CN202687516U - 栈板供应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板供应机构，包括供应支架、升降器、链条输送机，链条输送机设置在供应支架上，升降器活动设置在供应支架上，升降器能上下移动，升降器包括升降支架，升降器还包括至少两组收缩组件，每组收缩组件包括一个气缸、n个插齿、n个定位轴、（n-1）根连杆，其中n为大于等于2的自然数，n个定位轴呈直线固定设置在升降支架上，每个插齿分别活动套设在定位轴上，插齿能绕定位轴旋转，每根连杆设于两个相邻的插齿之间，连杆的两端分别与插齿转动连接，气缸具有输出轴，输出轴与其中一个插齿转动连接，插齿均能向供应支架的内部转动。本实用新型的插齿会收缩，这样减小了插齿的活动以及占地面积。

Description

栈板供应机构

技术领域

本实用新型涉及一种供料机构，尤其涉及一种栈板供应机构。

背景技术

现阶段的码垛机的供应机构包括链条输送器以及升降器两大部件，升降器上设置有插齿，若需要对栈板进行输送，首先将多块栈板整齐累积在链条输送机上的栈板仓储区内，此时升降器上的插齿处于最底层的栈板插孔位置，当要输送栈板时，插齿会随着升降器会上升至上一层栈板插孔位置，并***栈板插孔，升降器带动插齿以及插齿上的栈板上升，实现最底层栈板与剩余几层栈板的脱离，此时链条输送器实现对最底层栈板的输送工作，由于现阶段升降器上的插齿固定设置在升降器上，所以若要保证插齿能退出栈板之间的栈板插孔，则插齿会向后运行很长一段距离，这样码垛机的体积就会增大，从而增加了码垛机的占地面积；此外，若该供应机构处于停止状态，插齿也会占用很大的面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种插齿占地面积较小的栈板供应机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种栈板供应机构，用于逐一输送栈板，所述栈板供应机构包括供应支架、升降器、链条输送机，所述链条输送机设置在供应支架上，所述链条输送机能沿水平方向输送栈板，所述升降器活动设置在供应支架上，所述升降器能上下移动并能移至与所述链条输送机处于水平位置，所述升降器包括升降支架，所述升降器还包括至少两组收缩组件，每组所述收缩组件包括一个气缸、n个插齿、n个定位轴、（n-1）根连杆，其中n为大于等于2的自然数，所述n个定位轴呈直线固定设置在升降支架上，每个所述插齿分别活动套设在定位轴上，所述插齿能绕所述定位轴旋转，每根所述连杆设于两个相邻的插齿之间，所述连杆的两端分别与插齿转动连接，所述气缸具有输出轴，所述输出轴与其中一个插齿转动连接，所述插齿均能向所述供应支架的内部转动。

优选地，每个所述插齿上开设有安装孔，所述连杆的两端分别开设有连接孔，所述输出轴的自由端开设有通孔，所述连接孔与安装孔分别一一对应，所述通孔与其中一个安装孔对应，其中一对所述对应的连接孔、安装孔、通孔内以及其余所述对应的连接孔与安装孔内分别***有销轴，所述连杆、插齿、输出轴能分别绕所述销轴旋转。

优选地，所述插齿的形状为长方形，所述安装孔设在所述插齿的其中一个角上。

本实用新型的优点是：将固定设置的插齿更替成收缩组件，插齿在脱离栈板之间的栈板插孔或是停止工作时，插齿会收缩，这样减小了插齿的活动以及占地面积，从而缩小了码垛机的占地面积，提高了场地的利用率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实施例的侧视图；

图2是本实施例的俯视图；

图3是本实施例中的升降器的侧视图；

图4是本实施例中的插齿的俯视图；

图5是本实施例中的插齿的侧视图；

图6是本实施例中的插齿处于收缩状态的俯视图；

图7是本实施例中的插齿处于工作状态的俯视图。

图中：

10-供应支架；

20-升降器；21-气缸；22-输出轴；23-销轴；24-连接孔；25-定位轴；26-插齿；27-连杆；28-安装孔；29-升降支架；

30-链条输送机；31-链条输送机安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图7所示，本实施例的一种栈板供应机构，用于逐一输送栈板，栈板供应机构包括供应支架10、升降器20、链条输送机30，链条输送机30设置在供应支架10上，如图1所示，供应支架10上固定安装有链条输送机安装架31，链条输送机30固定安装在链条输送机安装架31上，链条输送机30能沿水平方向输送栈板，升降器20活动设置在供应支架10上，升降器20能上下移动并能移至与链条输送机30处于水平位置，升降器20包括升降支架29，升降器20还包括至少两组收缩组件，每组收缩组件包括一个气缸21、n个插齿26、n个定位轴25、（n-1）根连杆27，其中n为大于等于2的自然数，n个定位轴25呈直线固定设置在升降支架29上，每个插齿26分别活动套设在定位轴25上，插齿26能绕定位轴25旋转，每根连杆27设于两个相邻的插齿26之间，连杆27的两端分别与插齿26转动连接，气缸21具有输出轴22，输出轴22与其中一个插齿26转动连接，插齿26均能向供应支架10的内部转动。

其中，每个插齿26上开设有安装孔28，连杆27的两端分别开设有连接孔24，输出轴22的自由端开设有通孔，连接孔24与安装孔28分别一一对应，通孔与其中一个安装孔28对应，其中一对对应的连接孔24、安装孔28、通孔内以及其余对应的连接孔24与安装孔28内分别***有销轴23，连杆27、插齿26、输出轴22能分别绕销轴23旋转，本实施例中，插齿26的形状为长方形，为了方便输出轴22能顺利的通过驱动连杆27从而驱动插齿26绕定位轴25旋转，则安装孔28设在插齿26的其中一个角上。

本实施例中，升降器20还包括两组收缩组件，其中，n为2，即每组收缩组件包括一个气缸21、2个插齿26、2个定位轴25、1根连杆27，输出轴22与靠近气缸21的一个插齿26转动连接，如图6所示，当该供应机构不运作时，插齿26处于收缩状态；当该栈板供应机构运作时，首先将多块栈板整齐累积在链条输送机30上，升降器20上的插齿26处于最底层的栈板位置，当要输送栈板时，插齿26会随着升降器20会上升至最底层栈板与上一层栈板之间的栈板插孔处，该栈板插孔一般为10公分左右，此时，如图7所示，气缸21推动连杆27，连杆27通过销轴23带动与其转动连接的插齿26旋转，插齿26被迫绕定位轴25向供应支架10的内部转动，一般，旋转角度为90°，实现了插齿26的工作状态，即4个插齿26***此栈板插孔，升降器20带动插齿26以及插齿26上的栈板上升，实现最底层栈板与剩余几层栈板的脱离，此时，链条输送器实现对最底层的栈板的输送工作；待该栈板输送完成后，升降器20带动插齿26以及插齿26上的栈板下降，待下降至链条输送机30上时，插齿26通过气缸21的驱动，插齿26会逆向旋转90°，再次呈现如图6所示的收缩状态，此时剩余的栈板全部位于料条输送机上，再重复上述工作，实现下一个栈板的输送工作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种栈板供应机构，用于逐一输送栈板，所述栈板供应机构包括供应支架、升降器、链条输送机，所述链条输送机设置在供应支架上，所述链条输送机能沿水平方向输送栈板，所述升降器活动设置在供应支架上，所述升降器能上下移动并能移至与所述链条输送机处于水平位置，所述升降器包括升降支架，其特征在于：所述升降器还包括至少两组收缩组件，每组所述收缩组件包括一个气缸、n个插齿、n个定位轴、（n-1）根连杆，其中n为大于等于2的自然数，所述n个定位轴呈直线固定设置在升降支架上，每个所述插齿分别活动套设在定位轴上，所述插齿能绕所述定位轴旋转，每根所述连杆设于两个相邻的插齿之间，所述连杆的两端分别与插齿转动连接，所述气缸具有输出轴，所述输出轴与其中一个插齿转动连接，所述插齿均能向所述供应支架的内部转动。

2.根据权利要求1所述的栈板供应机构，其特征在于：每个所述插齿上开设有安装孔，所述连杆的两端分别开设有连接孔，所述输出轴的自由端开设有通孔，所述连接孔与安装孔分别一一对应，所述通孔与其中一个安装孔对应，其中一对所述对应的连接孔、安装孔、通孔内以及其余所述对应的连接孔与安装孔内分别***有销轴，所述连杆、插齿、输出轴能分别绕所述销轴旋转。

3.根据权利要求2所述的栈板供应机构，其特征在于：所述插齿的形状为长方形，所述安装孔设在所述插齿的其中一个角上。

Images