轨道30I的从动轮用台阶部64I支承，外周侧的驱动轮42E由外周侧的驱动轮用台阶部62E支承。

由于内周侧的从动轮44I形成为与内周侧的驱动轮42I相独立地旋转，因而即使内周侧的驱动轮42I与外周侧的驱动轮42E的驱动轴共用，内周侧的从动轮44I也不会变成与外周侧的驱动轮42E相同的旋转速度，内周侧的从动轮44I的旋转速度形成为与顶棚运输车20整体的前进速度和在该区间内的内周侧的行进轨道30I的曲率相应的旋转速度，其中，顶棚运输车20整体的前进速度随着外周侧的驱动轮42E一边支承在外周侧的行进轨道30E上一边旋转而产生。

＜在外周行进轨道中断区间行进时＞

在顶棚运输车20继续行进到达外周行进轨道中断区间10D后，如图4(c)所示，形成外周侧的行进车轮部22I的车轮全部没有支承，内周侧的辅助驱动轮46I由内周侧的行进轨道30I的辅助驱动轮用台阶部66I支承的状态。在这种状态中，顶棚运输车20通过辅助驱动轮46I一边支承在内周侧的行进轨道30I的辅助驱动轮用台阶部66I上一边旋转而前进。

在此，假如内周侧的辅助驱动轮46I的直径与外周侧的驱动轮42E相同，车轮的转速在上游侧转弯入口区间10Ca与外周行进轨道中断区间10D保持恒定，则在转弯区间10C中，由于内周侧的行进轨道30I与外周侧的行进轨道30E的曲率不同(内周侧的曲率大)，因而在进入外周行进轨道中断区间10D时顶棚运输车20相对于转弯区间10C的曲率半径的中心点P的角速度急剧地增加。

但是如果内周侧的辅助驱动轮46I的直径小于外周侧的驱动轮42E，则其每转一周行进的距离比外周侧的驱动轮42E短。因此，即使保持原样地以在上流侧转弯入口区间10Ca的转速进入外周行进轨道中断区间10D，也不会使角速度急剧地增加。

这样，对于驱动轮42I,42E与辅助驱动轮46I,46E的直径之比的选择，可选择为使其即使在车轮的转速恒定的情况下，在转弯区间10C之中除了外周行进轨道中断区间10D的部分(通过外周侧的驱动轮42E而前进的区间)中的顶棚运输车20的角速度同在外周行进轨道中断区间10D(通过内周侧的辅助驱动轮46I而前进的区间)中的角速度相比也不会不同。

此外，在该区间中，虽然外周侧的行进车轮部22E处于没有支承的状态，但即使在该状态下，因为图2中所示的上部导引轨道32与上部导辊24(图4中未图示)形成为保持顶棚运输车20的姿势(保持水平状态)，所以顶棚运输车20也不会从顶棚侧翻落。

＜在转弯折回区间～下游侧直行区间行进时＞

在顶棚运输车20通过外周行进轨道中断区间10D而进入图1所示的转弯折回区间10T后，和上述的上游侧转弯入口区间10Ca相同，形成从动轮44I在内周侧、驱动轮42E在外周侧被支承的状态。即使在该区间，从动轮44I的旋转速度也形成为与顶棚运输车20整体的前进速度和内周侧的行进轨道30I的曲率相对应的旋转速度。

在顶棚运输车20通过转弯折回区间10T后，进入另一个外周行进轨道中断区间10D。在此，形成外周侧的行进车轮部22E不被支承，辅助驱动轮46I在内周侧被支承的状态。

在顶棚运输车20通过另一个外周行进轨道中断区间10D后，行进至下游侧转弯出口区间10Cb。在此，与上述的上游侧转弯入口区间10Ca及转弯折回区间10T相同，形成从动轮44I在内周侧，驱动轮42E在外周侧被支承的状态。

而且，在顶棚运输车20越过下游侧转弯出口区间10Cb而脱离转弯区间C后，穿过下游侧直行区间10Sb而朝向运输路10的更下游侧。在此区间，与上述的上游侧直行区间10Sa相同，形成内周侧与外周侧的驱动轮42I,42E被支承的状态。

如上所述，根据本实施方式，在运输路10的转弯区间10C之中，在除外周行进轨道中断区间10D以外的部分(上游侧转弯入口区间10Ca、转弯折回区间10T、下游侧转弯出口区间10Cb)中，由内周侧的行进轨道30I支承的内周侧的从动轮44I的转速(旋转速度)根据由外周侧的行进轨道30E支承的外周侧的驱动轮42E的转速和内周侧的行进轨道30I的曲率而自动地调节。因此，即使不使用差动齿轮这样复杂的机构，也能够使顶棚运输车20的左右的车轮(内周侧的车轮和外周侧的车轮)的转速不同，顶棚运输车20无论对于何种的曲率的转弯都能顺利地行进。因此，能够比较自由地选择运输路10的路径的形状(行进轨道30I,30E的布局)，提高物品运输设备的设计自由度。

另外，根据本实施方式，因为在相对于顶棚运输车20的运输方向(行进方向)的左方和右方的两侧分别设置有驱动轮42I,42E、从动轮44I,44E、辅助驱动轮46I,46E，所以除了上述已说明的相对于行进方向向左转弯的转弯区间10C之外，也能够顺利地在向右弯曲的转弯行进。此外，在向右弯曲的转弯中，在上述的说明中形成内周侧的结构要素与形成外周侧的结构要素更替。

另外，根据本实施方式，通过设置外周行进轨道中断区间10D，能够防止顶棚运输车20的机构在转弯区间10C与外周侧的行进轨道30E碰撞。进而，因为内周侧的辅助驱动轮46I在外周行进轨道中断区间10D由内周侧的行进轨道30I支承，所以即使由于运输作业的紧急停止等而导致顶棚运输车20在外周行进轨道中断区间10D停止行进，顶棚运输车20也能够通过接受驱动力而旋转的内周侧的辅助驱动轮46I而获得充足的再起动转矩。

另外，根据本实施方式，对于驱动轮42I,42E、从动轮44I,44E、或辅助驱动轮46I,46E中哪一者由行进轨道30I,30E支承，能够随着顶棚运输车20的行进根据行进轨道30I,30E的形状而自动地选择。因此，不需要为了转换由行进轨道30I,30E支承的车轮而准备使车轮升降的复杂的机构。

另外，根据本实施方式，将追加的辅助驱动轮46I,46E相对于接受驱动力而旋转的驱动轮42I,42E同轴地固定，经由从动轮用轴承44a而预先将从动轮44I,44E安装于该追加的辅助驱动轮46I,46E的辅助驱动轮轴46a(图3)，只需要通过对只具备驱动轮42I,42E的顶棚运输车20进行上述的稍微的改造，就能够使其成为也具备从动轮44I,44E及辅助驱动轮46I,46E的机构。因此，该构造也易于通过后续安装而应用至装备于既存运输设备的顶棚运输车20。

(变形例)

此外，在本实施方式中，虽然为了避免发生用于物品运输(悬挂)的顶棚运输车20的机构与外周侧的行进轨道30E碰撞的情况而设置了外周行进轨道中断区间10D，但如果该机构的形状形成为没有碰撞的可能性的形式，则也可以不设置轨道中断区间10D。在此情况下，在转弯区间10C的整体中，因为内周侧的从动轮44I由内周侧的轨道30I支承即可，所以也可以不设置辅助驱动轮46I,46E及辅助驱动轮用台阶部66I,66E。在此情况下，因为能够自由地选择转弯区间10C整体的曲率，所以能够进一步升高物品运输设备的设计自由度。

另外，在本实施方式中，虽然从动轮44I,44E的直径比驱动轮42I,42E小，但也可以具有与驱动轮42I,42E相同的直径。在此情况下，也可以不采用如图4所示的在行进轨道30I,30E表面设置高低差的结构，而代之以如图5所示的只敷设有支承车轮用的轨道的结构。即，在顶棚运输车20直行的区间中，如图5(a)所示，在内周侧的驱动轮42I及外周侧的驱动轮42E的下方，分别设置由只能够支承驱动轮42I,42E的程度的细的轨道宽度形成的内周侧驱动轮用轨道72I及外周侧驱动轮用轨道72E，由此对驱动轮42I,42E进行支承，形成在从动轮44I,44E、辅助驱动轮46I,46E的下方没有轨道的状态。而且，在转弯区间10C之中，在外周行进轨道中断区间10D以外的部分中，如图5(b)所示，在外周侧通过外周侧驱动轮用轨道72E支承外周侧的驱动轮42E，在内周侧取代内周侧驱动轮用轨道72I，通过只能够支承从动轮44I的程度的细轨道宽度的内周侧从动轮用轨道74I对从动轮44I进行支承。另外，在外周行进轨道中断区间10D的内周侧，如图5(c)所示，通过只能够支承辅助驱动轮46I的程度的细轨道宽度的内周侧辅助驱动轮用轨道76I对辅助驱动轮46I进行支承。因为这样的结构同图4中所示的行进轨道30I,30E相比轨道宽度变细，所以能够减少设备构筑所必要的材料。

另外，在本实施方式中，虽然如图3所示形成了从顶棚运输车20的车体侧朝向外方侧按照驱动轮42I、从动轮44I、辅助驱动轮46I的顺序而配置的构造，但各车轮的配置顺序并不仅限于此，也可以例如图6(a)所示，使用从车体侧朝向外方侧按照辅助驱动轮46I、从动轮44I、驱动轮42I的顺序配置的构造。在此，虽然是论述内周侧的车轮的情况，但对外周侧也可改变车轮的配置顺序。此外，有必要将行进轨道30I,30E的表面形状形成为对应于车轮的配置形态的形式。

另外，在本实施方式中，如图3所示，虽然从动轮44I与驱动轮42I同轴形成，但只要从动轮44I形成为与驱动轮42I相独立地旋转即可，即使其车轮轴不与驱动轮42I同轴也可以。例如图6(b)所示，也可将从动轮轴85固定于动力机构41的凸缘部(该部分不旋转)，形成经由从动轮用轴承84a将小型的从动轮84I安装于该从动轮轴85的构造。

附图标记说明

10   运输路

10C  转弯区间

10D  外周行进轨道中断区间

10Sa    上游侧直行区间

10Sb    下游侧直行区间

20      顶棚运输车

30I     内周侧的行进轨道

30E     外周侧的行进轨道

42I,42E 驱动轮

44I,44E 从动轮

46I,46E 辅助驱动轮

62I,62E 驱动轮用台阶部

64I,64E 从动轮用台阶部

66I,66E 辅助驱动轮用台阶部

Claims (6)

1.一种物品运输设备，该物品运输设备通过沿着运输路行进的顶棚运输车运输物品，其特征在于，

在物品运输设施的顶棚侧，沿着所述运输路敷设有左右一对行进轨道，

所述顶棚运输车具备：由所述行进轨道支承并通过被旋转驱动使顶棚运输车沿着所述行进轨道行进的驱动轮；与所述驱动轮相独立地旋转的从动轮，

所述顶棚运输车的所述驱动轮及所述从动轮分别设置在相对于运输方向的左方和右方的两侧，

所述物品运输设备构成为，在所述运输路的直行区间，所述顶棚运输车的左右两侧的驱动轮分别由左右一对所述行进轨道支承，

在所述运输路的转弯区间，所述顶棚运输车的内周侧的从动轮由内周侧的行进轨道支承，所述顶棚运输车的外周侧的驱动轮由外周侧的行进轨道支承。

2.如权利要求1所述的物品运输设备，其特征在于，

在运输路的转弯区间的一部分，设置有外周侧的行进轨道中断了的外周行进轨道中断区间，

在相对于顶棚运输车的运输方向的左方和右方的两侧，设置有直径比驱动轮小且与驱动轮共同旋转的辅助驱动轮，

所述物品运输设备构成为，在所述运输路的转弯区间之中，在所述外周行进轨道中断区间，所述顶棚运输车的内周侧的所述辅助驱动轮由内周侧的行进轨道支承。

3.如权利要求1所述的物品运输设备，其特征在于，

驱动轮与从动轮的直径不同，

在运输路的转弯区间中的左右一对行进轨道在行进轨道表面上设置有高低差，以便在内周侧形成为一边支承从动轮一边从驱动轮离开的形状，在外周侧形成为支承驱动轮的形状。

4.如权利要求2所述的物品运输设备，其特征在于，

驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的直径不同，

在运输路的转弯区间之中，在外周行进轨道中断区间以外的左右一对行进轨道在行进轨道表面上设置有高低差，以便在内周侧形成为一边支承从动轮一边从驱动轮及辅助驱动轮离开的形状，在外周侧形成为一边支承驱动轮一边从辅助驱动轮离开的形状，

外周行进轨道中断区间中的内周侧的行进轨道在行进轨道表面上设置有高低差，以便形成为一边支承辅助驱动轮一边从驱动轮离开的形状。

5.如权利要求2所述的物品运输设备，其特征在于，

驱动轮、从动轮、辅助驱动轮的旋转轴为同轴，在驱动轮与辅助驱动轮之间配置有从动轮。

6.一种顶棚运输车，该顶棚运输车沿着左右一对行进轨道行进，该行进轨道在物品运输设施的顶棚侧沿着运输路而敷设，其特征在于，

所述顶棚运输车在相对于运输方向的左方和右方的两侧分别具备：为了沿着所述行进轨道行进而由所述行进轨道支承并被旋转驱动的驱动轮；与所述驱动轮相独立地旋转的从动轮，

在所述运输路的直行区间，所述驱动轮的左右两侧都由左右一对所述行进轨道分别支承，在所述运输路的转弯区间，只有所述驱动轮的外周侧由外周侧的行进轨道支承，

在所述运输路的转弯区间，所述从动轮的内周侧由内周侧的行进轨道支承。