CN104908738A - 混合动力车辆用驱动装置的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种对后退行驶时的发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。所述混合动力车辆用驱动装置的控制装置具备对离合器(CL1)的释放进行判断的离合器释放判断部(72)、和对制动器(BK1)的释放进行判断的制动器释放判断部(74)，由于在具有使输出齿轮28反转的要求的情况下，在通过离合器释放判断部(72)而判断出离合器(CL1)的释放且通过制动器释放判断部(74)而判断出制动器(BK1)的释放之后，从第二电动机(MG2)产生使输出齿轮(28)反转的转矩，因此，能够抑制发动机(12)以及第二电动机(MG2)的旋转方向成为相同的方向的情况，从而能够适当地防止为了后退行驶而从第二电动机(MG2)产生负方向的转矩的情况下的、发动机(12)的反转。

Description

混合动力车辆用驱动装置的控制装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆用驱动装置的控制装置的改良。
背景技术
已知一种混合动力车辆用驱动装置，其具备作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构、和分别与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件、与多个卡合元件。例如专利文献1中所记载的混合动力车辆变速器为其中的一个示例。根据该技术，能够对应于所述多个卡合元件的卡合或释放的组合而选择性地使多个行驶模式成立。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-98712号公报
发明所要解决的课题
然而，在所述现有技术中，在考虑例如通过所述第二电动机的负旋转来实现车辆的后退行驶的情况下，由于根据所述多个卡合元件的卡合状态而会使所述发动机以及所述第二电动机的旋转方向成为相同的方向，因此，为了后退行驶而使第二电动机向负方向旋转，从而有可能在所述发动机上产生反转。这种课题是在本发明者为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的课题。
本发明为将以上事实作为背景而实施的发明，其目的在于提供一种对后退行驶时的发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
发明内容
用于解决课题的方法
为了达成这样的目的，本第一发明的要点为一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自被连结在所述四个旋转元件中的一个上；卡合元件，其通过被卡合，从而将所述第一差动机构或所述第二差动机构中的来自所述发动机的输入旋转所涉及的变速比设为固定变速比，所述控制装置的特征在于，具备对所述卡合元件的释放进行检测的检测部，在存在使所述输出部件反转的要求的情况下，于通过所述检测部而检测出所述卡合元件的释放之后，从所述第一电动机或所述第二电动机产生使所述输出部件反转的转矩。
发明效果
根据所述第一发明，由于具备对卡合元件的释放进行检测的检测部，并且在具有使所述输出部件反转的要求时，于通过所述检测部而检测出所述卡合元件的释放之后，从所述第一电动机或所述第二电动机产生使所述输出部件反转的转矩，因此，能够抑制所述发动机以及所述第二电动机的旋转方向成为相同的方向的情况，从而能够适当地防止为了后退行驶而从所述第一电动机或所述第二电动机产生负方向的转矩的情况下的、所述发动机的反转。即，能够提供一种对后退行驶时的发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
从属于所述第一发明的本第二发明的要点为，所述卡合元件为，选择性地使被连结于所述第一电动机或所述第二电动机上的旋转元件相对于非旋转部件进行连结的制动器。通过采用这种结构，在具有使所述输出部件反转的要求的情况下，于确认到所述制动器的释放之后通过从所述第一电动机或所述第二电动机产生负方向的转矩，从而能够适当地防止所述发动机的反转。
从属于所述第一发明的本第三发明的要点为，所述卡合元件为，通过被卡合从而对所述第一差动机构或所述第二差动机构的差动作用进行限制的离合器。通过采用这种结构，在具有使所述输出部件反转的要求的情况下，于确认到所述离合器的释放之后通过从所述第一电动机或所述第二电动机产生负方向的转矩，从而能够适当地防止所述发动机的反转。
从属于所述第一发明至所述第三发明中的任意一项发明本第四发明的要点为，所述混合动力车辆用驱动装置具备：所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，在所述第一差动机构的第一旋转元件上连结有所述第一电动机，在所述第一差动机构的第二旋转元件上连结有所述发动机，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件被相互连结，在所述第二差动机构的第二旋转元件上连结有所述输出部件，在所述第二差动机构的第三旋转元件上连结有所述第二电动机。
附图说明
图1为对适当地应用了本发明的驱动装置的结构进行说明的要点图。
图2为对图1的驱动装置所具备的控制***的主要部分进行说明的图。
图3为表示在图1的驱动装置中成立的行驶模式的各自的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
图4为能够将图1的驱动装置中的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为与图3的“HV1”、“EV1”相对应的图。
图5为能够将图1的驱动装置中的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为与图3的“HV2”相对应的图。
图6为能够将图1的驱动装置中的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为与图3的“EV2”相对应的图。
图7为对图1的驱动装置中的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框图。
图8为能够将图1的驱动装置中的、将第一电动机固定在外壳上的制动器被卡合的状态下的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图。
图9为能够将图1的驱动装置中的、对第一行星齿轮装置的差动作用进行限制的离合器被卡合的状态下的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图。
图10为对由图1的驱动装置的电子控制装置所实施的本实施例的后退行驶控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。
具体实施方式
在本发明中，所述第一差动机构以及所述第二差动机构为，在设置于所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的离合器被卡合了的状态下作为整体而构成四个旋转元件的机构。优选为，在设置于所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件之间的离合器被卡合了的状态下作为整体而构成四个旋转元件的机构。换言之，本发明适用于如下的混合动力车辆用驱动装置，在所述混合动力车辆用驱动装置中，于在横轴方向上表示所述第一差动机构以及第二差动机构的齿轮比的相对关系、在纵轴方向上表示相对转速的作为二维坐标系的列线图上，具备作为四个旋转元件而被表示的第一差动机构以及第二差动机构、和各自与该四个旋转元件中的一个相连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，在所述四个旋转元件中的一个上，经由离合器而选择性地连结有所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件，成为由该离合器进行卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而相对于非旋转部件被选择性地连结。
以下，根据附图来对本发明的优选实施例详细地进行说明。在以下的说明中所使用的附图上，各部分的尺寸比例等并不一定被准确地描绘。
图1为对适当应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10(以下，仅称之为驱动装置10)的结构进行说明的要点图。如该图所示，本实施例的驱动装置10为适用于例如FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等的横置用的装置，并被构成为，在共同的中心轴CE上具备：作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在没有特别进行区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。所述驱动装置10被构成为，关于中心轴CE而大致对称，并且在图1中省略了中心线的下半部分而进行图示。以下的各实施例也为相同情况。
所述发动机12例如为通过被喷射到气缸内的汽油等的燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2优选为，均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(发电机)的功能的所谓的电动发电机，其各自的定子(固定子)18、22被固定于作为非旋转部件的外壳(壳体)26上，并且，在各定子18、22的内周侧具备转子(旋转子)20、24。
所述第一行星齿轮装置14为齿轮比为ρ1的单小齿轮型的行星齿轮装置，作为旋转元件(元件)其具备：作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、以可自转以及公转的方式来对小齿轮P1进行支承的作为第二旋转元件的行星齿轮架C1、以及经由小齿轮P1而与内啮合齿轮R1啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S1。所述第二行星齿轮装置16为齿轮比为ρ2的单小齿轮型的行星齿轮装置，作为旋转元件(元件)其具备：作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、以可自转以及公转的方式来对小齿轮P2进行支承的作为第二旋转元件的行星齿轮架C2、以及经由小齿轮P2而与内啮合齿轮R2啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S2。
所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1与所述第一电动机MG1的转子20连结。所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1经由离合器CL0而与作为所述发动机12的输出轴的曲轴12a连结。所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮S1被与所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2相互连结，并且被与所述第二电动机MG2的转子24连结。所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2被连结于作为输出部件的输出齿轮28。从所述输出齿轮28所输出的驱动力例如经由未图示的差动齿轮装置以及车轴等而被朝向未图示的左右一对驱动轮传递。另一方面，从车辆的行驶路面对驱动轮输入的转矩经由所述差动齿轮装置以及车轴等而被从所述输出齿轮28朝向所述驱动装置10传递。
在所述发动机12的曲轴12a与所述第一行星齿轮装置14的齿轮C1之间，设置有选择性地使该曲轴12a与行星齿轮架C1之间卡合(使曲轴12a与行星齿轮架C1之间断开连接)的离合器CL0。在所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间，设置有选择性地使该行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间卡合(使行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间断开或连接)的离合器CL1。在所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置的内啮合齿轮R2之间，设置有选择性地使该行星齿轮架C1与内啮合齿轮R2之间卡合(使行星齿轮架C1与内啮合齿轮R2之间断开或连接)的离合器CL2。在所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1与作为非旋转部件的所述外壳26之间，设置有选择性地使所述内啮合齿轮R1相对于该外壳26而卡合(固定)的制动器BK1。在所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2与作为非旋转部件的所述外壳26之间，设置有选择性地使所述内啮合齿轮R2相对于该外壳26而卡合(固定)的制动器BK2。
在如前文所述的方式而构成的驱动装置10中，当所述离合器CL1被卡合时，所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间会被连结。由此，关于来自所述发动机12的输入旋转，所述第一行星齿轮装置14将一体地进行旋转，并且该第一行星齿轮装置14中的、来自所述发动机12的输入旋转所涉及的变速比被设为固定变速比。当所述制动器BK1被卡合时，所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1相对于所述外壳26而被连结。由此，所述第一行星齿轮装置14中的、来自所述发动机12的输入旋转所涉及的变速比被设为固定变速比。换言之，通过所述离合器CL1或所述制动器BK1的卡合，从而使来自所述发动机12的输入旋转所涉及的所述第一行星齿轮装置14的差动作用被限制，并且将所述第一行星齿轮装置14的输入输出旋转所涉及的变速比规定为预定的固定变速比。即，在本实施方式中，所述离合器C1、所述制动器BK1相当于通过进行卡合而将所述第一行星齿轮装置14中的、来自所述发动机12的输入旋转所涉及的变速比设为固定变速比的卡合元件。
在本实施方式中，所述离合器CL2相当于将作为所述第一行星齿轮装置14的旋转元件(第二旋转元件)的行星齿轮架C1与作为所述第二行星齿轮装置16的旋转元件(第一旋转元件)的内啮合齿轮R2选择性地连结的离合器。所述制动器BK2相当于使成为由所述离合器CL2进行卡合的卡合对象的、作为所述第二行星齿轮装置16的旋转元件的内啮合齿轮R2相对于作为非旋转元件的所述外壳26而选择性地连结的制动器。在被设置于作为所述第一行星齿轮装置14的第二旋转元件的行星齿轮架C1与作为所述第二行星齿轮装置16的第一旋转元件的内啮合齿轮R2之间的离合器CL2被卡合的状态下，所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16作为整体而构成四个旋转元件。在所述驱动装置10中，也可以不设置所述离合器CL0。即，所述发动机12的曲轴12a与所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1也可以不经由所述离合器CL0而是经由减震器等而被直接或间接地连结。
所述离合器CL0、CL1、CL2(以下，在不特别进行区分的情况下仅称之为离合器CL)、以及所述制动器BK1、BK2(以下，在不特别进行区分的情况下仅称之为制动器BK)优选为，均为根据从液压控制电路58所供给的液压而对卡合状态进行控制(被卡合或释放)的液压式卡合装置，例如，虽然优选为使用湿式多板型的摩擦卡合装置，但也可以使用啮合式的卡合装置、即所谓的犬牙式离合器(啮合离合器)。并且，也可以使用电磁式离合器与磁粉式离合器等的根据从电子控制装置30所供给的电子指令来对卡合状态进行控制的离合器。
图2为，对为了控制所述驱动装置10的驱动而在该驱动装置10中所具备的控制***的主要部分进行说明的图。该图2所示的电子控制装置30被构成为包括CPU、ROM、RAM、以及输入输出接口等，所述电子控制装置30为利用RAM的临时存储功能同时依据预先所存储的程序而执行信号处理的所谓的微型计算机，并且其执行以所述发动机12的驱动控制与涉及到所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的混合动力驱动控制为首的、所述驱动装置10的驱动所涉及的各种控制。即，在本实施方式中，所述电子控制装置30相当于所述驱动装置10的控制装置。该电子控制装置30根据需要针对各种控制作为独立的控制装置而构成，如用于所述发动机12的输出控制、用于所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的工作控制等。
如图2所示，所述电子控制装置30被构成为，从设置于所述驱动装置10的各部分处的传感器与开关等被供给有各种信号。即，在所述电子控制装置30中分别被供给有如下信号，即，通过加速器开度传感器32而供给的表示与驾驶者的输出要求量对应的作为未图示的加速踏板的操作量的加速器开度Acc的信号、通过发动机转速传感器34而供给的表示作为所述发动机12的转速的发动机转速NE的信号、通过MG1转速传感器36而供给的表示所述第一电动机MG1的转速NMG1的信号、通过MG2转速传感器38而供给的表示所述第二电动机MG2的转速NMG2的信号、通过输出转速传感器40而供给的表示与车速V对应的所述输出齿轮28的转速NOUT的信号、通过蓄电池SOC传感器42而供给的表示蓄电池52的充电容量(充电状态)SOC的信号、通过离合器卡合液压传感器44而供给的表示为了决定所述离合器CL1的卡合压力而对该离合器CL1所供给的液压PCL1的信号、通过制动器卡合液压传感器46而供给的表示为了决定所述制动器BK1的卡合压力而对该制动器BK1所供给的液压PBK1的信号、通过换档位置传感器48而供给的表示换档操作装置50中的例如换档杆的操作位置(换档操作位置)Ps的信号等。
所述电子控制装置30被构成为，从其对所述驱动装置10的各部分输出有动作指令。即，作为控制所述发动机12的输出的发动机输出控制指令，而向控制该发动机12的输出的发动机控制装置56输出对由燃料喷射装置向进气配管所供给的燃料供给量进行控制的燃料喷射量信号、对由点火装置进行点火的所述发动机12的点火正时(点火时刻)进行指令的点火信号、以及为了对电子节气门的节气门开度θTH进行操作而向节气门执行器所供给的电子节气门驱动信号等。对所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的动作进行指令的指令信号被朝向逆变器54输出，并且与该指令信号对应的电能经由该逆变器54而从所述蓄电池52被供给到所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中，从而对该第一电动机MG1以及第二电动机MG2的输出(转矩)进行控制。通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2发电所得到的电能经由所述逆变器54而被供给到所述蓄电池52中，并被储存于该蓄电池52中。对所述离合器CL、制动器BK的卡合状态进行控制的指令信号被供给至液压控制电路58所具备的线性电磁阀等的电磁控制阀处，并且通过使从该电磁控制阀所输出的液压受到控制，从而对所述离合器CL、制动器BK的卡合状态进行控制。
所述驱动装置10通过经由所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2而对运转状态进行控制，从而作为对输入转速与输出转速的差动状态进行控制的电气式差动部而发挥功能。所述驱动装置10例如使由所述第一电动机MG1发电产生的电能经由所述逆变器54而向蓄电池52与第二电动机MG2供给。由此，所述发动机12的动力的主要部分被机械性地向所述输出齿轮28进行传递，另一方面，其动力的另一部分由于所述第一电动机MG1的发电而被消耗从而被转换为电能，该电能通过所述逆变器54而被朝向所述第二电动机MG2进行供给。并且，该第二电动机MG2被驱动而从第二电动机MG2所输出的动力，被朝向所述输出齿轮28进行传递。通过从该电能产生至在第二电动机MG2被消耗的过程相关的设备而构成了如下的电气路径，所述电气路径将所述发动机12的动力的一部分转换为电能，并将该电能转换为机械能。
在应用了以上述方式而构成的驱动装置10的混合动力车辆中，根据所述发动机12、第一电动机MG1、以及第二电动机MG2的驱动状态、以及所述离合器CL、制动器BK的卡合状态来选择性地使多个行驶模式中的某一个成立。
图3为，表示在所述驱动装置10中成立的四种行驶模式的各自的所述离合器CL2、制动器BK2的卡合状态的卡合表，并且通过“○”来表示卡合，通过空栏来表示释放。该图3所示的行驶模式“EV1”、“EV2”均为使所述发动机12的运转停止、并且使所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的至少一方作为行驶用的驱动源而使用的EV行驶模式。“HV1”、“HV2”均为例如使所述发动机12作为行驶用的驱动源而驱动、并且根据需要而通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2来实施驱动或发电等的混合动力行驶模式。在该混合动力行驶模式中，也可以通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方来产生反力，还可以以无负载的状态而进行空转。
如图3所示，在所述驱动装置10中，在例如使所述发动机12作为行驶用的驱动源而进行驱动、并且根据需要而通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2来实施驱动或发电等的混合动力行驶模式中，通过使所述制动器BK2卡合、并且使所述离合器CL2释放来使“HV1”成立，通过使所述制动器BK2释放、并且使所述离合器CL2卡合来使“HV2”成立。在使所述发动机12的运转停止、并且使所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源而使用的EV行驶模式中，通过使所述制动器BK2卡合、并且使所述离合器CL2释放来使“EV1”成立，通过使所述离合器CL2以及制动器BK2均卡合来使“EV2”成立。
虽然在本实施例中，对在所述驱动装置10中图3所示的四种行驶模式被选择性地成立的示例进行了说明，但例如也可以根据所述离合器CL1以及制动器BK1的卡合以及释放的组合，来使从所述发动机12至所述输出齿轮28的动力传递所涉及的变速比成为固定变速比的多个固定变速比模式选择性地成立。即，虽然在所述驱动装置10中，所述离合器CL1以及制动器BK1为，根据应用了所述驱动装置10的混合动力车辆的行驶状态而适当地卡合或释放的机构，但在本实施例中，将所述离合器CL1以及制动器BK1设为均处于释放的机构，并如图3所示而对对应于所述离合器CL2以及制动器BK2的卡合或释放的组合的多个行驶模式所涉及的控制进行说明。
图4～图6图示了在所述驱动装置10(第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16)中能够根据所述离合器CL2以及制动器BK2的各自的卡合状态来将连结状态不同的各旋转元件的转速的相对关系表示在直线上的列线图，并且为在横轴方向上表示了第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的齿轮比ρ的相对关系、并在纵轴方向上表示了相对转速的二维坐标系。该列线图将车辆前进时的所述输出齿轮28的旋转方向作为正方向(正转)来表示各个转速。横线X1表示转速零。纵线Y1～Y4(Y4a、Y4b)从左侧起顺次为，实线Y1表示所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1(第一电动机MG1)的相对转速，实线Y2a表示所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1(发动机12)的相对转速，虚线Y2b表示所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的相对转速，虚线Y3表示所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2(输出齿轮28)的相对转速，实线Y4a表示所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮S1的相对转速，虚线Y4b表示所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2(第二电动机MG2)的相对转速。在图4～图6中，纵线Y2a以及Y2b、纵线Y4a以及Y4b分别被重叠地进行了表示。在此，由于所述太阳齿轮S1以及S2被相互连结，因此纵线Y4a、Y4b各自表示的太阳齿轮S1以及S2的相对转速相等。
在图4～图6中，通过实线L1来表示所述第一行星齿轮装置14中的三个旋转元件的相对转速，通过虚线L2来表示所述第二行星齿轮装置16中的三个旋转元件的相对转速。所述纵线Y1～Y4(Y2b～Y4b)的间隔根据所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的各齿轮比ρ1、ρ2而被决定。即，关于对应于所述第一行星齿轮装置14中的三个旋转元件的纵线Y1、Y2a、Y4a，太阳齿轮S1与行星齿轮架C1之间被设为对应于1，行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间被设为对应于ρ1。关于对应于所述第二行星齿轮装置16中的三个旋转元件的纵线Y2b、Y3、Y4b，太阳齿轮S2与行星齿轮架C2之间被设为对应于1，行星齿轮架C2与内啮合齿轮R2之间被设为对应于ρ2。以下，使用图4～图6来对所述驱动装置10中的各行驶模式进行说明。
图4所示的列线图为与所述驱动装置10中的行驶模式“HV1”对应的模式，且优选为，使所述发动机12驱动并作为行驶用的驱动源而使用、并且根据需要而由所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2来实施驱动或发电的混合动力行驶模式。如果使用图4的列线图而进行说明，则由于所述离合器CL2被释放从而所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2被设为可进行相对旋转。由于所述制动器BK2被卡合从而使所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2相对于作为非旋转部件的所述外壳26而被连结(固定)，从而使其转速被设为零。在该行驶模式“HV1”中，使所述发动机12驱动，并通过该输出转矩而使所述输出齿轮28旋转。此时，在所述第一行星齿轮装置14中，可通过由所述第一电动机MG1输出反力转矩而使来自所述发动机12的输出向所述输出齿轮28传递。在所述第二行星齿轮装置16中，当通过使所述制动器BK2卡合从而由所述第二电动机MG2输出正转矩(正方向的转矩)时，所述行星齿轮架C2、即输出齿轮28通过该转矩而向正方向旋转。
图5所示的列线图为，与所述驱动装置10中的行驶模式“HV2”对应的模式，且优选为，使所述发动机12驱动而作为行驶用的驱动源而使用、并且根据需要而通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2来实施驱动或发电的混合动力行驶模式。如果使用图5的列线图而进行说明，则由于所述离合器CL2被卡合从而所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2被设为不能进行相对旋转，进而所述行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R2作为一体地旋转的一个旋转元件而进行工作。通过使所述太阳齿轮S1以及S2相互连结来使该太阳齿轮S1以及S2作为一体地旋转的一个旋转元件而工作。即，在行驶模式“HV2”中，所述驱动装置10的所述第一行星齿轮装置14中的旋转元件以及第二行星齿轮装置的旋转元件作为整体上具备四个旋转元件的差动机构而发挥功能。即，在图5中，成为了朝向纸面而从左侧起依次图示的四个旋转元件、即内啮合齿轮R1(第一电动机MG1)、相互连结的行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R2(发动机12)、行星齿轮架C2(输出齿轮28)、相互连结的太阳齿轮S1以及S2(第二电动机MG2)依次结合了的复合分离模式。
在所述行驶模式“HV2”中，通过使所述离合器CL2卡合来使所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2连结，从而使所述行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R2一体地进行旋转。因此，对于所述发动机12的输出，通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的哪一个都能够承受反力。即，在实施所述发动机12的驱动时，能够通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的一方来承受其反力、或通过双方分担而承受其反力，从而能够通过效率较高的工作点来工作，并能够实施缓和了由于发热而导致的转矩限制等的制约的行驶。
图4所示的列线图为，对应于所述驱动装置10中的行驶模式“EV1”的模式，优选为，使所述发动机12的运转停止、并且将所述第二电动机MG2作为行驶用的驱动源而使用的EV行驶模式。如果使用图4的列线图而进行说明，则由于所述离合器CL2被释放从而所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2被设为能够进行相对旋转。且由于所述制动器BK2被卡合从而所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2相对于作为非旋转部件的所述外壳26而被连结(固定)，由此使其转速被设为零。在该行驶模式“EV1”中，当在所述第二行星齿轮装置16中通过所述第二电动机MG2而输出正转矩(正方向的转矩)时，所述行星齿轮架C2、即输出齿轮28通过该转矩而向正方向旋转。即，能够通过由所述第二电动机MG2输出正转矩来使应用了所述驱动装置10的混合动力车辆进行前进行驶。在该情况下，优选为，使所述第一电动机MG1空转。
图6所示的列线图为对应于所述驱动装置10中的行驶模式“EV2”的模式，且优选为，使所述发动机12的运转停止、并且使所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的至少一方作为行驶用的驱动源而使用的EV行驶模式。如果使用图6的列线图而进行说明，则由于所述离合器CL2被卡合从而所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2被设为不能够进行相对旋转。并且，由于所述制动器BK2被卡合从而所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2以及与该内啮合齿轮R2卡合了的所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1相对于作为非旋转部件的外壳26而被连结(固定)，进而使该转速被设为零。在该行驶模式“EV2”中，在所述第一行星齿轮装置14中，所述内啮合齿轮R1的旋转方向与所述太阳齿轮S1的旋转方向成为相反方向。即，当通过所述第一电动机MG1而输出负转矩(负方向的转矩)时，所述行星齿轮架C2、即输出齿轮28通过该转矩而向正方向旋转。当通过所述电动机MG2而输出正转矩(正方向的转矩)时，所述行星齿轮架C2、即输出齿轮28通过该转矩而向正方向旋转。即，能够通过由所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方输出转矩来使应用了所述驱动装置10的混合动力车辆进行前进行驶。
在所述行驶模式“EV2”中，也能够使通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方来实施发电的方式成立。在该方式中，可通过所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的一方来产生行驶用的驱动力(转矩)、或通过双方分担而产生行驶用的驱动力，由此能够使各电动机以效率较高的工作点来进行工作，并能够实施缓和了由发热所导致的转矩限制等的制约的行驶。并且，在所述蓄电池52充满电的情况等的、不容许通过再生来实施发电的情况下，也可以使所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的一方或双方空转。即，在所述行驶模式“EV2”中，可在范围较广的条件下实施EV行驶或较长时间地持续实施EV行驶。因此，所述行驶模式“EV2”优选在插电混合动力车辆等的实施EV行驶的比例较高的混合动力车辆中被采用。
图7为对所述电子控制装置30所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。该图7所示的行驶模式切换控制部60对在所述驱动装置10中成立的行驶模式进行判断。即，根据预定的关系，并根据相当于由所述加速器开度传感器32检测出的要求驱动力的加速器开度Acc、相当于由所述输出转速传感器40而检测出的输出转速的车速V、以及由所述蓄电池SOC传感器42而检测出的所述蓄电池52的充电电容SOC，来对处于应该使图3所示的四个行驶模式“HV1”、“HV2”、“EV1”、“EV2”中的哪个成立的状态进行判断。
离合器卡合控制部62经由所述液压控制电路58而对所述离合器CL1、CL2的卡合状态进行控制。具体而言，通过对来自与所述液压控制电路58所具备的所述离合器CL1、CL2对应的电磁控制阀的输出压力进行控制，来对决定该离合器CL1、CL2的卡合状态(转矩容量)的液压PCL1、PCL2进行控制。优选为，根据由所述行驶模式切换控制部60而判断出的行驶模式来对所述离合器CL1、CL2的卡合状态进行控制。即，基本上在判断为在所述驱动装置10中使所述行驶模式“HV2”、“EV2”成立的情况下，以使所述离合器CL2卡合的方式来对该转矩容量进行控制。在判断为在所述驱动装置10中使所述行驶模式“HV1”、“EV1”成立的情况下，以使所述离合器CL1释放且使所述离合器CL2卡合的方式来对该转矩容量进行控制。在判断为在所述驱动装置10中使所述行驶模式“HV1”、“EV1”、成立的情况下，以使所述离合器CL1以及所述离合器CL2同时释放的方式来对该转矩容量进行控制。
制动器卡合控制部64经由所述液压控制电路58而对所述制动器BK1、BK2的卡合状态进行控制。具体而言，通过对来自与所述液压控制电路58所具备的所述制动器BK1、BK2对应的电磁控制阀的输出压力进行控制，来对决定该制动器BK1、BK2的卡合状态(转矩容量)的液压PBK1、PBK2进行控制。优选为，根据由所述行驶模式切换控制部60而判断出的行驶模式来对所述制动器BK1、BK2的卡合状态进行控制。即，基本上在判断为在所述驱动装置10中使所述行驶模式“HV1”、“EV1”、“EV2”成立的情况下，以使所述制动器BK1释放且使所述制动器BK2卡合的方式来对该转矩容量进行控制。在判断为在所述驱动装置10中使所述行驶模式“HV2”成立的情况下，以使所述制动器BK1以及所述制动器BK2同时释放的方式来对该转矩容量进行控制。
发动机驱动控制部66经由所述发动机控制装置56而对所述发动机12的驱动进行控制。例如，通过经由所述发动机控制装置56而对由所述发动机12的燃料喷射装置向进气配管进行供给的燃料供给量、由点火装置实施点火的所述发动机12的点火正时(点火时刻)、及电子节气门的节气门开度θTH等进行控制，从而以通过所述发动机12而取得必要的输出、即目标转矩(目标发动机输出)的方式而进行控制。
MG1驱动控制部68经由所述逆变器54而对所述第一电动机MG1的驱动进行控制。例如，通过经由所述逆变器54而对从所述蓄电池52向所述第一电动机MG1所供给的电能等进行控制，从而以通过所述第一电动机MG1而取得必要的输出、即目标转矩(目标MG1输出)的方式来进行控制。MG2驱动控制部70经由所述逆变器54而对所述第二电动机MG2的驱动进行控制。例如通过经由逆变器54而对从所述蓄电池52向所述第二电动机MG2所供给的电能进行控制，从而以通过所述第二电动机MG2取得必要的转矩、即目标转矩(目标MG2输出)的方式来进行控制。
在使所述发动机12驱动并且使所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2作为行驶用的驱动源而使用的混合动力行驶模式中，根据与由所述加速器开度传感器32检测出的加速器开度Acc以及由所述输出转速传感器40检测出的输出转速NOUT对应的车速V等，来对应该从所述驱动装置10(输出齿轮28)所输出的要求驱动力进行计算。以通过所述发动机12的输出转矩以及所述第一电动机MG1、第二电动机MG2的输出转矩来实现这样的要求驱动力的方式，经由所述MG1驱动控制部68以及MG2驱动控制部70而对所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的动作进行控制、并且经由所述发动机驱动控制部66而对所述发动机12的驱动进行控制。
离合器释放判断部72对所述离合器CL1的释放进行判断。例如在由所述离合器卡合液压传感器44检测出的、对与所述离合器CL1对应的液压执行器所供给的液压PCL1未达到预定的阈值的情况下，判断为所述离合器CL1已释放。换言之，在由所述离合器卡合液压传感器44检测出的液压PCL1在所述阈值以上的情况下，判断为所述离合器CL1未被释放。即，在本实施例中，所述离合器释放判断部72相当于对作为卡合元件的所述离合器CL1的释放进行检测的检测部。或者，在对应于所述液压PCL1而具备了液压开关的结构中，也可以根据该液压开关的开启(ON)/关闭(OFF)而实施所述判断。在该方式中，所述离合器释放判断部72也可以不实施任何实质上的判断。即，也可以不具备所述离合器释放判断部72而使所述液压开关作为所述检测部而发挥功能。或者，也可以根据所述离合器CL1的输入输出转速差、即所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1的转速与内啮合齿轮R1的转速的转速差，来实施所述判断。
制动器释放判断部74对所述制动器BK1的释放进行判断。例如在由所述制动器卡合液压传感器46检测出的、对与所述制动器BK1对应的液压执行器所供给的液压PBK1未达到预定的阈值的情况下，判断为所述制动器BK1已释放。换言之，在由所述制动器卡合液压传感器46检测出的液压PBK1在所述阈值以上的情况下，判断为所述制动器BK1未被释放。即，在本实施例中，所述制动器释放判断部74相当于对作为卡合元件的所述制动器BK1的释放进行检测的检测部。或者，在对应于所述液压PBK1而具备了液压开关的结构中，也可以根据该液压开关的开启(ON)/关闭(OFF)而实施所述判断。在该方式中，所述制动器释放判断部74也可以不实施任何实质上的判断。即，也可以不具备所述制动器释放判断部74而使所述液压开关作为所述检测部而发挥功能。或者，也可以根据与所述外壳26相对的所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1的转速来实施所述判断。
在所述驱动装置10中，在所述行驶模式切换控制部60使作为车辆的后退行驶时的行驶模式的倒档模式成立的情况下，所述离合器CL1以及所述制动器BK1同时被释放，并且产生主要用于从所述第二电动机MG2后退行驶的转矩。在该情况下，优选为，使所述制动器BK2卡合。即，在所述行驶模式切换控制部60通过所述换档位置传感器48而检测出如下情况时，所述行驶模式切换控制部60经由所述离合器卡合控制部62以及所述制动器卡合控制部64而使所述离合器CL1以及所述制动器BK2同时释放且使所述制动器BK2卡合，并且通过所述MG2驱动控制部70而从所述第二电动机MG2输出负方向的转矩从而使所述输出齿轮28反转，所述情况为，所述换档操作位置50中的换档操作位置为与作为后退行驶时的行驶模式的倒档模式相对应的位置(例如，“R”档)的情况。
在本实施方式中，由所述第一电动机MG1以及所述第二电动机MG2所产生的转矩的方向是指，例如在将车辆前进时的所述输出齿轮28的旋转方向作为正方向(正旋转)的情况下的方向。换言之，为将所述发动机12的正旋转方向作为正方向的情况下的方向。具体而言，所述的图4～图6所示的列线图中，表示所述第一电动机MG1的转速的纵线Y1中的、朝向纸面且朝上的方向与由所述第一电动机MG1所产生的转矩的正方向相对应，而朝下的方向与负方向相对应。表示所述第二电动机MG2的转速的纵线Y4(Y4b)中的朝向纸面且朝上的方向与由所述第二电动机MG2所产生的转矩的正方向相对应，而朝下的方向与负方向相对应。
在本实施例中，图4所示的列线图对应于所述驱动装置10中的倒档模式。在该列线图所示的状态下，通过将由所述第二电动机MG2而产生的负方向的转矩输出，从而使所述输出齿轮28的转速向负方向变化，并通过使该转速成为负值从而实现车辆的后退行驶。此处，如图4所示，容许来自所述发动机12的输入旋转所涉及的所述第一行星齿轮装置14的差动作用，并且不会妨碍所述发动机12的旋转与所述第二电动机MG2的旋转成为反向的情况。
此处，在使所述离合器CL1以及所述制动器BK1中的至少一个卡合的情况下，所述发动机12的旋转与所述第二电动机MG2的旋转成为相同方向。图8所示的列线图示出了在所述驱动装置中根据行驶模式“HV1”或“EV1”成立了的状态而使所述制动器BK1卡合的情况下的各旋转元件的转速。在所述制动器BK1被卡合的状态下，由于通过该制动器BK1的卡合而使所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1被固定在所述外壳26上，因此，从所述发动机12向行星齿轮架C1输入的驱动力在所述第一行星齿轮装置14中向被增速的所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2传递。在所述第二行星齿轮装置16中，由于通过所述制动器BK2而使内啮合齿轮R2被固定在所述外壳26上，因此，从所述发动机12侧向太阳齿轮S2输入的驱动力在所述第二行星齿轮装置16中从被减速的行星齿轮架C2向所述输出齿轮28传递。如图8所示，在所述制动器BK1被卡合的状态下，所述第二电动机MG2的旋转方向与所述发动机12的旋转方向成为相同的方向。因此，当使所述第二电动机MG2向负方向旋转时，所述发动机12也同样地进行反转。
图9所示的列线图示出了在所述驱动装置中根据行驶模式“HV1”或“EV1”成立了的状态而使所述离合器CL1卡合的情况下的各旋转元件的转速。在所述离合器CL1被卡合的状态下，由于通过该离合器CL1的卡合而将所述第一行星齿轮装置14设为一体旋转的一个旋转元件。即，使被连结在所述内啮合齿轮R1上的所述第一电动机MG2、被连结在所述行星齿轮架C1上的所述发动机12以及所述太阳齿轮S1(太阳齿轮S2)的所述第二电动机MG2的转速成为相同的转速。即，如图9所示，在所述离合器CL1被卡合的状态下，所述第二电动机MG2的旋转方向与所述发动机12的旋转方向成为相同的方向。因此，当使所述第二电动机MG2向负方向旋转时，所述发动机12也同样地进行反转。
以上，如在图8及图9中所说明的那样，在所述离合器CL1及所述制动器BK1中的至少一个被卡合的情况下，由于所述发动机12的旋转与所述第二电动机MG2的旋转成为相同的方向，因此，通过使由所述第二电动机MG2而产生的负方向的转矩输出，从而在所述发动机12上可能会产生反转。
在本实施方式中，所述MG2驱动控制部70在具有使所述输出齿轮28反转的要求的情况下，并且在作为卡合元件的所述离合器CL1以及所述制动器BK1的释放被检测出之后，从所述第二电动机MG2产生使所述输出齿轮28反转的转矩、即负方向的转矩。例如，所述换档操作装置50中的换档操作位置被切换为“R”档等的、在被判断为通过所述行驶模式切换控制部60而向倒档模式切换的情况下，在通过所述离合器释放判断部而判断出所述离合器CL1的释放且通过所述制动器释放判断部74而判断出所述制动器BK1的释放之后，通过所述MG2驱动控制部70使负方向的转矩从所述第二电动机MG2输出从而使所述输出齿轮28反转。换言之，在通过所述行驶模式切换控制部60而判断出向倒档模式切换的情况下，并且在由所述离合器释放判断部判断出的所述离合器CL1的释放以及由所述制动器释放判断部74判断出的所述制动器BK1的释放中的至少一个未被判断出的情况下，不从所述第二电动机MG2输出负方向的转矩。即，禁止从所述第二电动机MG2输出负方向的转矩。
图10为对由所述电子装置30所实施的本实施例的后退行驶控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图，其以预定的周期而被反复执行。
首先，在与所述行驶模式切换控制部60的动作相对应的步骤(以下，省略“步骤”)ST1中，对所述换档操作装置50中的换档操作位置被切换为“R”档位等的、是否在所述驱动装置10中实施作为后退行驶模式的倒档模式的切换进行判断。在该ST1的判断被否定的情况下，基于该情况而结束本程序，而在ST1的判断被肯定的情况下，则在与所述制动器释放判断部74的动作相对应的ST2中，根据所述制动器液压传感器46所检测出的液压PBK1等，对所述制动器BK1是否未卡合(被释放)进行判断，所述制动器BK1为，使作为被连结在所述第一电动机MG1上的旋转元件的所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1相对于作为非旋转部件的外壳26而被连结的卡合元件。在该ST2的判断被否定的情况下，基于该情况而结束本程序，而在ST2的判断被肯定的情况下，则在与所述离合器释放判断部72的动作相对应的ST3中，根据所述离合器液压传感器44所检测出的液压PCL1等，对连结所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R1并限制该第一行星齿轮装置14的差动作用的、作为卡合元件的所述离合器CL1是否未卡合(被释放)进行判断。在该ST3的判断被否定的情况下，基于该情况而结束本程序，而在ST3的判断被肯定的情况下，则在与所述MG2驱动控制部70的动作相对应的ST4中，将负方向的转矩作为后退用的驱动力而从所述电动机MG2输出，并且在所述输出齿轮28被反转且而实施后退行驶之后，结束本程序。
根据本实施例，由于采用了如下结构，即，在驱动装置10中，具备：作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16，其作为整体而具有(在列线图上作为四个旋转元件而被表示)四个旋转元件；发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、以及作为输出部件的输出齿轮28，其各自与所述四个旋转元件中的一个连结；作为卡合元件的所述离合器CL1、所述制动器BK1其通过被卡合从而将所述第一行星齿轮装置14(或者所述第二行星齿轮装置16)中的、来自所述发动机12的输入旋转所涉及的变速比设为固定变速比；对所述离合器CL1的释放进行检测的、作为检测部的所述离合器释放判断部72(ST3)；对所述制动器BK1的释放进行检测的、作为检测部的所述制动器释放判断部74(ST2)；在要求使所述输出齿轮28反转时，于通过所述离合器释放判断部72以及制动器释放判断部74而检测出所述离合器CL1以及所述制动器BK1的释放之后，从所述第二电动机产生使所述输出齿轮28反转的转矩，因此，能够抑制所述发动机12以及所述第二电动机MG2的旋转方向成为相同的方向的情况，从而能够适当地防止为了后退行驶而从所述第二电动机MG2产生负方向的转矩的情况下的、所述发动机12的反转。即，能够提供一种对后退行驶时的发动机12的反转进行抑制的驱动装置10的电子控制装置30。
由于所述卡合元件为，选择性地使被连结于所述第一电动机MG1上的作为旋转元件的所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1相对于作为非旋转部件的外壳26进行连结的制动器BK1，因此，在具有使所述输出齿轮28反转的要求的情况下，于确认到所述制动器BK1的释放之后通过从所述第二电动机MG2产生负方向的转矩，从而能够适当地防止所述发动机12的反转。
由于所述卡合元件为，通过被卡合从而连结所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R1并对该第一行星齿轮装置14的差动作用进行限制的离合器CL1，因此，在具有使所述输出齿轮28反转的要求的情况下，于确认到所述离合器CL1的释放之后通过从所述第二电动机MG2产生负方向的转矩，从而能够适当地防止所述发动机12的反转。
由于所述驱动装置10具备作为第一差动机构的所述第一行星齿轮装置14、与作为第二差动机构的所述第二行星齿轮装置16，所述第一行星齿轮装置14具备作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、作为第二旋转元件的行星齿轮架C1、以及作为第三旋转元件的太阳齿轮S1，所述第二行星齿轮装置16具备作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、作为第二旋转元件的行星齿轮架C2、以及作为第三旋转元件的太阳齿轮S2，并且所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1与所述第一电动机MG1连结，所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述发动机12连结，所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮S1与所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2相互连结，所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2与作为输出部件的所述输出齿轮28连结，所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2与所述第二电动机MG2连结，因此能够在实用形态下的驱动装置10中，对后退行驶时的发动机12的反转进行抑制。
以上，根据附图而对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明并不限定于此，也能够在不脱离于其主旨的范围内加以各种改变而实施。
符号说明
10：混合动力车辆用驱动装置、12：发动机；14：第一行星齿轮装置(第一差动机构)、16：第二行星齿轮装置(第二差动机构)；26：外壳(非旋转部件)；28：输出齿轮(输出部件)；30：电子控制装置；72：离合器释放判断部(检测部)；74：制动器释放判断部(检测部)；BK1：制动器(卡合元件)；C1：行星齿轮架(第二旋转元件)；C2：行星齿轮架(第二旋转元件)；CL1：离合器(卡合元件)；MG1：第一电动机；MG2：第二电动机；R1：内啮合齿轮(第一旋转元件)；R2：内啮合齿轮(第一旋转元件)；S1：太阳齿轮(第三旋转元件)；S2：太阳齿轮(第三旋转元件)。

Claims (4)

1.一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，
所述混合动力车辆用驱动装置具备：
第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；
发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自被连结在所述四个旋转元件中的一个上；
卡合元件，其通过被卡合，从而将所述第一差动机构或所述第二差动机构中的来自所述发动机的输入旋转所涉及的变速比设为固定变速比，
所述控制装置的特征在于，
具备对所述卡合元件的释放进行检测的检测部，
在存在使所述输出部件反转的要求的情况下，于通过所述检测部而检测出所述卡合元件的释放之后，从所述第一电动机或所述第二电动机产生使所述输出部件反转的转矩。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述卡合元件为，选择性地使被连结于所述第一电动机或所述第二电动机上的旋转元件相对于非旋转部件进行连结的制动器。
3.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述卡合元件为，通过被卡合从而对所述第一差动机构或所述第二差动机构的差动作用进行限制的离合器。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述混合动力车辆用驱动装置具备：
所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；
所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，
在所述第一差动机构的第一旋转元件上连结有所述第一电动机，
在所述第一差动机构的第二旋转元件上连结有所述发动机，
所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件被相互连结，
在所述第二差动机构的第二旋转元件上连结有所述输出部件，
在所述第二差动机构的第三旋转元件上连结有所述第二电动机。
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