CN104943483A - 适用于卡客车tpms快速匹配发送单元的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将轮胎TPMS发射器信息预先定义在中继器的存储单元中；步骤二：更换拖挂的时候，通过控制接收器主动向中继器发出匹配报文；步骤三：中继器接收到接收器的匹配报文的时候，主动发出含有自己ID信息的报文，并让自己进入等待匹配的过程中；步骤四：接收器接收到一系列的中继器信息后，选择自己要配对的中继器，发送配对报文；步骤五：中继器接收到接收器的配对报文后，发送自己存储单元中，存储的所有tpms发送单元与轮胎配对好的消息；步骤六：接收器接受消息后，刷新自己原有的配对消息。

Description

适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法

技术领域

本发明涉及一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，特别是在涉及多轮卡客车需要快速更换拖挂时的快速匹配方法。

背景技术

由于人们对汽车安全越来越重视，卡客车的胎压检测越来越受到人们的关注。TPMS在卡客车上的应用也越来越多，一个传统的用于拖挂式卡车包括，接收器，中继器，发射器三部分，传统的做法是中继器只做一个转发的功能，接收到消息之后，中继器直接将消息再次发出，接收器只有接受天线，也就只有接受的作用，这种情况下，中继器收到的所有消息都会被转发，那么当它接收到非自己当前车轮胎TPMS发送单元发出的时候也会转发除去，效率低下，发送的报文变多，将对发送的效率，稳定性有影响，在更换了拖挂以后，接收器需要对拖挂上所有的轮胎重新进行一次匹配，匹配过程是先选择所需要匹配的轮胎位置，然后在所有接收到消息的接收器中手动选中要配对的接收器，存储相应的配对信息，识别定位出本车上所有与轮胎位置对应TPMS发射单元，并接受其发送的消息。

对于TPMS***来说，一个TPMS发射器对应一个轮胎，它可以检测出轮胎当前的压力温度等信息每一个发射器都有一个自己的ID，接收器通过识别这些ID去识别，是否是自己车上的轮胎，是哪个位置的轮胎，接收器预先定义好接收器ID相关信息的过程这就是配对过程。现有的卡客车替换拖挂时，需要重新进行逐个轮胎发射器匹配，这种原始方案带来了复杂的人工成本和操作成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，解决卡车在更换拖挂时轮胎TPMS发送单元的匹配问题，大大提高匹配效率，缩小人力和操作成本。

本发明的目的是这样实现的：一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，包括安装在卡客车车头前部的接收器和安装于拖车部分的中继器以及多个发射器，所述发射器安装于卡客车的轮胎上，在所述接收器和中继器内均设置有接受天线和发射天线，所述方法包括以下步骤：

步骤一、将轮胎TPMS发射器的信息预先存储在中继器的存储单元中，该信息包括发射器对应轮胎的位置和发射器的ID；

步骤二、当更换拖挂的时候，通过控制接收器主动向所有的中继器发出匹配报文；

步骤三、中继器接收到接收器的匹配报文的时候，中继器主动发出含有自己ID信息的反馈报文，并让自己进入等待匹配的过程中；

步骤四、接收器接收到所有中继器包含自身ID的反馈报文后，选择自己要配对的中继器，并发送包含该中继器ID的配对报文；

步骤五、所有中继器接收到接收器的配对报文后，通过将自身ID与配对报文中的中继器ID进行比较，配对成功则中继器发送一个配对完成的消息报文反馈给接收器，接收器接收到以后发送应答消息，则配对完成；

步骤六、接收器主动向匹配成功的中继器发送请求消息，中继器接收到请求消息后发送自己存储单元中存储的所有TPMS发送器与轮胎配对好的信息；

步骤七、接收器接受中继器发送来的消息后，存储相应信息并刷新自己原有的配对信息。

所述接收器发送的消息格式包括头、功能位、同步位和校验位，并通过功能位来判断消息的类别。

步骤四中接收器在发送配对报文时将中继器的ID存储在ROM中以防止意外情况导致数据丢失。

在步骤五接收器与中继器配对完成后，中继器会每隔一段时间发送“心跳”消息给接收器以确保当前连接的存在。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明预先将当前拖车相关的所有数据写入到中继器中，做长久的保存，每次接收器只需要向中继器请求数据即可，无需接收器与每个发射器重新匹配，大大提高了匹配效率。

2、接收器向中继器发送配对报文时会将中继器的ID存储在ROM中，一旦停车熄火以后，接收器可能出现停电，将不再应答中继器的心跳消息，中继器会进入静默的状态，下次接收器上电的情况下，接收器会根据当前的中继器ID自动的发送配对消息，提高了TMPS***的安全稳定性。

3、本发明中采用每次只激活所需要的中继器的方式，保持未使用的中继器处于一个静默状态，一方面可以省电，另一方面降低干扰。

附图说明

图1为本发明中卡车TPMS的***结构示意图。

图2为本发明快速匹配发送单元的方法流程图。

具体实施方式

参见图1—图2，本发明涉及一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，包括安装在卡车车头前部的接收器和安装于拖车部分的中继器以及多个发射器，所述发射器安装于卡车的轮胎上。

采用传统匹配方法的做法为，在所述接收器的ROM中有一组变量，分别为变量a和变量b，其中变量a存储所匹配的发射器对应轮胎的位置，变量b存储接受器所匹配的发射器的ID，变量a的值为0代表车左边第一个轮子，1代表车右边第一个轮子，依次类推，变量b的值为发射器ID，如图2所示，采用传统做法时车头连接的拖车一，那么这时候接收器中的那组变量就是拖车一各个发射器的ID和它所对应的位置，中继器1接收到周围所有发来的无线消息都直接将所有的 消息做一次转发，就算是发射器5和发射器6发出的，中继器也会直接转发，接收器接收到所有的信号后，根据ROM中所存储的ID与自己接收到的发射器ID，进行甄别筛选，这种情况下，中继器收到的所有消息都会被转发，那么当它接收到非自己当前车轮胎tpms发送单元发出的时候也会转发出去，效率低下，发送的报文变多，将对发送的效率，稳定性有影响。

很明显的当车头需要更换到拖挂二的时候，车头接收器的ROM中变量需要进行更换，这就需要对所有的轮胎位置进行重新的匹配，在更换了拖挂以后，接收器需要对拖挂上所有的轮胎重新进行一次匹配，匹配过程是先在接收器端选择所需要匹配的轮胎位置，然后在所有接收到消息的接收器中手动选中要配对的接收器，存储相应的配对信息，识别定位出本车上所有与轮胎位置对应tpms发射单元，并接受其发送的消息，拖车的轮胎数量越多，匹配过程就越长久。每次更换拖车时，都需要来回的重新匹配，都带来了长久的匹配时间。

本方案中，采用可收发式的接收器。

中继器与发射器进行预先匹配，比如拖车一的中继器1，拖车二的中继器2，

步骤一，首先在中继器1， 2中开辟一组存储空间，存储如下的存储单元，

一组单元存储的方式为：

 显然，

中继器1中数据内容对应发射器1、2、3、4，

中继器2中数据内容对应发射器5、6、7、8，

这样做的目的，是为了预先将当前拖车相关的所有数据写入到中继器中，做长久的保存。每次接收器只需要向中继器请求数据即可，无需接收器与每个发射器重新匹配。

步骤二，在当更换拖挂的时候配对开始：

采用接收器主动匹配中继器的过程，更换拖挂的时候操作接收器主动发出命令，命令报文格式具体如下：

头	功能位	同步位	校验位
				0x00	0x01	0x**	0x**

步骤三，一旦中继器接收到接收器发出的匹配指令，所有未匹配的中继器进入等待匹配模式，并发送出自己的接受匹配报文，

接受匹配报文包涵如下信息：

头	中继器ID	功能位	同步位	校验位
					0x00	0x**	0x01	0x**	0x**

步骤四，接收器接收到所有的报文，并且将接收到的中继器ID全部显示出来，这时候通过主动选择中继器的ID去配对对应的中继器，一旦选择了某一个中继器ID，接收器通过发送一个含有中继器ID的消息去配对对应的中继器，并将当前中继器的ID存储在ROM中，保存的目的是为了，一旦停车熄火以后，接收器可能出现停电，将不再应答中继器的心跳消息，中继器会进入静默的状态，下次接收器上电的情况下，接收器会根据当前的中继器ID自动的发送配对消息。

步骤五，当中继器接收到消息以后，将消息中的ID取出并与自己的ID比较，如果相同，中继器发送一个配对完成的消息报文回馈给接收器，接收器接收到以后发送应答消息，则配对完成。如果不同，则继续进入静默模式中，等待下一次的匹配。这样做主要是激活我们所需要的中继器，保持未使用的中继器的一个静默状态，一方面是为了省电，一方面是为了降低干扰。

配对完成阶段：

为了保持中继器和接收器之间的连接，则中继器会每隔一段时间发送“心跳”消息给接收器，只要接收器一直应答“心跳“消息，就说明配对一直存在，当前中继器和接收器的连接有效。如若接收器没有应答，那么当前创建的连接无效。中继器不再转发消息。进入等待匹配模式。

步骤六，匹配完成以后：

接收器发送消息：

头	功能位	同步位	校验位
				0x00	0x02	0x**	0x**

该命令的主要目的是获取当前中继器存储的与之对应发射器的相关信息，就是每个发射器所对应的ID和它所对应的轮胎位置，比如中继器一中所存储的发射器1，2，3，4所对应的轮胎位置和发射器ID。

中继器接收到命令后，将存储的信息发送给接收器，接收器接收到消息以后，将接收到的信息写入ROM中。以便于在接收到接收器中转的消息后，进行数据解析，分辨出当前的消息属于哪一个轮胎所发出的。

正常工作时：

中继中转发射器的消息，接收器接收到中继器发送来的消息，消息的格式大致如下：

发射器ID	温度	压力	加速度
				****	****	****	****

提取出消息中的ID，根据已经存储好的数据单元做对比，这样就能够通过ID知道该消息所对应的发射器的相关消息，如是哪一个轮胎，当前的压力，温度，加速度等信息，将消息显示在接收器上。

替换拖挂的时候重复配对过程即可完成，无需其他操作。

Claims (4)

1.一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，包括安装在卡客车车头前部的接收器和安装于拖车部分的中继器以及多个发射器，所述发射器安装于卡客车的轮胎上，其特征在于在所述接收器和中继器内均设置有接受天线和发射天线，所述方法包括以下步骤：

步骤一、将轮胎TPMS发射器的信息预先存储在中继器的存储单元中，该信息包括发射器对应轮胎的位置和发射器的ID；

步骤二、当更换拖挂的时候，通过控制接收器主动向所有的中继器发出匹配报文；

步骤三、中继器接收到接收器的匹配报文的时候，中继器主动发出含有自己ID信息的反馈报文，并让自己进入等待匹配的过程中；

步骤四、接收器接收到所有中继器包含自身ID的反馈报文后，选择自己要配对的中继器，并发送包含该中继器ID的配对报文；

步骤五、所有中继器接收到接收器的配对报文后，通过将自身ID与配对报文中的中继器ID进行比较，配对成功则中继器发送一个配对完成的消息报文反馈给接收器，接收器接收到以后发送应答消息，则配对完成；

步骤六、接收器主动向匹配成功的中继器发送请求消息，中继器接收到请求消息后发送自己存储单元中存储的所有TPMS发送器与轮胎配对好的信息；

步骤七、接收器接受中继器发送来的消息后，存储相应信息并刷新自己原有的配对信息。

2.根据权利要求1所述的一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，其特征在于所述接收器发送的消息格式包括头、功能位、同步位和校验位，并通过功能位来判断消息的类别。

3.根据权利要求1所述的一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，其特征在于步骤四中接收器在发送配对报文时将中继器的ID存储在ROM中以防止意外情况导致数据丢失。

4.根据权利要求1所述的一种适用于卡客车TPMS快速匹配发送单元的方法，其特征在于在步骤五接收器与中继器配对完成后，中继器会每隔一段时间发送“心跳”消息给接收器以确保当前连接的存在。