CN104959661A - 万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置及其安装方法，辅助机械装置包括具有圆盘形腔体结构的铣刀花盘、多个法兰叉头端面齿加工分机构和燕尾卡盘；安装方法包括加高铣床床身、调整燕尾滑梁与铣床工作台的高度的步骤；将六个法兰叉头端面齿加工机构装入铣刀花盘内腔的步骤；架装铣床附件回转盘于铣床工作台的步骤；架装被加工法兰叉头于回转盘上的步骤；其有益效果是：本发明与万向轴法兰叉头端面齿加工辅助设备液压控制装置共同组成一种完整的万向轴法兰叉头端面齿辅助加工***，本发明具有结构简单、制造容易、方便安装与拆卸等特点，它配合辅助液压控制装置可实现端面齿的快速高效加工。

Description

万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置及其安装方法

技术领域

本发明属于法兰叉头加工技术领域，具体涉及一种万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置及其安装方法。

背景技术

    X6142A万能（或X5042A立式）升降台铣床，通常可对回转体的轴类、盘类以及箱体类零件等外圆表面键槽、端面键槽以及相交表面的结构件进行铣削加工。对不具备端面齿专用加工设备的企业来说，用该铣床加工万向轴法兰叉头端面齿就非常困难。

目前，有些厂家已经使用X6142A万能升降台铣床加工万向轴法兰叉头端面齿。具体做法是：将分度头安装在铣床工作台上，并根据端面齿根斜度再将分度头向下扳一个相应的角度；将法兰叉头两叉耳***工装套筒的一端定位并紧固，工装套筒的另一端装入分度头上的三爪卡盘找正后并紧固；再将装在铣床工作台另一端的尾顶尖与叉头法兰端面的回转中心顶紧。然后，可用装在铣床主轴上的成型三面刃单片铣刀的主旋转和工作台的升降进给运动对端面齿进行铣削加工，当一个齿形加工完后，旋转分度头至要求的角度再进行第二、第三直至最后一个齿形的加工。实际生产情况为：加工一个法兰回转直径Φ440、齿数为90的端面齿盘，耗时要两个工作日。此种加工方法虽然工艺简单，但效率很低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、容易拆卸、能快速提高加工速度的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置及其安装方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，包括具有圆盘形腔体结构的铣刀花盘、一个以上的法兰叉头端面齿加工分机构和燕尾卡盘；

所述铣刀花盘的腔体内圆周沿径向均布开设槽孔；所述槽孔的左右两侧分别开设有轨道；所述轨道沿径向内高外低倾斜设置；所述铣刀花盘上端面的中心部位设有第一凸缘；所述第一凸缘的外侧设有分别与所述槽孔相对应的凸缘支撑耳环；

所述铣刀花盘的盘面均匀开设螺纹孔；

所述铣刀花盘下底面的中心部位设有第二凸缘；所述第二凸缘外圆与法兰叉头中心定位止口内圆间隙配合；

所述法兰叉头端面齿加工分机构的结构相同；

所述法兰叉头端面齿加工分机构包括液压马达、单杆双作用油缸、与所述轨道相适配的滑块、铣刀、锥柄卡套和连接套；所述滑块的上端面设有液压马达底座安装台；所述液压马达底座安装台的上端面与所述滑块的上端面之间夹角与所述轨道沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度相同；所述液压马达底座安装台的上端面开设有通孔；所述通孔穿透所述滑块；

所述单杆双作用油缸的缸底通过连接销与对应的一对凸缘支撑耳环铰接；所述单杆双作用油缸的活塞杆端通过连接销与所述滑块铰接；

所述液压马达固定安装在所述液压马达底座安装台上；所述液压马达的输出轴穿过所述通孔与所述连接套过渡配合且通过固定平键连接；

所述锥柄卡套与所述连接套间隙配合且通过调节平键及紧定螺钉连接；所述铣刀与所述锥柄卡套锥面接触连接；

所述燕尾卡盘盘面上均匀开设与所述螺纹孔相对应的定位孔；双头螺栓组穿过所述定位孔与所述铣刀花盘上的螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述法兰叉头端面齿加工分机构为六个。

进一步的，所述轨道的倾斜角度范围是2.000°~3.000°。

进一步的，所述燕尾卡盘上端面设有与铣床燕尾滑梁相配的燕尾槽。

所述锥柄卡套的侧面设有长条孔。

所述滑块的侧面设置有一对滑块支撑耳环；所述单杆双作用油缸的活塞杆端通过连接销与所述滑块的一对滑块支撑耳环铰接。

所述轨道的倾斜角度为2.060°或 2.745°。

一种将辅助机械装置安装在X6142A万能升降台铣床上的方法，包括如下步骤：

⑴ 加高X6142A万能升降台铣床床身，调整燕尾滑梁与铣床工作台的高度，以满足辅助机械装置与被加工法兰叉头的安装空间；

 将六个法兰叉头端面齿加工机构装入铣刀花盘内腔并做相应的调整，保证六个液压马达旋转自如，六个单杆双作用油缸沿轨道径向移动灵活；

⑶ 用双头螺栓组将内腔装有加工机构的铣刀花盘部件与燕尾卡盘连接，调整好位置后紧固；

⑷ 拆去原铣床燕尾滑梁上的联接支架，所述燕尾卡盘***铣床燕尾滑梁下面，调整其位置后并紧固；

 架装铣床附件回转盘于铣床工作台的中部，调整其位置后通过T形螺栓组将其与铣床工作台紧固；

 架装被加工法兰叉头于回转盘上，调整好回转中心后将其固定在回转盘上面。

本发明的有益效果是：

⑴ 该辅助机械装置与万向轴法兰叉头端面齿辅助设备液压控制装置共同组成一种完整的万向轴法兰叉头端面齿辅助加工***；

 辅助机械装置具有结构简单、制造容易、安装方便、专用性强等特点；

 辅助机械装置在X6142A万能升降台铣床上容易安装与拆卸，且不破坏原铣床设备的结构、功能与精度；

 辅助机械装置配合辅助液压控制装置，可大大提高法兰叉头端面齿的加工效率，这对不具备端面齿专用加工设备的企业来说，具有非常好的实用和推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本发明内部构造示意图。

图5为铣刀与液压马达连接关系示意图。

图6为滑块结构示意图。

图7为燕尾卡盘结构示意图。

图8为铣刀花盘上端面结构示意图。

图9 为铣刀花盘下表面结构示意图。

图10为辅助液压控制单元液压回路原理图。

图11为本发明与铣床、法兰叉头的装配关系示意图。

在图1-11中，1液压泵；2-1第一溢流阀；2-2第二溢流阀；3 单向阀；4 调速阀；5-1第一电磁换向阀；5-2第二电磁换向阀；6-1液压马达；7-1-1液压马达回路节流阀；7-2-1液压油缸回路节流阀；8-1单杆双作用油缸；9第三电磁换向阀；10电动机；11联轴器；12过滤器；40-1~40-6第一至第六压力表；14油箱； 16-1滑块；16-1-1液压马达底座安装台；16-1-2通孔；16-1-3滑块支撑耳环；18-1锥柄卡套；18-1-1长条孔；19-1铣刀；21 双头螺栓组；20-1连接套；50铣刀花盘；50-1槽孔；50-2轨道；50-3第一凸缘；50-4凸缘支撑耳环；50-5螺纹孔；50-6第二凸缘；60 燕尾卡盘；60-1燕尾槽；60-2定位孔；61-1固定平键；62-1紧定螺钉；63-1调节平键；70被加工法兰叉头；31  X6142A万能升降台铣床；32铣床工作台；33回转盘； 34燕尾滑梁；α轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度。

具体实施方式

由图1-11所示的实施例可知，它包括具有圆盘形腔体结构的铣刀花盘50、一个以上的法兰叉头端面齿加工分机构、燕尾卡盘60和双头螺栓组21；

所述铣刀花盘50的腔体内圆周沿径向均布开设槽孔50-1；所述槽孔50-1的左右两侧分别开设有轨道50-2；所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置；所述铣刀花盘50上端面的中心部位设有第一凸缘50-3；所述第一凸缘50-3的外侧设有分别与所述槽孔50-1相对应的凸缘支撑耳环50-4；

所述铣刀花盘50的盘面上均匀开设螺纹孔50-5；

所述铣刀花盘50下底面的中心部位设有第二凸缘50-6；所述第二凸缘50-6外圆与法兰叉头中心定位止口内圆间隙配合；

所述法兰叉头端面齿加工分机构的结构相同；

所述法兰叉头端面齿加工分机构包括液压马达6-1、单杆双作用油缸8-1、与所述轨道50-2相适配的滑块16-1、铣刀19-1、锥柄卡套18-1、连接套20-1、固定平键61-1、调节平键63-1和紧定螺钉62-1；

所述滑块16-1的上端面设有液压马达底座安装台16-1-1；所述液压马达底座安装台16-1-1的上端面与所述滑块16-1的上端面之间的夹角和所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度相同；所述液压马达底座安装台16-1-1的上端面开设有通孔16-1-2；所述通孔16-1-2穿透所述滑块16-1；

所述单杆双作用油缸8-1的缸底通过连接销与对应的一对凸缘支撑耳环50-4铰接；所述单杆双作用油缸8-1的活塞杆端通过连接销与所述滑块16-1铰接；

所述液压马达6-1固定安装在所述液压马达底座安装台16-1-1上；所述液压马达6-1的输出轴穿过所述通孔16-1-2与所述连接套20-1过渡配合且通过固定平键61-1连接；

所述锥柄卡套18-1与所述连接套20-1间隙配合且通过调节平键63-1及紧定螺钉62-1连接；所述铣刀19-1与所述锥柄卡套18-1锥面接触连接；

所述燕尾卡盘60的盘面上均匀开设与所述螺纹孔50-5相对应的定位孔60-2；双头螺栓组21穿过所述定位孔60-2与所述螺纹孔50-5螺纹连接；

它还包括辅助液压控制单元；所述辅助液压控制单元包括液压泵1、第一溢流阀2-1、第二溢流阀2-2、单向阀3、调速阀4、第一电磁换向阀5-1、第二电磁换向阀5-2、与所述法兰叉头端面齿加工分机构对应的多个液压马达回路、与所述液压马达回路对应的多个液压油缸回路、第三电磁换向阀9、电动机10、联轴器11、过滤器12、第一压力表40-1至第六压力表40-6、油箱14；

所述多个液压马达回路的结构相同；所述多个液压油缸回路的结构相同；

所述液压马达回路包括液压马达回路节流阀7-1-1；所述液压油缸回路包括液压油缸回路节流阀7-2-1；

所述电动机10的输出轴经所述联轴器11与所述液压泵1的输入轴连接；

所述液压泵1的排油口分别接所述单向阀3的进油口、第一溢流阀2-1的进油口P和第一压力表40-1的输入端；所述液压泵1的吸油口经所述过滤器12与所述油箱14相连通；

所述第一溢流阀2-1的遥控端口与所述第三电磁换向阀9的油口A相连通；所述第三电磁换向阀9的油口B与所述油箱14相连通；

所述单向阀3的出油口分别与所述调速阀4的进油口和第二溢流阀2-2的进油口P相连通；

所述第一溢流阀2-1和第二溢流阀2-2的排油口O分别与所述油箱14相连通；

所述调速阀4的出油口分别与所述第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的输油口P相连通；所述第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的排油口T分别与所述油箱14相连通；

所述液压马达6-1的一个油口经所述液压马达回路节流阀7-1-1与所述第一电磁换向阀5-1的油口B相连通；所述液压马达6-1的另一个油口与所述第一电磁换向阀5-1的油口A相连通；

所述单杆双作用油缸8-1的无杆腔油口与所述第二电磁换向阀5-2的油口A相连通；所述单杆双作用油缸8-1的有杆腔油口经所述液压油缸回路节流阀7-2-1与所述第二电磁换向阀5-2的油口B相连通；

所述第五压力表40-5的输入端接所述第一电磁换向阀5-1的油口A；所述第三压力表40-3的输入端接所述第一电磁换向阀5-1的油口B；所述第六压力表40-6的输入端接所述第二电磁换向阀5-2的油口A；所述第四压力表40-4的输入端接所述第二电磁换向阀5-2的油口B；所述第二压力表40-2的输入端分别接所述第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的输油口P。

所述法兰叉头端面齿加工分机构为六个；与所述法兰叉头端面齿加工分机构对应的液压马达回路为六个；与所述液压马达回路对应的液压油缸回路为六个。

所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度范围是2.000°~3.000°。

所述滑块16-1的侧面设置有一对滑块支撑耳环16-1-3；所述单杆双作用油缸8-1的活塞杆端通过连接销与所述滑块16-1上的一对滑块支撑耳环16-1-3铰接。

所述燕尾卡盘60的上端面设有与铣床燕尾滑梁相配的燕尾槽60-1。

所述锥柄卡套18-1的侧面设有长条孔18-1-1。

所述单杆双作用油缸8-1的活塞杆端及缸底端均为耳环结构。

所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度α为2.060°或 2.745°。

所述过滤器12为低压金属网线式结构。

所述液压泵1的型号为YB₁—40；所述第一至第二溢流阀2-1~2-2的型号均为Y₁—25B；所述单向阀3的型号为DXF25—G；所述调速阀4的型号为QI—25B；所述第一至第二电磁换向阀5-1~5-2的型号均为34D—25B；所述第一至第六液压马达6-1~6-6的型号均为CM—10；所述第一至第六液压马达回路节流阀7-1-1~7-1-6及第一至第六液压油缸回路节流阀7-2-1~7-2-6的型号均为LF—10B；所述第三电磁换向阀9的型号为22D—10B；所述电动机10的型号为Y100L₁—4；所述第一至第六压力表40-1~40-6的型号均为YN—60。

（一）将本发明安装在X6142A万能升降台铣床31上或安装在X5042A立式升降台铣床上：

（1-1） 加高X6142A万能升降台铣床31床身，调整燕尾滑梁34与铣床工作台32的高度，以满足辅助加工***与被加工法兰叉头70的安装空间；

（1-2）将六个法兰叉头端面齿加工机构装入铣刀花盘50内腔并做相应的调整，保证六个液压马达6-1旋转自如，六个单杆双作用油缸8-1沿轨道50-2径向移动灵活；

（1-3）用双头螺栓组21将内腔装有加工机构的铣刀花盘部件与燕尾卡盘60连接，调整好位置后紧固；

（1-4）拆去原铣床燕尾滑梁上的联接支架，将所述燕尾卡盘60***铣床燕尾滑梁34下面，调整其位置后并紧固；

（1-5）架装铣床附件回转盘33于铣床工作台32的中部，调整其位置后通过T形螺栓组将其与铣床工作台32紧固；

（1-6）架装被加工法兰叉头70于回转盘33上，调整好回转中心后将其固定在回转盘33上面；

其中，辅助加工***在X5042A立式升降台铣床上的安装方法、步骤与在X6142A万能升降台铣床31上的安装方法、步骤基本上相同；

（二）利用本发明进行加工的方法，其包括如下步骤：

（2-1） 将铣床工作台32置于与所述铣刀花盘50对应的位置；

（2-2） 启动液压泵1后，调整第二溢流阀2-2使***达到一定的压力；

（2-3） 切换第一电磁换向阀5-1的电磁铁2ZT、3ZT，使六个液压马达6-1换向，调整六个液压马达回路节流阀7-1-1和调速阀4并使六个液压马达6-1转速一致；

（2-4） 切换第二电磁换向阀5-2的电磁铁4ZT、5ZT，使六个单杆双作用油缸8-1换向，调整六个液压油缸回路节流阀7-2-1和调速阀4并使六个单杆双作用油缸8-1的运行速度一致；

（2-5）第二电磁换向阀5-2的电磁铁4ZT得电，使六个单杆双作用油缸8-1带动六个滑块16-1、六个液压马达6-1和六个铣刀19-1回到起始位置；

（2-6）调整铣床工作台32，使铣刀花盘50的定位凸止口ΦD₁与被加工加工件法兰叉头70的定位凹止口相配并使六个铣刀19-1至要切深（吃刀量）的位置；

（2-7）调整回转盘33，使被加工法兰叉头70转至待加工齿的起始位置并锁紧，启动铣床的机油润滑及冷却***；

（2-8）第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2 的电磁铁3ZT、5ZT得电，六个铣刀19-1旋转，切削加工开始；

（2-9） 当六个铣刀19-1沿齿向行程结束后，第二电磁换向阀5-2的电磁铁4ZT得电，使六个铣刀19-1完成齿全高切深后回到起始位置，此工步不改变铣刀19-1的旋转方向，当需改变铣刀19-1的旋转方向时，第一电磁换向阀5-1的电磁铁2ZT得电即可；

（2-10）松开回转盘33，旋转其360o/Z（齿数）度后并锁紧，其中Z为齿数，第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的电磁铁3ZT、5ZT得电，第二次切削加工开始，依次循环加工，直至整个万向轴法兰叉头端面齿加工完毕。

铣削原理：辅助液压控制回路主要由液压泵1、第一至第二溢流阀2-1~2-2、单向阀3、调速阀4、第一至第二电磁换向阀5-1~5-2、六个液压马达6-1、六个液压马达回路节流阀7-1-1；六个液压油缸回路节流阀7-2-1、六个单杆双作用油缸8-1、第三电磁换向阀9、电动机10、联轴器11、过滤器12和油箱14组成。

液压泵1空载启动后，电磁铁1ZT失电，第一溢流阀2-1对***安全保护。

⑴ 六个液压马达6-1及六个铣刀19-1回转的液压回路循环：

其中一路回路：油箱中的油液→过滤器12→液压泵1→单向阀3→调速阀4→第一电磁换向阀5-1上位→六个液压马达6-1进油口→六个液压马达6-1出口油液→六个液压马达回路节流阀7-1-1→第一电磁换向阀5-1上位→油箱14；

   另一路回路：油箱中的油液→过滤器12→液压泵1→单向阀3→第二溢流阀2-2（用于***调压）→油箱14。

此回路可实现六个液压马达6-1~6-6及六个铣刀19-1~19-6的正向旋转以及转速的同步调整，当其需反向旋转时，只需第一电磁换向阀5-1工作在下位即可。

⑵ 六个单杆双作用油缸8-1及六个铣刀19-1沿齿向方向进给的液压回路循环：

其中一路回路：油箱中的油液→过滤器12→液压泵1→单向阀3→调速阀4→第二电磁换向阀5-2上位→单杆双作用油缸8-1无杆腔→六个单杆双作用油缸8-1有杆腔内油液→第二电磁换向阀5-2上位→油箱14；

另一路回路：油箱中的油液→过滤器12→液压泵1→单向阀3→第二溢流阀2-2（用于***调压）→油箱14。

此回路可实现六个单杆双作用油缸8-1及六个铣刀19-1沿齿向方向的进给以及进给速度的同步调整，当其需反向收刀时，只需第二电磁换向阀5-2工作在下位即可。

⑶ 六个铣刀19-1沿齿深方向的进给

六个铣刀19-1沿齿深方向的进给靠六个滑块16-1在铣刀花盘50内部沿齿向方向的斜形轨道50-2移动自动形成。

⑷ 六个铣刀19-1吃刀量的调整

根据不同规格万向轴法兰叉头端面齿的全齿高度，用铣床工作台的升降运动来调整六个铣刀19-1的吃刀量，以实现一次或多次全齿高成型的铣削加工。

上述⑴、⑵、⑶的三个基本动作属联动，即六个铣刀19-1的旋转、沿齿向和齿深方向的进给运动同时进行。

根据国家标准对万向轴法兰叉头端面齿形结构的规定，不同规格的法兰直径，其端面齿的齿数均为六的倍数，故本发明辅助机械加工单元为盘形腔体结构，在其内腔中均匀安装六把铣刀，可实现在互成60o角的方向上同时进行六个齿形加工；本发明不改变X6142A万能升降台铣床燕尾滑梁或X5042A立式升降台铣床主轴联接法兰的联结尺寸。本发明在保证不破坏铣床本身结构的前提下实现六把铣刀的同步旋转与进给，控制准确、调节方便。

铣刀花盘50的腔内圆周均布开设六个斜形轨道槽，其倾斜角α按国家标准对万向轴法兰叉头端面齿形结构的规定进行开设；万向轴法兰叉头端面齿齿形规格尺寸见表1。

表1万向轴法兰叉头端面齿齿形规格尺寸    

单位：mm                                

液压马达底座安装台16-1-1的上端面与滑块16-1的上端面之间的倾斜角α与铣刀花盘50的斜形轨道50-2的倾斜角度相同，所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度按法兰叉头的规格大小设计，以实现滑块16-1在单杆双作用油缸8-1的推动下获得复合位移。

锥柄卡套18-1的侧面设有长条孔18-1-1，所述长条孔18-1-1用于方便拆卸铣刀19-1。

所述油箱14中设有温度计，所述温度计用于时刻监控液压控制回路中的温度，当油温超过40度将采取降温措施。

本发明针对万向轴法兰叉头端面齿形的结构特点，设计了一种辅助工装，并提出与该工装配套的针对万向轴法兰叉头端面齿的加工方法。使用时，只需将辅助工装安装在X6142A万能（或X5042A立式）升降台铣床上，通过使用液压控制的加工方法，即可实现对万向轴法兰叉头端面齿同时进行六个齿形的加工。整个辅助工装具有结构简单、制造容易、操作方便、加工快捷、容易拆卸等特点，这对不具备端面齿专用加工设备的企业来说，具有较大的实用和推广价值。

本发明根据万向轴法兰叉头端面齿的齿形结构以及铣削加工原理，对提高、扩大X6142A万能（或X5042A立式）升降台铣床的加工能力和范围进行了辅助工装的改进与设计，在保证铣床设备精度、寿命以及安全生产的前提下，彻底解决了万向轴法兰叉头端面齿的快速加工问题，大大提高了生产效率。

铣刀花盘部件：⑴ 根据国家标准对万向轴法兰叉头端面齿形结构的规定，不同规格的法兰直径，其端面齿的齿数均为6的倍数，故本发明设计的辅助工装为盘形腔体结构，在其内腔中均匀安装6把铣刀，可实现在互成60o角的方向上同时进行六个齿形加工；⑵ 不改变X6142A万能升降台铣床燕尾滑梁或X5042A立式升降台铣床主轴联接法兰的联结尺寸。

液压***控制回路：在保证不破坏铣床本身结构的前提下实现各铣刀的同步旋转与进给，控制准确、调节方便。

以上所述的实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施例的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：包括具有圆盘形腔体结构的铣刀花盘（50）、一个以上的法兰叉头端面齿加工分机构和燕尾卡盘（60）；

所述铣刀花盘（50）的腔体内圆周沿径向均布开设槽孔（50-1）；所述槽孔（50-1）的左右两侧分别开设有轨道（50-2）；所述轨道（50-2）沿径向内高外低倾斜设置；所述铣刀花盘（50）上端面的中心部位设有第一凸缘（50-3）；所述第一凸缘（50-3）的外侧设有分别与所述槽孔（50-1）相对应的凸缘支撑耳环（50-4）；

所述铣刀花盘（50）的盘面均匀开设螺纹孔（50-5）；

所述铣刀花盘（50）下底面的中心部位设有第二凸缘（50-6）；所述第二凸缘（50-6）外圆与法兰叉头中心定位止口内圆间隙配合；

所述法兰叉头端面齿加工分机构的结构相同；

所述法兰叉头端面齿加工分机构包括液压马达（6-1）、单杆双作用油缸（8-1）、与所述轨道（50-2）相适配的滑块（16-1）、铣刀（19-1）、锥柄卡套（18-1）和连接套（20-1）；所述滑块（16-1）的上端面设有液压马达底座安装台（16-1-1）；所述液压马达底座安装台（16-1-1）的上端面与所述滑块（16-1）的上端面之间夹角与所述轨道（50-2）沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度相同；所述液压马达底座安装台（16-1-1）的上端面开设有通孔（16-1-2）；所述通孔（16-1-2）穿透所述滑块（16-1）；

所述单杆双作用油缸（8-1）的缸底通过连接销与对应的一对凸缘支撑耳环（50-4）铰接；所述单杆双作用油缸（8-1）的活塞杆端通过连接销与所述滑块（16-1）铰接；

所述液压马达（6-1）固定安装在所述液压马达底座安装台（16-1-1）上；所述液压马达（6-1）的输出轴穿过所述通孔（16-1-2）与所述连接套（20-1）过渡配合且通过固定平键（61-1）连接；

所述锥柄卡套（18-1）与所述连接套（20-1）间隙配合且通过调节平键（63-1）及紧定螺钉（62-1）；所述铣刀（19-1）与所述锥柄卡套（18-1）锥面接触连接；

所述燕尾卡盘（60）盘面上均匀开设与所述螺纹孔（50-5）相对应的定位孔（60-2）；双头螺栓组（21）穿过所述定位孔（60-2）与所述铣刀花盘（50）上的螺纹孔（50-5）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：所述法兰叉头端面齿加工分机构为六个。

3.根据权利要求1所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：所述轨道（50-2）沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度范围是2.000°~3.000°。

4.根据权利要求1所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：所述燕尾卡盘（60）上端面设有与铣床燕尾滑梁相配的燕尾槽（60-1）。

5.根据权利要求1所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：所述锥柄卡套（18-1）的侧面设有长条孔（18-1-1）。

6.根据权利要求1所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：所述滑块（16-1）的侧面设置有一对滑块支撑耳环(16-1-3)；所述单杆双作用油缸（8-1）的活塞杆端通过连接销与所述滑块（16-1）的一对滑块支撑耳环(16-1-3)铰接。

7.根据权利要求1-6任何一项所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置，其特征在于：所述轨道（50-2）的倾斜角度为2.060°或 2.745°。

8.一种将权利要求2-7任何一项所述的辅助机械装置安装在X6142A万能升降台铣床(31)上的方法，其特征在于包括如下步骤：

⑴ 加高X6142A万能升降台铣床(31)床身，调整燕尾滑梁(34)与铣床工作台（32）的高度，以满足辅助机械装置与被加工法兰叉头（70）的安装空间；

 将六个法兰叉头端面齿加工机构装入铣刀花盘（50）内腔并做相应的调整，保证六个液压马达（6-1）旋转自如，六个单杆双作用油缸（8-1）沿轨道（50-2）径向移动灵活；

⑶ 用双头螺栓组（21）将内腔装有加工机构的铣刀花盘部件与燕尾卡盘（60）连接，调整好位置后紧固；

⑷ 拆去原铣床燕尾滑梁上的联接支架，所述燕尾卡盘（60）***铣床燕尾滑梁（34）下面，调整其位置后并紧固；

 架装铣床附件回转盘（33）于铣床工作台（32）的中部，调整其位置后通过T形螺栓组将其与铣床工作台（32）紧固；

 架装被加工法兰叉头（70）于回转盘（33）上，调整好回转中心后将其固定在回转盘（33）上面。