CN104924306A - 传动座总成 - Google Patents

Abstract

一种传动座总成，包括一基座、一连接部及一上盖，其中，基座连结于线性作动器的滑块上方，连接部由基座的前、后两端之间向上延伸，而上盖包括上盖部及支撑部，上盖部及支撑部之间形成左、右连通的空间，支撑部由连接部的顶端向上延伸，且支撑部的顶端具有左导引部及右导引部。由此，由于基座、连接部及上盖一体成型的结构，即能有效降低生产成本，让加工及组装误差降低，从而提高加工产品的精密度。

Description

传动座总成

技术领域

本发明有关于一种传动座总成，尤指一种一体制造成型，以组装于线性作动器上的传动座总成。

背景技术

目前有许多自动化生产的工厂中皆有使用工业机器人，尤其是对于某些特殊的环境，例如：危险、恶劣、单调、复杂、精细、负载重或是必须全天候作业的工作环境等，这些场所都很适合使用工业机器人。而工业机器人在设计上，必须要能够在工作空间范围内受控制而自由作动，亦即要能在受控制下具有足够的自由度。因此，在工业机器人的X轴、Y轴或Z轴上设置具有传动带及滑轨的线性作动器，即可让工业机器人具有X轴、Y轴或Z轴三方向的自由度，让机器人手臂在三个方向上移动。

如图5所示，为目前常见的工业机器人用线性作动器a，其中，该线性作动器a内设有一传动带结构，传动带结构连接一转轴b，转轴b通过伺服马达的驱动而转动，并让传动带结构带动传动座总成c前、后移动，由于传动座总成c与机器人手臂连结，即可带动机器人手臂移动。

而上述传动座总成主要是由一上盖、一防尘带基座及一滑块固定座由上而下依序上、下层叠并锁接而成，且滑块固定座锁接于两个滑块上，传动带结构的齿形皮带连接于滑块固定座的两端，以在齿形皮带移动时，带动传动座总成移动。然而，由于上述传动座总成是由铸造或铝制的上盖、防尘带基座及滑块固定座所锁接组合而成，不但会因为需要分别予以铸造、加工，而增加作业时间及加工成本。且在制造及组装过程中，容易变形及产生累积误差，而此种误差的产生对于精密机械而言，将大幅降低加工产品的精密度。

发明内容

有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在于提供一种一体成型的传动座总成结构，能解决现有传动座总成制造成本高、容易变形及产生累积误差的问题，而能有效降低生产成本，让加工误差降低，从而提高加工产品的精密度。

为达上述的目的，本发明提供一种传动座总成，是以长方向界定出左、右两端，以短方向界定出前、后两端，该传动座总成包括一基座、一连接部及一上盖，该基座连结于一线性作动器的滑块上方，该连接部是由该基座的前、后两端之间向上延伸而成，而该上盖包括一上盖部及一支撑部，该上盖部及该支撑部之间形成一左、右连通的空间，该支撑部是由该连接部向上延伸而成，且该支撑部的顶端具有一左导引部及一右导引部。

所述的传动座总成，其中，更包括一左定位件及一右定位件，该基座的左端的底面具有一左凹槽，供对应连结该左定位件，该基座的右端的底面具有一右凹槽，供对应连结该右定位件。

所述的传动座总成，其中，该左定位件包括一左定位部及一左锁合部，该左定位部容置于该左凹槽内，该左锁合部锁接于该基座的左侧面，而该右定位件包括一右定位部及一右锁合部，该右定位部容置于该右凹槽内，该右锁合部锁接于该基座的右侧面。

所述的传动座总成，其中，该基座的前端设有多个具有间隔的前定位部，该基座的后端设有多个具有间隔的后定位部，供定位连结于该滑块的上方。

所述的传动座总成，其中，该基座、该连接部及该上盖的组成呈工字形。

本发明具有以下的优点：

1、本发明的基座、连接部及上盖以一体成型的方式加工而成，因此，不但可以有效降低生产成本，且可以避免现有各组件在制造及组装过程中所产生的累积误差，以提高加工产品的精密度。

2、本发明的基座、连接部及上盖以一体成型的方式加工成型之后，具有稳固的结构，因此，可以有效避免现有各组件单独变形或在组装时因锁合力量不均匀所产生的变形现象，以延长使用寿命。为进一步了解本发明，以下举较佳的实施例，配合附图、图号，将本发明的具体构成内容及其所达成的功效详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的元件分解图；

图2为本发明的较佳实施例的组合剖面示意图；

图3为本发明的较佳实施例的侧视图；

图4为本发明的较佳实施例组装于线性作动器上的立体外观示意图；

图5为现有线性作动器的立体外观图。

附图标记说明：传动座总成1；基座2；左凹槽21右凹槽22；螺孔23；前定位部24；后定位部25；连接部3；上盖4；上盖部41；支撑部42；左导引部421；右导引部422；空间43；左定位件5；圆孔51、61；左锁合部52；凹凸块53、63；左定位部54；右定位件6；右锁合部62；右定位部64；螺丝9；滑块91；防尘带92；齿形皮带93；线性作动器a；转轴b；传动座总成c。

具体实施方式

请参阅图1所示，其为本发明传动座总成1的较佳实施例，包括一基座2、一连接部3、一上盖4、一左定位件5及一右定位件6。该传动座总成1概略呈长方体，在本实施例中，该传动座总成1以长方向界定出其左、右两端，以短方向界定出其前、后两端。

请参阅图1、图2所示，该基座2概略呈左、右延伸的平板状，基座2的左端的底面具有一向上凹陷的长片形左凹槽21，基座2的右端的底面具有一向上凹陷的长片形右凹槽22，左凹槽21及右凹槽22对称形成于基座2的左、右两端。基座2的左端侧面及右端侧面上分别设有数个螺孔23。基座2的前端面上设有多个间隔排列，且以远离该前端面凹陷的缺槽，该缺槽作为前定位部24，基座2的后端面设有多个间隔排列，且以远离该后端面凹陷的缺槽，该缺槽作为后定位部25。

该连接部3概略呈左、右延伸的长方形体，是由基座2的前端及后端之间的中央位置向上延伸而成。该上盖4包括一上盖部41及一支撑部42，上盖4概略呈左、右延伸的长方形体。如图3所示，由侧视图观之，上盖部41概略呈倒U形，而支撑部42是由连接部3的顶端向上延伸而成，并于支撑部3的顶端与上盖部41之间形成一左、右连通的长条形空间43。当基座2、连接部3及上盖4以铣切、铝挤或铸造方式一体成型之后，呈工字形。而支撑部3的顶端为连续性的平面，支撑部3的顶端的中央位置为一水平表面，水平表面的左端及右端分别为向下延伸的倾斜面，该左端的倾斜面作为左导引部421，该右端的倾斜面作为右导引部422。

而如图1所示，该左定位件5包括一直立的长方形块及由长方形块的一侧面以远离该侧面的方式向外水平延伸的长方形片，长方形块上设有两个水平方向贯穿的圆孔51，该长方形块作为左锁合部52；长方形片的顶面形成齿状的凹凸块53，该长方形片作为左定位部54。而该右定位件6包括一直立的长方形块及由长方形块的一侧面以远离该侧面的方式向外水平延伸的长方形片，长方形块上设有两个水平方向贯穿的圆孔61，该长方形块作为右锁合部62；长方形片的顶面形成齿状的凹凸块63，该长方形片作为右定位部64。

由此，如图1、图4所示，当本发明组装于一线性作动器上时，分别以螺丝9横向置于基座2前端面的前定位部24及基座2后端面的后定位部25内，以锁接定位于两个滑块91的上方；当一防尘带92穿过支撑部42顶端与上盖部41之间的空间43时，即可凭借左导引部421及右导引部422的导引，以平顺的左、右移动；而当左定位件5的左定位部54容置于左凹槽21内，两个螺丝分别穿过左锁合部52的两个圆孔51以锁接于基座2左侧端面的螺孔23，右定位件6的右定位部64容置于右凹槽22内，两个螺丝分别穿过右锁合部62的两个圆孔61以锁接于基座2右侧端面的螺孔23时，则可以左定位部54的齿状凹凸块53对应卡接于一齿形皮带93的一端，以右定位部64的齿状凹凸块63对应卡接于齿形皮带93的另一端，让齿形皮带93稳固连接于基座2的两端，以带动基座2、连接部3及上盖4左、右移动。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明的基座、连接部及上盖以一体成型的方式加工而成，因此，不但可以有效降低生产成本，且可以避免现有各组件在制造及组装过程中所产生的累积误差，以提高加工产品的精密度。

2、本发明的基座、连接部及上盖以一体成型的方式加工成型之后，具有稳固的结构，因此，可以有效避免现有各组件单独变形或在组装时因锁合力量不均匀所产生的变形现象，以延长使用寿命。

综上所述，依上文所揭示的内容，本发明确可达到预期的目的，提供一种不仅能有效降低生产成本、让结构更加稳固、提高加工产品的精密度，且能延长使用寿命的传动座总成，极具产业上利用的价值，故依法提出发明专利申请。

Claims (5)

1.一种传动座总成，其特征在于，是以长方向界定出左、右两端，以短方向界定出前、后两端，该传动座总成包括一基座、一连接部及一上盖，该基座连结于一线性作动器的滑块上方，该连接部是由该基座的前、后两端之间向上延伸而成，而该上盖包括一上盖部及一支撑部，该上盖部及该支撑部之间形成一左、右连通的空间，该支撑部是由该连接部向上延伸而成，且该支撑部的顶端具有一左导引部及一右导引部。

2.如权利要求1所述的传动座总成，其特征在于，更包括一左定位件及一右定位件，该基座的左端的底面具有一左凹槽，供对应连结该左定位件，该基座的右端的底面具有一右凹槽，供对应连结该右定位件。

3.如权利要求2所述的传动座总成，其特征在于，该左定位件包括一左定位部及一左锁合部，该左定位部容置于该左凹槽内，该左锁合部锁接于该基座的左侧面，而该右定位件包括一右定位部及一右锁合部，该右定位部容置于该右凹槽内，该右锁合部锁接于该基座的右侧面。

4.如权利要求1所述的传动座总成，其特征在于，该基座的前端设有多个具有间隔的前定位部，该基座的后端设有多个具有间隔的后定位部，供定位连结于该滑块的上方。

5.如权利要求1所述的传动座总成，其特征在于，该基座、该连接部及该上盖的组成呈工字形。