CN104882301A - 圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备 - Google Patents

圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，包括：机架、传动***、自动分料***和整脚***，传动***、自动分料***和整脚***设于机架上，其中：传动***包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19)；自动分料***包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11)；整脚***包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和设有凹槽(29)的机械夹指(25)。本发明实现了圆柱状电容引脚的自动化校直，可完全取代人工操作；可提高整脚效率，降低工作强度；可提高精度和整脚一致性，从而进一步提高后续插件工序的合格率。

Description

圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备
技术领域
本发明涉及一种电子元器件整脚设备，具体涉及一种圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，属于电子元器件引脚成型设备技术领域。
背景技术
目前，电子元器件引脚的校直或矫正一般人工完成，即由有经验的工人采用镊子进行。这种传统的电子元器件整脚方法不仅劳动强度高，人力成本高，而且还存在效率低、一致性差、合格率难以保证的问题，对后续插件工序有很大影响，远远不能适应国内企业生产发展的需要。
如果能实现电子元器件的自动化整脚，将会明显降低人力成本、提高合格率、节约生产场地，因此电子元器件自动化整脚技术将是解决目前整脚方法所存问题的关键。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可实现自动化整脚的圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，包括：
机架(1)、传动***、自动分料***和整脚***(10)，传动***、自动分料***和整脚***(10)设于机架(1)上，其中：
传动***包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19)；分料盘(5)竖直设置，其周边均匀设有分料槽；工作盘(6)水平设置，其上方设有限位片(7)，其周边均匀设有工作槽，位于工作盘(6)第一工位的工作槽与位于分料盘(5)第一工位的分料槽对齐；步进电机(19)分别通过第一锥齿轮轴(12)和第二锥齿轮轴(15)驱动分料盘(5)和工作盘(6)转动；
自动分料***包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11)，供料滑槽(2)倾斜安装，其出料端连接位于分料盘(5)第二工位的分料槽，出料端低于进料端；第一吹气管(4)一端连接空气压缩机(11)，另一端对着位于分料盘(5)第一工位的分料槽；
整脚***包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和设有凹槽(29)的机械夹指(25)，第一气缸(20)和第二气缸(22)呈90度角安装，其中，第一气缸(20)活塞杆连接连接杆(21)一端，连接块(23)通过固定件(24)固定于连接杆(21)另一端，第二气缸(22)固定于连接块(23)上，第一气缸(20)用以驱动第二气缸(22)上下移动；第二气缸(22)活塞杆通过夹指销钉(27)连接机械夹指(25)，机械夹指(25)通过定位销(26)固定于机架(1)上，第二气缸(22)用以驱动机械夹指(25)的打开和闭合。
作为优选，分料盘(5)周边均匀设有4个分料槽。
作为优选，工作盘(6)周边均匀设有4个工作槽。
传动***中，分料盘(5)通过第一锥齿轮轴(12)、螺母(13)和垫圈(14)固定于机架(1)上，第一锥齿轮轴(12)垂直于分料盘(5)；工作盘(6)与第二锥齿轮轴(15)通过键连接，第二锥齿轮轴(15)垂直于工作盘(6)；第一锥齿轮轴(12)与第二锥齿轮轴(15)呈90度角安装于锥齿轮轴定位板(16)上并相互啮合，传动比为1:1；步进电机(19)安装于电机定位板(17)上，步进电机(19)与第二锥齿轮轴(15)通过联轴器(18)连接；锥齿轮轴定位板(16)和电机定位板(17)均设于机架(1)上。
和现有相比，本发明具有如下有益效果：
1、实现了圆柱状电容引脚的自动化校直，可完全取代人工操作。
2、提高了整脚效率，降低了工作强度；提高了精度和整脚一致性，从而可进一步提高后续插件工序的合格率。
附图说明
图1为具体实施方式中整脚机整体结构示意图；
图2为具体实施方式中传动***结构示意图；
图3为去掉检测***、传动***的整脚机结构示意图；
图4为整脚***结构示意图；
图5为机械夹指结构示意图；
图6为机械夹指局部结构示意图。
图中：1-机架，2-供料滑槽，3-电容，4-第一吹气管，5-分料盘，6-工作盘，7-限位片，8-相机，9-显示终端，10-整脚***，11-空气压缩机，12-第一锥齿轮轴，13-螺母，14-垫圈，15-第二锥齿轮轴，16-锥齿轮轴定位板，17-电机定位板，18-联轴器，19-步进电机，20-第一气缸，21-连接杆，22-第二气缸，23-连接块，24-固定件，25-机械夹指，26-定位销，27-夹指销钉，28-定位销孔，29-凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明具体实施方式进行详细说明，本实施例为带有检测***的整脚设备，检测***主要为图像采集设备，即通过相机(8)采集整脚后的电容引脚照片，在显示终端(9)上分析电容引脚照片，获得检测结果。
见图1～6，本发明主要包括机架(1)、传动***、自动分料***和整脚***，传动***、自动分料***和整脚***均设于机架(1)上。
见图2，传动***主要包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19)，分料盘(5)竖直设于机架(1)上，工作盘(6)水平设于机架(1)上，步进电机(19)设于工作盘(6)下方。分料盘(5)周边均匀设有与电容形状尺寸相匹配的分料槽；工作盘(6)周边均匀设有与电容形状尺寸相匹配的工作槽，工作槽上方设有限位片(7)，限位片(7)用于调整电容针脚位置，便于整脚动作执行，以提高整脚效率。位于工作盘(6)第一工位的工作槽(后文简称为“第一工位工作槽”)与位于分料盘(5)第一工位的分料槽(后文简称为“第一工位分料槽”)对齐，工作盘(6)第二工位即整脚工位。步进电机(19)分别通过第一锥齿轮轴(12)和第二锥齿轮轴(15)驱动分料盘(5)和工作盘(6)。
传动***中，分料盘(5)通过第一锥齿轮轴(12)、螺母(13)和垫圈(14)固定于机架(1)上，第一锥齿轮轴(12)垂直于分料盘(5)；工作盘(6)与第二锥齿轮轴(15)通过键连接，第二锥齿轮轴(15)垂直于工作盘(6)；第一锥齿轮轴(12)与第二锥齿轮轴(15)呈90度角安装于锥齿轮轴定位板(16)上并相互啮合，传动比为1:1；步进电机(19)安装于电机定位板(17)上，步进电机(19)与第二锥齿轮轴(15)通过联轴器(18)连接；锥齿轮轴定位板(16)和电机定位板(17)均设于机架(1)上。
具体实施中，分料盘(5)周边均匀设有4个分料槽，其中，分料盘(5)上端分料槽为第一工位分料槽，左端分料槽为第二工位分料槽，下端分料槽为第三工位分料槽，右端分料槽为位第四工位分料槽。工作盘(6)周边也均匀设有4个工作槽，与第一工位分料槽对齐的工作槽为第一工位工作槽，即分料工位工作槽，沿顺时针方向依次为第二工位工作槽、第三工位工作槽、第四工位工作槽。
自动分料***主要包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11)。供料滑槽(2)倾斜安装，其出料端连接位于分料盘(5)第二工位的分料槽，出料端低于进料端；第一吹气管(4)一端连接空气压缩机(11)，另一端对着位于分料盘(5)第一工位的分料槽。
本发明中，位于分料盘第一工位的分料槽即与供料滑槽(2)出料端对齐的分料槽，位于分料盘第二工位的分料槽即为与位于工作盘(6)第一工位的工作槽对齐的分料槽。
见图4～6，整脚***用来对位于工作盘(6)第二工位的工作槽内电容进行整角，主要包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和机械夹指(25)，第一气缸(20)和第二气缸(22)呈90度角安装。第一气缸(20)活塞杆连接连接杆(21)一端，连接块(23)通过固定件(24)固定于连接杆(21)另一端，第二气缸(22)固定于连接块(23)上。当第一气缸(20)活塞杆上下移动时，从而带动第二气缸(22)上下移动。
第二气缸(22)通过夹指销钉(27)连接机械夹指(25)，机械夹指(25)由定位销(26)和定位销孔(28)固定于机架上，机械夹指(25)上定位销孔(28)与定位销(26)配合构成转动副，第二气缸(22)活塞杆前伸时，机械夹指(25)闭合，第二气缸(22)活塞杆收缩时，机械夹指(25)张开。机械夹指(25)前端设有与电容引脚相匹配的凹槽(29)，当机械夹指(25)夹住电容引脚根部时，引脚落入凹槽(29)内，第一气缸(20)控制机械夹指(25)向上移动，由于凹槽(29)的限制，引脚则由根部向上矫直。本发明整脚***中，第一气缸(20)用来驱动机械夹指(25)上下移动，以完成电容引脚校直；第二气缸(22)用来控制机械夹指(25)打开和闭合，以将电容引脚固定于凹槽(29)内。
本发明整脚设备的工作过程如下：
待整脚电容(3)排列于供料滑槽(2)中，由于供料滑槽(2)倾斜安装，重力作用下，待整脚电容(3)落入第一工位分料槽中；此时，步进电机(19)驱动分料盘(5)转动，至待整脚电容(3)与第一工位工作槽对齐，第一吹气管(4)吹气，使得待整脚电容(3)受到向前的推力和偏向力，偏向力使待整脚电容(3)旋转，在推力的作用下使待整脚电容(3)从第一工位分料槽向第一工位工作槽移动。步进电机(19)驱动工作盘(6)转动，将待整脚电容(3)送入工作盘(6)第二工位，即整脚工位，同时下一待整脚电容(3)就位。
待整脚电容(3)到达整脚工位，待整脚电容(3)引脚置于凹槽(29)内，第二气缸(22)工作，机械夹指(25)闭合。第一气缸(20)工作，第一气缸(20)活塞杆伸出带动连接杆(21)上移，从而驱动机械夹指(25)向上移动，由于凹槽(29)限制，电容引脚则由根部向外矫直，待第一气缸(20)行程最大时，第二气缸(22)反向工作，机械夹指(25)打开，第一气缸(20)反向工作，机械夹指(25)回到原位；同时工作盘(6)转动，下一待整脚电容(3)被送入整脚工位。
以上所述只是该发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (4)

1.圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，其特征在于，包括：
机架(1)、传动***、自动分料***和整脚***(10)，传动***、自动分料***和整脚***(10)设于机架(1)上，其中：
传动***包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19)；分料盘(5)竖直设置，其周边均匀设有分料槽；工作盘(6)水平设置，其上方设有限位片(7)，其周边均匀设有工作槽，位于工作盘(6)第一工位的工作槽与位于分料盘(5)第一工位的分料槽对齐；步进电机(19)分别通过第一锥齿轮轴(12)和第二锥齿轮轴(15)驱动分料盘(5)和工作盘(6)转动；
自动分料***包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11)，供料滑槽(2)倾斜安装，其出料端连接位于分料盘(5)第二工位的分料槽，出料端低于进料端；第一吹气管(4)一端连接空气压缩机(11)，另一端对着位于分料盘(5)第一工位的分料槽；
整脚***包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和设有凹槽(29)的机械夹指(25)，第一气缸(20)和第二气缸(22)呈90度角安装，其中，第一气缸(20)活塞杆连接连接杆(21)一端，连接块(23)通过固定件(24)固定于连接杆(21)另一端，第二气缸(22)固定于连接块(23)上，第一气缸(20)用以驱动第二气缸(22)上下移动；第二气缸(22)活塞杆通过夹指销钉(27)连接机械夹指(25)，机械夹指(25)通过定位销(26)固定于机架(1)上，第二气缸(22)用以驱动机械夹指(25)的打开和闭合。
2.如权利要求1所述的圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，其特征在于：
所述的分料盘(5)周边均匀设有4个分料槽。
3.如权利要求1所述的圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，其特征在于：
所述的工作盘(6)周边均匀设有4个工作槽。
4.如权利要求1所述的圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，其特征在于：
传动***中，分料盘(5)通过第一锥齿轮轴(12)、螺母(13)和垫圈(14)固定于机架(1)上，第一锥齿轮轴(12)垂直于分料盘(5)；工作盘(6)与第二锥齿轮轴(15)通过键连接，第二锥齿轮轴(15)垂直于工作盘(6)；第一锥齿轮轴(12)与第二锥齿轮轴(15)呈90度角安装于锥齿轮轴定位板(16)上并相互啮合，传动比为1:1；步进电机(19)安装于电机定位板(17)上，步进电机(19)与第二锥齿轮轴(15)通过联轴器(18)连接；锥齿轮轴定位板(16)和电机定位板(17)均设于机架(1)上。
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