CN109178751A - 一种移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移载机，包括悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，升降电机驱动凸轮机构运动；水平移载组件包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；同步支架组件随着安装板的升降作同步升降；水平输送单元设置在同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。本发明提出的移载机，保证了水平移载组件在升降过程中的水平一致性；结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。
Description
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种移载机。
背景技术
随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储***的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘或者周转箱的输送过程中，经常需要90°转向输送或需要分拣换向输送的情况，往往通过移载机来完成换向输送。因此，移载机是输送线上实现转向的重要设备之一。
现有的移载机中,悬挂板与顶板之间常常通过设有导柱实现对顶板的升降导向，但这种机构存在的问题在于：行程长、整体结构复杂、占用空间大；当移载机上的物品重量分布不均匀时，容易导致顶板倾斜，无法在顶板升降的过程中保证其水平一致性。
以及，如附图1所示的移载机4，结构复杂、零部件多、关节多、质量重、空间小，不易装配、维修更换 。采用了同步带4-1作为移载机构，导致4个凸轮4-3不能同时调整在同一水平面上,调整维修困难，甚至导致输送线上的包件或周转箱倾斜崴动；并且其采用圆滚轮4-6支撑会导致同步带4-1跳动情况的发生；另外，同步带4-1及电气控制元器件更换困难，需整体从线体上拆卸后才可以更换，增加了装配、维修成本；2台电机4-4、4-5需随着顶升机构4-2的动作而同步升降增加了升降负载以及动力消耗，增加了运行成本。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种移载机，较现有技术中的移载机通过结构优化设计，在悬挂板组件与水平移载组件之间巧妙设置了同步支架，避免了采用导柱的使用缺陷，实现了对水平移载组件的支撑与限位，保证了水平移载组件的的水平输送单元在升降过程中的水平一致性；使得水平移载组件的水平输送单元可从顶端单独拆卸、易于维护、更换；采用平皮带替换同步带使得移载机在输送的过程中更加稳定、避免跳动；水平移载组件采用电动滚筒(轻盈耐用)替换原有的电机，并且通过结构优化设计升降采用电机固定在悬挂板上的方式使其不随着整个顶升机构的动作而同步升降降低了升降负载、减少了动力消耗；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。
为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种移载机，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，其中：
所述悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机驱动凸轮机构运动；
所述水平移载组件，包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，
所述凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在所述凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；
所述同步支架组件，与安装板固定连接，并且随着安装板的升降作同步升降；
所述水平输送单元，顶部呈水平状，设置在所述同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。
进一步的实施例中，所述凸轮机构包括同步带单元、传动轴以及传动轴上套设的凸轮，
所述升降电机通过同步带单元驱动传动轴旋转以带动凸轮旋转；
所述凸轮连同传动轴转动后带动凸轮随动器旋转以改变安装板的高度。
进一步的实施例中，所述凸轮以及凸轮随动器，其数量均为两个，每个所述凸轮随动器分别设置在所述凸轮的正上方并且随着凸轮的旋转作升降动作。
进一步的实施例中，所述同步支架组件包括轴承座、连接件、六方轴、随动件以及连杆，
所述轴承座固定在悬挂板上；
所述六方轴套设在轴承座内孔内；
所述随动件套设在六方轴上；
所述连杆，呈水平设置，与随动件固定连接；
所述连接件，一端套设在六方轴上；另一端与安装板固定连接、并且随着安装板的升降绕着六方轴作旋转运动。
进一步的实施例中，所述水平输送单元包括电滚筒以及复数个平皮带，
所述电滚筒，其两端固定连接至安装板的侧壁上，其纵长方向与平皮带的输送方向垂直；
所述平皮带，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，被设置成受电滚筒的驱动转动。
进一步的实施例中，所述悬挂板组件的悬挂板上还设置有上接近开关、下接近开关，用于检测水平移载组件的高度。
进一步的实施例中，所述上接近开关、下接近开关均为电感式接近开关。
进一步的实施例中，所述悬挂板整体呈方形板状结构，所述悬挂板还设置有与上接近开关、下接近开关以及电机的结构适配的安装孔。
本发明提出的移载机，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，在悬挂板组件与水平移载组件之间巧妙设置了同步支架，避免了采用导柱的使用缺陷，实现了对水平移载组件的支撑与限位，保证了水平移载组件的水平输送单元在升降过程中的水平一致性；使得水平移载组件的水平输送单元可从顶端单独拆卸、易于维护、更换；采用平皮带替换同步带使得移载机在输送的过程中更加稳定、避免跳动；水平移载组件采用电动滚筒(轻盈耐用)替换原有的电机，并且通过结构优化设计升降采用电机固定在悬挂板上的方式使其不随着整个顶升机构的动作而同步升降降低了升降负载、减少了动力消耗；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，在附图中：
图1为现有技术中的移载机的整体结构示意图。
图2为本发明较优实施例的结构***示意图。
图3为本发明较优实施例的移载机的悬挂板组件的结构示意图。
图4为本发明较优实施例的移载机的水平移载组件的结构示意图。
图5为本发明较优实施例的移载机的同步支架组件的安装示意图。
图6为本发明较优实施例的移载机的整体结构示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。
根据本发明的较优实施例，提出了一种移载机，安装在主输送线上，适用于完成90°转向输送或换向输送。如图2至图6所示，包括从下至上依次设置的悬挂板1-5组件1、同步支架组件2以及水平移载组件3。
悬挂板1-5组件1包括悬挂板1-5、升降电机1-1以及凸轮机构1-4，升降电机1-1以及凸轮机构1-4二者分别固定于悬挂板1-5上，升降电机1-1驱动凸轮机构1-4运动以改变水平移载组件3的高度。在本实施例中，升降电机1-1为24V直流减速电机，对人体不会造成伤害。如图3所示，凸轮机构1-4包括同步带单元1-3、传动轴1-8以及传动轴1-8上套设的凸轮，升降电机1-1通过同步带单元1-3驱动传动轴1-8旋转以带动凸轮旋转；凸轮连同传动轴1-8转动后带动凸轮随动器3-2旋转以改变安装板3-1的高度。
水平移载组件3，包括安装板3-1、水平输送单元3-3以及凸轮随动器3-2。在本实施例中，如图3结合图4所示，凸轮以及凸轮随动器3-2，其数量均为两个，每个凸轮随动器3-2分别设置在凸轮的正上方并且随着凸轮的旋转作升降动作（如图6所示）。
同步支架组件2，其顶部与安装板3-1固定连接，并且其顶部随着安装板3-1的升降作同步升降；其底部通过螺栓固定在悬挂板1-5上。
水平输送单元3-3，顶部呈水平状，设置在同步支架组件2的顶部上方并随着同步支架组件2的顶部作升降动作。
如此，该移载机的工作原理为：24V直流减速升降电机1-1固定在悬挂板1-5上，当物品置于移载机上后，水平移载组件3的水平输送单元3-3处于初始位置，升降电机1-1启动、驱动凸轮机构1-4的两个凸轮运动带动其上方的两个凸轮随动器3-2转动，从而带动安装板3-1作上升运动；安装板3-1带动同步支架组件2的顶部作同步上升，同步支架组件2的顶部上方设置的呈水平状的水平输送单元3-3随着同步支架组件2的顶部作上升运动至工作位置；然后升降电机1-1停止运转，水平输送单元3-3将其上的物品移载；升降电机1-1再次启动、驱动凸轮机构1-4的两个凸轮运动带动其上方的两个凸轮随动器3-2转动，从而带动安装板3-1作下降运动；安装板3-1带动同步支架组件2的顶部作同步下降，同步支架组件2的顶部上方设置的呈水平状的水平输送单元3-3随着同步支架组件2的顶部作下降运动至回到初始位置。
如此，通过在悬挂板1-5组件1与水平移载组件3之间巧妙设置了同步支架组件2，避免了采用导柱的使用缺陷（行程长、整体结构复杂、占用空间大）；同步支架组件2、两个凸轮以及两个凸轮随动器3-2三者的配合，实现了对水平输送单元3-3的水平支撑与限位，保证了水平移载组件3在升降过程中的水平一致性；采用两个凸轮以及两个凸轮随动器3-2相互配合的方式，便于调整维修，避免输送线上的包件或周转箱倾斜崴动的现象发生；采用升降电机1-1固定在悬挂板1-5上的方式取代了现有技术中电机4-4、4-5随着整个顶升机构4-2升降的方式，降低了升降负载、减少了动力消耗；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。
在一些优选的实施例中，如图5所示，同步支架组件2包括4个轴承座2-1、4个连接件2-2、两个六方轴2-5、四个随动件2-4以及两个连杆2-3。四个轴承座2-1通过螺栓固定在悬挂板1-5上，其四者之间的连线构成方形。每个六方轴2-5的两端套设在对称布设的两个轴承座2-1内孔内。每两个随动件2-4套设在六方轴2-5上的两端。连杆2-3，呈水平设置，与随动件2-4通过螺栓固定连接，水平输送单元3-3设置在连杆2-3上方。连接件2-2，一端套设在六方轴2-5上；另一端与安装板3-1通过等高螺栓固定连接、并且随着安装板3-1的升降绕着六方轴2-5作旋转运动。如此，当安装板3-1随着凸轮随动器3-2升降时，带动4个连接件2-2绕着各自的六方轴2-5旋转，进一步地带动随动件2-4旋转，从而带动与随动件2-4固定连接的连杆2-3升降，并且保证连杆2-3在升降的过程中一直保持水平状态，水平输送单元3-3设置在连杆2-3上方，因此整体随着连杆2-3升降并且在升降的过程中一直可保持水平状态，进一步保证了水平输送单元3-3在升降过程中的水平一致性。
在一些优选的实施例中，如图4所示，水平输送单元3-3包括至少一个24V电源的电滚筒3-32以及复数个平皮带3-31。电滚筒3-32，其两端固定连接至安装板3-1的侧壁上，其纵长方向与平皮带3-31的输送方向垂直；平皮带3-31，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，平皮带3-31的上平面与主输送线的辊轮的上平面平行，并受电滚筒3-32的驱动转动、水平输送移载其上的物品。如此，采用平皮带3-31替代现有技术中的同步带4-6，能够避免跳动、输送更加稳定。
优选地，如图3所示，悬挂板1-5组件1的悬挂板1-5上通过开关支架1-9还安装有接近开关1-2，包括上接近开关、下接近开关，用于检测水平移载组件3的高度。如此，当水平输送单元3-3到达工作位置、初始位置时，会触碰到上接近开关、下接近开关，减速电机立即停止转动，可实现上、下精确限位。在本实施例中，上接近开关、下接近开关均为电感式接近开关。
在一些优选的实施例中，如图2所示，悬挂板1-5整体呈方形板状结构，为便于电控元件从悬挂板1-5底部装配、拆卸，悬挂板1-5还设置有与上接近开关、下接近开关以及升降电机1-1的结构适配的安装孔、以及电机驱动器1-6与电滚筒驱动器1-7适配的安装孔。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (8)
1.一种移载机，其特征在于，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，其中：
所述悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机驱动凸轮机构运动；
所述水平移载组件，包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，
所述凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在所述凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；
所述同步支架组件，与安装板固定连接，并且随着安装板的升降作同步升降；
所述水平输送单元，顶部呈水平状，设置在所述同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。
2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述凸轮机构包括同步带单元、传动轴以及传动轴上套设的凸轮，
所述升降电机通过同步带单元驱动传动轴旋转以带动凸轮旋转；
所述凸轮连同传动轴转动后带动凸轮随动器旋转以改变安装板的高度。
3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述凸轮以及凸轮随动器，其数量均为两个；每个所述凸轮随动器分别设置在所述凸轮的正上方并且随着凸轮的旋转作升降动作。
4.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述同步支架组件包括轴承座、连接件、六方轴、随动件以及连杆，
所述轴承座固定在悬挂板上；
所述六方轴套设在轴承座内孔内；
所述随动件套设在六方轴上；
所述连杆，呈水平设置，与随动件固定连接；
所述连接件，一端套设在六方轴上；另一端与安装板固定连接、并且随着安装板的升降绕着六方轴作旋转运动。
5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述水平输送单元包括电滚筒以及复数个平皮带，
所述电滚筒，其两端固定连接至安装板的侧壁上，其纵长方向与平皮带的输送方向垂直；
所述平皮带，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，被设置成受电滚筒的驱动转动。
6.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述悬挂板组件的悬挂板上还设置有上接近开关、下接近开关，用于检测水平移载组件的高度。
7.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述上接近开关、下接近开关均为电感式接近开关。
8.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述悬挂板整体呈方形板状结构，所述悬挂板还设置有与上接近开关、下接近开关以及升降电机的结构适配的安装孔。
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