CN104909118B - 一种链条式六列顶升平移机 - Google Patents
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Abstract
一种链条式六列顶升平移机，包括机架、安装在机架上的链条传动装置，其中，在机架的底座上安装有气缸连杆机构和与其连接的动力安装架，在动力安装架上平面安装有链轮支架、电机和与其连接的动力组件，其下平面安装有缓冲件，动力组件连接链轮支架上平面的链条传动装置，气缸伸长使气缸连杆机构运转将动力安装架顶升，同时启动电机带动六列链条平移，将放置在链条上面的产品，移动到相邻的线体上，电机停转，气缸收缩，动力安装架下降，六个缓冲件同时接触底座上平面，如此循环。本产品适用于空调，冰箱，冷水机，变压器，电视机等体积重量较大产品的平移输送。
Description
技术领域
本发明属于工厂物流输送技术领域，尤其是一种链条式六列顶升平移机，适用于空调，冰箱，冷水机，变压器，电视机等体积重量较大产品的平移输送。
背景技术
目前，随着人们生活和消费质量的逐步提高，家用电器和其他一些电器的生产数量和体积日益庞大，其生产线的生产效率、载重量及平稳性、可靠性要求不断提高，现有的工厂物流输送专机不能满足发展的需求，运输范围受到限制，如运送一些较大产品，会产生输送不稳定，提升不到位，甚至掉箱的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高、载重量大及平稳性、可靠性强的箱体顶升平移装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种链条式六列顶升平移机，包括机架、安装在机架上的链条传动装置，其中，在机架的底座上安装有气缸连杆机构和与其连接的动力安装架，在动力安装架上平面安装有链轮支架、电机和与其连接的动力组件，其下平面安装有缓冲件，动力组件连接链轮支架上平面的链条传动装置，
气缸伸长使气缸连杆机构运转将动力安装架顶升，同时启动电机带动六列链条平移，将放置在链条上面的产品，移动到相邻的线体上，电机停转，气缸收缩，动力安装架下降，六个缓冲件同时接触底座上平面，如此循环。
所述的链条式六列顶升平移机，其中所述气缸连杆机构有两个，安装在底座左右两侧，两个气缸同步伸长缩短，所述气缸连杆机构包括气缸，气缸的活塞杆连接中连杆的一头，中连杆另一头固定在转动轴上，弯连杆的中部固定在转动轴上，上部固定在动力安装架的支撑杆上，气缸伸长时气缸的活塞杆推动固定在转动轴上的中连杆、转动轴转动，弯连杆同时转动，弯连杆从水平位置转动到倾斜位置时，该弯连杆通过升高上端铰链和支撑杆将与其连接的动力安装架顶升，下端铰链拉动长连杆向同方向运动，带动另一根转动轴上的弯连杆同时同向转动使动力安装架四个角同步顶升，动力安装架通过四个支撑杆实现同步上升一段高度。
所述的链条式六列顶升平移机，其中所述动力组件包括一根动力轴，在该动力轴上设有与电机主轴连接的链轮以及间隔分布的六只双排链轮。
所述的链条式六列顶升平移机，其中所述链条传动装置包括，在链轮支架上安装有链轮和与其连接的双排链条，两个链轮之间设有链条托板，当动力安装架升起时电机工作，电机链轮通过链条带动动力轴上的链轮、链轮支架上的链轮转动，其上的六列链条沿着链轮转动方向直线运动。
所述的链条式六列顶升平移机，其中所述气缸连杆机构是一种增力装置，气缸推动中连杆的横向力着力点在中连杆的尾部，弯连杆顶升动力安装架的纵向力着力点在弯连杆的上部，两个着力点与连杆中部转轴之间的距离不同，中连杆的长度大于弯连杆上半部分的长度，以中部转轴为分界，气缸推力的连杆部位长度，大于顶升力的连杆部位长度，即气缸推力的力臂大于顶升力的力臂。
本发明的有益效果：1.本发明由于采用气缸连杆机构，能够将传动力放大数倍，该传动力高于气缸本身推力，因此可以方便快捷将产品顶升，由于装置了双气缸，受力均匀，平稳可靠，2.单轴六列链轮和双排链设计，适用产品尺寸范围广，输送平稳，快速，适合大型、重型产品，生产效率高，降低了生产管理和配套设施成本、降低工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明主视结构示意图。
图2是图1下半部分中气缸连杆机构的结构示意图。
图3是图1的侧视结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
图5、图6是图2所示气缸连杆机构原理说明示意图。
图中：
1底座；2气缸连杆机构；3动力安装架；4电机；5动力组件；6缓冲件；7链轮；8链条托板；9双排链条；10后铰链气缸；11中连杆；12弯连杆；13上端铰链；14下端铰链；15长连杆；16电机链轮；17链条；18动力轴；19链轮；20链轮支架；21链轮；22转动轴；71链轮支架。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种链条式六列顶升平移机，包括机架、安装在机架上的链条传动装置，其中，
在机架的底座1上安装有气缸连杆机构2和与其连接的动力安装架3，在动力安装架3的上平面安装有链轮支架71、电机4和与其连接的动力组件5，其下平面安装有缓冲件动力组件5连接链轮支架71上平面的链条传动装置。
后铰链气缸(以下简称气缸)10伸长使气缸连杆机构2运转将动力安装架3顶升，同时启动电机4带动六列链条平移，将放置在链条上面的产品，移动到相邻的线体上，电机停转，气缸10收缩，动力安装架3下降，六个缓冲件6同时接触底座1上平面，如此循环。
所述的链条式六列顶升平移机，其中所述气缸连杆机构2有两个，安装在底座1左右两侧，两个气缸同步伸长缩短。
如图2、图5、图6所示，所述气缸连杆机构2包括气缸10，气缸10的活塞杆连接中连杆11的一头，中连杆11另一头固定在转动轴22上，弯连杆12的中部固定在转动轴22上，上部固定在动力安装架3的支撑杆上，气缸伸长时气缸的活塞杆推动固定在转动轴22上的中连杆11、转动轴22转动，弯连杆12同时转动，弯连杆12从水平位置转动到倾斜位置时，该弯连杆12通过升高上端铰链13和支撑杆将与其连接的动力安装架3顶升，下端铰链14拉动长连杆15向同方向运动，带动另一根转动轴22上的弯连杆12同时同向转动使动力安装架3四个角同步顶升，动力安装架3通过四个支撑杆实现同步上升一段高度。图2所示为动力安装架3顶升状态。
如图3、图4所示，所述的链条式六列顶升平移机，其中所述动力组件5包括一根动力轴18，在该动力轴上设有与电机4主轴连接的链轮以及间隔分布的六只双排链轮。
如图1、图3、图4所示，所述的链条式六列顶升平移机，其中所述链条传动装置包括，在链轮支架3上安装有链轮7和与其连接的双排链条9，两个链轮之间设有链条托板8，当动力安装架3升起时电机4工作，电机链轮16通过链条17带动动力轴18上的链轮19、链轮支架20上的链轮21转动，其上的六列链条9沿着链轮转动方向直线运动。
如图2、图5、图6所示，所述的链条式六列顶升平移机，其中所述气缸连杆机构是一种增力装置，气缸10推动中连杆11的横向力着力点在中连杆的尾部，弯连杆12顶升动力安装架3的纵向力着力点在弯连杆的上部，两个着力点与连杆中部转轴之间的距离不同，中连杆11的长度大于弯连杆12上半部分的长度，以中部转轴为分界，气缸推力的连杆部位长度，大于顶升力的连杆部位长度。也就是说气缸推力的力臂大于顶升力的力臂。
Claims (2)
1.一种链条式六列顶升平移机，包括机架、安装在机架上的链条传动装置，其特征在于，在机架的底座(1)上安装有气缸(10)连杆机构(2)和与其连接的动力安装架(3)，在动力安装架(3)上平面安装有链轮支架(71)、电机(4)和与其连接的动力组件(5)，其下平面安装有缓冲件(6)，动力组件(5)连接链轮支架(71)上平面的链条传动装置，气缸(10)伸长使气缸连杆机构(2)运转将动力安装架(3)顶升，同时启动电机(4)带动六列链条平移，将放置在链条上面的产品，移动到相邻的线体上，电机(4)停转，气缸(10)收缩，动力安装架(3)下降，六个缓冲件(6)同时接触底座(1)上平面，如此循环，所述气缸连杆机构(2)有两个，安装在底座(1)左右两侧，两个气缸同步伸长缩短，所述气缸连杆机构(2)包括气缸(10)，气缸(10)的活塞杆连接中连杆(11)的一头，中连杆(11)另一头固定在转动轴(22)上，弯连杆(12)的中部固定在转动轴(22)上，其上部固定在动力安装架(3)的支撑杆上，气缸伸长时气缸的活塞杆推动固定在转动轴(22)上的中连杆(11)、转动轴(22)转动，弯连杆(12)同时转动，弯连杆(12)从水平位置转动到倾斜位置时，该弯连杆(12)通过升高上端铰链(13)和支撑杆将与其连接的动力安装架(3)顶升，下端铰链(14)拉动长连杆(15)向同方向运动，带动另一根转动轴(22)上的弯连杆(12)同时同向转动使动力安装架(3)四个角同步顶升，动力安装架(3)通过四个支撑杆实现同步上升一段高度。
2.根据权利要求1所述的链条式六列顶升平移机，其特征在于：所述气缸连杆机构(2)是一种增力装置，气缸(10)推动中连杆(11)的横向力着力点在中连杆(11)的尾部，弯连杆(12)顶升动力安装架(3)的纵向力着力点在弯连杆(12)的上部，两个着力点与连杆中部转轴之间的距离不同，中连杆(11)的长度大于弯连杆(12)上半部分的长度，以中部转轴为分界，气缸推力的连杆部位长度，大于顶升力的连杆部位长度，即气缸推力的力臂大于顶升力的力臂。
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