CN104870344A - 吸杯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸杯，包括具有中心轴线(78)的主体(12)，具有开口的第一端部和被适配为连接至真空源(20)的第二端部(16)，从而通过所述开口抽吸真空。唇部(34)被提供在所述主体上，所述唇部(34)界定围绕所述开口的***。具有外表面的阻碍元件(30)延伸跨越至少部分所述开口。所述阻碍元件界定贯穿其中的多个孔(36)并且呈现基本上齐平所述唇部的外表面。当所述真空被所述真空源施加至一个超过预定的可接受阈值的程度时，所述阻碍元件阻碍被吸引至所述吸杯的织物的变形。

Description

吸杯

发明领域

本发明涉及吸杯的构造与操作，所述吸杯被设计来提起、操纵和传送织物。更具体而言，本发明的所述吸杯被设计来提起、操纵和传送用于创造诸如那些用于航空器的建造的复合材料的织物。

相关技术描述

现有技术包括若干设备的实例，所述若干设备被用于处理多孔的和无孔的柔性材料。这包括织造织物和非织造织物等等材料。

这些设备中的一些引入吸杯。

美国专利8,092,369号(在下文中称为“'369专利”)描述使用吸力的器官操纵器。具体而言，在所述'369专利的图3和图4中，描述用于回缩组织(如心脏)的并且保存所述组织在所述回缩的位置的吸杯的实施方案。('369专利第8栏，第13至17行。)所述吸杯具有柔性硅橡胶外壳31，所述柔性硅橡胶外壳31具有用于连接至吸线5的圆柱形附接部分32。('369专利第10栏，第41至44行。)所述外壳31将吸收材料33装入，所述吸收材料33能吸收血液和其它流体以便改进所述组织上的吸杯的夹持。('369专利第10栏，第48至51行。)非研磨网孔34覆盖所述吸收材料。('269专利第10栏，第52至54行。)

美国专利7,766,596号(在下文中称为“'596专利”)描述用于可伸缩的材料处理程序的附接，所述可伸缩的材料处理程序用于操纵有5个自由度的负载(如墙板)。'596专利描述夹持***13的使用，夹持***13包括真空吸杯28和真空泵26。('596专利，第4栏，第58至61行。)夹持***13可用于提起和处理重量高至350kg(889lb)的墙面覆盖层。('596专利，摘要。)

美国专利6,841,726号(在下文中称为“'726专利”)描述包括连接至真空泵56的吸杯94的页面转换设备。('726专利，第5栏，第11至14行。)例如，所述吸杯94用来自动转换书的页面。('726专利，第3栏，第51至53行。)

美国专利5,009,409号(在下文中称为“'409专利”)描述用于调节如玻璃纤维的多孔织物的方法和装置。('409专利，第1栏，第9至14行。)所述设备依赖于流***10中的气流通孔54来拾取一层所述纤维材料。('409专利，第5栏，第45至49行。)

美国专利4,968,019号(在下文中被称为“'019专利”)描述用于复印机的纸张进料机构，所述纸张进料机构依赖于一系列真空驱动吸杯以便通过所述复印机进料所述纸张。

从本领域中对设备的说明应显而易见，仍然需要一种设备，该设备处理织物材料(例如在复合材料组件的制造所使用的织物)，而无需在该织物材料被处理时进行卷曲、折叠、展延、或以其它方式改变该织物材料的形状。

发明概述

本发明解决与现有技术相关联的一个或多个缺点。

具体而言，本发明提供吸杯，所述吸杯包括界定中心轴线的主体。所述主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部具有开口且所述第二端部被适配为连接至真空源，从而通过所述开口抽吸真空。在所述主体上提供唇部，所述唇部界定围绕所述开口的***。具有外表面的阻碍元件延伸跨越至少部分所述开口。所述阻碍元件界定贯穿其中的多个孔。所述阻碍元件具有基本上齐平所述唇部的外表面。当所述真空被所述真空源施加至一个超过预定的可接受阈值的程度时，所述阻碍元件妨碍被吸引至所述吸杯的织物的变形。

在另一设想的实施方案中，本发明提供吸杯，其中所述主体还包括从与所述唇部相邻的所述第一端部处向外延伸的密封件。所述密封件界定所述开口。

在一个设想的实施方案中，所述阻碍元件延伸跨越由所述密封件界定的所述开口的至少一部分。

在另一设想的实施方案中，所述阻碍元件包括丝网。

在另外一个设想的实施方案中，所述阻碍元件可以由金属、金属合金、塑料、热塑性材料、橡胶、弹性体材料、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、复合材料和/或陶瓷制成。

设想所述密封件可由柔性材料制成。在替代实施方案中，所述密封件可以由塑料、热塑性材料、橡胶和/或弹性体材料制成。

所述吸杯的主体可以由金属、金属合金、塑料、热塑性材料、橡胶、弹性体材料、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、复合材料和/或陶瓷制成。

设想的是在至少一个实施方案中，其中阻碍元件的所述外表面可被设置在所述唇部内部。在一个替代实施方案中，所述阻碍元件的外表面可与所述唇部齐平。

关于所述阻碍元件中的孔，设想所述孔可以以预定的图案被布置。例如，所述多个孔可以由形成所述丝网的线来界定。

设想所述吸杯***作使得变形的预定的可接受阈值少于所述织物的永久性变形。所述织物的非永久性变形包括但不限于自动矫正的变形和/或在所述织物从所述吸杯处释放后通过设备或人工可理顺的变形。

设想本发明的所述吸杯将既会配合织造织物也会配合非织造织物。所述织物可为复合材料如碳纤维和/或芳族聚酰胺化合物(aramidcompound)。所述织物可能或者可能没有渗入树脂材料。

设想所述真空源可经由Coanda夹具产生吸力。

应当根据本发明的附图并根据本文的讨论来理解本发明的其它特征。

附图说明

现将结合本发明的附图来描述本发明，在附图中：

图1是吸杯的横截面侧视图，其协助关于具有织物的吸杯的使用的所识别的一个问题的描述；

图2是根据本发明的吸杯的第一实施方案的横截面侧视图；

图3是图2所示的吸杯的一设想的结构的透视图；

图4是根据本发明的吸杯的第二实施方案的横截面侧视图；

图5是用于图4所示的所述吸杯的第二实施方案的一部分的一个设想结构的透视图；

图6是本发明的吸杯的第三实施方案的横截面侧视图；并且

图7是本发明的吸杯的第四实施方案的横截面侧视图。

本发明实施方案的详述

现将结合一个或多个实施方案描述本发明。任何一个特定实施方案的讨论都意图说明本发明的广度和范围。换句话说，虽然注意力集中在具体实施方案，但是这些实施方案并非旨在限制本发明的范围。相反，在了解本文所提出的讨论内容和附图之后，本领域的技术人员将容易了解所描述和说明的实施方案的一个或多个变型和等效物。这些变型和等效物意图由本发明所涵盖，如同它们在本文中已被描述的一样。

航空器的现代制造最近脱离了传统的依赖于用于航空器外部组件的铝和铝合金，并且变得更加依赖于复合材料。通常，复合材料较之于其金属同行是更牢固且更更轻的，并且，至少为此原因，呈现超越金属和其合金的工程和设计优点。

然而，由复合材料制造的组件并非没有工程质疑。

如本领域的技术人员应显而易见的，并且通过背景技术随后的讨论，术语“复合材料”涵盖广泛类别的不同物质。在航空器制造的背景下，复合材料被理解为由碳纤维和树脂制成的织物。尽管本发明涵盖碳纤维织物，但是本发明并非意图限制于此。用于复合材料组件的制造的其它织物也意图由本发明涵盖。例如，本发明包括但不限于渗入芳族聚酰胺纤维、陶瓷、玻璃以及或现在已知或将来发展的相关化合物的材料。而且，由不同化合物和材料组合在一起的织物也意图由本发明所涵盖。

一般情况下，织物划分为两类中的一类。所述第一类是织造织物。织造织物涵盖由复合材料的线制成的织造织物。如本领域的技术人员应显而易见的，织造织物具有纬纱和织造。这些材料类似于由其它纤维材料如棉制成的布料。所述第二类是非织造织物。非织造织物涵盖所有的不由复合材料的线制成的非织造织物。通常，非织造织物与随机地缠绕的多个织物组合以便形成层或，二者择一地，以便在特定方向对准。有时候这些材料以具有单向或单轴的织物著称。

如本领域的技术人员应显而易见的，当制造航空器组件时，在织物的多个层以预定取向彼此层层堆积之后，树脂或其它类型的复合材料被用来结合织物层彼此。为了完成这个，所述织物可用树脂预先浸制。此类织物经常被指为“预浸处理”织物。或者，所述织物可为“干的”织物，意思是所述织物没有用树脂预先浸制。

在任一种情况下，普遍地认为，树脂将被引进所述织物并且通常使用压力和热量进行固化，以创建所述复合材料组件。一旦固化进硬化的组件，所述硬化的组件可进一步加工以制备所述航空器零件。

用于制造和固化复合织物结构的一种工艺被本领域的技术人员称为“树脂转移注入”或“RTI”。也知道本领域的其它工艺并且本发明并非意图被限制至RTI。

如本领域的技术人员来说也应显而易见的，不管用于航空器组件的构造的织物的类型(即，预浸处理的或干燥的织物)，用于那些织物的构造的技术趋于落入两个大类。航空器部分的制造的第一种方法依赖于包括通常被称为“条带”或“丝束”的织物条的层的重复施加。在这种制造方法中，所述条遵循预定的图案而被施加到模具的表面上。在航空器组件的制造的第二种方法中，被切成预定形状的成片的织物，以预定图案和布置一个又一个地放置。在两者中任意一种技术中，所述织物的层的取向通常层层变化。由于每一层具有轻微不同的取向，所述航空器组件的强度在许多方向上得以最大化。

关于依赖于织物条的使用的制造方法，所述条通常从卷分发。具体而言，当所述织物条的卷通过所述模具的表面时，所述织物条的单一层被分发到模具的平行线上。所述卷的取向可根据所述条的每个连续的施加来变化，以便改变所述复合材料织物的定向取向。

所述第二种制造方法依赖于所述织物的人工操纵。具体而言，单个的小片材料首先借助于切割机或其它方法成型，并且然后在正确的方向定位在所述模具上。当然，使用一个或多个机械设备在合适方向上定位用于所述航空器组件的形成的预切割的织物是可能的。本发明本身关注于第二个制造方法，具体而言为自动化(或至少部分地自动化)的方法。

当机械设备拾起并且承载一片织物以在预定的取向上将所述织物放在模具上时，所述织物优选沉积于所述模具，使得所述织物被恰当的定位并且使得所述织物不是变形的、折叠的，或以其它方式改变形状的。应显而易见，当所述织物沉积使得所述织物在正确的取向上并且没有变形时，织物层将恰当地形成用在航空器上的最后复合结构。

本发明提供用于经由机械方式如一个或多个机械手或其它传输设备来将织物从一个地点传输至另一个地点的吸杯。尽管多个吸杯被设想为组合的以便用于从一个地点向另一个地点传输织物，如接下来的段落所详细描述的，本发明针对单一吸杯的构造。

首先参见图1，图1示出涵盖本发明的解决的潜在的问题。图1是具有主体12的吸杯10。主体12具有大致上圆柱形状。吸杯10也包括从主体12延伸的带有凸缘的环形段14。带有凸缘的环形段14充当吸杯10与由此提起的材料之间的密封件。因此，带有凸缘的环形段14在本文也被称为密封件14。吸杯10的顶部端部16包括连接器18，连接器18允许吸杯10被连接至吸力源20(也被称为真空源20)。

尽管产生吸力的方式不是本发明的焦点，应指出可通过引入Coanda夹具的设备产生吸力。Coanda夹具使用气体(如空气)流(或喷气)，以使用Coanda效应产生吸力。简而言之，所述Coanda效应(以其发现者Henri Coanda的名字命名)是流体喷射以将其自身附接至附近的表面的趋势。Coanda夹具设备的操作对本领域的技术人员来说是众所周知的，因此，本文不对此作详细描述。此外，如所提到的，产生所述吸力(或真空)的设备不是本发明的关键。

存在一些变量，所述变量设想下伏需要被施加至织物22的吸力的量。所述织物的重量是一个因素。第二因素是织物22的尺寸。第三因素是其形状。第四因素是织物22的刚度，以及第五因素是织物22的孔隙率。当选择用于此处所施加的吸力的适当的量值时，每一因素均是考虑到的变量。如本领域的技术人员应显而易见的，还存在一些可能考虑的变量。织物22的重量、尺寸、形状、孔隙率、和刚度的列出被认为是考虑到的变量的类型的示例并且不被认为是限制本发明。

应指出吸杯10被期望用于在平行于但是相反于重力方向上提起织物22，所述重力方向在图1中被标为“g”。应显而易见，吸杯10不应被理解为限制于仅在平行于重力g的方向上提起织物22。在不脱离本发明的范围的条件下，吸杯10可在与重力g成一角度的方向上提起织物22。

当开发本发明的吸杯10时，发明人发现了一个与吸杯10的使用相关联的问题。具体而言，发现柔性的织物22具有一个从密封件14向主体12的端部16被抽吸的趋势。取决于由真空源20施加的吸力的量值，织物22可部分或完全地被抽吸进主体12。这创造变形区域24，在变形区域24中，织物22具有形成呈圆锥形的突起26或***26的趋势。

当吸杯10与多个吸杯10成组地被施加到一起，如设想的提起一片织物22所要求的那样，每个吸杯10都将各自产生锥形突起26。因此，织物22，一旦被沉积在合适的模具上，潜在地可包括多个***26。

如本领域的技术人员应显而易见的，当织物22放置在模具上时，不期望织物22包括任何变形或***26。为了恰当地形成复合材料航空器组件，希望织物22的每一层完全平整地抵靠模具或抵靠先前沉积在模具上的织物22的下层。因而，希望任何调控织物22的装置都如此做而不使织物22发生任何变形(或至少最小的变形)。

如本领域的技术人员应显而易见的，织物22是一定程度地刚性的。由于这种刚度，如果织物22变形，在织物22从吸杯10释放后，在沉积在模具上或沉积在先前沉积在模具上的织物22的层上期间，没有料到织物22具有足够的回弹力来恢复平整的状态。于是，吸杯10的构造优选地包括在沉积之前消除(或至少最小化)织物22的变形的一个或多个特征。

图2是根据本发明的吸杯28的第一个实施方案的横截面侧视图。吸杯28具有主体12和环形段14(本文中也被称为凸缘段14)。吸杯28包括沉积在环形段14上的阻碍元件或格栅30。阻碍元件30允许通过吸杯28抽吸空气，但是阻止织物22被抽吸进入吸杯28的主体12中。

应从附图和本文讨论明了，阻碍元件30可具有任意合适的构造，所述任意合适的构造阻止织物22的通过吸杯28的越过禁止织物22恢复到平整或基本上平整情形的点的摄入。阻止织物22越过织物22的任何变形均不能矫正的极限是阻碍元件30的一个方面。在一个例子中，应当理解如果吸杯28仅将织物22抽吸进入主体12一小段距离，织物22在沉积在模具上后，具有足够的弹性度来恢复到平整的或基本上平整的情形。如果织物22被抽吸进入主体12更大的距离，设想变形26可经由合适的自动卷或经由人工操纵来弄平整。无论哪一个例子，阻碍元件30阻止织物22中超过织物22的恢复到平整或基本上平整的情形的能力的变形26的形成。

本领域的技术人员应当明了，在不脱离本发明的范围的条件下，阻碍元件30可具有任何合适的构造。例如，阻碍元件30可为格栅。或者，阻碍元件30可为穿孔板。更进一步，阻碍元件30可为允许气体(如空气)容易地从其中通过的刚性或半刚性织物或网孔。阻碍元件30的可能的变型的数量众多而不能一一列举。应当指出，阻碍元件30不限于上文所提供的所述具体实例。

如图2所示，阻碍元件30设置在密封件14距离唇部34一段距离32处的密封件14的内部。跨越由密封件14所界定的开口的阻碍元件30的放置允许空气穿过孔36而被吸进阻碍元件30中，并且同时还阻止织物22(基本上)进入吸杯28的主体12。应指出，阻碍元件30将织物22的通过主体12的摄入阻止至一创造不可移除的变形26的程度。如应显而易见的，变形26的度(或量值)将取决于织物22的特殊属性而改变。

应指出吸杯28可由任何合适的材料制成。主体12、连接器18、密封件14和阻碍元件30可由同样的材料或不同的材料制成。例如，设想主体12和连接器18将由金属材料如铝或铝合金来制成。铝被设想使用是由于其强度和低重量。如上所述，设想吸杯28与多个吸杯28被应用到一起。设想所述多个吸杯被安装在合适的机械臂上使得织物22可由一个区域转移到模具的预先确定的位置。出于这个原因，轻量材料被设想为用于吸杯28的组件的优选材料。

或者，吸杯28的一个或多个组件可由塑性材料例如聚氯乙烯(“PVC”)、聚四氟乙烯(“PTFE”)或类似的材料制成。如本领域的技术人员应显而易见的，在不脱离本发明的范围的条件下，可使用任何其它塑性材料，例如，热塑性材料、弹性体材料、橡胶或聚合物材料。

还设想吸杯28可由一些不同的材料制成。例如，主体12和连接器18可由金属材料(如铝)来制成。然而，环形段14可由以上所述的塑料或热塑性材料等等合适的候选材料来制成。例如，阻碍元件30可由金属或塑性材料制成。

为了不限制本发明，设想吸杯28的组件的一个或多个可由陶瓷材料或复合材料制成。本领域的技术人员应当明了，用于吸杯28的组件的精确材料不是吸杯28的操作的关键。因此，用于吸杯28(或本文描述的任何其它实施方案)的任何组件的特定材料的列出意在说明可用的材料的类型而并非意图限制本发明。

尽管选择用于吸杯28的不同组件的特定材料不是吸杯28的操作的关键，设想凸缘段14(或密封件14)可由柔性材料制成，使得吸杯28围绕所述模具的不平整表面恰当地形成密封件。除了其它可能的选项外，塑料、热塑性材料、橡胶、和弹性体材料是用于凸缘段14的构造的合适的候选材料。

关于阻碍元件30，设想的是阻碍元件30将由金属材料制成。铝、钢和黄铜被设想为用于阻碍元件30的可能的金属。然而，如显而易见的，在不脱离本发明的范围的条件下，可使用任何合适的材料。或者，在不脱离本发明的范围的条件下，阻碍元件30可由柔性、刚性或半刚性材料制成，如塑料、热塑性材料、橡胶、弹性体材料或聚合物材料(等等)。

如图2所示，阻碍元件30被设想为与密封件14分开的结构。如果如此构造，设想阻碍元件30经由任何合适的紧固件包括粘合紧固件来连接至密封件14。此外，密封件14可包括被设计来抓取到阻碍元件30上并且保持与之相反的阻碍元件30的一个或多个指状物或突起物。

在图2所示的实施方案的变型中，还设想的是阻碍元件30可以与主体12整体地形成而不脱离本发明的范围。

如上所指出，本发明的吸杯28的一实施方案设想密封件14具有一些柔韧性和/或回弹力。如此，设想的是，密封件14可以由柔性塑料、橡胶或其它合适的材料制成。如果密封件14是柔性的并且有意或无意将吸杯28按压在模具或一个或多个先前搁置的织物22的层上，吸杯28优选呈现至少适度的柔韧度。具体而言，如果密封件14是柔性的，密封件14将会最小化模具、织物22或先前沉积在所述模具上的织物22的任意层可能遭受的任何潜在的损害。此外，柔韧密封件14还帮助阻止或至少阻碍吸杯28将遭受的损害。

如上所述并且如图2所示，阻碍元件30通过距离32凹陷进密封件14。距离32允许环形密封件14的至少一部分关于由阻碍元件30界定的平面向外延伸。如上所述，如果密封件14是柔性的，要是吸杯28朝模具按压，可给予唇部34至少一定程度的弯曲而不对阻碍元件30造成变形或损害。

关于阻碍元件30，指出的是，阻碍元件30可呈现任何合适的设计而不脱离本发明的范围。例如，设想的是，阻碍元件30将只由丝网制成。在替代实施方案中，阻碍元件30可为穿孔板，透气织物，或其它合适的替代方案。当被构造为穿孔板或网孔，设想阻碍元件30包括多个孔36，所述多个孔36以最适宜气流的预定图案被加工进入阻碍元件30。应指出，孔36的尺寸、形状和分布图案将如此以使得阻碍元件阻止织物22的越过可接受的水平的变形，如上所述。

其中阻碍元件30由丝网制成，孔36将基本上为正方形或矩形。然而，孔36可具有任何合适的形状而不脱离本发明的范围。例如，如所讨论的，孔36可穿透板或其它合适的基板。在另一实例中，孔36可为围绕阻碍元件30上的焦点设置的拱形的长方形通道。如应显而易见的，存在结构上的无尽的界定阻碍元件30中的孔36的变型。不应认为本发明是限制于阻碍元件30中孔36的任何特定的图案、形状和尺寸。

继续参见图2，应指出，阻碍元件30在密封件14中的凹陷定位可能导致轻微变形区域38的产生。然而，此变形区域38的高度通过距离32限制。因此，尽管吸杯28可能创造织物22的轻微变形38，变形是很微小的。由于变形38的轻微高度32，变形38仅暂时存在。在从吸杯28释放时，织物22预期恢复到平整的状态。(即，可接受的变形的状态)，从而避免了不易从织物22处去除的突起26的产生。换句话说，距离32使得织物22自身的回弹力在织物22从吸杯28释放以后消除了轻微变形38。

如上所指出，并且如现在所澄清的，吸杯28(与本文所描述的其它实施方案一起)并未预期消除织物22的任何及所有变形。相反，如上所指出，允许织物22的可接受的变形量的存在。具体而言，本发明允许织物22存在可矫正的变形的量。应指出，变形的可接受水平使得织物22在从吸杯28释放后可恢复到平整状态(或基本上平整的状态)。可矫正的变形26是非永久地引入到织物22中的变形。所述织物的非永久性变形包括但不限于，那些自动矫正的变形和/或在织物22从所述吸杯10释放后通过设备或人工可理顺的变形。

如从前述应当显而易见的，通过包括阻碍元件30，可能将吸力的较之于用于吸杯10的节俭的值更高的量值施加到吸杯28中。具体而言，阻碍元件30的存在阻止吸附的更高的值在织物22中产生从质量的观点来看不可接受的变形26。

图3是结合图2所讨论的吸杯28的实施方案的透视图。在这幅图中，已被选择用于吸杯28的阻碍元件30是金属丝网，如上所讨论。如结合图2所讨论，阻碍元件30通过距离32从唇部34处凹陷。

图4是根据本发明的吸杯40的第二个实施方案的横截面侧视图。在这一实施方案中，吸杯40包括形状非平面的阻碍元件42。相反，阻碍元件42包括侧壁44，侧壁44从吸杯40的内部表面46处延伸。具体而言，壁44具有高度48。

如结合图2和3所描述的实施方案，设想阻碍元件42将由金属丝网材料制成。然而，如指出的，用于阻碍元件42的金属丝网不要求实践本发明。

如图4所示，阻碍元件42的高度48定位在阻碍元件42的外表面50，在与环形段14的唇部34同等水平处。换句话说，在此实施方案中，当吸力被施加到织物22时，织物22不能被抽吸到吸杯40中。如上所指出，此意味着，在大于被认为是对特定织物22来说可接受的程度的时候，织物22不能被吸进吸杯40中。因此，如前所述，此实施方案呈现一种对织物22造成极少变形的构造。或者，如果此实施方案导致织物22的变形，任何此类变形都是在可接受的容限之内。

图5是图4所示的密封件14和阻碍元件42的一个设想实施方案的透视图。格栅42的突起形状在此图中很明显。

图6是根据本发明的吸杯52的第三个实施方案的横截面侧视图。在这一实施方案中，阻碍元件54与环形段14的唇部齐平。因此，如应显而易见的，与先前的实施方案一致，织物22几乎不存在大于可接受的量的变形的可能性。由于在现有技术实例中，阻碍元件54设想为丝网，但是在不脱离本发明的范围的条件下也可以使用合适的等同物。

图7示出了根据本发明的吸杯56的第四实施方案。此处，密封件14已被省略。在其位置，盖罩58覆盖主体12的端部。

盖罩58(本文也被称为阻碍元件58)包括接合主体12的侧壁的侧壁60。如先前所描述的，阻碍元件58的端部62包括多个孔36。盖罩58的内部表面64接合主体12的唇部66。

如应从图7显而易见的，盖罩58呈现被设置在主体12的唇部66下方短距离68处的外表面62。因此，盖罩58的外表面62建立接触织物22的表面。如上所指出，阻碍元件58将织物22的变形最小化至大于织物22可接受的量。

如上所指出，Coanda夹具设备被设想为一个用于吸杯28、吸杯40、吸杯52和吸杯56的吸力的生成的设备。如还指出的，在不脱离本发明的范围的条件下，可使用任何其它用于生成吸力的装置。

关于吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56的所有四个实施方案，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58被设置，使得所述阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58基本上齐平其相应的主体12的唇部34、66，以便将织物22中的变形26的形成控制至可接受的量。另外，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58附接至吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56的环形段14或主体12上。

应指出所述吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56作为圆形横截面被示出。本领域的技术人员应当明了，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58的形状不需要呈圆形来实践本发明。因此，可在不脱离本发明的范围的情况下采用任何适合的形状。例如，在不脱离本发明的范围的条件下，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58可具有正方形、矩形、多边形、椭圆形、或无定形(即不规则的)的横截面。当使用圆形之外的形状时，密封件14将显示为凸缘段。至少出于此原因，密封件14也被理解为起着凸缘段或元件14的功用而不限制本发明的范围。

返回所描述和说明的实施方案，应指出，在第一实施方案中，阻碍元件30的外表面70定位在吸杯28的唇部34稍微向内处。在第二实施方案中，阻碍元件42从密封件14的内部表面72延伸，使得外表面50与密封件14的唇部34齐平。在第三实施方案中，阻碍元件54设置在环形段14中，使得穿孔板54与凸缘段34的唇部34齐平。在第四实施方案中，阻碍元件58的外表面设置在吸杯56的唇部66之外距离68处。

考虑到由于所描述和说明的实施方案，因此，本发明旨在涵盖阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58设置在从唇部34稍微向内处并与所述唇部34齐平的构造或从形成吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56的主体12的结构的唇部66稍微向外的构造。如所指出的，在每一实例中，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58的定位基本上齐平唇部34、唇部66，使得织物22的变形26被最小化、除去或被控制至一个在可接受的范围内的预先确定量。

如应从吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56的实施方案的讨论所显而易见的，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58不需要完全覆盖由其界定的开口74、开口76的区域。此构造在吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56的第一、第二和第四实施方案中很明显。关于吸杯28、吸杯40、吸杯52，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54稍微小于其覆盖的开口74、开口76。就吸杯56而言，由于阻碍元件58事实上接合主体12的外壁，穿孔板58实际上稍微大于开口76。

在每一实施方案中，吸杯28、吸杯40、吸杯52、吸杯56中的每一个均界定垂直于平面80的中心轴线78。在每一实施方案中，阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58平行于平面80，因此垂直于中心轴线78。此构造不要求实践本发明。在不脱离本发明的范围的条件下，设想阻碍元件30、阻碍元件42、阻碍元件54、阻碍元件58可被设置在朝平面80成一角度的地方。

尽管已结合吸杯描述本发明，所述吸杯意图结合能够从一个地点向另一个地点移动数张复合纤维织物的设备一起使用，本发明不应被认为是仅仅限制于此类应用。在不脱离本发明的范围的条件下，本发明可用于其它环境。

如以上所指出，结合本发明的一个或多个实施方案对本发明进行了描述。所述实施方案意图说明本发明的广度。对任何一个特定实施方案的集中描述并非意图对本发明进行限制。因此，本发明意图涵盖如本领域的技术人员将了解的变型和等效物。

Claims (20)

1.一种吸杯，其包括：

界定中心轴线的主体，所述主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部具有开口并且所述第二端部被适配为连接至真空源，从而通过所述开口抽吸真空；

在所述主体上的唇部，所述唇部界定围绕所述开口的***；

阻碍元件，其外表面延伸跨越至少部分所述开口，所述阻碍元件界定多个贯穿其中的孔，所述阻碍元件具有基本上齐平所述唇部的外表面，

其中当所述真空被所述真空源施加至一个超过预定的可接受阈值的程度时，所述阻碍元件阻碍被吸引至所述吸杯的织物的变形。

2.如权利要求1所述的吸杯，其中所述主体还包括从与所述唇部相邻的所述第一端部处向外延伸的密封件，所述密封件界定所述开口。

3.如权利要求2所述的吸杯，其中所述阻碍元件延伸跨越由所述密封件界定的所述开口的至少一部分。

4.如权利要求1所述的吸杯，其中所述阻碍元件包括丝网。

5.如权利要求1所述的吸杯，其中所述阻碍元件包括选自包括以下各项的组的至少一种材料：金属、金属合金、塑料、热塑性材料、橡胶、弹性体材料、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、复合材料和陶瓷。

6.如权利要求2所述的吸杯，其中所述密封件包括柔性材料。

7.如权利要求6所述的吸杯，其中所述密封件包括选自包括以下各项的组的至少一种材料：塑料、热塑性材料、橡胶和弹性体材料。

8.如权利要求1所述的吸杯，其中所述主体包括选自包括以下各项的组的至少一种材料：金属、金属合金、塑料、热塑性材料、橡胶、弹性体材料、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、复合材料和陶瓷。

9.如权利要求1所述的吸杯，其中所述阻碍元件的外表面设置在所述唇部内部。

10.如权利要求1所述的吸杯，其中所述阻碍元件的外表面与所述唇部齐平。

11.如权利要求1所述的吸杯，其中所述多个孔以预定图案布置。

12.如权利要求4所述的吸杯，其中所述多个孔由形成所述丝网的线来界定。

13.如权利要求1所述的吸杯，其中所述织物的变形的所述预定的可接受阈值少于所述织物的永久性变形。

14.如权利要求13所述的吸杯，其中所述织物是织造织物。

15.如权利要求14所述的吸杯，其中所述织物是非织造织物。

16.如权利要求15所述的吸杯，其中所述织物包括复合材料。

17.如权利要求16所述的吸杯，其中所述复合材料包括碳纤维。

18.如权利要求16所述的吸杯，其中所述复合材料包括芳族聚酰胺化合物。

19.如权利要求16所述的吸杯，其中所述复合材料还包括树脂。

20.如权利要求1所述的吸杯，其中所述真空源经由Coanda夹具产生吸力。