CN108382307A - 一种新型汽车后视装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型汽车后视装置及其控制方法,该后视装置包括分别安装在车身两侧的侧前、侧中以及侧后方的CCD摄像头,所述车身的驾驶室内设有用于显示CCD摄像头拍摄影像的显示器,所述显示器通过安装在车身驾驶室内的控制器驱动显示,所述显示器包括安装在车身两侧A柱上的左前显示器、右前显示器,以及安装在车身两侧的B柱上的左侧中显示器、右侧中显示器。本发明的汽车后视装置代替了传统的汽车后视镜,提高了车辆安全性、降低风阻,且提高了燃油经济性。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆工程技术,特别涉及一种新型汽车后视装置及其控制方法。
背景技术
车辆后视镜是汽车上配置的一项重要组件,用来观察车辆后方交通情况。随着车身设计、制造一体化程度的提高,车辆对外形设计的气动要求也逐渐提高,同时,由于传统后视镜存在盲区、夜间或雨天可视范围小等因素无法有效监控所有突发状况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种新型汽车后视装置及其控制方法,该汽车后视装置代替了传统的汽车后视镜,提高了车辆安全性、降低风阻,且提高了燃油经济性。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:一种新型汽车后视装置,包括分别安装在车身两侧的侧前、侧中以及侧后方的CCD摄像头,所述车身的驾驶室内设有用于显示CCD摄像头拍摄影像的显示器,所述显示器通过安装在车身驾驶室内的控制器驱动显示,所述显示器包括安装在车身两侧A柱上的左前显示器、右前显示器,以及安装在车身两侧的B柱上的左侧中显示器、右侧中显示器。
优选的,控制器包括信号输入模块、PID逻辑运算模块以及信号输出模块,所述显示器与控制器的信号输出模块连接。
优选的,控制器的型号为FX1S-10MR-001。
优选的,左前显示器包括第一左前显示器以及第二左前显示器,所述右前显示器包括第一右前显示器以及第二右前显示器,第一左前显示器以及第二左前显示器成上下式分布,右前显示器包括第一右前显示器以及第二右前显示器也呈上下式分布,所述第一左前显示器、第一右前显示器用于显示侧后方CCD摄像头的拍摄影像,第二左前显示器、第二右前显示器用于显示侧后方以及侧前方的CCD摄像头的拍摄影像。
优选的,控制器的信号输入模块连接有一个角度传感器,所述角度传感器安装在汽车的驱动轮轴上。
优选的,位于车身侧中的CCD摄像头通过电动调节支架安装在车身的侧中,所述电动调节支架通过控制器控制转动。
优选的,电动调节支架包括套筒,所述套筒的底部固定安装有一个微电机,所述CCD摄像头通过一个伸缩底座安装在套筒的内部,所述伸缩底座内沿套筒的轴线方向设有一个贯穿伸缩底座的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有一个螺纹调整杆,螺纹调整杆与微电机的输出端连接,所述套筒的两端还分别设有卡住伸缩底座两侧的凹槽,伸缩底座的两侧设有在凹槽内滑动的凸起。
优选的,伸缩底座的伸缩量为5mm,且所述螺纹调整杆的长度大于5mm,并小于伸缩底座的长度,所述套筒的长度为20mm。
优选的,套筒的筒口处安装有玻璃罩,所述微电机的规格为Φ8x17mm。
本发明还提供一种新型汽车后视装置的控制方法,包括以下步骤:
1)、汽车在直行车道上正常行驶,所述控制器控制位于车身侧中、侧前方的CCD摄像头停止工作,且控制器控制左前显示器、右前显示器分别显示相应侧的侧后方的CCD摄像头的拍摄影像;
2)、当汽车需要转弯时,所述控制器控制侧前方的CCD摄像头打开,并且控制器控制第一左前显示器、第二左前显示器分别显示左侧后方、左侧前方的CCD摄像头的拍摄影像,第一右前显示器、第二右前显示器分别显示右侧后方、右侧前方的CCD摄像头的拍摄影像;
3)、当汽车需要变道时,所述控制器控制侧中的CCD摄像头并且控制器控制左侧中显示器、右侧中显示器分别显示左侧中、右侧中的CCD摄像头的拍摄影像。
采用上述技术方案,本发明取消传统的车外后视镜,采用CCD摄像头和显示器的方式向驾驶员展示车身两侧的交通情况,一方面消除了传统后视镜的观察盲区,另一方面可以减少车身突出部件,降低车身阻力,提高车辆行驶安全性。
附图说明
图1是本发明的控制流程图;
图2是本发明的结构框图;
图3是本发明的调节支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,通过对实施例的描述,对本发明做进一步说明。
如图1~3所示,本发明公开了一种新型汽车后视装置,包括分别安装在车身两侧的侧前、侧中以及侧后方的CCD摄像头1,CCD摄像头1通过调节支架安装在车身上,且车身的相应位置设有用于安装CCD摄像头1的凹槽。车身的驾驶室内设有用于显示CCD摄像头1拍摄影像的显示器2,显示器2通过安装在车身驾驶室内的控制器3驱动显示,显示器2包括安装在车身两侧A柱上的左前显示器、右前显示器,以及安装在车身两侧的B柱上的左侧中显示器、右侧中显示器。在本实施例中,的控制器3型号为FX1S-10MR-001,其包括信号输入模块、PID逻辑运算模块以及信号输出模块,显示器2与控制器3的信号输出模块连接,控制器3的信号输入模块连接有一个角度传感器,角度传感器安装在汽车的驱动轮轴上,通过角度传感器为控制器3提供脉冲控制信号,控制器3的信号输入模块上海连接有一个触屏外设,通过触屏外设手动设置显示器2,CCD摄像头1的工作状态参数。
在本实施例中,左前显示器包括第一左前显示器以及第二左前显示器,右前显示器包括第一右前显示器以及第二右前显示器,第一左前显示器以及第二左前显示器成上下式分布,即第一左前显示器位于第二左前显示器的上方,右前显示器包括第一右前显示器以及第二右前显示器也呈上下式分布,即第一右前显示器位于第二右前显示器的上方。第一左前显示器、第一右前显示器用于显示侧后方CCD摄像头1的拍摄影像,第二左前显示器、第二右前显示器用于显示侧后方以及侧前方的CCD摄像头1的拍摄影像。
在本实施例中,电动调节支架包括长度为20mm的套筒4,套筒4的底部固定安装有一个微电机5,CCD摄像头1通过一个伸缩底座6安装在套筒4的内部,伸缩底座6内沿套筒4的轴线方向设有一个贯穿伸缩底座6的螺纹孔7,螺纹孔7内螺纹连接有一个螺纹调整杆8,螺纹调整杆8与微电机5的输出端连接,套筒4的两端还分别设有卡住伸缩底座6两侧的凹槽9,伸缩底座6的两侧设有在凹槽9内滑动的凸起10,微电机5也通过控制器3的触屏外设实现控制。本实施例中,伸缩底座6的可调节伸缩量为5mm,这样就要使得螺纹调整杆8的长度大于5mm,并小于伸缩底座6的长度,套筒4的筒口处安装有玻璃罩11,微电机5的规格为Φ8x17mm。
本实施例的控制过程方法步骤如下:
1)、汽车在直行车道上正常行驶,控制器3控制位于车身侧中、侧前方的CCD摄像头1未开启工作状态,此时,角度传感器检测到的驱动轮偏转角度为0,控制器3控制左前显示器、右前显示器分别显示相应侧的侧后方的CCD摄像头1的拍摄影像;
2)、当汽车需要转弯时,角度传感器检测到驱动轮的偏转角度大于25°,并将该角度信号转换成电信号发送给控制器3,则控制器3控制侧前方的CCD摄像头1打开,并且控制器3控制第一左前显示器、第二左前显示器分别显示左侧后方、左侧前方的CCD摄像头1的拍摄影像,第一右前显示器、第二右前显示器分别显示右侧后方、右侧前方的CCD摄像头1的拍摄影像;
3)、当汽车需要变道时,角度传感器检测到驱动轮的偏转角介于4°~25°之间的任一数值,并将该信号转换成电信号发送给控制器3,控制器3控制侧中的CCD摄像头1并且控制器3控制左侧中显示器、右侧中显示器分别显示左侧中、右侧中的CCD摄像头1的拍摄影像。
本实施例中,汽车的驱动轮采用前轮,因此,角度传感器安装在前轮的轮轴上。另外,本实施例中,位于车身侧后方的两个CCD摄像头1是常开状态,而位于车身侧中、侧前的四个CCD摄像头1均通过控制器3控制开启或关闭,例如,当转弯时,控制器3控制侧前方的两个CCD摄像头开启,而侧中的两个CCD摄像头1关闭,当变道时,控制器3控制侧中的两个CCD摄像头开启,而侧前的两个CCD摄像头1关闭,这样能够尽可能的节约电能。
本发明取消传统的车外后视镜,采用CCD摄像头1和显示器2的方式向驾驶员展示车身两侧的交通情况,一方面消除了传统后视镜的观察盲区,另一方面可以减少车身突出部件,降低车身阻力,提高车辆行驶安全性。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型汽车后视装置,包括分别安装在车身两侧的侧前、侧中以及侧后方的CCD摄像头(1),所述车身的驾驶室内设有用于显示CCD摄像头(1)拍摄影像的显示器(2),其特征在于:所述显示器(2)通过安装在车身驾驶室内的控制器(3)驱动显示,所述显示器(2)包括安装在车身两侧A柱上的左前显示器、右前显示器,以及安装在车身两侧的B柱上的左侧中显示器、右侧中显示器。
2.根据权利要求1所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述控制器(3)包括信号输入模块、PID逻辑运算模块以及信号输出模块,所述显示器(2)与控制器(3)的信号输出模块连接。
3.根据权利要求2所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述控制器(3)的型号为FX1S-10MR-001。
4.根据权利要求3所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述左前显示器包括第一左前显示器以及第二左前显示器,所述右前显示器包括第一右前显示器以及第二右前显示器,第一左前显示器以及第二左前显示器成上下式分布,右前显示器包括第一右前显示器以及第二右前显示器也呈上下式分布,所述第一左前显示器、第一右前显示器用于显示侧后方CCD摄像头(1)的拍摄影像,第二左前显示器、第二右前显示器用于显示侧后方以及侧前方的CCD摄像头(1)的拍摄影像。
5.根据权利要求4所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述控制器(3)的信号输入模块连接有一个角度传感器,所述角度传感器安装在汽车的驱动轮轴上。
6.根据权利要求5所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述位于车身侧中的CCD摄像头(1)通过电动调节支架安装在车身的侧中,所述电动调节支架通过控制器(3)控制转动。
7.根据权利要求6所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述电动调节支架包括套筒(4),所述套筒(4)的底部固定安装有一个微电机(5),所述CCD摄像头(1)通过一个伸缩底座(6)安装在套筒(4)的内部,所述伸缩底座(6)内沿套筒(4)的轴线方向设有一个贯穿伸缩底座(6)的螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内螺纹连接有一个螺纹调整杆(8),螺纹调整杆(8)与微电机(5)的输出端连接,所述套筒(4)的两端还分别设有卡住伸缩底座(6)两侧的凹槽(9),伸缩底座(6)的两侧设有在凹槽(9)内滑动的凸起(10)。
8.根据权利要求7所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述伸缩底座(6)的伸缩量为5mm,且所述螺纹调整杆(8)的长度大于5mm,并小于伸缩底座(6)的长度,所述套筒(4)的长度为20mm。
9.根据权利要求8所述的新型汽车后视装置,其特征在于:所述套筒(4)的筒口处安装有玻璃罩(11),所述微电机(5)的规格为Φ8x17mm。
10.一种如权利要求9所述的新型汽车后视装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、汽车在直行车道上正常行驶,所述控制器(3)控制位于车身侧中、侧前方的CCD摄像头(1)停止工作,且控制器(3)控制左前显示器、右前显示器分别显示相应侧的侧后方的CCD摄像头(1)的拍摄影像;
2)、当汽车需要转弯时,所述控制器(3)控制侧前方的CCD摄像头(1)打开,并且控制器(3)控制第一左前显示器、第二左前显示器分别显示左侧后方、左侧前方的CCD摄像头(1)的拍摄影像,第一右前显示器、第二右前显示器分别显示右侧后方、右侧前方的CCD摄像头(1)的拍摄影像;
3)、当汽车需要变道时,所述控制器(3)控制侧中的CCD摄像头(1)并且控制器(3)控制左侧中显示器、右侧中显示器分别显示左侧中、右侧中的CCD摄像头(1)的拍摄影像。
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