CN104890576A

CN104890576A - 一种智能全方位消除汽车盲区的装置

Info

Publication number: CN104890576A
Application number: CN201510267005.5A
Authority: CN
Inventors: 李广鑫; 展俊领; 陈伟
Original assignee: Xidian University
Current assignee: Xidian University
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2015-09-09

Abstract

本发明公开一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其包括车外摄像装置、感光装置、车内显示装置、信号处理装置和定位摄像装置。通过在汽车A柱、B柱、C柱、前车门和车头外部设置摄像装置和感光装置，在A柱、B柱、C柱、前车门内部和驾驶舱前部设置曲面液晶显示器，同时在汽车内设置采集驾驶员头部信息的定位摄像装置，通过信号处理装置计算出驾驶员头部位置信息，根据此信息自动调整显示器的图像，通过感光装置自动调整显示器的亮度，使得驾驶员在汽车内部可以无障碍的看到被A柱、B柱、C柱、前车门和车头挡住的景象。本装置克服了汽车的A柱、B柱、C柱、前车门和车头遮挡所造成的盲区，提供了一种智能全方位消除汽车盲区的装置。

Description

一种智能全方位消除汽车盲区的装置

技术领域

本发明涉及汽车安全装置技术领域，尤其涉及一种智能全方位消除汽车盲区的装置。

背景技术

汽车结构中，存在A柱、B柱、C柱、前车门和车头遮挡部件，A柱通常指前挡风玻璃和左前车门之间的柱子，B柱指位于前门和后门之间的柱子，C柱指后挡风玻璃两边的柱子，A柱、B柱、C柱、前车门和车头遮挡部件的存在经常会遮挡驾驶员的视线，产生视障，这些视野盲区容易引发交通事故，但是这些部件又必不可少。因此，在行车的过程中，如何避免出现视野盲区，成为越来越多人研究的热点。

申请号为CN201320768216.3的专利文献，公开了一种“消除A柱盲区的装置”，其结构如图1所示，其包括平面镜01和凸面镜02，平面镜01通过平面镜安装装置可转动地连接在A柱03的下部，凸面镜02通过凸面镜安装装置设置在与A柱03相应一侧后视镜04的后下方，凸面镜02的凸面与平面镜01的镜面呈30～12°的夹角，通过调整凸面镜02和平面镜01的夹角，可使A柱03的盲区成像在平面镜01中。此装置的缺点为：只能显示出A柱03的盲区的部分情况，使用起来不方便，并且该装置也无法消除其他盲区。

申请号为CN201420346104.3的专利文献，公开了“一种汽车A、B柱盲区消除集成装置”，如图2所示，其包括微处理器、获取A柱和B柱盲区视频信息的摄像头模块、探测A柱和B柱盲区障碍物的雷达模块、语音警示模块以及视频显示模块，通过将摄像头和雷达探测到的汽车A、B柱盲区路况信息处理后由显示器显示以及语音播报等方式，告知驾驶员，使驾驶员在驾驶过程中能够实时了解A、B柱盲区路况信息，解决了汽车A、B柱视觉盲区造成的驾驶安全隐患问题。此装置可以通过显示装置看到被A柱和B柱遮挡住的视野，但此装置的缺点为：使用起来不够直接，会把驾驶员的注意力转移到显示器上，从而产生更大的潜在危险，并且该装置也只能消除A柱和B柱盲区，无法消除其他盲区。

申请号为CN201220586755.0的专利文献，公开了“一种汽车A柱智能消除盲区的装置”，其结构如图3和图4所示，其通过在汽车A柱05外设置采集图像的摄像头06和感光装置07，在A柱05内设置与A柱05形状完全吻合的液晶显示器08，同时在汽车内设置采集驾驶员头部信息的摄像头09，以及通过信号处理器计算出驾驶员头部位置信息，根据驾驶员头部位置信息自动调整A柱上显示器08的图像，使得汽车前挡风玻璃景象、汽车A柱上的显示图像、驾驶侧玻璃外的景象构成一幅完整的景象，进而是驾驶员的视野达到180°，以消除驾驶员的A柱盲区。此装置使用起来较为方便，但其缺点为：此装置只作用于A柱盲区，无法消除汽车的其他盲区。

总结得出，现有技术都只是消除了A柱或B柱的部分盲区，对C柱、前车门和车头遮挡驾驶员视野问题无法得到解决。因此，若能有一种可以消除现有的汽车A柱、B柱、C柱、前车门和车头遮挡的盲区的装置，实现全方位360°消除汽车盲区，则可大大提高驾驶员的行车安全，减少交通事故的发生。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于克服汽车的A柱、B柱、C柱、前车门和车头遮挡所造成的盲区，提供一种智能全方位消除汽车盲区的装置。

为解决上述现有技术中存在的技术问题，采用的具体技术方案是：

一种智能全方位消除汽车盲区的装置，包括车外摄像装置、感光装置、车内显示装置、信号处理装置和定位摄像装置，所述车外摄像装置、感光装置和定位摄像装置均与所述信号处理装置的输入端相连，所述车内显示装置与所述信号处理装置的输出端相连。

优选的方案，所述的车外摄像装置包括9个摄像头，所述9个摄像头均设于车外，所述9个摄像头分别设置于汽车左A柱上、汽车右A柱上、汽车左B柱上、汽车右B柱上、汽车左C柱上、汽车右C柱上、左侧前车门外、右侧前车门外和车头前部。9个摄像头用于采集车外的路况图像。所述9个摄像头均为角度可调的高清夜视摄像头。

进一步优选的方案，所述感光装置设置于车头前部的汽车A柱外侧，用于采集车外实景亮度。

更进一步优选的方案，所述车内显示装置包括9个液晶显示器，所述9个液晶显示器均设于车内，所述9个液晶显示器分别设于汽车左A柱上、汽车右A柱上、汽车左B柱上、汽车右B柱上、汽车左C柱上、汽车右C柱上、汽车左侧前车门内部、汽车右侧前车门内部和汽车驾驶舱前部。所述9个液晶显示器均为亮度可调的曲面液晶显示器。并且所述液晶显示器和其所在汽车部分的大小形状相同，用于显示车外摄像装置采集的图像，同时车内显示装置可根据车外光线强度调整液晶显示器的亮度。

所述信号处理装置将采集到的车外路况图像和光强度经处理后送给车内显示装置。

再进一步优选的方案，所述的定位摄像装置为多个，所述多个定位摄像装置分别设置于汽车驾驶舱前部的仪表盘内和汽车A柱内部上端，用于采集驾驶员头部图像信息，并将该信息送到信号处理装置中，信号处理装置通过模式识别算法确定驾驶员头部与眼部的实时位置。根据驾驶员头部与眼部的实时位置动态调整车外摄像头的角度，最终达到液晶显示器显示的图像和汽车外部的景象完全吻合，让驾驶员感觉A柱、B柱、C柱、前车门以及车头是透明的玻璃，使得驾驶员的视角宽度达到360度，从而全方位的消除汽车盲区带来的视障。

通过采用上述方案，本发明与现有技术相比，其技术效果在于：汽车外部的汽车A柱上、汽车B柱上、汽车C柱上、汽车两侧前车门外和车头前部均设有可转动的夜视摄像头，汽车内部的汽车A柱上、汽车B柱上、汽车C柱上、汽车前车门和汽车驾驶舱前部均设有光线可自动调整的液晶显示器，可以实时反应车外的所有情况，消除了汽车的所有盲区；汽车驾驶舱前部的仪表盘内和汽车A柱内部上端均设有定位摄像装置，可以随着驾驶员头部和眼部不同方位，调整液晶显示器上的图像，并且曲面液晶显示器和汽车结构融为一体，使驾驶员的视野达到360度，提高驾驶的安全性。

附图说明

图1为现有技术一种“消除A柱盲区的装置”的结构示意图；

图2为现有技术“一种汽车A、B柱盲区消除集成装置”的机构框图；

图3为现有技术“一种汽车A柱智能消除盲区的装置”中外置在汽车A柱上的摄像和感光装置示意图；

图4为现有技术“一种汽车A柱智能消除盲区的装置”的整体结构示意图；

图5是本发明一种智能全方位消除汽车盲区的装置的机构框图；

图6是本发明一种智能全方位消除汽车盲区的装置的外置在汽车A柱和车头上的车外摄像装置和感光装置示意图；

图7是本发明一种智能全方位消除汽车盲区的装置的外置在汽车C柱上的车外摄像装置示意图；

图8是本发明一种智能全方位消除汽车盲区的装置的外置在汽车B柱和前车门上的车外摄像装置示意图；

图9是本发明一种智能全方位消除汽车盲区的装置的整体结构示意图；

图10是本发明一种智能全方位消除汽车盲区的装置的C柱内侧车内显示装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图5至图10所示，

一种智能全方位消除汽车盲区的装置，包括车外摄像装置2、3、4、5、6、7、8、感光装置1、车内显示装置11、12、13、14、15、16、17、18、19、信号处理装置和定位摄像装置9、10，所述车外摄像装置2、3、4、5、6、7、8、感光装置1和定位摄像装置9、10均与所述信号处理装置的输入端相连，所述车内显示装置11、12、13、14、15、16、17、18、19与所述信号处理装置的输出端相连。

所述的车外摄像装置2、3、4、5、6、7、8包括9个摄像头，所述9个摄像头均设于车外，所述9个摄像头分别设置于汽车左A柱上、汽车右A柱上、汽车左B柱上、汽车右B柱上、汽车左C柱上、汽车右C柱上、左侧前车门外、右侧前车门外和车头前部。其中图8只显示了汽车一侧的两个车外摄像装置7、8，在汽车另一侧的相同位置上，也有同样的两个车外摄像装置7、8和信号处理器连接。9个摄像头用于采集车外的路况图像。所述9个摄像头均为角度可调的高清夜视摄像头。

所述感光装置1设置于车头前部的汽车A柱外侧，用于采集车外实景亮度。

所述车内显示装置11、12、13、14、15、16、17、18、19包括9个液晶显示器，所述9个液晶显示器均设于车内，所述9个液晶显示器分别设于汽车左A柱上、汽车右A柱上、汽车左B柱上、汽车右B柱上、汽车左C柱上、汽车右C柱上、汽车左侧前车门内部、汽车右侧前车门内部和汽车驾驶舱前部。所述9个液晶显示器均为亮度可调的曲面液晶显示器。并且所述液晶显示器和其所在汽车部分的大小形状相同，用于显示车外摄像装置采集的图像，同时车内显示装置可根据车外光线强度调整液晶显示器的亮度。

所述的定位摄像装置9、10为多个，所述多个定位摄像装置分别设置于汽车驾驶舱前部的仪表盘内和汽车A柱内部上端，用于采集驾驶员头部图像信息，并将该信息送到信号处理装置中，信号处理装置通过模式识别算法确定驾驶员头部与眼部的实时位置。根据驾驶员头部与眼部的实时位置动态调整车外摄像头的角度，最终达到液晶显示器显示的图像和汽车外部的景象完全吻合，让驾驶员感觉A柱、B柱、C柱、前车门以及车头是透明的玻璃，使得驾驶员的视角宽度达到360度，从而全方位的消除汽车盲区带来的视障。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的思想和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims

1.一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：其包括车外摄像装置、感光装置、车内显示装置、信号处理装置和定位摄像装置，所述车外摄像装置、感光装置和定位摄像装置均与所述信号处理装置的输入端相连，所述车内显示装置与所述信号处理装置的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述的车外摄像装置包括多个摄像头，所述多个摄像头均设于车外，所述多个摄像头分别设置于汽车A柱上、汽车B柱上、汽车C柱上、汽车两侧前车门外和车头前部。

3.根据权利要求2所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述多个摄像头均为角度可调的高清夜视摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述感光装置设置于车头前部的汽车A柱外侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述车内显示装置包括多个液晶显示器，所述多个液晶显示器均设于车内，所述多个液晶显示器分别设于汽车A柱上、汽车B柱上、汽车C柱上、汽车前车门内部和汽车驾驶舱前部。

6.根据权利要求5所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述多个液晶显示器均为亮度可调的曲面液晶显示器。

7.根据权利要求5所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述多个液晶显示器分别和与之对应的汽车A柱、汽车B柱、汽车C柱、汽车前车门和汽车驾驶舱前部的大小形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种智能全方位消除汽车盲区的装置，其特征在于：所述的定位摄像装置为多个，所述多个定位摄像装置分别设置于汽车驾驶舱前部和汽车A柱内部上端。