CN104890515A - 车速控制方法、控制***及具有控制***的汽车 - Google Patents

车速控制方法、控制***及具有控制***的汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车速控制方法，包括以下步骤：获取油门踏板开度信号和车速限制系数，其中，所述车速限制系数用于限制车速；根据所述油门踏板开度信号得到原始目标车速；根据所述原始目标车速和所述车速限制系数得到最终目标车速，其中，所述最终目标车速小于或等于所述原始目标车速；根据所述最终目标车速调节节气门开度和喷油量。本发明具有如下优点：通过车内网络总线将设置结果传递给电子油门控制单元，进而达到调节节气门减少喷油量降低车速的效果，车速降低控制简单便捷，成本低。

Description

车速控制方法、控制***及具有控制***的汽车
技术领域
本发明属于车辆电器***，具体涉及一种车速控制方法、控制***及具有控制***的汽车。
背景技术
由于驾驶技术不娴熟、驾驶过程中思维高度紧张等多种因素影响导致新手驾驶员错将油门当刹车，瞬时速度过快进而出现车毁人亡的悲剧时有发生。更多的人只关注到了高速驾驶的乐趣，然而对于新手来说高速带来的驾驶困惑及恐惧难以降低或消除。
目前市场上存在有油门加速器的装置，解决了电子油门延迟的缺点，提高了油门的瞬态响应速度。然而对于如何降低车速目前尚无切实有效的办法。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车速控制方法。
本发明的第二个目的在于提出一种车速控制***。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车速控制方法，包括以下步骤：获取油门踏板开度信号和车速限制系数，其中，所述车速限制系数用于限制车速；根据所述油门踏板开度信号得到原始目标车速；根据所述原始目标车速和所述车速限制系数得到最终目标车速，其中，所述最终目标车速小于或等于所述原始目标车速；根据所述最终目标车速调节节气门开度和喷油量。
根据本发明实施例的车速控制方法，通过车内网络总线将设置结果传递给电子油门控制单元，进而达到调节节气门减少喷油量降低车速的效果，车速降低控制简单便捷，成本低。
另外，根据本发明上述实施例的车速控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述车速限制系数位于(0，1]之间，所述最终目标车速为所述原始目标车速和所述车速限制系数的乘积。
进一步地，所述车速限制系数是用户通过车辆的娱乐车机输入的，所述娱乐车机通过整车网络与其他控制器进行信号交互共享。
进一步地，还包括：判断车辆的当前车速是否位于行驶道路的规定速度范围；如果否，则进行报警。
进一步地，所述油门踏板开度信号通过踏板位移传感器获取。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车速控制***，包括：获取模块，用于获取油门踏板开度信号和车速限制系数，其中，所述车速限制系数用于限制车速；控制器，用于根据油门踏板开度信号得到原始目标车速，并根据所述原始目标车速和所述车速限制系数得到最终目标车速，其中，所述最终目标车速小于或等于所述原始目标车速；所述控制器还用于根据所述最终目标车速调节节气门开度和喷油量。
根据本发明实施例的车速控制***，通过车内网络总线将设置结果传递给电子油门控制单元，进而达到调节节气门减少喷油量降低车速的效果，车速降低控制简单便捷，成本低。
另外，根据本发明上述实施例的车速控制***，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述车速限制系数由用户设定，所述车速限制系数位于(0，1]之间，所述最终目标车速为所述原始目标车速和所述车速限制系数的乘积。
进一步地，还包括：报警模块，所述报警模块用于判断车辆的当前车速是否位于行驶道路的规定速度范围；如果否，则进行报警。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，包括上述实施例所述的车速控制***。通过车内网络总线将设置结果传递给电子油门控制单元，进而达到调节节气门减少喷油量降低车速的效果，车速降低控制简单便捷，成本低。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明车速控制过程的流程框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车速控制方法。
图1是本发明车速控制过程的流程框图。请参考图1，一种车速控制方法，包括以下步骤：通过踏板位移传感器获取油门踏板开度信号和车速限制系数X，其中，所述车速限制系数X用于限制车速。根据所述油门踏板开度信号得到原始目标车速V0。根据所述原始目标车速V0和所述车速限制系数X得到最终目标车速V，其中，所述最终目标车速V小于或等于所述原始目标车速V0。根据所述最终目标车速V调节节气门开度和喷油量，进一步调节车速。
在本发明的一个实施例中，所述车速限制系数位于(0，1]之间，所述最终目标车速为所述原始目标车速和所述车速限制系数的乘积，即V＝X*V0。
在本发明的一个实施例中，所述车速限制系数X是用户通过车辆的娱乐车机输入的，娱乐车机指提供车辆娱乐舒适性的音响主机。本方案的娱乐车机前提是具有整车网络通讯功能，可以与其他控制前之间进行信号交互共享。
在本发明的一个实施例中，还包括：判断车辆的当前车速是否位于行驶道路的规定速度范围；如果否，则进行报警。
具体地，X：车速限制系数，设定范围为0～1；
V0：不设定车速输出系数时的原始状态车速值；
V：设定车速输出系数后的车速值，即V＝X*V0；
VH：普通道路的最高限速值；
Vmin：高速道路的最低要求值；
Vmax：高速道路的最高要求值；
报警判断条件及结果详见下表：
以下结合附图描述根据本发明实施例的车速控制***。
请再次参考图1，包括以下步骤：获取油门踏板开度信号和车速限制系数X，其中，所述车速限制系数X用于限制车速；根据所述油门踏板开度信号得到原始目标车速V0；根据所述原始目标车速V0和所述车速限制系数X得到最终目标车速V，其中，所述最终目标车速V小于或等于所述原始目标车速V0；根据所述最终目标车速调V节节气门开度和喷油量。
在本发明的一个实施例中，所述车速限制系数由用户设定，所述车速限制系数位于(0，1]之间，所述最终目标车速为所述原始目标车速和所述车速限制系数的乘积，即V＝X*V0。
在本发明的一个实施例中，在获取所述车速限制系数X之前，还包括：获取驾驶员的驾照信息以及驾驶记录信息；根据所述驾驶员的驾龄和违章记录生成所述车速限制系数X，其中，所述驾驶员的驾龄越短和/或违章记录越多，所述车速限制系数越小。
具体地，从驾驶员的驾龄和违章记录的角度判断驾驶员发生车辆事故的几率，当驾驶员的驾龄越短和/或违章记录越多时，表明驾驶员越可能发生事故，因此将车速限制系数X的值相应的变小，从而该驾驶员驾驶车辆时，降低最终车速，避免发生事故。
在本发明的一个实施例中，还包括：判断车辆的当前车速是否位于行驶道路的规定速度范围；如果否，则进行报警。
具体地，X：车速限制系数，设定范围为0～1；
V0：不设定车速输出系数时的原始状态车速值；
V：设定车速输出系数后的车速值，即V＝X*V0；
VH：普通道路的最高限速值；
Vmin：高速道路的最低要求值；
Vmax：高速道路的最高要求值；
报警判断条件及结果详见下表：
此外，本发明的另一方面的实施例还提出了一种电动车辆，包括上述实施例所述的车速控制***。通过车内网络总线将设置结果传递给电子油门控制单元，进而达到调节节气门减少喷油量降低车速的效果，车速降低控制简单便捷，成本低。
另外，本发明实施例的车速控制***、车辆控制***及具有控制***的汽车的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取油门踏板开度信号和车速限制系数，其中，所述车速限制系数用于限制车速；
根据所述油门踏板开度信号得到原始目标车速；
根据所述原始目标车速和所述车速限制系数得到最终目标车速，其中，所述最终目标车速小于或等于所述原始目标车速；
根据所述最终目标车速调节节气门开度和喷油量。
2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述车速限制系数位于(0，1]之间，所述最终目标车速为所述原始目标车速和所述车速限制系数的乘积。
3.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述车速限制系数是用户通过车辆的娱乐车机输入的，所述娱乐车机通过整车网络与其他控制器进行信号交互共享。
4.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，还包括：
判断车辆的当前车速是否位于行驶道路的规定速度范围；
如果否，则进行报警。
5.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述油门踏板开度信号通过踏板位移传感器获取。
6.一种车速控制***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取油门踏板开度信号和车速限制系数，其中，所述车速限制系数用于限制车速；
控制器，用于根据油门踏板开度信号得到原始目标车速，并根据所述原始目标车速和所述车速限制系数得到最终目标车速，其中，所述最终目标车速小于或等于所述原始目标车速；所述控制器还用于根据所述最终目标车速调节节气门开度和喷油量。
7.根据权利要求6所述的车速控制***，其特征在于，所述车速限制系数由用户设定，所述车速限制系数位于(0，1]之间，所述最终目标车速为所述原始目标车速和所述车速限制系数的乘积。
8.根据权利要求6所述的车速控制***，其特征在于，还包括：
报警模块，所述报警模块用于判断车辆的当前车速是否位于行驶道路的规定速度范围；
如果否，则进行报警。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车速控制***。
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